CN103889841B - 用于压缩捆包的带有运输设备的包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于经过压实的压缩捆包（25）的包装系统。该包装系统构造为用于将打包包装物（32）敷设在压缩捆包（25）上并且具有运输设备（5），该运输设备构造为用于将经过压实的压缩捆包（25）从压机（3、3′）中取出。运输设备（5）具有用于将经过压实的压缩捆包（25）在两个对置的侧面上夹紧的可运动的捆包架（6），该捆包架在设置为用于保持地夹紧压缩捆包（25）的区域上分别具有多个彼此间隔开的且长形的支承元件（20）。

Description

用于压缩捆包的带有运输设备的包装系统

技术领域

本发明涉及具有相应的独立权利要求的前序部分特征的一种用于压缩捆包的运输设备、一种用于压缩捆包的包装系统以及一种打包设施。

背景技术

实际中已知的是：在一个打包机中制造高度压实的压缩捆包。这样的打包机通常具有预压机，在该预压机中，需压紧的材料在必要时分多批堆积在压实箱中并且被预压实成压缩捆包。接着该压缩捆包在精整压机内在高压下被最终挤压成高度压实的压缩捆包。在这种情况下，一方面已知的是旋转压力机(Karussellpressen)，例如根据EP0695690A1，在这种旋转压力机中预压实的压缩捆包与挤压头和压实箱一起从预压机中被转盘给料器带到精整压机中。同时，卸空的压实箱从精整压机转回预压机。

另一方面，由WO02/38364A1已知，预压机的压实箱构造有可移动的后壁、可以向外和向上翻开90°的前壁以及在后壁下面延长的压实箱下侧面。在这种类型的预压机中，在压实箱的前壁向上翻转的情况下压实箱下侧面连同可移动的后壁可以向精整压机的方向移动，其中向上翻转的前壁和移动后的下壁(Unterwand)贴靠在精整压机的上部挤压头和下部挤压头上，并且预压实的压缩捆包被可移动的后壁一直推入到精整压机内。在这种情况下，压实箱的向上翻转的前壁和可移动的下侧面构成一个通道，预压实的压缩捆包可以在该通道中移动。

由WO02/38364A1同样已知一种用于预压实的压缩捆包的包装设备。在由压实箱前壁与压实箱下侧面构成的通道的端部与精整压机的挤压头之间可以套装一个膜幕。在预压实的压实箱被推入到精整压机中的过程中，膜幕的下端部被固定，而膜材料从上端部得到补充。在此，膜构成环状物，该环状物将预压实的压缩捆包在到精整压机中的输入运动期间捆绑。在这种情况下，膜直接敷设在压缩捆包上。为了在推入压缩捆包时在压力下贯穿在挤压头与捆包之间的膜环不撕裂，一方面只能使用低的预压压力，并且另一方面需要能承受高负荷的且厚度为100μm或更多的比较厚的膜材料。

发明内容

本发明的目的是：提供一种改进的运输技术和在必要时一种用于压缩捆包的改进的包装技术以及一种改进的打包设施。

本发明利用如下的包装系统实现这个目的，该包装系统构造为用于将打包包装物敷设在经过压实的压缩捆包上，其特征在于：包装系统具有运输设备，该运输设备构造为用于将经过压实的压缩捆包从压机中取出，并且该运输设备具有用于将经过压实的压缩捆包容纳在两个对置的侧面上的可运动的捆包架，该捆包架在设置为用于保持地容纳压缩捆包的区域上分别具有多个彼此间隔开的且长形的支承元件，其中，包装系统配置有用于将保持在捆包架内的压缩捆包压实的压机。用于压缩捆包的、要求保护的运输技术、特别是运输设备具有用于在捆包的至少两个对置的侧面上保持地夹紧压缩捆包的捆包架。运输设备可以利用例如构造成夹紧叉的捆包架将压缩捆包从压机中取出并且在此将其保持在其压缩形式中以及输送给另外的处理工序，例如固定和/或包装或包封。这些处理过程可以与制作捆包的挤压过程和所属的压机分开，特别是在时间方面和位置方面。一方面，这可以减轻压机和挤压过程的负担并且能够实现其生产能力的提高。另一方面，在外部(extern)能够更好地且更加灵活地实施这样的处理过程。在这种情况下，还可以设置适配的固定系统和/或包装系统。要求保护的运输技术，必要时与(多个)固定系统和/或包装系统一起还提高具有一个或多个压机的打包设施的生产能力、经济性和灵活性。

压缩捆包可以由任意材料构成，优选由纤维材料构成。这可以是例如人造纤维，特别是由醋酸盐、聚酯等构成，或是天然纤维，特别是棉纤维。纤维可以以长束的形式作为所谓的丝束或以切断的短的形式作为所谓的层叠式纤维存在。此外也可以是其他的捆包材料，例如布头、秸秆等。捆包材料、特别是纤维材料会具有各种不同的特性，例如在它们被挤压时的弹性和收缩性方面。它们还会对挤压技术和处理技术提出不同的要求，例如在纯净性、卫生性、抵抗环境影响的保护需求方面等。为了制作高度压实的压缩捆包、特别是纤维压缩捆包，捆包材料被以很高的压力挤压，这些压力能够达到1000kN和明显更高、例如5000kN和以上。压缩捆包在可能情况下会产生相当大的复位力。

要求保护的运输技术，在必要时连同(数个)固定系统和/或包装系统、和捆包挤压技术一起能够特别好地胜任所有这些条件和要求并且能够最佳地适配。

为了以挤压形式保持的压缩捆包从捆包架中取出，一个另外的压机可以起辅助作用。该另外的压机可以将压缩捆包如此程度地挤压和变小，使得压缩捆包能够容易地从捆包架中脱离。该另外的压机在必要时还可以接受压缩捆包并且在必要时更有效地进一步压实压缩捆包，例如最终压缩。可以在捆包架上和/或在捆包转交到另外的压机时和/或在另外的压机上和/或在必要时另外的、连接在后面的站点或系统上实施对压缩捆包的一个或多个处理步骤的处理，例如固定和/或包装或者包封。

前述的捆包侧面优选为压缩捆包的压力侧面、特别是上侧面和下侧面。捆包架在设置为用于保持地夹紧压缩捆包的侧面上分别具有多个彼此间隔开的和长形的、例如平行的棒状的或梁状的支承元件。这些支承元件构造为用于夹紧在压机上处于压力下的压缩捆包，其中，该压缩捆包通过其弹性的固有应力而保持在支承元件之间。

支承元件优选可以以叉尖的形式规则地设置。支承元件的设置结构可以与压机的、例如预压机的或精整压机的挤压头的作用面中的凹槽相对应。通过这种方式能够实现的是：捆包架在压实箱侧向打开的情况下能够如下地插入，即，支承元件在将经过压实的压缩捆包围的情况下插入到凹槽中。因此在压缩捆包例如通过将上部挤压头提升而被解压时，经过压实的压缩捆包会略微弹性放松，同时膨胀并且因此与捆包架的支承元件贴合。在这种情况下，压缩捆包由于其弹性张力而被保持在支承元件之间，而无需支承元件向压缩捆包的侧面进行进给运动。因此捆包架可以构造为被动夹紧装置。通过这种方式在捆包架与预压实的压缩捆包之间的接触区域中不需要可运动的或需驱动的部件，这能够实现运输设备的特别经济且简单的结构。特别是支承元件可以刚性设置在捆包架的基架上。在接触区域中不需要润滑点，从而将污染压缩捆包的危险最小化。

