CN103905698A - 摄像设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像设备，并且使得能够在抑制电路规模和功率消耗的同时，记录具有大量像素和高帧频的运动图像。第一处理电路对从摄像装置所获取的帧进行编码，将作为结果的编码数据记录在记录介质中从第二处理电路接收到的记录位置处，并且将相关数据量发送给所述第二处理电路。所述第二处理电路对从所述摄像装置获得的帧进行编码，将作为结果的编码数据记录在所述记录介质中在记录处理之前所确定的记录位置处，确定用于所述第一处理电路的记录位置，并且将所确定的记录位置发送给所述第一处理电路。在接收到示出数据量的信息时，所述第二处理电路基于所接收到的数据量更新记录位置。

Description

摄像设备

技术领域

本发明涉及一种拍摄运动图像的摄像设备。

背景技术

通常，众所周知用来拍摄运动图像、并且将所拍摄运动图像记录在诸如存储卡等的记录介质中的数字照相机和其他摄像设备（例如，日本特开2005-101835号）。近年来，一些消费型数字照相机可以利用大量像素来拍摄运动图像。此外，所拍摄运动图像的帧频（每单位时间的帧数）日益增大。

随着像素的数量和所拍摄运动图像的帧频的增大，每单位时间要处理的数据量增加，这使得需要以比过去更快的速度来处理运动图像数据。

提高对于运动图像数据的处理能力，这需要具有大的存储容量、并且可以高速存取的存储器和诸如微型计算机等的可以更高速处理运动图像数据的处理电路。

然而，使用这些高性能存储器和微型计算机，导致电路规模和功率消耗增大。尤其对于消费型数字照相机，需要减小体积和成本、以及最大程度地抑制功率消耗，因此，在一些情况下不能使用高性能存储器和微型计算机。这导致下面的问题：不能拍摄具有大数量的像素和高帧频的运动图像。

发明内容

本发明的第一方面提供一种摄像设备，其包括：摄像单元；第一处理电路，其包括第一CPU和第一通信单元，所述第一处理电路用于从所述摄像单元获取运动图像数据，并且将所获取的运动图像数据记录在记录介质中；以及第二处理电路，其包括第二CPU和第二通信单元，所述第二处理电路用于从所述摄像单元获取与所述第一处理电路所获取的帧不同的帧的运动图像数据，并且将所获取的运动图像数据记录在所述记录介质中，其中，所述第二处理电路确定所述记录介质中所述第一处理电路要记录运动图像数据的记录位置，并且使得所述第二通信单元将所述记录位置的信息发送给所述第一处理电路，并且所述第一处理电路根据从所述第二处理电路发送的所述记录位置的信息，将运动图像数据记录在所述记录介质中。

根据本发明的实施例，可以在抑制电路规模和功率消耗的同时，记录具有大数量的像素和高帧频的运动图像。

通过以下（参考附图）对典型实施例的说明，本发明的其他特征将显而易见。

附图说明

图1是示出根据实施例的摄像设备的结构的框图。

图2示出所记录的运动图像文件的结构。

图3是在记录时处理电路200所执行的处理的流程图。

图4是在记录时处理电路100所执行的处理的流程图。

图5是处理电路200所执行的编码处理的流程图。

图6是处理电路100所执行的编码处理的流程图。

图7A～7C示出记录介质中的空闲空间的列表。

图8是在停止记录时处理电路200所执行的处理的流程图。

图9是在停止记录时处理电路100所执行的处理的流程图。

图10A～10F示出记录在记录介质中的数据和管理信息。

图11示出在记录运动图像数据时处理电路100和200所执行的处理的定时。

图12示出作为编码对象的运动图像数据的编码方法。

图13是在重放时处理电路200所执行的处理的流程图。

图14是处理电路200所执行的对运动图像数据的解码处理的流程图。

图15是处理电路100所执行的对运动图像数据的解码处理的流程图。

图16是处理电路200所执行的显示处理的流程图。

图17示出在重放运动图像数据时处理电路100和200所执行的处理的定时。

图18A～18C示出记录在记录介质中的数据和管理信息。

具体实施方式

下面参考附图详细说明本发明的实施例。图1是示出根据本实施例的摄像设备500的结构的例子的框图。

摄像设备500包括两个处理电路，即，处理电路100（第一处理电路）和处理电路200（第二处理电路）。在本实施例中，这两个处理电路100和200均被配置为单个集成电路（IC）。

此外，设置这两个处理电路100和200经由来相互通信的专用总线300。处理电路100和200中的每一个可以独立从摄像装置400获取运动图像数据。处理电路100和200中的每一个还可以处理从摄像装置400所获取的运动图像数据。

现说明处理电路100和200的结构。处理电路100包括图像处理单元101、第一CPU（中央处理单元）102、存储器103、记录/重放单元104、编解码器单元105、时钟控制单元106、通信单元107和总线108。在本实施例中，使用SDRAM作为存储器103。尽管这里所述的存储器103被内置在处理电路100中，但是也可以将其设置在处理电路100外部。

CPU102根据存储在存储器103中的计算机程序（软件），控制摄像设备500的操作。存储器103还用作CPU102的工作区。应该注意，CPU102的工作区不局限于存储器103，并且例如，可以是诸如硬盘驱动器等的外部记录设备。图像处理单元101对从摄像装置400所获取的运动图像数据进行诸如像素插值处理和颜色转换处理等的图像处理。图像处理单元101将从摄像装置400所获取的RGB颜色空间的运动图像数据转换成YUV颜色空间的数据格式。图像处理单元101还减少或增加（调整大小）摄像装置400所获取的运动图像和重放的运动图像中的像素的数量（画面大小）。

CPU102控制摄像装置400和图像处理单元101执行自动调焦（AF）处理和自动曝光控制（AE）处理。当CPU102发出了用于开始AF处理和AE处理的指示时，图像处理单元101使用从摄像装置400所获取的运动图像数据，执行计算处理。基于该计算的结果，摄像装置400和图像处理单元101使用TTL（通过镜头）方法执行AF处理和AE处理。

当用户发出了用于拍摄并记录运动图像的指示时，CPU102使得摄像装置400和图像处理单元101执行包括曝光处理和显影处理等的摄像处理。摄像装置400包括例如诸如CCD和CMOS等的图像传感器和AD转换器。摄像装置400将从图像传感器所获取的模拟信号转换成数字数据，并且输出该数字数据。将从摄像装置400所获取的运动图像数据存储在存储器103中，作为YUV格式的图片数据。编解码器单元105对存储在存储器103中的运动图像数据进行编码处理，结果，对运动图像数据的数据量进行压缩。

