CN103899880A - 一种便于调控的管道爬行器 - Google Patents

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韩晓耕
张勇
田文文
段辉
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Tianjin Xinwei Examination & Testing Technology Co Ltd
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Tianjin Xinwei Examination & Testing Technology Co Ltd
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    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
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Abstract

本发明提供一种便于调控的管道爬行器，包括驱动系统、控制系统、设置在驱动系统后部的X射线发生器，以及设置在底部的行动轮组成，所述X射线发生器架设在支架上，所述支架通过滑块与底座相连，可以上下左右移动，便于进行全方位的检测，在支架的后部，设置有牵引钩。本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，该管道爬行器可以灵活地调节X射线发生器的位置，并且可以调节该设备的外径，便于进行探伤作业，更加方便；尾部的牵引钩，可以在发生设备故障的时候，及时地牵引拖出，方便快捷。

Description

一种便于调控的管道爬行器
技术领域
本发明属于工程机械领域，尤其是涉及一种便于调控的管道爬行器。
背景技术
管道爬行器是对很多管路进行检修的有效机械，可以通过射线，快速准确的探伤，一般带有电瓶、控制系统、X射线发射器及行动轮，现有的管道爬行器存在的问题是：X射线发射器的高度及角度不易调节，难以实现全方位的检测；另外，管道爬行器如果出现故障，不易拖拉和检修，延误工时。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、易于调控、便于及时检修的管道爬行器，尤其适合工程检修使用。
本发明的技术方案是：一种便于调控的管道爬行器，包括驱动系统、控制系统、设置在驱动系统后部的X射线发生器，以及设置在底部的行动轮组成，其特征在于：所述X射线发生器架设在支架上，所述支架通过滑块与底座相连，可以上下左右移动，便于进行全方位的检测，在支架的后部，设置有牵引钩。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，该管道爬行器可以灵活地调节X射线发生器的位置，并且可以调节该设备的外径，便于进行探伤作业，更加方便；尾部的牵引钩，可以在发生设备故障的时候，及时地牵引拖出，方便快捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图中：
1、驱动系统      2、控制系统      3、X射线发生器
4、行动轮        5、支架          6、滑块
7、牵引钩
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种便于调控的管道爬行器，包括驱动系统1、控制系统2、设置在驱动系统1后部的X射线发生器3，以及设置在底部的行动轮4组成，前面四部分构成小车的形状，所述X射线发生器架设在支架5上，所述支架5通过滑块6与底座相连，可以上下左右移动。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种便于调控的管道爬行器，包括驱动系统、控制系统、设置在驱动系统后部的X射线发生器，以及设置在底部的行动轮组成，其特征在于：所述X射线发生器架设在支架上，所述支架通过滑块与底座相连，在支架的后部，设置有牵引钩。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104141858A (zh) * 2014-07-10 2014-11-12 合肥热电集团有限公司设计分公司 一种用于不同口径x射线检测管道爬行器的转动轴设计方案
CN105587968A (zh) * 2016-03-01 2016-05-18 西华大学 一种可发电管道检测器牵引工具

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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140702