优选运输设备具有运动设备诸如一个多轴机械手。该机械手可以构造成任意的。它可以具有例如多个能够基本上相互垂直移动的、设置有走行驱动装置的十字滑块。作为备选，机械手可以是多轴的工业机器人。

利用所述机械手，捆包架能够在打包设施的一个或多个压机、例如预压机与一个或多个其它的压机、例如精整压机之间运动。作为备选或补充，捆包架可以通过机械手运动到包装站。

用于在预压机中制作预压实的压缩捆包的制作过程通常可以持续得明显长于精压过程。因此为了实现尽可能短的压缩周期和打包设施的高的生产效率会是有益的是：例如使两台或更多台预压机分别与一台精整压机组合。在这种情况下，可以根据预压机和精整压机的相应的周期时间来使预压机和精整压机的数量最佳化。同样可以规定适合于周期最佳化的包装系统和/或包装站的数量。还可以有其它的最佳化标准来决定设施组成部分的数量。

根据机械手的构造，运输设备的捆包架可以交替地为多个预压机和/或精整压机和/或包装设备和/或包装站服务并且例如交替地分别将一个预压实的压缩捆包从第一预压机和然后从第二预压机运输到一个精整压机。通过这种方式能够有益地实现特别高效的打包设施。这样的打包设施在只有一个预压机停止运转时依然能够继续运行，而其余的预压机和/或精整压机的运行不会因此受到妨碍，和反过来。因此所述运输设备有助于提高设施可用性。

要求保护的包装系统构造为用于将合适的打包包装物或打包包封物、例如包装膜敷设在预压实的或最终压实的压缩捆包上。在此，所述包装系统具有例如用于构成绷紧的膜幅面、特别是膜幕的装置。优选包装系统包括具有根据前述类型的可运动的捆包架的运输设备或与一个这样的运输设备共同作用。作为备选，包装系统可以具有一个另外的运输设备，其具有可运动的捆包架，用于夹紧预压实的压缩捆包。特别是捆包架优选可以具有前述的长形的支承元件。

捆包架连同保持在其内的压缩捆包能够运动穿过包装系统优选穿过绷紧的膜幅面，其中，膜幅面构成围绕捆包架和保持在其内的压缩捆包的套圈。该套圈可以优选在三个侧面上围住压缩捆包和捆包架，并且优选该套圈可以如此构造，使得绷紧的膜幅面的下部端部被固定，而上部端部是可补充的，或反过来。这样在捆包架被引导穿过绷紧的膜幅面时，膜材料可以从上部开始得到补充并且在构成套圈的情况下将捆包架以及压缩捆包包封。

将膜这样敷设在捆包架和压缩捆包上特别不对压缩捆包和所使用的膜材料造成损伤。通过这种方式实现的是：能够使用特别薄的和优选经济的膜。这样例如可以使用厚度为30至100μm，优选为50至70μm的膜。

包装系统可以设置在精整压机的容纳开口上。在捆包架被引导穿过膜软管时，保持在该捆包架内的压缩捆包可以同时进入到精整压机中和特别是进入到上部与下部挤压头之间的自由空间中。在此构成的膜套圈在这种情况下优选能够在上侧和下侧分别在捆包架的外部区域与挤压头的作用面之间自由滑动。通过这种方式使得膜材料在套圈的构成过程中不被夹紧在压缩捆包与挤压头之间或捆包架与挤压头之间并且由此遭受仅仅微弱的拉力负荷和剪切负荷。

另外的压机、特别是精整压机的挤压头优选可以同样在作用面中具有凹槽，捆包架的支承元件可以与这些凹槽相对应。以这种方式，通过将挤压头贴靠在保持在捆包架内的压缩捆包上而可以施加压力，其中，挤压头能够分别以其作用面穿过捆包架的支承元件之间而夹紧。根据压紧运动的宽度和同时施加的压力，精整压机中的压缩捆包连同同时位于该精整压机中的捆包架能被如此程度地挤压，使得压缩捆包与支承元件之间的弹性保持力降低或完全被解除。由此压缩捆包在支承元件之间又被松开。然后捆包架又能够从精整压机中运动出来，其中，预压实的压缩捆包保留在精整压机中。可以在具有和没有敷设的膜套圈的情况下将压缩捆包这样从捆包架中移交到精整压机中。

优选可以通过推出设备来辅助压缩捆包保留在精整压机中。这样的推出设备优选可以设置在捆包架上并且在捆包架从精整压机中运动出来期间沿相反的方向移出，这样推出设备在精整压机内部将压缩捆包支撑地保持在位置中(stuetzendinPositionhaelt)。通过这种方式使得捆包架即使在压缩捆包与支承元件之间仍然存在剩余压紧力的情况下也能被抽出，其中避免压缩捆包的刮伤(Aufscheren)或其它非预期的变形。

特别是当通过包装系统将膜套圈敷设到捆包架和压缩捆包周围时，捆包架连同压缩捆包也可以进入到精整压机中并且捆包架也可以抽出。在挤压头贴靠在压缩捆包上的情况下，位于捆包架与挤压头之间的膜优选能够随着被拉入到挤压头的作用面中的凹槽中。在这种情况下，优选膜部分地要么单面贴靠在支承元件的外侧面上要么单面贴靠在挤压头的作用面区域上，但是不被夹紧在挤压头与支承元件之间。在这种情况下，根据精整压机的挤压头的挤压和调整运动的宽度，膜材料在必要时局部地在允许的限度内被拉伸。在捆包架从精整压机中运动出来时，支承元件也从膜材料与压缩捆包之间的中间空隙中运动出来。在这种情况下，膜材料在必要时可以全面地与压缩捆包贴靠，这是用于将包装膜敷设到压缩捆包的材料上的一种特别没有损伤的方法。特别是在压缩捆包的材料与膜之间不产生剪力。

在捆包架以前述方式运动出来之后，压缩捆包保持在精整压机内部并且优选在三个侧面被膜套圈围住，其中，膜幅面的两个自由端部沿精整压机的入口方向伸出。这些自由端部在必要时可以被赋予适当的长度并且环绕在压缩捆包的余下的自由周侧面上，从而形成在整体的幅面中环绕捆包的包装膜。在这种情况下，自由端部在必要时可以彼此密封地连接、特别是彼此焊接。

压缩捆包可以在精整压机中在高压下被压实和最终挤压。在这种情况下产生高度压实的压缩捆包。这样的压缩捆包优选可以设置机械的固定装置、例如捆扎器具，其将压缩捆包保持在挤压的形式中并且防止仓储或运输时弹开。

优选包装系统具有固定设备、特别是捆扎设备。这样的捆扎设备优选可以具有用于将捆扎器具缠绕地敷设到压缩捆包上的捆扎机，其中，该捆扎机优选具有转向装置或与转向装置共同作用。捆扎机例如可以设置在基架上并且特别是设置在该基架的远离捆包架指向的侧面上。通过这种方式使得运输设备既可以构造成用于运输压缩捆包也用于敷设捆扎器具，这降低了设备技术方面的费用。作为备选，捆扎设备连同捆扎机可以设置在精整压机的区域中，则优选转向装置安置在所述包装系统上，捆扎机可以与该转向装置共同作用。

优选捆扎机和转向装置在最终压实的和依然位于精整压机中的压缩捆包的情况下能够被调节而接近该压缩捆包的从外侧可接近的侧面。在此，优选转向装置可以构造有一个或多个用于引导捆扎器具的通道。在这种情况下，所述一个或多个通道可以与精整压机的挤压头的作用面中的一个或多个凹槽相对应。