在记录时，记录/重放单元104将编码运动图像数据写入记录介质212。在重放时，从记录介质212读取运动图像数据。在摄像时，编解码器单元105使用诸如H.264(MPEG-4AVC)等的已知编码方法，对从摄像装置400所获取的运动图像数据进行编码。在重放时，编解码器单元105对从记录介质212所读取的运动图像数据进行解码，如稍后所述。时钟控制单元106生成用于控制处理电路100所执行的处理的定时的各种类型的工作时钟。例如，使用来自时钟控制单元106的定时信号，控制在拍摄运动图像时用于从摄像装置400获取运动图像数据的定时。

通信单元107向处理电路200发送和从处理电路200接收运动图像数据和其他所需命令（指示信息）。通信单元107包括用于接收运动图像数据的数据接收单元107a、用于发送运动图像数据的数据发送单元107b和用于发送诸如控制命令等的消息的消息通信单元107c。通信单元107经由专用总线300进行通信。可以独立进行各单元的通信。

在本实施例中，在稍后所述的重放时，通过通信单元107将处理电路100处理后的运动图像数据发送给处理电路200。

处理电路200包括图像处理单元201、第二CPU202、存储器203、时钟控制单元204、编解码器单元205、文件控制单元206、通信单元207、显示单元208、音频处理单元209、记录/重放单元210、操作单元211和总线213。在本实施例中，使用SDRAM作为存储器203。尽管存储器203被内置在处理电路200中，但是还可以将存储器203设置在处理电路200外部。图像处理单元201、第二CPU202、存储器203、时钟控制单元204、编解码器单元205和通信单元207所表示的块，具有与处理电路100中的相应块的功能相同的功能。

在摄像时，处理电路200从摄像装置400获取运动图像数据，并且使用编解码器单元205执行编码处理。在记录时，记录/重放单元210将以下内容记录在记录介质212中：编解码器单元205所编码的运动图像数据、从处理电路100所发送的运动图像数据和音频处理单元209所生成的音频数据。记录介质212是诸如存储卡等的随机存取介质。在本实施例中，可以经由该附图中未示出的安装/移除机构容易地安装/移除记录介质212。可选地，可以将记录介质212内置在摄像设备500中。

CPU202根据通过操作单元211所指定的运动图像的帧频，并且利用用户所做出的静音/取消静音设置，控制对运动图像数据和音频数据的记录。

在重放时，如稍后所述，记录/重放单元210从记录介质212读取用户所选择的场景的运动图像数据和音频数据。在重放时，编解码器单元205对从记录介质212读取的运动图像数据和音频数据进行解码。

在摄像时，图像处理单元201改变从摄像装置400所获取的运动图像数据的图像大小，以使得与显示单元208的大小相匹配，并且将运动图像数据存储在存储器203中。然后，将调整大小后的数据提供给显示单元208，并且将其显示在显示单元208上。在重放时，图像处理单元201改变重放的运动图像数据的大小，以使得与显示单元208的大小相匹配，并且将运动图像数据存储在存储器203中。然后，将调整大小后的数据提供给显示单元208，并且将其显示在显示单元208上。

将重放的音频数据提供给音频处理单元209，并且通过音频处理单元209进行输出。显示单元208由诸如液晶显示器等的显示装置构成。显示单元208不仅显示拍摄的运动图像和重放的运动图像，而且还显示各种类型的其他信息。CPU202生成要在显示单元208上显示的信息，并且将所生成的信息发送给显示单元208。

文件控制单元206根据预定文件系统，作为文件管理记录在记录介质212中的运动图像和音频。在本实施例中，根据FAT文件系统管理记录在记录介质212中的运动图像文件。注意，在本实施例中，将文件控制单元206设置在处理电路200中。在接通电源时，或者在安装记录介质时，文件控制单元206从记录介质212读取与文件系统有关的管理信息（例如，文件分配表（FAT）和目录项），并且将所读取的管理信息存储在存储器203中。在与记录介质212有关的记录处理时，改变（更新）存储在存储器203中的管理信息。在诸如停止运动图像的记录时等的预定定时，通过利用记录/重放单元210从存储器203读取更新后的管理信息、并且将所读取的管理信息记录在记录介质212中，来更新记录介质212中的管理信息。

操作单元211用作用于操作摄像设备500的用户界面。操作单元211包括用于操作摄像设备500的电源按钮、模式改变按钮、快门按钮、箭头按钮和菜单按钮等，并且各个按钮由开关或触摸面板等构成。CPU202根据经由操作单元211输入的用户指示，控制摄像设备500。当用户操作操作单元211所包括的任一按钮时，操作单元211向CPU202输入与该按钮相对应的操作信号。CPU202分析操作单元211所输入的操作信号，并且根据分析结果确定与该操作信号相对应的处理。CPU202控制摄像设备500的组件，以执行与操作单元211所输入的操作信号相对应的处理。

接着说明摄像设备500所记录的运动图像数据的格式。在本实施例中，将所拍摄运动图像数据和音频数据作为运动图像文件记录在记录介质212中。另外，在本实施例中，根据作为通用文件格式的MOV格式，来记录运动图像文件。

MOV文件由许多被称为原子（或者存储箱）的数据块构成。图2示出MOV文件的文件格式。如图2中的220所示，MOV文件包括存储由所编码的运动图像数据和音频数据构成的数据流的mdat原子222和存储与该数据流有关的管理信息的moov原子221。mdat原子222由如附图标记225所示的多个组块（chunk cN）构成。如附图标记226所示，每一个组块由多个样本（sample sN）构成。例如，每一样本对应于所编码的运动图像数据的帧中的一个。

Moov原子221由mvhd原子223和轨道原子224构成，其中，mvhd原子223是记录生成时的日期和时间等的头信息，在轨道原子224中，存储管理信息。轨道原子224存储stsz原子228，其中，stsz原子228存储样本的大小的信息。轨道原子224还存储stsc原子229，其中，stsc原子229存储各组块中的样本的数量的信息。轨道原子224还存储stco原子230，其中，stco原子230存储从文件的开头到mdat原子222中的每一组块的偏移值（字节数）的信息。

