CN103894573A - 减少连铸机漏钢的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减少连铸机漏钢的控制方法，该方法包括：根据结晶器振动的最高振频和最低振频来计算结晶器的最大振动周期和最小振动周期；根据结晶器的最小振动周期确定结晶器振幅采样周期和滤波时间；计算结晶器振动单位时间的振幅，将结晶器振动单位时间的振幅与预定阈值进行比较，根据比较结果来判断结晶器是否发生振动故障；在结晶器发生振动故障的情况下，立刻停止拉矫机运行。

Description

减少连铸机漏钢的控制方法

技术领域

本发明涉及一种连铸结晶器自动控制领域。更具体地讲，涉及一种减少连铸机漏钢的控制方法。

背景技术

在连铸生产过程中，漏钢事故是最严重的事故之一，漏钢会对连铸机设备造成不同程度的损坏，对产量、成本费用等造成较大的影响，特别是在当前提高浇铸速度、提高设备利用率的高效连铸背景下，连铸作业的漏钢率有不断增加的趋势，如何最大程度的降低漏钢事故对设备造成的损害，成为高效连铸作业必须解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少连铸机漏钢的控制方法，能有效的减少因结晶器停振拉矫机继续运行所造成的漏钢事故。

根据本发明的一方面，提供一种减少连铸机漏钢的控制方法，所述方法包括：（a）根据结晶器振动的最高振频和最低振频来计算结晶器的最大振动周期和最小振动周期；（b）根据结晶器的最小振动周期确定结晶器振幅采样周期和滤波时间；（c）计算结晶器振动单位时间的振幅，将结晶器振动单位时间的振幅与预定阈值进行比较，根据比较结果来判断结晶器是否发生振动故障；（d）在结晶器发生振动故障的情况下，立刻停止拉矫机运行。

进一步，判断结晶器是否发生振动故障包括：若结晶器振动单位时间的振幅小于预定阈值且持续时间超过结晶器振动的滤波时间，则振动可编程逻辑控制器发出结晶器振动故障信号；若结晶器振动单位时间的振幅小于预定阈值且持续时间不超过结晶器振动的滤波时间，则振动可编程逻辑控制器发出结晶器振动运行信号，其中，在结晶器振动正常之后开始计算所述持续时间。

预定阈值可以是20μm。

进一步，在结晶器发生振动故障的情况下，铸流可编程逻辑控制器接收到振动可编程逻辑控制器发出的结晶器振动故障信号，铸流可编程逻辑控制器立刻停止拉矫机运行。

进一步，滤波时间用等式1来计算：

$t_F=\frac{t_{\mathrm{MIN}}}{2}$     等式1

其中，t_F表示滤波时间，t_MIN表示最小振动周期。

进一步，通过不等式2来判断结晶器是否发生振动故障：

t_{|Δs+1-Δs|≤20μm}≥t_F    不等式2

其中，Δs+1表示振动时间Δt+1时的位移，Δs表示振动时间为Δt时的位移，t_F表示滤波时间，其中，当满足上述不等式时确定结晶体发生振动故障。

本发明中，通过减少连铸机漏钢的控制方法，可以降低因结晶器停振拉矫机继续运行所造成的漏钢事故，提高了经济效益和社会效益。

附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是示出根据本发明实施例的减少连铸机漏钢的控制方法流程图。

具体实施方式

现在，详细描述本发明的实施例，其示例在附图中表示。以下通过参考附图描述实施例以解释本发明。

图1是示出根据本发明实施例的减少连铸机漏钢的控制方法流程图。

本发明提供了一种减少连铸机漏钢的控制方法，其控制原理为：在结晶器处于正常振动状态下，不管何种原因，只要单位时间内（Δt与Δt+1对应时间内）振幅没有发生变化（即Δs+1=Δs），判断振动系统发生故障，发出振动故障信号给拉矫机，拉矫机根据振动故障信号停止运行。