这样由捆扎机、挤压头中的凹槽和转向装置可以构成环状地环绕压缩捆包的、用于打包带的引导通道。

通过捆扎机可以使得打包带例如运动穿过上部挤压头中的凹槽并且被引向位于压缩捆包的相反侧面上的转向装置。在那里打包带通过通道转向并且被引向下部挤压头的作用面中的凹槽。在打包带通过捆扎机的进一步的进给过程中，该打包带可以穿过下部挤压头中的凹槽而被引回捆扎机，在那里该打包带优选可以被接合、特别是被焊接成环状的捆扎器具。在包装系统与捆扎设备组合的情况下优选可能的是：将环状地围住压缩捆包的薄的包装膜敷设到压缩捆包上并且接着捆扎该压缩捆包，使得捆扎带不与捆包材料直接接触。通过这种方式可以保护捆包材料不被捆扎带脏污和损伤。

本发明的打包设施具有：至少一个打包机，该至少一个打包机设置有至少一个用于压实、特别是预压实压缩捆包的压机、例如预压机；以及用于经过(预)压实的压缩捆包的运输设备。另外，该打包设施可以具有提出类型的包装设备。优选打包设施另外可以具有一个另外的压机、特别是精整压机并且在必要时具有包装站。这样的打包设施特别可以包括多个预压机和一个运输设备，该运输设备为多个预压机服务，这样打包设施可以特别有效地运行并且在优选全自动化的过程中可以制作特别大量的压缩捆包。

另一方面，运输设备还可以用于打包设施的任意其它的配置。例如可以使用一台主压机来取代预压机，该主压机实施用于制作捆包的整个挤压过程。运输设备然后接收最终挤压的捆包。为了在接着的固定、特别是捆扎和/或压缩捆包的包装和/或将压缩捆包从支承元件或者叉尖中移出时的打包压缩，可以使用二次压机，该二次压机仅仅微微地挤压经过最终挤压的捆包。

压缩捆包在打包设施中可以被包装装置敷设第一包装膜和敷设在其上的捆扎器具。压缩捆包可以附加地在包装站中被施加一个另外的和优选覆盖该压缩捆包的其余的依然敞开的侧面的附加包装物。这样的附加包装物特别优选可以由包装顶罩构成。这样的包装顶罩例如可以作为弹性的、特别是弹性膨胀的伸展顶罩(Stretch-Haube)而翻卷到压缩捆包上，其中，顶罩优选覆盖压缩捆包的上侧面和四个外侧面并且在必要时还以边缘区域将压缩捆包的下侧面部分地包围。通过这种方式可以构成特别节省材料的且将压缩捆包全面包围的总包装。

作为备选或补充，可以在独立的包装站上对压缩捆包进行包封。这样的包装站可以构造得独立于前述的包装设备。

特别地，例如经过预压实或最终压实的压缩捆包可以通过捆包架而从一个压机运动到包装站。包装站可以构造成独立的并且不必与压机直接连接。在包装站上可以将包封器具敷设到保持在捆包架内的压缩捆包上，该包封器具在必要时在迟些时候封闭为全面包装。特别是所述包封器具可以是单件的或多件的包装软管或包装顶罩。在包装站中，在包装软管或包装顶罩套装或翻卷之后，压缩捆包在必要时可以被辅助地夹紧在两个挤压或保持头之间。在捆包架与压缩捆包分离之后，包装软管或包装顶罩贴靠在压缩捆包上并且在必要时可以在下一个步骤中被全面敷设并封闭、特别是焊接。通过这样方式可以制成一个全面环绕压缩捆包的和在必要时气密的包装。

优选可以分多个步骤敷设包装软管或包装顶罩。在第一敷设步骤中，所述包装软管或包装顶罩可以将压缩捆包软管状地、即具有两个敞开的端部地或顶罩状地、即具有一个敞开的端部和一个(预)封闭的端部地围住。优选包装软管或包装顶罩可以在敞开的端部上具有过量的包装材料，该过量的包装材料在进一步的敷设步骤中可贴靠在压缩捆包的其余的一个端面或两个端面上并可将其封闭。在两个敷设步骤之间，捆包架被移开，而压缩捆包优选保持在两个挤压或保持头之间。

优选包装站可以具有用于敷设包装软管或包装顶罩的敷设器。特别是该敷设器可以是可扩展的伸缩框。在它上面可以设置多个、例如四个紧缩系统(Reffeinrichtung)。通过敷设器，以优选的方式将预先批量生产的或在包装站上构成的包装软管或包装顶罩由聚拢的形式展开成可使用的形式。这特别可以是顶罩的形式，就是说一个具有袋式基本形状的包装封套，该包装封套具有封闭的底侧和整体的封套侧面以及敞开的填充侧。包装顶罩可以在封套侧面的区域中成折裥状地套装在敷设器上，例如通过为此设置的紧缩系统。根据敷设器的构造，包装软管或包装顶罩为了敷设到压缩捆包上可以被预先膨胀，这样它具有收缩成一种形状的趋势，该形状具有的尺寸小于在敷设器上张开的位置中的尺寸。特别是可以如此程度地收缩，使得在完全敷设之后，包装物通过弹性剩余应力而敷在压缩捆包上。优选可以通过构造成可扩展的伸缩框的敷设器来实施使得包装软管或包装顶罩预先膨胀。

展开的和在必要时预先膨胀的包装软管或包装顶罩可以借助敷设器在压缩捆包保持在捆包架内期间而敷设到该压缩捆包上。优选可以以翻卷运动或套装运动的方式来实施敷设。这是敷设器与其内保持有压缩捆包的捆包架之间的相对运动，该相对运动的走向基本上与支承元件的延伸平行。在包装顶罩的情况中优选实施翻卷运动，在该翻卷运动中，包装顶罩的封闭的底侧与压缩捆包的向外可自由接近的侧面接触，并且包装顶罩的封套侧面安置或套装在压缩捆包的毗邻的周侧面上。在套装或翻卷运动期间，封套侧面首先还将捆包架的支承臂遮盖。接着捆包架可以在相对运动中被从压缩捆包中抽出，其中，该捆包架相对包装顶罩或包装软管向其敞开的侧面之一的方向运动出来。在捆包架抽出期间，压缩捆包在必要时可以被容纳在两个挤压或保持头之间。作为备选或补充，压缩捆包可以被推出设备相对捆包架推出。

可以在不同的处理站(Prozessstadien)将包装软管或包装顶罩敷设到压缩捆包上。例如可以是在仅仅一个唯一的压缩过程中制成的压缩捆包。优选这样的经过压实的压缩捆包可以由捆包架从压机中取出并被移到包装站。在那里可以如此敷设包装软管或包装顶罩，使得该包装软管或包装顶罩直接贴靠在压缩捆包上。作为备选，压缩捆包可以首先得到例如形式为捆扎的固定，并且接着被敷设包装软管或包装顶罩。

特别优选压缩捆包在包装站上被敷设单件的或多件的包装软管或包装顶罩，该包装软管或包装顶罩将捆包全面密封地围住并且借助负压被敷设到压缩捆包上。优选这样的包装构造为用于借助负压将压缩捆包固定，而无需附加的捆扎器具或其它的固定装置。通过这种方式可以提供一种特别节省材料且快速的打包包装物。