随着所记录的运动图像数据和音频数据的量，即，记录的持续时间的增大，stsz原子228、stsc原子229和stco原子230中所存储的数据的数据量增大。例如，在存储由每一秒30帧所构成的图像从而使得每一组块包括15帧的情况下，两小时的数据具有约1兆字节的大小。直到完成记录之前，存储在moov原子221中的管理信息的内容是不固定的。此外，由于moov原子221的大小根据记录的持续时间而增大，因而直到完成记录之前，moov原子221的大小是不固定的。为此，将mdat原子222配置在文件的开头处，在完成记录时，将moov原子221配置在随后跟随有mdat原子222的位置处。

在重放MOV格式的运动图像文件时，首先读取moov原子221，并且可以使用存储在moov原子221中的管理信息来访问每一组块。基于此，优选利用下面的结构进行记录，在该结构中，通过将moov原子221配置在文件的开头处，而不是将moov原子221配置在mdat原子222之后，可以容易地访问moov原子221。

接着说明在记录时摄像设备500所执行的处理。

首先，说明处理电路100和200所处理的帧。如上所述，在本实施例中，根据H.264方法对运动图像数据进行编码。根据H.264，使用下面三个编码方法：帧内预测编码、前向帧间预测编码和双向帧间预测编码。尽管H.264使得能够以片为单位来选择这些编码方法，但是本实施例合并下面的结构，在该结构中，将一个帧当作为一个片，并且基于前一帧选择编码方法。将使用帧内预测编码所编码的帧称为I帧，将使用前向帧间预测编码所编码的帧称为P帧，并且将使用双向帧间预测编码所编码的帧称为B帧。

在本实施例中，将处理电路100和200所分别编码的两组运动图像数据，作为一组运动图像数据记录在记录介质212中。因此，在本实施例中，处理电路100和200使用帧内预测编码来对运动图像数据中的帧进行编码。这样消除了用于在编码时在处理电路100和200之间发送和接收基准帧的信息的必要。然而，应该注意，在其他实施例中，不仅可以使用帧内预测编码，而且还可以使用帧间预测编码。在这种情况下，需要在处理电路100和200之间发送和接收用于帧间预测的基准帧的信息。

在图12中，附图标记1201表示处理电路200所生成的运动图像数据，附图标记1202表示处理电路100所生成的运动图像数据，并且附图标记1203表示记录在记录介质212中的运动图像数据。如该附图所示，处理电路100和200交替获取摄像装置400所生成的每隔一个帧的运动图像数据，并且对其进行编码处理。也就是说，处理电路200处理不同于处理电路100所处理的帧的帧的运动图像数据。

因此，处理电路100和200各自的负荷约是以用于编码的帧频的编码处理的负荷的一半。换句话说，本实施例使得能够记录相当于处理电路100和200的负荷的两倍的帧频或分辨率的运动图像。

此外，处理电路200将运动图像数据的帧编码为IDR（即时解码刷新）I帧。H.264编码使得能够执行跳过I帧的帧间预测编码。相反，禁止跳过IDR-I帧的帧间预测。另一方面，处理电路100将用于开始记录的指示随后的第一帧编码为IDR-I帧，并且将第二帧及随后的帧编码为正常I帧。需要向每一IDR-R帧添加被称为idr_pic_id的ID。另外，根据H.264，不能向相邻IDR-I帧添加相同值的idr_pic_id。例如，如果处理电路100和200从第一帧开始将所有帧都编码为IDR-I帧，并且向它们添加相同值的idr_pic_id，那么这样得到的帧在被组合时，可能包括具有相同idr_pic_id值的相邻IDR-I帧。

对idr_pic_id的数据进行哥伦布（Golomb）编码，并且利用未定义长度进行描述。因此，在组合处理电路100和200所生成的运动图像数据之后，难以改变idr_pic_id值。基于以上考虑，在本实施例中，对于处理电路100所生成的运动图像数据，如稍后所述，将第二帧及随后的帧编码为I帧，并且不记录第一IDR-I帧，这样，不必改变idr_pic_id。

参考图3的流程图，下面说明在开始运动图像数据的记录时处理电路200所执行的处理。通过处理电路200中的CPU202控制相关组件来执行图3的处理。

当通过操作单元211接通电源时，CPU202将摄像设备500设置成摄像模式。然后，CPU202使用时钟控制单元204生成定时信号，并且通过根据该定时信号控制摄像装置400，来开始用于使用摄像装置400拍摄运动图像的操作。在本实施例中，摄像装置400输出一个帧在水平方向上包括3840个像素、在垂直方向上包括2160个像素、以及帧频为每秒30帧（fps）的运动图像数据。CPU202根据来自时钟控制单元204的定时信号，从摄像装置400获取运动图像数据，并且将所获取的运动图像数据存储在存储器203中。此后，使用图像处理单元201改变存储在存储器203中的运动图像数据的大小，并且再次将调整大小后的运动图像数据存储在存储器203中。显示单元208从存储器203读取运动图像数据中的帧，并且显示所读取的帧。

如果操作单元211在上述摄像待机状态下发出用于开始记录的指示，则CPU202经由通信单元207中的消息通信单元207c向处理电路100通知针对记录准备处理的命令（步骤S301）。注意，稍后将参考图4的流程图说明处理电路100所执行的处理。接着，CPU202在处理电路200中执行记录准备处理（步骤S302）。更具体地，CPU202设置要对其进行编码处理的运动图像的帧频、编码之后的目标数据率和编码模式（在处理电路200中，将所有帧编码为IDR-I帧）等。CPU202还将示出要对其进行编码处理的运动图像的帧频和编码之后的目标数据率等的信息与针对记录准备处理的命令一起，经由消息通信单元207c通知给处理电路100。

此后，如果CPU202经由消息通信单元207c从处理电路100接收到完成用于开始运动图像的记录的准备的通知（步骤S303），则CPU202执行用于同步化处理电路100对帧的读取的处理（步骤S304）。更具体地，CPU202使得消息通信单元207c向处理电路100发送表示处理电路100将处理运动图像数据的定时的控制命令。这样，控制处理电路100和200交替处理从摄像装置400所获取的每隔一个帧的运动图像数据。然后，CPU202根据来自时钟控制单元204的定时信号，从摄像装置400获取运动图像数据，并且开始对于所获取的运动图像数据的编码处理（步骤S305）。