具体的步骤如下：

如图1所示，在步骤S101，根据结晶器振动的最高振频和最低振频来计算结晶器的最大振动周期和最小振动周期。

在步骤S102，根据结晶器的最小振动周期确定结晶器振幅采样周期和滤波时间。

具体的讲，剔除振动波峰或波谷附近振幅可能相等的滤波时间可用公式（1）来计算：

$t_F=\frac{t_{\mathrm{MIN}}}{2}$     公式（1）

其中，t_F表示滤波时间，t_MIN表示最小振动周期。

在步骤S103，计算结晶器振动单位时间的振幅，将结晶器振动单位时间的振幅与预定阈值进行比较，根据比较结果来判断结晶器是否发生振动故障。

因为结晶器振动从开始起振到振动波形完全正常有一定的调节时间，所以在结晶器振动正常之后开始计算持续时间。

在步骤S104，在结晶器发生振动故障的情况下，立刻停止拉矫机运行。具体的讲，判断结晶器是否发生振动故障可包括：若结晶器振动单位时间的振幅小于预定阈值且持续时间超过结晶器振动的滤波时间，则振动可编程逻辑控制器发出结晶器振动故障信号；若结晶器振动单位时间的振幅小于预定阈值且持续时间不超过结晶器振动的滤波时间，则振动可编程逻辑控制器发出结晶器振动运行信号，

其中，由于结晶器振动位移传感器检测精度是5μm，考虑到现场电磁干扰等因素，位移检测差值小于20μm，所以预定阈值可以是20μm。

具体的讲，可通过不等式（2）来判断结晶器是否发生振动故障：

t_{|Δs+1-Δs|≤20μm}≥t_F    不等式（2）

其中，Δs+1表示振动时间Δt+1时的位移，Δs表示振动时间为Δt时的位移，t_F表示滤波时间，其中，当满足上述不等式时确定结晶体发生振动故障。

具体的讲，在结晶器发生振动故障的情况下，铸流可编程逻辑控制器接收到振动可编程逻辑控制器发出的结晶器振动故障信号，铸流可编程逻辑控制器立刻停止拉矫机运行。

本发明中，通过减少连铸机漏钢的控制方法，可以降低因结晶器停振拉矫机继续运行所造成的漏钢事故，提高了经济效益和社会效益。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (6)

1.一种减少连铸机漏钢的控制方法，所述方法包括：

（a）根据结晶器振动的最高振频和最低振频来计算结晶器的最大振动周期和最小振动周期；

（b）根据结晶器的最小振动周期确定结晶器振幅采样周期和滤波时间；

（c）计算结晶器振动单位时间的振幅，将结晶器振动单位时间的振幅与预定阈值进行比较，根据比较结果来判断结晶器是否发生振动故障；

（d）在结晶器发生振动故障的情况下，立刻停止拉矫机运行。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，判断结晶器是否发生振动故障包括：

若结晶器振动单位时间的振幅小于预定阈值且持续时间超过结晶器振动的滤波时间，则振动可编程逻辑控制器发出结晶器振动故障信号；

若结晶器振动单位时间的振幅小于预定阈值且持续时间不超过结晶器振动的滤波时间，则振动可编程逻辑控制器发出结晶器振动运行信号，

其中，在结晶器振动正常之后开始计算所述持续时间。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其中，所述预定阈值是20μm。

4.如权利要求1所述的控制方法，其中，在结晶器发生振动故障的情况下，铸流可编程逻辑控制器接收到振动可编程逻辑控制器发出的结晶器振动故障信号，铸流可编程逻辑控制器立刻停止拉矫机运行。

5.如权利要求2所述的控制方法，其中，滤波时间用等式1来计算：

$t_F=\frac{t_{\mathrm{MIN}}}{2}$     等式1

其中，t_F表示滤波时间，t_MIN表示最小振动周期。

6.如权利要求2所述的控制方法，其中，通过不等式2来判断结晶器是否发生振动故障：

t_{|Δs+1-Δs|≤20μm}≥t_F    不等式2

其中，Δs+1表示振动时间Δt+1时的位移，Δs表示振动时间为Δt时的位移，t_F表示滤波时间，其中，当满足上述不等式时确定结晶体发生振动故障。

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