在下述内容中对本发明的其它有益的构造加以阐述。

附图说明

在附图中示例性地和示意性地示出本发明。附图中：

图1为打包设施的第一实施例的透视图；

图2为用于压缩捆包的运输设备的透视图；

图3为图1所示的打包设施的侧视图；

图4为根据第二实施例的打包设施的俯视图；

图5，6为具有不同运输设备的打包机的两种示例性实施方式的视图；

图7至21为图1所示的具有运输设备和包装设备的打包设施的工作进程的示例图；

图22，23为根据一种优选实施方式的具有压实箱的打包机的俯视图；

图24至26为挤压头相对其内保持有压缩捆包的捆包架的可能定位的横剖视图；

图27至35为罩包以套装运动敷设到压缩捆包上的示意图；

图36至37为罩包以翻卷运动敷设到压缩捆包上的示意图；

图38为根据图37中箭头XXXVIII所示的、敷设器上的成折裥状的包装装置的详细视图。

具体实施方式

本发明涉及的是用于经过压实的压缩捆包(25)的运输设备(5)。另外，它还涉及包装技术、用于压缩捆包(25)的具有运输设备(5)的包装系统(18)、包装站(19)以及具有至少一个打包机(2)和一个运输设备(5)的打包设施(1)。打包机(2)可以是单部件的或多部件的并且具有一个或多个用于打包压缩的压机(3、4)。

图1示出的是具有打包机(2)和运输设备(5)的打包设施(1)。打包机(2)在这个实施例中具有预压机(3)和精整压机(4)。预压机(3)可以由压实材料给料机(23)供料。优选可以分批地进行供料，其中打包和压实材料被反复地输入压实箱(17)，在那里堆积并且在两个挤压头(11、12)之间被预压实成压缩捆包(25)。备选地，可以以任意其它形式进行供料。

需压紧的材料优选可以由纤维构成。这特别是可以是由胶粘丝、聚酯、天然纤维或再生纤维构成的纤维。备选地，也可以将任意其它纤维或其它材料压实为压缩捆包，例如秸秆或其植物部分、垃圾或废料或可压缩的金属件。

在本实施例中，打包机(2)具有精整压机(4)，该精整压机设置有上部挤压头(13)和下部挤压头(14)。预压实的压缩捆包(25)可以放入精整压机(4)并且在高压下被最终压实成高度压实的压缩捆包(25)。这样的高度压实的压缩捆包接着可以例如设置固定装置(31)，例如捆扎(Umreifung)并且通过传送装置(24)或捆包运出装置被运出。

打包设施(1)具有运输设备(5)。该运输设备(5)构造有捆包架(6)用于保持地容纳例如预压实的压缩捆包(25)，其中，压缩捆包保持在对置的两侧上。这两侧例如是施压侧，通过这些施压侧给压缩捆包(25)加载并将其压缩。捆包架(6)在设置为用于保持地容纳压缩捆包(25)的侧面上分别具有多个彼此间隔开的且长形的、例如棒状的或梁状的支承元件(20)。图2示出这样的具有捆包架(6)的运输设备(5)。所示出的捆包架(6)构造成例如支承叉。

支承元件(20)设置在捆包架(6)的基架(21)上，例如在其对置的侧边缘上。在这种情况下，优选支承元件(20)和基架(21)可以构造成优选夹子式的或叉子式的，其中在支承元件与基架之间构成基本上方形的容纳区域。特别是支承元件(20)可以以叉尖的形式有规则地设置。特别是可以在捆包架(6)上构成各一个上组支承元件(20)和下组支承元件(20)。优选一组内部的支承元件(20)可以构造成相同形状的并且彼此平行地设置。另外，它们可以相对彼此分别均匀地间隔开。可以根据压缩捆包(25)的尺寸大小来改变支承元件(20)的数量、尺寸和设置结构。

如在图2中示例性地说明的那样，支承元件(20)的形状和设置结构优选能够与打包机(2、3、4)的至少一个挤压头(11、12、13、14)的作用面(15)中的凹槽(16)相对应。支承元件(20)通过这种方式能够沉入到凹槽(16)中。支承元件(20)相对彼此可以具有与挤压头(11、12、13、14)中的凹槽(16)相同的距离。特别优选地，挤压头(11、12、13、14)分别具有以相同方式设置的、具有相应同样形状的凹槽。在这种情况下，支承元件的宽度优选小于凹槽(16)的开口宽度，这样支承元件(20)可以沿其纵轴线的方向插入到凹槽(16)中。在这种情况下，支承元件(20)和凹槽(16)优选长形延伸且直线成形。

基架(21)和支承元件(20)可以组装在分层构造中。如图2所示的那样，每层由夹子状的或叉子状的板件或片件构成，所述板件或片件在此构成上部和下部支承元件(20)以及基架(21)的一部分。多个这样的板件或片件可以彼此平行地且彼此间隔开地连接，其中，支承元件(20)与基架(21)共同构成捆包架(6)。备选地，捆包架可以以任意其它方式构造。

优选捆包架(6)可旋转地支承在支承臂(9)上。该支承臂(9)可以是机械手(7)的部分或与机械手(7)连接。通过机械手(7)和可能情况下通过支承臂(9)构成用于捆包架(6)的运动设备。优选机械手(7)构造为用于使得捆包架(6)在至少一个预压机(3)与一个精整压机(4)之间运动。备选地或附加地，机械手(7)可以构造为用于使得捆包架(6)向包装系统(18)和/或向包装站(19)运动。

捆包架(6)和机械手(7)可以构造成任意的。图5示出的是具有预压机(3)和精整压机(4)的打包机(2)的一个实施例，其中，机械手(7)以十字滑块－机械手的形式设置在预压机(3)与精整压机(4)之间。捆包架(6)通过支承臂(9)而与机械手(7)连接并且能够在一根竖直轴线上被旋转驱动且定位以及能够在至少一根竖直轴线上被平移驱动且定位。在如图6所示的备选的实施例中，捆包架(6)支承在备选构造的支承臂(9)中并且能够围绕一根水平轴线被旋转驱动且定位。机械手(7)也可以构造成具有例如四根、五根、六根或七根运动轴的多轴工业机器人。

图4示出的是打包设施(1)的另一个实施例。在这种情况下，打包设施包括具有第一预压机(3)和第二预压机(3′)的打包机(2)以及精整压机(4)。机械手(7)构造成具有两根竖直的运动轴的双轴式交叉滑块－机械手并且设置在预压机(3、3′)与精整压机(4)之间的区域中。在机械手(7)上安置捆包架(6)，该捆包架可以在预压机(3、3′)与精整压机(4)之间运动。在这种情况下，捆包架(6)通过支承臂(9)而与机械手(7)连接并且能够在一根竖直轴线上被旋转驱动且定位并以及必要的情况下能够在一根竖直轴线上被平移驱动且定位。

打包设施(1)优选可以具有包装系统(18)。包装系统(18)构造成用于将包装膜(32)敷设在预压实的压缩捆包(25)上。它具有用于构成绷紧的膜幅面(28)、特别是膜幕(28)的装置(30)。包装系统(18)特别可以具有膜储存器(29)、诸如膜卷和膜夹持器(Foliengreifer)(30)。它优选设置在精整压机(4)的进料侧。备选地，包装系统(18)可以设置在任意其它位置上。打包设施(1)也可以构造成无包装系统(18)。

图3示出的是具有一种优选实施方式的包装系统(18)的打包设施(1)的侧视图。在此包装系统(18)具有膜卷(29)，该膜卷设置在精整压机(4)的进料口上方的区域中。从膜卷(29)起，膜在形成绷紧的膜幅面、特别是膜幕(28)的情况下被膜夹持器(30)向下拉。在这种情况下，优选膜幕(28)可以以绷紧的膜幅面将精整压机(4)的进料口遮盖。