下面参考图4的流程图说明在开始运动图像数据的记录时处理电路100所执行的处理。通过处理电路100中的CPU102控制相关组件来执行图4的处理。

如果如上所述，消息通信单元107c从处理电路200接收到表示开始记录的命令（步骤S401），则CPU102在处理电路100中执行记录准备处理（步骤S402）。更具体地，CPU102设置要对其进行编码处理的运动图像的帧频、编码之后的目标数据率和编码模式（在处理电路100中，将第一帧编码为虚拟IDR-I帧，并且将第二帧及随后的帧都编码为I帧）等。

接着使用编解码器单元105对虚拟数据进行编码处理（步骤S403）。CPU102从摄像装置400获取一个帧的运动图像数据，并且将所获取的运动图像数据编码为IDR-I帧。这里所编码的帧是图12中的1202所指示的第一帧。这里编码的帧是虚拟数据，并且实际上不记录，因此，在不将其发送给处理电路200的情况下被丢弃。通过这样在不记录第一帧的情况下丢弃第一帧，可以避免在要记录的运动图像中发生时滞。

此后，CPU102使得消息通信单元107c向处理电路200发送表示完成了用于记录的准备的命令（步骤S404）。此后，如果消息通信单元107c接收到表示用于同步处理的定时的命令，则CPU102使用时钟控制单元106改变用于处理运动图像数据的定时，以处理不同于处理电路200所处理的帧的帧（步骤S405）。随后，CPU102根据来自时钟控制单元104的定时信号，从摄像装置400获取运动图像数据，并且开始编码处理（步骤S406）。

如上所述，处理电路100和200交替获取摄像装置400所获取的每隔一个帧的运动图像数据，并且对其进行编码处理。

现说明各处理电路所执行的记录处理。图5是处理电路200所执行的编码处理的流程图。通过CPU202控制各组件来执行图5所示的处理。首先，在记录之前，文件控制单元206基于从记录介质212所读取的管理信息（FAT），确定记录介质212中的空闲空间。图7A示出在开始记录时的空闲空间的例子。假定簇具有“0x1000”的字节大小，并且连续未使用簇有“0x000～0x010”、“0x018～0x020”和“0x050～0x080”，生成图7A所示的、包括开始地址和结束地址的未使用地址列表。文件控制单元206生成图7A所示的列表，将所生成的列表存储在存储器203中，并且基于示出空闲空间的表来确定用于将数据写入记录介质212的写入地址。

CPU202指示文件控制单元206新生成运动图像文件（步骤S501）。文件控制单元206打开记录介质212中要将数据写入的新文件。接着，基于来自时钟控制单元204的定时信号，CPU202判断是否到达了用于从摄像装置400获取运动图像数据的定时，也就是说，要在处理电路200中处理的对象是否是来自摄像装置400的图像数据（步骤S502）。如果仍未到达该处理定时，则处理移动至步骤S507。

如果到达了用于运动图像数据的处理定时，则CPU202从摄像装置400获取一个帧的运动图像数据，使得图像处理单元201将所获取的运动图像数据转换成YUV颜色空间的数据，并且将转换后的数据存储在存储器203中（步骤S503）。接着，CPU202使得编解码器单元205对存储在存储器203中的运动图像数据进行编码，并且将编码后的运动图像数据存储在存储器203中（步骤S504）。在完成了对一个帧的编码处理时，控制单元202指示文件控制单元206写入这一个帧的编码数据。文件控制单元206基于记录介质212中的空闲空间确定写入地址（记录位置），并且指示记录/重放单元210写入数据。

应该注意，存在下面的情况：由于处理电路100在稍后所述的步骤S507中没有发送紧接着的前一帧的数据量的信息，因而不能确定记录介质212中的写入地址。在这类情况下，CPU202将编码数据保持在存储器203中，直到确定写入地址为止。一旦确定了写入地址，则记录/重放单元210从存储器203读取编码数据，并且将所读取的编码数据写入记录介质212中的指定地址（步骤S505）。在完成了写入数据时，文件控制单元206更新存储在存储器203中的管理信息的内容以及空闲空间列表（步骤S506）。图7B示出在写入了第一帧的数据之后所获得的空闲空间列表。

基于来自编解码器单元205的数据大小的信息，CPU202还计算每一帧与文件的开头，即，与开始记录的位置的相对位置（偏移地址），并且将所计算出的相对位置存储在存储器203中。执行该处理以生成稍后所述的moov原子。

图10A～10C示出运动图像的记录期间的记录介质212的记录状态1002、1004和1006、以及FAT1001、1003和1005的内容和变换。图10A～10C示出从开始地址（0x0000）开始的六个簇的记录介质212中的记录区域。如果记录介质212中的空闲空间如图7A所示，则从开始地址开始写入一个帧的运动图像数据（编码数据）。结果，将第一帧的运动图像数据写入至区域1007。由于区域1007横跨第一簇和第二簇，因而文件控制单元206将FAT的内容更新为如状态1001所示。

接着CPU202判断是否从处理电路100接收到了编码数据的数据量的信息（步骤S507）。假定从处理电路100接收到了编码数据的数据量的信息。在这种情况下，基于记录/重放单元210紧接着前一将运动图像数据写入记录介质212中的最后一个写入地址，CPU202确定处理电路100的编码数据的写入地址。然后，将所确定的写入地址从数据发送单元207a发送给处理电路100（步骤S508）。此时，在用于生成稍后所述的moov原子的准备中，还将这些写入地址存储在存储器203中。

如上所述，CPU202确定写入地址，从而使得处理电路100将编码数据写入至与紧接着前一写入运动图像数据的最后一个写入地址连续的写入地址。例如，如果在图10A的状态下，从处理电路100接收到了编码数据的数据量的信息，则将下面的地址确定为写入地址：从区域1007的最后一个地址随后的地址一直到相加了来自处理电路100的数据量所获得的地址。

