CN105828043A - 一种无人机视频远程传输系统 - Google Patents

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郭齐红
张佩
杨永强
李超
林康
周权
祖金戈
汪连晖
孙阳
张丽娇
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Abstract

本发明属于无人机应用技术领域，涉及一种无人机视频远程传输系统，包括无人机图像传输电台、中转设备和地面终端设备，所述无人机图像传输电台和中转设备无线连接，所述中转设备和地面终端设备连接；所述中转设备包括依次连接的中转图像传输电台、流媒体编码器和第一路由器，所述地面终端设备包括第二路由器、流媒体解码器、终端显示器、视频存储器、视频直播/点播服务器，所述第二路由器和流媒体解码器连接，所述流媒体解码器分别连接终端显示器、视频存储器、视频直播/点播服务器；所述第二路由器通过互联网与第一路由器连接。本发明具有传输距离长、实时性好、清晰度高的优势。

Description

一种无人机视频远程传输系统
技术领域
本发明属于无人机应用技术领域，涉及一种无人机视频远程传输系统。
背景技术
无人机作为灵活的空中飞行器，能通过搭载各种辅助设备完成各种艰巨的任务，在军用和民用领域具有重要的使用价值，已经受到业界的高度重视。无人机视频传输系统是无人机一个重要的组成部分，通过它能完成高清视频图像采集，然后经过编码压缩后传输到地面实时显示。在军用方面，能协助海警完成海上巡逻任务、作战时完成对敌方的侦察监视任务和情报收集，在民用方面，能用于自然灾害监视和救援、森林火灾监测、大型牧场和城市社区监视等。
现有的视频传输技术多受传输距离的限制，从而影响到无人机的作用距离及系统规模。因此，需要一种传输距离长、实时性好、清晰度高的无人机视频传输系统。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种传输距离长、实时性好、清晰度高的无人机视频远程传输系统。
本发明解决问题的技术方案是：一种无人机视频远程传输系统，包括无人机图像传输电台、中转设备和地面终端设备，所述无人机图像传输电台和中转设备无线连接，所述中转设备和地面终端设备连接；所述中转设备包括依次连接的中转图像传输电台、流媒体编码器和第一路由器，所述地面终端设备包括第二路由器、流媒体解码器、终端显示器、视频存储器、视频直播/点播服务器，所述第二路由器和流媒体解码器连接，所述流媒体解码器分别连接终端显示器、视频存储器、视频直播/点播服务器；所述第二路由器通过互联网与第一路由器连接。
进一步地，所述中转图像传输电台通过HDMI接口(HighDefinitionMultimediaInterface，高清晰度多媒体接口)与流媒体编码器连接。
进一步地，所述视频直播/点播服务器无线连接若干电脑和/或手机。
进一步地，所述第一路由器的发射功率为5W。
进一步地，所述视频直播/点播服务器输出显示格式为1080p(1080p是美国电影电视工程师协会制定的最高等级高清数字电视的格式标准，其中p意为逐行扫描(Progressivescanning))的视频。
进一步地，所述终端显示器和视频直播/点播服务器输出的视频的帧率均为30帧/秒。
进一步地，所述流媒体编码器采用H.265编码方式。
本发明的有益效果为：本发明突破了现有技术，相比现有技术具有传输距离长、实时性好、图像质量好等技术优势，显著提高了无人机视频传输系统的质量和效率。具体优点在于：
(1)传输距离长，存在互联网的地方，就能传输信号，故所述系统不受距离的约束；
(2)实时性好，延时小于1s，能有效地实时传输无人机拍摄的视频，技术人员能通过终端显示器实时观看，同时能通过视频直播/点播服务器实时收看或者点播观看；
(3)图像质量好，所述系统采用高倍视频数字压缩技术，输出的视频为1080p的视频，FPS(FramesperSecond，每秒显示帧数)为30帧/秒，充分满足客户对视频清晰度的要求。
附图说明
图1是本发明所述无人机视频远程传输系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种无人机视频远程传输系统，包括无人机图像传输电台、中转设备和地面终端设备，所述无人机图像传输电台和中转设备无线连接，所述中转设备和地面终端设备连接；所述中转设备包括依次连接的中转图像传输电台、流媒体编码器和第一路由器，所述地面终端设备包括第二路由器、流媒体解码器、终端显示器、视频存储器、视频直播/点播服务器，所述第二路由器和流媒体解码器连接，所述流媒体解码器分别连接终端显示器、视频存储器、视频直播/点播服务器；所述第二路由器通过互联网与第一路由器连接。
所述中转图像传输电台通过HDMI接口与流媒体编码器连接。
所述视频直播/点播服务器无线连接若干电脑和/或手机。
所述第一路由器的发射功率为5W。
所述视频直播/点播服务器输出显示格式为1080p的视频。
所述终端显示器和视频直播/点播服务器输出的视频的帧率均为30帧/秒。
所述流媒体编码器采用H.265编码方式。
本发明所述无人机视频远程传输系统的信号的传输过程如下：
无人机光电载荷拍摄的视频由所述无人机图像传输电台通过无线电传输至中转设备的中转图像传输电台，再由HDMI接口传输至所述流媒体编码器，流媒体信号通过第一路由器传输至互联网上。视频信号在地面终端设备中的传输通过第二路由器从互联网中获取数据，再通过流媒体解码器解算成视频信号，能同时传输至终端显示器、视频存储器、视频直播/点播服务器，用户能通过手机或电脑访问视频直播/点播服务器。
本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机视频远程传输系统，其特征在于，包括无人机图像传输电台、中转设备和地面终端设备，所述无人机图像传输电台和中转设备无线连接，所述中转设备和地面终端设备连接；所述中转设备包括依次连接的中转图像传输电台、流媒体编码器和第一路由器，所述地面终端设备包括第二路由器、流媒体解码器、终端显示器、视频存储器、视频直播/点播服务器，所述第二路由器和流媒体解码器连接，所述流媒体解码器分别连接终端显示器、视频存储器、视频直播/点播服务器；所述第二路由器通过互联网与第一路由器连接。
2.根据权利要求1所述的无人机视频远程传输系统，其特征在于，所述中转图像传输电台通过HDMI接口与流媒体编码器连接。
3.根据权利要求1所述的无人机视频远程传输系统，其特征在于，所述视频直播/点播服务器无线连接若干电脑和/或手机。
4.根据权利要求1所述的无人机视频远程传输系统，其特征在于，所述第一路由器的发射功率为5W。
5.根据权利要求1所述的无人机视频远程传输系统，其特征在于，所述视频直播/点播服务器输出显示格式为1080p的视频。
6.根据权利要求1所述的无人机视频远程传输系统，其特征在于，所述终端显示器和视频直播/点播服务器输出的视频的帧率均为30帧/秒。
7.根据权利要求1所述的无人机视频远程传输系统，其特征在于，所述流媒体编码器采用H.265编码方式。
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