包装系统(18)可以具有运输设备(5)或与一个这样的运输设备(5)共同作用，所述运输设备具有用于容纳预压实的压缩捆包(25)的可运动的捆包架(6)。运输设备(5)可以构造成任意的。特别是它可以是根据本发明提出的运输设备(5)。

捆包架(6)可以连同保持在其内的压缩捆包(25)运动穿过绷紧的膜幅面、特别是穿过膜幕(28)。在这种情况下，优选膜幅面(28)在至少一个端部是可补充的(nachfuehrbar)，例如通过从膜储存器(29)中将膜抽出。膜幅面(28)在捆包架(6)被引导穿过膜幕时构成环绕该捆包架(6)和保持在该捆包架内的压缩捆包(25)的套圈。通过这种方式可以将捆包架(6)和压缩捆包(25)优选在三个侧面上被膜包封。

运输设备优选可以具有推出设备(8)。该推出设备可以构造成任意的。图2示例性示出推出设备的一种优选的实施方式。该推出设备具有推出板，该推出板基本上横向于捆包架(6)的支承元件(20)的纵轴线定向并且能够贴靠在放到捆包架(6)中的压缩捆包(25)的背面上。优选推出板可以作平移运动、被驱动和平行于支承元件(20)的纵轴线被推出。通过操纵推出设备(8)，压缩捆包(25)可以从捆包架(6)中被推出。在这种情况下，压缩捆包(25)在必要的情况下可以沿着支承元件(20)的指向捆包架(6)的内侧面滑动。优选推出设备(8)能够覆盖上部与下部支承元件(20)之间的整个净平面区域并且由此在必要的情况下全面地覆盖压缩捆包(25)的背面。备选地，推出设备(8)可以构造成任意不同的。

图7至21示出的是打包设施(1)的一种优选实施方式的工作原理。在此组合地示出运输设备(5)、包装系统(18)和打包机(2、3、4)的工作原理。然而也可以彼此独立地实施相应的作业步骤。特别是打包设施(1)也可以构造成没有包装系统(18)。

图7至21示出的打包设施(1)具有打包机(2)，该打包机具有预压机(3)和精整压机(4)。在预压机(3)与精整压机(4)之间设置有运输设备(5)，该运输设备具有通过多轴机械手(7)而可运动的捆包架(6)。

运输设备(5)可以具有用于压缩捆包(25)的捆扎设备(10)，例如捆扎设备。捆扎设备(10)包括具有一个或多个用于引导捆扎器具(31)的捆扎器具通道的转向装置(37)。转向装置(37)设置在捆包架(6)的基架(21)上。在词，所述转向装置设置在捆包架(6)的夹子式开口的背面上。备选地，捆扎设备(10)可以以不同的方式设置在运输设备(5)上，例如作为不与捆包架(6)连接的、独立可运动的单元。

在图7至21的实施例中，捆包架(6)具有两组上部和下部支承元件(20)。一组支承元件(20)分别相对彼此平行且间隔开地排列。在这种情况下，上部支承元件(20)与下部支承元件(20)的设置结构基本上相同。支承元件(20)的设置结构相应地与预压机(3)的和精整压机(4)的上部挤压头(11、13)的和下部挤压头(12、14)的作用面(15)中的凹槽(16)相对应。

预压机(3)具有设置有压实箱门(26)的压实箱(17)。在压实箱(17)内部，需挤压的材料在必要时分批地堆积并且被预压实成压缩捆包(25)。在压实箱内的下侧设置有下部挤压头(12)。上部挤压头(11)能够在压实箱中可运动地被引导。在这种情况下，挤压头(11、12)的压实力基本上竖直指向，其中，压实箱(17)的侧壁基本上仅仅施加一个支撑力。在压实箱门(26)打开的情况下，可以从打开侧接近构成和保持在预压机的上部挤压头(11)与下部挤压头(12)之间的压缩捆包(25)。

如图8所示，捆包架(6)可以移入压实箱(17)。这优选发生在各挤压头(11、12)聚拢的情况下，其中，捆包架(6)的支承元件(20)插入挤压头(11、12)的凹槽(16)。由于捆包架(6)插入压实箱(17)，捆包架(6)用支承元件(20)优选在其施压侧、此处在上侧和下侧处将压缩捆包(25)夹紧。支承元件(20)、特别是上组和下组支承元件(20)可以在它们之间具有略微大于压缩捆包的高度的竖直距离。通过这种方式可以使得捆包架(6)与支承元件(20)几乎或完全无接触地进入压实箱(17)。图9示出捆包架(6)完全进入到压实箱(17)中的位置。

预压机(3)的上部挤压头(11)优选在捆包架(6)进入的位置中能够向上提升或移开。在这种情况下，预压实的压缩捆包(25)在其竖直方向上被减压并且由于其弹性预紧而能够在竖直方向上膨胀。在这种情况下，预压实的压缩捆包(25)与捆包架(6)的支承元件(20)接触。在必要时，捆包架(6)可以随着上部挤压头(11)的减压运动而同时略微提升，使得预压实的压缩捆包(25)在其底侧处从下部挤压头(12)上被提起。备选地，可以对上部和/或下部挤压头(11、12)的和/或捆包架(6)的运动进行其它组合。备选地或附加地，捆包架特别可以进行略微的翻转运动，在该翻转运动中下部支承元件(20)的自由端部提升，这样压缩捆包(25)被带向捆包架(6)的基架(21)的方向。通过这种方式能够附加地辅助将压缩捆包(25)保持在捆包架(6)内。

预压实的压缩捆包(25)在其膨胀后特别是通过其固有应力而保持在支承元件(20)之间的捆包架(6)中。因此在将捆包架(6)从压实箱(17)中抽出时，预压实的压缩捆包(25)能够一起运动并且被从所述压实箱(17)中取出。

如下面在图10中示出的那样，捆包架(6)优选可以由机械手(7)而从预压机(3)向精整压机(4)运动。在这种情况下，捆包架(6)在必要时可以围绕竖直或水平定向的旋转轴线枢转或翻转，如这也在根据图4和5的打包机的实施例中所示出的那样。

打包设施(1)可以具有包装系统(18)，该包装系统优选设置在精整压机(4)的进料口前。包装系统(18)具有膜储存器(29)，在该膜储存器中，优选膜幅面可以以膜幕(28)的形式在精整压机(4)的进料口之前展开。图10示出的是例如具有用于展开膜幅面(28)的、可竖直移动的装置(30)的包装系统(18)。该装置(30)特别可以是膜夹持器，该膜夹持器从膜储存器(29)起将膜的自由端部夹紧并且向下抽出，其中，膜在精整压机(4)的进料口前构成如图11所示的膜幕(28)。

捆包架(6)可以穿过膜幕(28)进入精整压机(4)。在这种情况下，膜幕(28)可以在下端部处被固定，而膜材料可以从上端部得到补充，例如通过从膜储存器(29)中抽出。备选地，可以以其它合适的方式展开和补充膜材料。

在捆包架(6)插入和同时实施的捆包架(6)运动穿过膜幕(28)期间，膜材料围绕在捆包架(6)和保持在其内的压缩捆包滑动。在这种情况下，膜构成环形物(Schleife)并且优选遮盖捆包架(6)的上侧面和下侧面的区域以及压缩捆包(25)的前部端面。如果在捆包架(6)插入期间精整压机(4)的上部挤压头(13)与下部挤压头(14)之间的距离大于支承元件(20)的竖直的外侧距离，那么会是特别有益的。以这种方式，优选既能够在上部支承元件(20)与上部挤压头(13)之间也能够在下部支承元件(20)与下部挤压头(14)之间构成自由空间，在该自由空间中膜幕(28)的膜能够不受阻碍地滑动。

