CN103895158A - 一种生产带插针电源插头的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种生产带插针电源插头的装置及方法。生产带插针电源插头的装置，包括注塑机、自动送料机构，取产品夹具和放插针夹具，其中，所述自动送料机构设置在注塑机后安全门侧，用于准备待安装插针；所述取产品夹具和放插针夹具通过机械手设置注塑机上。上述生产带插针电源插头的装置和方法通过放插针夹具实现多个电源插头插针的安装，并且安装好插针的电源插头可以同时被取产品夹具取走，其具有较高的自动化程度、安全性能、生产效率和较低的制造成本。

Description

一种生产带插针电源插头的装置及方法
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种生产带插针电源插头的装置及方法。
背景技术
通常情况下，注塑机生产带插针的电源插头时都是工人站在前安全门侧等待生产完成后手动取出个成型好的产品，再手工放入个插针到模具里，然后手动将注塑机打到半自动状态，进入下一模生产。此种方法虽然可以完成电源插头的生产目的，但是生产效率低下，劳动成本高，且工人的安全得不到有效的保护。
传统的生产方法每台注塑机都需要一个工人负责生产，无形中增加了企业的负担，注塑机生产完成后，工人打开安全门取出注塑好的产品，再放入需要的插针，这种生产方法一是大大降低了生产周期和效率，使产能跟不上，二是工人的生产安全得不到有效的保护，因为需要长期处在模具的高温环境中，另外复杂的模具结构也有可能造成工人受伤，尤其是在工人长时间疲劳工作时。
针对上述问题，我们需要一种安全性能高、生产效率高、制造成本低，且自动化率比较高的生产带插针电源插头的装置。
发明内容
本发明的目的在于提出一种生产带插针电源插头的装置及方法，具有较高的安全性能、生产效率、自动化率和较低的制造成本低。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种生产带插针电源插头的装置，包括注塑机和自动送料机构，其中，所述自动送料机构设置在注塑机后安全门侧，用于准备待安装插针；
还包括取产品夹具和放插针夹具，所述取产品夹具和放插针夹具通过机械手设置注塑机上，分别用于取出产品和插针的安装。
作为上述生产带插针电源插头的装置的一种优选方案，所述自动送料机构包括震动盘、接料机构和插针定位机构，被震动盘震出的插针由接料机构传送至插针定位机构。
作为上述生产带插针电源插头的装置的一种优选方案，位于插针定位机构内的插针的位置和注塑机模具中插针的安装位置相对应。
作为上述生产带插针电源插头的装置的一种优选方案，所述取产品夹具包括底座和设置在底座上的若干个用于夹持模具中产品的产品夹。
作为上述生产带插针电源插头的装置的一种优选方案，所述放插针夹具包括实现所述放插针夹具在注塑机模具上定位的定位柱，以及用于取放插针的插针取放装置；所述插针取放装置的排布方式与注塑机模具中插针安装位置相对应。
作为上述生产带插针电源插头的装置的一种优选方案，所述插针取放装置包括插针固定装置，以及设置在插针固定装置后方的顶出气缸；
所述插针固定装置上设置有插针固定孔，且顶出气缸的气缸杆穿设在插针固定孔内并可沿所述插针固定孔滑动。
作为上述生产带插针电源插头的装置的一种优选方案，所述放插针夹具还包括定位气缸，所述定位气缸与定位柱分别设置在所述放插针夹具的两侧，并通过与所述定位柱的配合实现所述放插针夹具的定位。
作为上述生产带插针电源插头的装置的一种优选方案，所述注塑机模具具有8个均匀排布的电源插头注塑型腔。
一种生产带插针电源插头的方法，其包括以下步骤：
步骤A：放插针夹具从自动送料机构上夹取插针；
步骤B：放插针夹具带动插针移动至注塑机内并与注塑机定位后将插针顶入型腔；
步骤C：放插针夹具的定位机构脱离注塑机，并在机械手的带动下离开注塑机；
步骤D；注塑机顶出带有插针的电源插头；
步骤E：取产品夹具在机械手的带动下将电源插头取出。
本发明的有益效果为：本申请提供了一种生产带插针电源插头的装置及方法，其通过放插针夹具实现多个电源插头插针的安装，并且安装好插针的电源插头可以同时被取产品夹具取走，其具有较高的自动化程度和安全性能、生产效率和较低制造成本。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的取产品夹具和放插针夹具设置方式的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的取产品夹具的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的放插针夹具的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的插针取放装置的结构示意图。
其中：
1：取产品夹具；2：放插针夹具；3：机械手；4：底座；5：产品夹；6：定位柱；7：插针取放装置；8：插针固定装置；9：顶出气缸；10：定位气缸；11：插针；12：电源插头。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图4所示，本实施方式提供了一种生产带插针电源插头的装置，其包括注塑机、自动送料机构，取产品夹具1和放插针夹具2，其中，自动送料机构设置在注塑机后安全门侧，用于准备待安装插针11，取产品夹具1和放插针夹具2通过机械手3设置注塑机上。