此外，基于从处理电路100所发送的数据大小的信息，CPU202还计算该帧距离文件的开头的位置（偏移），并且将所计算出的位置存储在存储器203中。

在以上述方式发送写入地址的信息之后，CPU202判断处理电路100是否发送了完成来自处理电路100的编码数据的写入的通知（步骤S509）。如果数据接收单元207b接收到了完成写入的通知，则CPU202指示文件控制单元206更新FAT。文件控制单元206根据处理电路100所进行的写入，更新存储在存储器203中的FAT的内容（步骤S510）。假定例如从处理电路100接收到了完成写入的通知。在这种情况下，将通过把以下的量相加在一起所获得的值确定（更新）为处理电路200中的下一写入地址：对处理电路100所设置的写入地址（相当于通过向处理电路200所执行的前一存储操作时的最后一个写入地址相加1所获得的值）和从处理电路100所通知的数据量。文件控制单元206还更新存储在存储器203中的空闲空间列表。图7C示出在写入了第二帧的数据之后所获得的空闲空间列表。

例如，在图10B的情况下，处理电路100根据CPU202所指定的写入地址，将一个帧的运动图像数据写入至区域1008。然后，根据向区域1008写入数据，文件控制单元206将FAT的内容更新为如状态1003所示。

随后，CPU202判断操作单元211是否输出了用于停止记录的指示（步骤S511）。如果没有输出用于停止记录的指示，则CPU202返回至步骤S502，并且继续该处理。另一方面，如果输出了用于停止记录的指示，则CPU202执行记录停止处理（步骤S512）。

如上所述，如果到达了针对下一帧的处理定时，则可以在无需等待完成处理电路100中的编码数据的写入的情况下，在处理电路200中执行针对下一帧的处理。这样实现降低处理电路200上的处理的负荷。

图6是处理电路100所执行的编码处理的流程图。通过CPU102控制各组件来执行图6所示的处理。基于来自时钟控制单元106的定时信号，CPU102判断是否到达了用于从摄像装置400获取运动图像数据的定时（步骤S601）。如果仍未到达该处理定时，则处理移动至步骤S605。

如果到达了针对运动图像数据的处理定时，则CPU102从摄像装置400获取一个帧的运动图像数据，使得图像处理单元101将所获取的运动图像数据转换成YUV颜色空间的数据，并且将转换后的数据存储在存储器103中（步骤S602）。接着，CPU102使得编解码器单元105对存储在存储器103中的运动图像数据编码，并且将编码后的运动图像数据存储在存储器103中（步骤S603）。在完成了对一个帧的编码处理时，将这一个帧的运动图像数据的大小的信息从消息通信单元107c发送给处理电路200。注意，在CPU102的控制下，不定期地将编码数据的数据量的信息发送给处理电路200。

接着，CPU102判断是否从处理电路200接收到了记录介质212中的写入地址的信息（步骤S605）。如果接收到了写入地址的信息，则CPU102指示记录/重放单元104将存储在存储器103中的一个帧的编码数据写入到记录介质212中指定的写入地址处。记录/重放单元104从存储器103读取一个帧的编码运动图像数据，并且将所读取的运动图像数据写入记录介质212中所指定的写入地址中（步骤S606）。

在完成了编码数据的写入时，CPU102使得消息通信单元107c向处理电路200发送完成写入的通知（步骤S607）。随后，CPU102判断是否从处理电路200接收到了用于停止记录的通知（步骤S608）。如果没有接收到用于停止记录的通知，则CPU102返回至步骤S601，并且继续该处理。另一方面，如果接收到了用于停止记录的通知，则CPU102执行记录停止处理（步骤S609）。

下面说明在停止记录时所执行的处理。图8是在停止记录时处理电路200所执行的处理的流程图。通过CPU202控制各组件来实现图8所示的处理。

如果操作单元211发出了用于停止记录的指示（或者记录完成指示），则CPU202使得消息通信单元207c通知处理电路100停止记录（记录完成指示信息）（步骤S801）。接着，CPU202停止编解码器单元205的编码处理（步骤S802），并且判断是否将未记录的数据存储在存储器203中（步骤S803）。这里，CPU202与帧定时同步地检测来自操作单元211的用于停止记录的指示。因此，如果在编解码器单元205正在对帧进行编码时，CPU202检测到用于停止记录的指示，则CPU202在完成该帧的编码时停止编解码器单元205的编码处理。在这种情况下，将编码运动图像数据作为未记录数据存储在存储器203中。

如果将未记录数据存储在存储器203中，则CPU202指示文件控制单元206记录该编码数据。文件控制单元206如上所述指定记录介质212中的写入地址，并且指示记录/重放单元210记录该编码数据。记录/重放单元210从存储器203读取编码数据，并且将所读取的编码数据记录在记录介质212中（步骤S804）。

如果在步骤S803没有将未记录数据存储在存储器203中，则CPU202判断是否从处理电路100接收到了表示存在未记录数据的通知（步骤S805）。如果CPU202从处理电路100接收到了表示存在未记录数据的通知，则判断是否从处理电路100接收到了数据量的信息（步骤S806）。如果从处理电路100接收到了编码数据的数据量的信息，则如上所述，CPU202基于记录/重放单元210紧接着前一将运动图像数据写入记录介质212中的最后一个写入地址，确定针对处理电路100的编码数据的写入地址。然后，将所确定的写入地址从数据发送单元207a发送给处理电路100（步骤S807）。随后，CPU202判断是否从处理电路100接收到了完成记录的通知（步骤S808）。

如果从处理电路100接收到了完成记录的通知，则CPU202基于存储在存储器203中的偏移数据，生成用于记录在记录介质212中的mov文件的moov数据。CPU202然后指示文件控制单元206记录该moov数据。文件控制单元206检测记录介质212中的空闲空间，并且确定moov数据的写入地址。然后，指示记录/重放单元210将moov数据记录在这些写入地址处。在步骤S809，记录/重放单元210从存储器203读取moov数据，并且将所读取的moov数据记录在记录介质212中。

图10D～10F示出记录停止处理中的记录介质212的记录状态1012、1014和1016、以及FAT1011、1013和1015的内容和变换。图10D示出完成了运动图像数据的记录的状态。图10E示出写入了moov数据的状态。

在完成了moov数据的写入时，CPU202指示文件控制单元206关闭正在记录的文件（S810）。此时，CPU202指示文件控制单元206将mdat原子配置在单个MOV文件中的moov原子之后。文件控制单元206根据完成了记录的MOV文件的记录地址，更新存储在存储器203中的管理信息，然后指示记录/重放单元210将该管理信息写入记录介质212中的预定地址处。记录/重放单元210通过从存储器203读取管理信息、并且将所读取的管理信息记录在记录介质212中，更新记录介质212中的管理信息（步骤S811）。文件控制单元206还更新存储在存储器203中的空闲空间列表。图10F示出在完成了用于关闭文件的处理时的MOV文件和FAT的状态。如1015所示，以下面的方式更新FAT：mdat的开头处的簇1紧跟在记录moov的簇6之后。