可以附加地通过设备技术来促进膜围绕捆包架(6)和挤压头(13、14)的滑动。例如为了有助于膜(28)的来回滑动可以在支承元件(20)的自由端部上设置滑动棱边(22)。同样可以在精整压机(4)的挤压头(13、14)上设置相应的滑动棱边。专业人员已知的替代方法(Austauschmittel)是：利用这些替代方法滑动棱边(22)可以由其它有助于膜滑动的装置、如转向辊或抗粘附层等代替。

图13示出的是捆包架(6)连同保持在其中的压缩捆包(25)在完全进入精整压机(4)的位置中。在这种情况下，膜幅面(28)从膜储存器(29)出发水平地(horizongtal)向下延伸直到上部挤压头(13)的前部滑动棱边为止，在那里膜幅面向进入到精整压机(4)的空间中的内部延伸并且在上部挤压头(13)的作用面(15)与上部支承元件(20)之间的自由空间内被引导。在接下来的进程中，膜幅面(18)然后围绕压缩捆包(25)的指向精整压机的输出侧的端面延伸并且接着在下部支承元件(20)与下部挤压头(14)的作用面(15)之间的自由空间中又被引向前侧。膜幅面(28)在下端部处通过膜夹持器(30)来保持。在这种情况下，膜构成一个基本上与压缩捆包(25)的水平宽度相符的环形物，该环形物将压缩捆包(25)的上侧面、端面和下侧面以及支承元件(20)包围并且具有上部和下部的自由端部。

如图13至15示出的那样，优选捆包架(6)能够从精整压机(4)中运动出来，而压缩捆包(25)则留在所述精整压机(4)中。捆包架(6)可以从精整压机(4)中被抽出，而运输设备(5)的推出设备(8)则使得移出运动平衡，因此该推出设备(8)将压缩捆包(25)支撑地保持在精整压机(4)中。在这种情况下，推出设备(8)可以构造成任意的。优选该推出设备可以具有推出板，该推出板相对捆包架(6)可以沿支承元件(20)的纵向移出并且支撑压缩捆包(25)的背面。

完全可以通过推出装置(8)将压缩捆包(25)移出，在必要的情况下克服压缩捆包(25)的上侧面和下侧面与捆包架(6)的相应的上部支承元件(20)和下部支承元件(20)之间的保持力。备选地或附加地，在捆包架(6)运动出来之前或期间，压缩捆包(25)可以在精整压机(4)的上部挤压头(13)与下部挤压头(14)之间被有限的压紧力夹紧并保持。例如在捆包架(6)插入的情况下上部挤压头(13)可以下降，其中，上部挤压头(13)的作用面(15)中的凹槽(16)为捆包架(6)的上部支承元件(20)提供自由空间。作为备选或补充，捆包架(6)可以同时向下下降，其中，下部支承元件(20)沉入到下部挤压头(14)的凹槽(16)中。

这样，压缩捆包(25)能够被夹紧地容纳在上部挤压头(13)与下部挤压头(14)之间。在必要时可以使挤压头(13、14)如此程度地贴靠，使得压缩捆包(25)被挤压并且脱离捆包架(6)的支承元件(20)的上侧面和/或下侧面。通过这种方式可以使得压缩捆包(25)与捆包架(6)分离，从而几乎完全解除支承元件(20)与压缩捆包(25)之间的保持力。备选地，可以仅仅如此程度地实施挤压头(13、14)的用于夹紧压缩捆包(25)的进给运动，使得压缩捆包(25)与捆包架(6)的支承元件(20)之间的保持力减小。因此在捆包架(6)运动出来期间，完全或部分地脱离支承元件(20)之间的保持力的压缩捆包(25)能够更加容易地在精整压机(4)中保持定位。作为备选或补充，推出装置(8)可以将压缩捆包(25)支撑地保持在位置中。最后可以使捆包架(6)在从精整压机(4)中运动出来之前或期间朝向精整压机倾翻，从而通过支承元件(20)产生指向精整压机(4)的坡度，该坡度有助于将压缩捆包(25)推出。

图24至26示例性地示出在横截面中膜幅面(28)如何能够在精整压机(4)的上部挤压头(13)与具有容纳在其中的压缩捆包(25)的捆包架(6)之间延伸。在此，图24说明的是在捆包架(6)进入精整压机(4)时挤压头(13)与支承元(20)的优选的相对定位。在此在挤压头(13)的作用面(15)与上部支承元件(20)的上棱边之间构成自由空间，在该自由空间中膜幅面(28)能够自由滑动。

图25示出的是在作用面(15)部分地贴靠在压缩捆包(25)上的情况下挤压头(13)的定位。在这种情况下，压缩捆包(25)可以部分地被挤压头(13)挤压，由此在压缩捆包(25)与支承元件(20)之间的弹性保持力减小。在这样的情况中，膜幅面(28)在作用面(15)的区域内可以在挤压头(13)与压缩捆包(25)之间两面接触。然而膜幅面(28)在支承元件(20)与挤压头(13)之间却不是两面接触，而是仅仅单面贴靠在支承元件(20)的外表面上。在这个定位中，捆包架(6)连同支承元件(20)可以在膜幅面(28)与压缩捆包(25)之间被抽出，而同时不会有大的剪力传递到膜幅面(28)上。

在对挤压头(13)在压缩捆包(25)上进行进一步调整中，可以对压缩捆包进行更加强力的挤压，在必要时可以完全消除支承元件(20)与压缩捆包(25)之间的接触。这在图26中示出。在这个定位中，捆包架(6)可以从精整压机(4)中抽出，而完全不与压缩捆包(25)接触，由此可见没有或者几乎没有剪力传递到压缩捆包(25)上。

用于包装压缩捆包(25)的膜(28)可以由任意合适的材料制成，例如由塑料、金属、复合材料或类似材料制成。膜(28)可以是抗拉的或抗张的或可弹性膨胀的。优选膜可以具有有限的弹性膨胀性(Dehnelastizitaet)。特别是它可以如下程度地膨胀，即，它在支承元件(20)沉入到挤压头(13、14)的凹槽(16)中时弹性绷紧。

备选地，膜幅面(28)可以在其宽度上具有松弛部分地和在必要时局部构成活结地被引导，使得自由的膜材料在挤压头(13、14)下降时通过捆包架(6)的支承元件(20)进入到凹槽(16)中，而不被绷紧。优选膜幅面(28)在贴靠地容纳压缩捆包(25)时也仅仅在作用面(15)的区域中在挤压头(13、14)与压缩捆包(25)之间两面接触。然而在这种情况下，所述膜幅面不是被夹紧在挤压头(13、14)与支承元件(20)之间，因而捆包架(6)可以几乎无障碍地运动出来。

如图16示出的那样，压缩捆包(25)可以在精整压机(4)中在高压下被最终挤压。在这种情况下，例如上部挤压头(13)可以向下下降，其中，压缩捆包(25)在上部与下部挤压头(13、14)之间被挤压。

如图17示出的那样，膜幅面(28)的自由的例如上部端部(33)优选在捆包架(6)从包装系统(18)中移出之后能够围绕压缩捆包(25)的依然敞开的端面敷设。在这种情况下，在必要时膜幅面(28)可以被裁短到合适的长度。膜的另外的例如下部自由端部可以相应地被反向引导。优选包装系统(18)可以为此具有分离装置和/或接合装置(30)，利用它们，膜(28)可以裁断且在必要时可以在两个或多个位置中进行拼接、特别是焊接。分离装置和/或接合装置(30)例如可以与膜夹持器(30)组合。因此围绕压缩捆包(25)敷设在三个侧面上的膜套圈能够以其自由端部优选封闭成一个在作为整体的幅面中环绕捆包的包装膜(31)。