上述自动送料机构会依次将插针11放置在指定位置，同时确保插针11之间的间距和模具内插针11安装间距完全相同。机械手3带动放插针夹具2移动到自动送料机构前方，取出自动送料机构准备好的插针11，机械手带动带动取到插针11的放插针夹具2移动到模具上方。注塑模具打开后机械手3带动放插针夹具2进入模具，并将插针11插入模具内，然后电源插头12被取产品夹具1取出。
自动送料机构包括震动盘、接料机构和插针定位机构，被震动盘震出的插针由接料机构传送至插针定位机构，插针定位机构对插针进行定位，插针11在插针定位机构上的摆放方式与模具内插针安装位置相对应。
自动送料机构具体的工作过程为：自动送料机构包括两台震动盘，两台震动盘将原料震出，接料机构分多次把插针送到指定位置，插针全部到位后，等待放插针夹具2取插针。接料机构完成后一次送料后，接料机构回到原点，再次重复接送料过程。
取产品夹具1包括底座4和设置在底座4上的若干个用于夹持模具中产品的产品夹5。待注塑机中的电源插头12被注塑机顶出之后，取产品夹具1的产品夹5夹紧产品，产品被夹住之后，取产品夹具1在机械手3的带动下将产品移出注塑机。
放插针夹具2包括实现放插针夹具2在注塑机模具上定位的定位柱6，以及用于取放插针的插针取放装置7，插针取放装置7的排布方式与模具中插针安装位置相对应。
插针取放装置7包括插针固定装置8，以及设置在插针固定装置8后方的顶出气缸9。具体的，插针固定装置8上设置有插针固定孔，且顶出气缸9的气缸杆穿设在插针固定孔内并可沿所述插针固定孔滑动。插针取放装置7从自动送料机构上取料时，插针11被固定在插针固定孔内，在插针11安装时，插针11被顶出气缸9顶入其安装位置。
放插针夹具2还包括定位气缸10，定位气缸10与定位柱6分别设置在放插针夹具2的两侧，并通过与定位柱6的配合实现放插针夹具2的定位。
插针取放装置7通过插针固定装置8从自动送料机构上取出插针后，移动至模具内部，依靠定位柱6和模具确定好位置，定位气缸10顶出后可以将整个放插针夹具2反向顶死，在定位柱6和定位气缸10的共同作用下实现放插针夹具2的定位，进而可防止顶出气缸9在将插针顶入模具时整个夹具不会出现后退现象。
注塑机模具具有8个8均匀排布的电源插头12注塑型腔，也就是说注塑机一次可以生产8个电源插头12。放插针夹具上具有能同时满足8个电源插头插针11安装的插针固定装置8，取产品夹具1具有能够满足同时取走8个电源插头12的产品夹。也就是说，本申请提供的电源插头生产装置能够同时实现注塑机内所有电源插头的插针安装，以及同时取出注塑成型好插针的产品。
为了对上述生产插针电源插头的装置进行进一步的说明，本申请还提供了一种生产带插针电源插头的方法，其包括以下步骤：
步骤A：放插针夹具从自动送料机构上夹取插针；
步骤B：放插针夹具带动插针移动至注塑机内并与注塑机定位后将插针顶入型腔；
步骤C：放插针夹具的定位机构脱离注塑机，并在机械手的带动下离开注塑机；
步骤D；注塑机顶出带有插针的电源插头；
步骤E：取产品夹具在机械手的带动下将电源插头取出。
通过本实施方式提供的电源插头的生产装置和生产方法，可以看出其具有较高的自动化程度和生产效率，生产成本低，降低了人工成本，并且提高产品的质量。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种生产带插针电源插头的装置，包括注塑机和自动送料机构，其特征在于，所述自动送料机构设置在注塑机后安全门侧，用于准备待安装插针；
还包括取产品夹具和放插针夹具，所述取产品夹具和放插针夹具通过机械手设置注塑机上，分别用于取出产品和插针的安装。
2.根据权利要求1所述的生产带插针电源插头的装置，其特征在于，所述自动送料机构包括震动盘、接料机构和插针定位机构，被震动盘震出的插针由接料机构传送至插针定位机构。
3.根据权利要求2所述的生产带插针电源插头的装置，其特征在于，位于插针定位机构内的插针的位置和注塑机模具中插针的安装位置相对应。
4.根据权利要求1所述的生产带插针电源插头的装置，其特征在于，所述取产品夹具包括底座和设置在底座上的若干个用于夹持模具中产品的产品夹。
5.根据权利要求1所述的生产带插针电源插头的装置，其特征在于，所述放插针夹具包括实现所述放插针夹具在注塑机模具上定位的定位柱，以及用于取放插针的插针取放装置；所述插针取放装置的排布方式与注塑机模具中插针安装位置相对应。
6.根据权利要求5所述的生产带插针电源插头的装置，其特征在于，所述插针取放装置包括插针固定装置，以及设置在插针固定装置后方的顶出气缸；
所述插针固定装置上设置有插针固定孔，且顶出气缸的气缸杆穿设在插针固定孔内并可沿所述插针固定孔滑动。
7.根据权利要求6所述的生产带插针电源插头的装置，其特征在于，所述放插针夹具还包括定位气缸，所述定位气缸与定位柱分别设置在所述放插针夹具的两侧，并通过与所述定位柱的配合实现所述放插针夹具的定位。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的生产带插针电源插头的装置，其特征在于，所述注塑机模具具有8个均匀排布的电源插头注塑型腔。
9.一种生产带插针电源插头的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：放插针夹具从自动送料机构上夹取插针；
步骤B：放插针夹具带动插针移动至注塑机内并与注塑机定位后将插针顶入型腔；
步骤C：放插针夹具的定位机构脱离注塑机，并在机械手的带动下离开注塑机；
步骤D；注塑机顶出带有插针的电源插头；
步骤E：取产品夹具在机械手的带动下将电源插头取出。
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