图9是在停止记录时处理电路100所执行的处理的流程图。通过CPU102控制各组件来实现图9所示的处理。

当消息通信单元107c从处理电路200接收到用于停止记录的命令时，开始该流程，并且CPU102停止编解码器单元105的编码处理（步骤S901）。接着，CPU102判断是否将未发送的编码数据存储在存储器103中（步骤S902），并且如果存储未发送的数据，则使得数据发送单元107b向处理电路200发送表示存在未记录数据的通知（步骤S903）。此后，如上所述，CPU102向处理电路200发送编码运动图像数据的数据量的信息（步骤S904），并且判断是否从处理电路200接收到了写入地址的通知（步骤S905）。

如果接收到了写入地址，则CPU102指示记录/重放单元104记录编码数据。记录/重放单元104从存储器103读取编码数据，并且将所读取的编码数据记录在记录介质212中（步骤S906）。在完成了将编码数据记录在记录介质212中时，CPU102使得消息通信单元107c通知处理电路200完成了所有编码数据的记录（步骤S907）。如果在步骤S902没有将未记录数据存储在存储器103中，则CPU102通知处理电路200不存在未记录数据（步骤S908）。

下面参考图11说明处理电路100和200所执行的用于运动图像数据的编码处理的定时。

在图11中，附图标记1101表示与所记录的运动图像数据的帧频相对应的帧的周期。在本实施例中，摄像装置400所生成的运动图像数据的帧频和所记录的运动图像的帧频都是30fps，因此，帧间隔1101为1/30秒。附图标记1102表示处理电路200处理运动图像数据中的每一帧的帧间隔。附图标记1103表示处理电路100处理运动图像数据中的每一帧的帧间隔。由于处理电路100和200交替处理从摄像装置400所输出的每隔一个帧的运动图像数据，因而帧间隔1102和1103都是所记录的运动图像的帧间隔的两倍。

附图标记1104表示处理电路200从摄像装置400获取一个帧的运动图像数据的时间段，并且附图标记1105表示处理电路200对一个帧的运动图像数据进行编码处理的时间段。附图标记1106表示处理电路100从摄像装置400获取一个帧的运动图像数据的时间段，并且附图标记1107表示处理电路100对一个帧的运动图像数据进行编码处理的时间段。附图标记1108表示处理电路100记录编码数据的时间段。

附图标记1109表示处理电路100将编码数据的数据量的信息发送给处理电路200的处理。附图标记1110表示处理电路200通知处理电路100写入地址的处理。附图标记1111表示处理电路100完成了编码数据的写入的通知。

如图11所示，如果仅处理电路100和200中的一个处理与帧间隔1101相对应的帧频的运动图像数据，则需要完成用于在帧间隔1101的时间段内获取一个帧的运动图像数据、并且对其进行编码的处理。

另一方面，根据本实施例，这两个处理电路100和200并行对运动图像数据进行编码处理，因此，每一处理电路不必完成用于在帧间隔1101的时间段内获取一个帧的运动图像数据、并且对其进行编码的处理。

此外，根据本实施例，当处理电路100完成了用于一个帧的运动图像的编码处理时，将编码数据的数据量的信息发送给处理电路200。这使得处理电路200能够在从处理电路100接收到编码数据的数据量之前，开始针对下一帧的编码处理。

另外，由于处理电路200确定针对处理电路100的编码数据的写入地址、并且将该写入地址发送给处理电路100，因而按照摄像顺序，将运动图像数据记录在记录介质212中。

现说明重放处理。假定由本设备中所包括的显示单元208进行重放和显示。在本实施例中，尽管摄像装置400具有在水平方向上3840个像素、并且在垂直方向上2160个像素的高分辨率，但是显示单元208不具有这么高的分辨率。因此，以缩小后的大小显示通过解码所获得的帧图像。

图13是在重放时处理电路200所执行的处理的流程图。通过CPU202控制各组件实现图13所示的处理。如果操作单元211发出了用于切换成重放模式的指示，则CPU202指示记录/重放单元210读取记录在记录介质212中的、用于管理运动图像文件的管理文件。然后，基于所读取的管理文件，CPU202将用于记录在记录介质212中的运动图像文件的索引画面显示在显示单元208上。如果用户通过操作操作单元211选择显示单元208上所显示的运动图像文件中的一个、并且发出用于开始重放的指示，则开始图13所示的处理。

CPU202使得消息通信单元207c向处理电路100通知示出用户所选择的运动图像文件的文件名等的识别信息（步骤S1301）。接着，CPU202控制记录/重放单元210读取所选择的运动图像文件中的moov原子的数据，并且将所读取的数据存储在存储器203中（步骤S1302）。基于在步骤S1301从处理电路200所通知的运动图像文件的信息，处理电路100中的CPU102指示记录/重放单元104从记录介质212读取所选择的运动图像文件中的moov原子。记录/重放单元104从记录介质212读取所选择的运动图像文件中的moov原子，并且将所读取的moov原子存储在存储器103中。一旦CPU102将moov原子的数据存储在了存储器103中，CPU102使得消息通信单元107c向处理电路200发送表示完成了用于重放的准备的信息。通过上述过程，在处理电路100和200之间共享针对运动图像数据的重放处理所需的信息。

CPU202如此等待来自处理电路100的、完成了用于重放的准备的通知（步骤S1303）。如果接收到了完成了用于重放的准备的通知，则CPU202控制时钟控制单元204开始输出解码时钟和显示时钟，其中，解码时钟表示针对运动图像数据的解码定时，显示时钟表示用于显示单元208的显示定时（步骤S1304）。基于moov原子的信息确定解码时钟。另外，CPU102控制时钟控制单元106开始输出解码时钟。注意，根据显示单元208的能力确定显示时钟。

随后，CPU202执行用于使用解码后的运动图像数据生成显示画面的处理（步骤S1305），并且将所生成的显示画面显示在显示单元208上（步骤S1306）。然后，CPU202判断操作单元211是否发出了用于停止重放的指示（步骤S1307），并且继续该处理直到发出用于停止重放的指示为止。