图18至20示出的是捆扎设备(10)的一种优选的实施形式。在这种情况下，运输设备(5)包括捆扎设备(10)的转向装置(37)，而捆扎设备(10)的对应的捆扎机(36)设置在精整压机(4)的背面上。备选地，捆扎机(36)与转向装置(37)的设置结构可以反过来。

转向装置(37)优选设置在捆包架(6)的基架(21)上。转向装置(37)可以构造成刚性设备，其具有用于使捆扎带转向的通道。转向装置(37)优选可以被机械手(7)调节接近保持在精整压机内的且被最终挤压的压缩捆包(25)。转向装置的通道可以与精整压机的挤压头(13、14)中的凹槽(16)相对应。捆扎机(36)可以被调节接近压缩捆包(25)的对置的侧面。捆扎机(36)优选构造为用于使打包带(31)移动穿过上部挤压头(13)中的凹槽(16)。打包带在对置的侧面上被转向装置容纳并且通过该转向装置(37)的通道而向下转向。在那里打包带(31)穿过下部挤压头(14)中的凹槽(16)被引导返回捆扎机(36)。接着捆扎机(36)将打包带拼接、特别是焊接成环形的捆扎器具(31)。

捆扎器具(31)优选可以敷设到设有包装膜(32)的压缩捆包(25)的外侧。优选利用捆扎器具(31)沿着与包装膜(32)的缠绕相同的方向对压缩捆包(25)进行缠绕。通过这种方式，包装膜(32)能够避免压缩捆包(25)与捆扎器具(31)之间的直接接触。这样压缩捆包(25)受到保护而防止由捆扎器具(31)造成的脏污或材料损伤。如图19和20所示出的那样，捆扎设备(10)可以构造成用于将捆扎器具(31)连续地敷设在压缩捆包(25)上。作为备选，捆扎设备(10)可以构造成用于并行敷设多条捆扎带(31)。转向装置(37)可以相应地具有一个或者多个用于引导捆扎带的通道，这些通道与挤压头(13、14)上的一个或多个凹槽(16)相对应。

作为备选，捆扎带或其它的固定装置可以直接敷设在压缩捆包上。这也可以在一个单独的捆扎站进行。

可以按照图21优选由倾翻设备来将压缩捆包(25)从精整压机(4)中排出，该倾翻设备在挤压头(13、14)打开的情况下使得压缩捆包(25)从精整压机中运动出来。在此，压缩捆包(25)优选可以安放在传送装置(24)上，该传送装置负责将压缩捆包继续运走。

作为包装设备(18)的备选或对其的补充，打包设施(1)可以具有包装站(19)。这样的包装站优选构造成用于在压缩捆包上敷设附加包装物，该附加包装物形成对压缩捆包的全面包装。在一种优选的实施方式中，打包设施(1)具有用于在四个侧面上将压缩捆包环形包围的包装膜的包装设备(18)。优选可以将捆扎器具(31)围绕包装膜敷设。这样预包装的压缩捆包(25)可以被输送到包装站(19)，该包装站敷设附加包装物。这种附加包装物例如可以是罩包，特别是由可膨胀的伸展顶罩构成。作为备选，它可以是另一种附加包装物，例如形式为腹带或者单层的或双层的包装袋(Sackverpackung)。

敷设伸展顶罩具有多个优点。首先，弹性顶罩可以如此地置于压缩捆包(25)上，即，该弹性顶罩完全覆盖压缩捆包的五个侧面、例如一个上侧面和四个外侧面，而该弹性顶罩附加地可以用自由的顶罩边缘区域围绕最后一个侧面例如下侧面弹性铺设。通过这种方式，预包装的压缩捆包可以在仅仅一个全自动化的工序中被敷设附加包装物，该附加包装物形成对压缩捆包的全面遮盖。因此这种形式的包装特别节省材料并且可以快速实施。

另一方面，包装顶罩能够以简单的方式从上方敷设到压缩捆包(25)上。在这种情况下，压缩捆包不需要特别的操作。这样包装顶罩可以直接敷设在在传送装置(24)上运动的压缩捆包(25)上。为了有利于包装顶罩弹性铺设或咬合在(Herumschnappen)压缩捆包的下侧面周围，压缩捆包在必要时可以通过一个升降设备而从传送装置上被略微向上提升。

软管或包装顶罩也可以以有益的方式敷设到保持在捆包架(6)种的压缩捆包(25)上。这优选可以在包装站(19)处实施。作为包装设备(18)的备选或对其的补充，可以设置包装站(19)。压缩捆包(25)在该压缩捆包(25)包装在包装软管或包装顶罩中之后可以输送向任意的后续处理设备中，例如精整压机和/或固定装置中。

图22和23示出的是预压机(3)的压实箱17的一种优选的实施形式。压实箱(17)构造成基本上方形的，它的上侧面和下侧面由预压机(3)的上部挤压头(11)和下部挤压头(12)构成。

压实箱(17)具有横截面构造成L形的压实箱门。该压实箱门在打开时使压缩捆包减压，其中同时产生沿两个水平轴线的减压。通过这种方式，在压实箱(17)打开时压缩捆包(25)能够在水平平面上脱离外部压力。就是说，在横截面呈L形的压实箱门打开之后，压缩捆包(25)仅仅依然沿竖直方向通过挤压头(11、12)施加的外部压力而保持。压实箱的这种构造有利于压缩捆包被带有支承元件(20)的捆包架(6)夹紧。在压实箱门(26)打开的情况下，压缩捆包(25)不是被夹紧力保持在压实箱(17)中，由此降低了压缩捆包(25)的非预期的剪切或变形的危险。

前述的和图示的实施例可以以不同的方式变化。第一压机(3、3′)例如可以是主压机，该主压机共同实施预压过程和精压过程并且提供经过最终挤压的压缩捆包(25)。那么可能情况下可以省略另外的压机(4)。在另外的变型中，第一压机可以构造成二次压机，该二次压机只对由运输设备(5)和捆包架(6)送入或者移交的经过最终挤压的压缩捆包仅仅仍如此程度地挤压，使得捆包架(6)能够被解除复位力和打包压力(Ballendruck)以及离开压缩捆包(25)。固定设备(10)和/或包装设备(18)可以具有相同的前述构造。

在另一种变型中，可以将所有前述实施例中的固定设备(10)以另外的方式构造。作为备选，如果例如包装装置(28)或者打包包装装置使得压缩捆包(25)固定在其被挤压的状态中，那么所述固定设备也可以省略。

所示出的运输设备(5)上的、特别是捆包架(6)上的捆扎设备(10)可以在结构上加以变动。具有一个或多个捆扎器具通道的转向装置(37)可以设置在支承元件(20)上或者叉尖上。捆扎器具通道可以整合中支承元件(20)中或设置在所述支承元件(20)的侧边上，所述捆扎器具通道在所述的第二种情况中在必要时与支承元件(20)的打包设施侧具有一些距离。推出设备(8)可以进行相应的调整并且例如构造成具有用于捆扎带穿过的缝隙的多件式构造。

另外，固定设备(10)可以具有一种另外的构造和一种另外的功能。作为所示出的多个捆扎带(31)的备选或对其的补充，可以使用一种或多种其它的固定装置，例如宽的腹带、夹子或类似装置。可以与压缩捆包(25)的包装物、特别是包封物无关地进行压缩捆包固定(Pressballenfixierung)。例如可以在实施打包包封(Ballenunhuellung)之前进行所述的打包固定(Ballenfixierung)。