处理电路100和200在基于解码时钟的定时，对运动图像数据执行解码处理。此外，如稍后所述，处理电路200在基于显示时钟的定时，通过对重放图像执行缩小处理生成显示画面。另一方面，处理电路100在独立于显示定时的定时，通过对重放图像执行缩小处理生成显示画面。

此外，在本实施例中，如稍后所述，处理电路100和200对重放的每隔一个帧的运动图像数据交替进行解码处理。因此，在步骤S1301，处理电路200经由消息通信单元207c，将处理电路100要处理的运动图像数据中的帧的数量通知给处理电路100。

此外，在步骤S1306的显示处理中，在基于显示时钟的定时，将所生成的显示画面显示在显示单元208上。此时所显示的帧是处理电路100所生成的帧或者处理电路200所生成的帧。稍后将说明用于判断将显示这两个处理电路中所生成的帧中的哪一个的处理。

下面说明处理电路200所执行的显示画面生成处理（步骤S1305）。图14是处理电路200所执行的显示画面生成处理的流程图。通过CPU202控制各组件来执行图14所示的处理。

处理电路200通过在基于解码时钟的定时对一个帧的运动图像数据进行解码、并且通过在基于显示时钟的定时将解码后的运动图像数据的大小缩小成与显示单元208的分辨率相匹配，来生成显示画面。

首先，CPU202判断是否到达了基于解码时钟的解码定时（步骤S1401）。如果到达了该解码定时，则CPU202请求解码/重放单元210读取一个帧的运动图像数据。然后，CPU202使得编解码器单元205对所读取的一个帧的运动图像数据进行解码（步骤S1402），并且将解码后的运动图像数据存储在存储器203中（步骤S1403）。

接着，CPU202判断是否到达了基于显示时钟的显示定时（步骤S1404）。如果到达了显示定时，则CPU202控制图像处理单元201缩小存储在存储器203中的一个帧的解码后的运动图像数据的大小，并且将调整大小后的运动图像数据存储在存储器203中用于显示画面的存储区域中（步骤S1406）。CPU202通过重复图14所示的处理生成显示画面，直到发出用于停止重放的指示为止。

下面说明处理电路100所执行的显示画面生成处理。图15是处理电路100所执行的显示画面生成处理的流程图。通过CPU102控制各组件来执行图15所示的处理。

处理电路100在基于解码时钟的定时对一个帧的运动图像数据进行解码，并且随后执行用于缩小解码后的运动图像数据的画面大小的处理。

首先，CPU102判断是否到达了基于解码时钟的解码定时（步骤S1501）。如果到达了该解码定时，则CPU102请求记录/重放单元104读取一个帧的运动图像数据。记录/重放单元104从记录介质212读取所指定的运动图像数据，并且将所读取的运动图像数据存储在存储器103中。编解码器单元205对存储在存储器103中的一个帧的运动图像数据进行解码（步骤S1502），并且将解码后的运动图像数据存储在存储器103中（步骤S1503）。

在完成了对一个帧的运动图像数据的解码处理时，CPU102控制图像处理单元101将存储在存储器103中的一个帧的解码后的运动图像数据的大小缩小成与显示画面208的分辨率相匹配（步骤S1504）。CPU102然后使得数据发送单元107b将缩小大小后的运动图像数据发送给处理电路200。数据接收单元207b将所接收到的运动图像数据存储在存储器203中用于显示画面的存储区域中（步骤S1505）。CPU102通过重复图15所示的处理生成显示画面，直到发出用于停止重放的指示为止。

如上所述，处理电路100和200可以通过以不同过程执行调整大小处理，来实现有效存储器使用和保持重放速度两者。更具体地，在处理电路200中，根据用于显示单元208的显示定时来执行调整大小处理。这样，可以最小化存储器203中用于存储调整大小后的帧的存储区域，并且可以有效使用存储器203。另一方面，经由数据总线300传送运动图像数据的处理电路100，连续执行解码处理、调整大小处理和传送处理，结果，可以补偿经由数据总线300的通信的开销，并且将解码后的运动图像数据快速发送给处理电路200。在本实施例中，在存储器203中准备用于三个帧的存储区域作为用于显示画面的存储区域。在完成了对一个新帧的调整大小处理时，删除最早的一个帧的数据，并且存储该新帧的数据。

现说明处理电路200所执行的针对解码后的运动图像数据的显示处理。图16是处理电路200所执行的显示处理的流程图。通过CPU202控制各组件来执行图16所示的处理。注意，基于显示时钟执行图16所示的处理。

首先，CPU202更新要显示的帧的帧编号（步骤S1601）。这里的帧编号是指表示从运动图像的开头开始所计数的帧的顺序的编号。假定第一帧具有帧编号1、第二帧具有帧编号2、以及第三帧具有帧编号3等，也就是说，帧编号以1为增量来增大。在本实施例中，使用解码时钟更新显示帧编号。更具体地，如果在显示帧编号的最新更新和步骤S1601之间发生了解码时钟，则将显示帧编号增大1；如果在其间没有发生解码时钟，则不改变显示帧编号。

接着，CPU202将显示帧编号与在处理电路200调整大小之后存储在存储器203中的帧的帧编号进行比较（步骤S1602）。如果这些帧编号相一致（步骤S1603），则CPU202从存储器203读取处理电路200进行了调整大小处理的帧的运动图像数据，并且将所读取的运动图像数据提供/显示在显示单元208上（步骤S1604）。

另一方面，如果显示帧编号与处理电路200进行了调整大小处理的帧的帧编号不一致（步骤S1603），则CPU202将显示帧编号与处理电路200调整大小之后存储在存储器203中的帧的帧编号进行比较（步骤S1605）。判断这些帧编号是否相一致（步骤S1606）。如果这些帧编号相一致，则CPU202从存储器203读取处理电路100对其进行了调整大小处理之后存储在存储器203中的帧的运动图像数据，并且将所读取的运动图像数据提供/显示在显示单元208上（步骤S1607）。

如果显示帧编号与处理电路100进行了调整大小处理的帧的帧编号不一致，则CPU202从存储在存储器203中的调整大小后的帧中，选择帧编号最接近显示帧编号的帧。然后，CPU202从存储器203读取所选择的帧的运动图像数据，并且将所读取的运动图像数据发送/显示在显示单元208上（步骤S1608）。

图17是示出在重放时处理电路100和200所执行的、针对运动图像数据的解码和显示处理的时序图。如图17所示，处理电路100和200在基于解码时钟的定时，对一个帧的运动图像数据进行解码。处理电路100在对运动图像数据的解码处理之后执行调整大小处理，并且在调整大小处理之后将调整大小后的帧的数据发送给处理电路200。

另一方面，处理电路200不在完成了对运动图像数据的解码处理之后立即执行调整大小处理，而是在基于下一显示时钟的定时执行调整大小处理。

如上所述，在本实施例中，可以使用两个处理电路重放具有大量像素和高帧频的运动图像数据。此外，当使用两个处理电路重放运动图像数据时，可以通过有效使用存储器来补偿处理电路之间的数据传送的开销。

以上说明了根据本实施例的编码和解码处理。根据本实施例的结构，在图5所示的处理中，在完成了一个帧的运动图像数据的编码时，确定用于处理电路200的写入地址，并且将编码数据写入记录介质212，然而，还可以使用其他结构。例如，在完成了一个帧的运动图像数据的编码时，CPU202确定该一个帧的编码数据的写入地址，但是不将编码数据写入记录介质212。在这种情况下，当存储在存储器203中的编码数据的数据量达到了用于开始写入的阈值时，将编码数据写入记录/重放单元210预先所确定的帧的写入地址处。

类似地，在图6的处理中，在从处理电路200接收到写入地址时，可以在不记录编码数据的情况下存储这些写入地址的信息。在这种情况下，当存储在存储器103中的编码数据的数据量达到用于写入的阈值时，将编码数据写入记录/重放单元104预先所确定的帧的写入地址处。

当记录/重放单元210和104完成了数据的写入时，文件控制单元206更新存储在存储器203中的管理信息。

利用上述结构，处理电路100不必在每当完成一个帧的编码数据的写入时，都通知处理电路200完成了写入。

此外，由于在存储在存储器103和203中的未记录数据的数据量达到阈值时，处理电路异步执行对于记录介质212的写入，因而存在写入定时可能重叠的可能性。

在这种情况下，记录/重放单元210向CPU202通知记录定时的重叠，并且CPU202向处理电路100中的CPU102指示写入定时，从而使得处理电路交替写入一个帧的编码数据。

此外，在本实施例中，确定写入地址，从而使得处理电路100和200所记录的数据的存储区域（逻辑地址）在记录介质212上是连续的。

可选地，例如，可以以向记录介质212的数据写入为单位，确定写入地址。

更具体地，以如图18A～18C所示的簇为单位，将数据写入记录介质212。因此，如图18A所示，如果写入第一帧的编码数据直到簇2的中间为止，则向簇2中的剩余区域写入无效数据（填充数据）。将簇3的开始地址设置为第二帧的写入地址。因此，如图18B所示，从簇3的开始地址开始，写入第二帧的数据。如果写入第二帧的数据直到簇4的中间为止，则向簇4中的剩余区域写入无效数据，并且将簇5的开始地址设置为第三帧的写入地址。

例如，通过这样以对于记录介质212的写入为单位来确定写入地址，如果使用保证在以这样的写入单位执行写入时的写入速度的存储卡，则可以高速写入运动图像数据。因此，即使编码后的运动图像数据的数据率增大，也可以可靠地执行记录。

其他实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (11)

1.一种摄像设备，其包括：

摄像单元；

第一处理电路，其包括第一CPU和第一通信单元，所述第一处理电路用于从所述摄像单元获取运动图像数据，并且将所获取的运动图像数据记录在记录介质中；以及

第二处理电路，其包括第二CPU和第二通信单元，所述第二处理电路用于从所述摄像单元获取与所述第一处理电路所获取的帧不同的帧的运动图像数据，并且将所获取的运动图像数据记录在所述记录介质中，

其中，所述第二处理电路确定所述记录介质中所述第一处理电路要记录运动图像数据的记录位置，并且使得所述第二通信单元将所述记录位置的信息发送给所述第一处理电路，并且

所述第一处理电路根据从所述第二处理电路发送的所述记录位置的信息，将运动图像数据记录在所述记录介质中。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述第一CPU使得所述第一通信单元将所述第一处理电路处理后的运动图像数据的数据量的信息输出给所述第二处理电路，并且

所述第二CPU基于从所述第一通信单元接收到的数据量的信息，确定所述第一处理电路要记录运动图像数据的记录位置。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述第二CPU使所述第二处理电路要记录的帧的运动图像数据的记录等待，直到所述第二CPU从所述第一处理电路接收到所述第一处理电路要记录的、在所述第二处理电路要记录的帧之前的帧的数据量的信息为止。

4.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，

所述第二CPU将所述记录介质中的、所述第二处理电路所记录的帧的记录地址之后的下一地址一直到通过将所述数据量与所述下一地址相加所获得的地址，确定为所述第二处理电路所记录的帧之后、所述第一处理电路要记录的帧的运动图像数据的记录位置。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述第二CPU使得所述第二通信单元将用于控制所述第一处理电路、从而使得所述第一处理电路和所述第二处理电路交替获取不同帧的运动图像数据的信息发送给所述第一处理电路。

6.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述第一处理电路和所述第二处理电路对从所述摄像单元获取的运动图像数据进行编码，并且

所述第一处理电路使得所述第一通信单元将所述第一处理电路编码后的一个帧的运动图像数据的数据量的信息，输出给所述第二处理电路。

7.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述第一处理电路和所述第二处理电路在不使用帧间预测编码的情况下，对从所述摄像单元获取的运动图像数据进行编码。

8.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

将运动图像数据作为文件记录在所述记录介质中，以及

所述第二CPU基于所述第一处理电路所记录的运动图像数据的多个帧的记录位置和所述第二处理电路所记录的运动图像数据的多个帧的记录位置，生成示出在所述记录介质中记录的运动图像数据中所述多个帧相对于所述文件的开头的偏移的管理信息，并且将所生成的管理信息存储在所述文件中。

9.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述第一处理电路和所述第二处理电路从所述摄像单元每隔一个帧交替获取一个帧的运动图像数据。

10.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述第二CPU确定所述记录介质中所述第二处理电路要记录运动图像数据的记录位置。

11.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述第一处理电路被配置为单个集成电路，并且所述第二处理电路被配置为与所述第一处理电路不同的单个集成电路。

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