另外，所示出的另外的压机(4)对于压缩捆包(25)的固定并不是绝对必要的。也可以在捆包架(6)上进行固定。

另外，可以设置捆包架(6)的自身可运动的构造来取代所示出的和优选的刚性的和叉形的捆包架(6)，其中，对置的支承元件(20)、特别是支承元件(20)组通过滑块或类似装置而彼此相对地可运动并且能通过合适的可控制的驱动装置进行调整。捆包架(6)例如可以具有分开的基架(21)，这些基架在相对彼此可调整的基架部分上分别具有一组支承元件(20)。也可以是具有单件式基架(21)和至少一组可调整地设置在该基架上的支承元件(20)的变型。例如为了使得捆包架(6)减压和为了增大容纳开口以便更容易地将优选被固定的压缩捆包(25)推出，可以设置有调整装置。在用于从压机(3、3′)中取出捆包(Ballenentnahme)的接受位置中，捆包架(6)可以具有进入和必要时锁紧在这个位置中的配置。则所述捆包架具有刚性的形状、特别是叉形，其中，压缩捆包(25)的复位力被可调整的支承元件(20)的或基架部分的相应的引导装置和优选形状锁合的支承装置吸收。可能情况下，这样的叉形结构使另外的压机(4)的设置成为不必要的。

用于固定或不被固定的压缩捆包(25)的包装和包封技术也可以变型。在所示出的实施例和前述处理中，可以省略另外的压机(4)上的包装站(19)。可能情况下固定在捆包架(6)或另外的压机(4)上的压缩捆包(25)可以通过传送装置(24)输送到连接在其它位置之后的和任意构造的包装站(19)。这例如可以是用于伸展膜的包装顶罩装置，该包装顶罩装置用可扩展的伸缩框来将软管或袋子而扩大并且将其翻卷在压缩捆包(25)上，必要时与折裥系统(Raffeinrichtung)相连。此外，可以使用其它包括交叉腹带、折两折或三折的膜的折入装置或类似装置的包装技术。

另外，也可以任意选择包装材料(28)。例如可以是具有相对刚性的壁的纸板、纸箱或类似物。另外，可以是由其它材料如纺织品、增强塑料膜或类似材料构成的袋子或其它软管形式的或幅面形式的(bahnenfoermig)包装材料。

另外，在所示出的实施例的变型中，设置在运输设备(5)的区域中的和在必要时设置在另外的压机(4)上的包装技术手段、特别是包装站(19)可以进行变动。可以使用包装顶罩或包装软管来取代所示出的具有多个膜幅面(28)的包装膜(32)。例如两侧敞开的膜软管或一侧敞开的顶罩或者袋子可以利用合适的敷设装置，例如前述可移动的、具有在必要时存在的折裥系统的伸缩框，来敷设在保持在捆包架(6)上的压缩捆包(25)上。所述的包装材料可以具有膨胀弹性的特性并且在释放后紧紧地贴靠在压缩捆包(25)上。

压缩捆包(25)还可以利用这样的或类似的包装技术手段而被气密地包封和包装，其中，在包装物内部空间中产生真空或者负压。这可以通过打包膨胀(Ballenexpandieren)和包封膨胀或通过抽吸来实现。那么压缩捆包(25)也通过真空或者负压和较高的环境压力来固定。可以省略单独的固定系统(10)。这种具有气密包封和构成真空的包装技术也可以应用在打包设施的其它置上并且与其它例如传统的包装技术一起应用。

图27至35以及36至37示出一种包装技术，在该包装技术中，形式为包装软管或包装顶罩(28)的打包包装物(32)借助敷设器(38)而敷设在压缩捆包(25)上。优选包装软管或包装顶罩(28)可以由软管形式的膜或其它合适的软管形式的包装材料制成。包装顶罩(28)具有基本上袋形或包形。包装顶罩与包装软管的以如下方式加以区分：包装顶罩(28)具有各一个封闭侧面和一个敞开侧面，而包装软管具有两个敞开侧面。

敷设器(38)可以构造成任意的。特别是它可以具有紧缩系统(46)。下面以一侧封闭的包装顶罩(28)为例对包装软管或包装顶罩(28)的优选的操作加以阐述。为此可以用与此类似的方式对具有两个敞开侧的软管包装进行套装。下面的操作步骤可以相应地按照疑义转用到包装软管上。

图(27)示例性示出的是例如敷设器(38)，在该敷设器上设置有四个形式为紧缩销(Refffinger)的紧缩系统(46)。紧缩系统(46)构造成用于以事先规定的且受控的方式收纳包装材料(28)并且又放出。包装材料(28)在需通过折裥而容纳的部分的区域中优选具有规则的软管形式。特别是包装材料的周边区域或软管形式的包封区域可以以紧缩的形式积聚在紧缩系统(46)上。紧缩系统(46)特别是可以构造成用于如下地收纳包装顶罩(28)，即，该包装顶罩的软管形式的包封侧面作为积聚的包装材料(39)而被套装在收缩销上而包装顶罩(28)的封闭的侧面(40)展开在收缩销(46)的自由端部之间。

例如可以通过如下方式来制成包装顶罩(28)：从以合适的方式设置的软管储存器中截取合适长度的一段并且将一侧封闭、例如通过焊接。这优选可以通过包装站(19)处的顶罩加工设备(未示出)得以实施。软管储存器例如可以作为卷材存在。作为备选可以使用预先批量生产的包装顶罩。

可以在包装站(19)处优选以自动化的方式由具有双折侧面的软管制成包装顶罩(28)，所述软管在横截面中具有双Σ形状。双折软管以平面的形式从储存器中、特别是从卷材中抽出并且被截成合适长度的一段。其中一个软管端部利用直线的封闭位置来封闭。该封闭位置优选横向于软管段的抽出方向延伸并且将软管的一个敞开的端部在必要时气密地封闭。这样的封闭位置例如可以通过焊接制成。作为备选，可以采用任意其它的封闭技术。

封闭的软管端部可以构成包装顶罩(28)的底侧。在一侧封闭后可以将软管在其未封闭的一端展开。未封闭的端部可以相应地构成包装顶罩(28)的填充侧。优选如下地进行展开，即，紧缩系统(46)将软管的四个角点夹紧并且例如横向于打折方向地将软管呈矩形地拉开。在这种情况下，包装顶罩(28)打开并且形成敞开的袋形或包形。

作为备选，可以由独立的打开装置来实施对敞开的软管端部的展开。可以通过所述打开装置将包装软管或包装顶罩(28)以打开端移交到敷设器(38)的紧缩系统(46)上。也可以将预先批量生产的包装软管或包装顶罩手动地展开并在必要时移交到紧缩系统(46)上。

包装材料可以从包装软管或包装顶罩(28)的打开侧(填充侧)起在其包封侧的区域中套装到紧缩系统(46)上。优选通过相应的传送器实施到紧缩系统(46)上的套装。这可以是例如可控驱动的摩擦辊(Reibrolle)(未示出)。作为备选，可以使用任意其它的传送器。

优选在软管区域的可控的长度上将包装软管或包装顶罩套装到敷设器上、特别是紧缩系统(46)上。在包装顶罩(28)的情况下，优选从填充侧起如此程度地进行套装，直到达到封闭的端部(40)为止，该封闭的端部在紧缩系统(46)之间构成展开的底侧。图27示出这样套装的包装顶罩(28)的结果。优选能够完全自动化地实施包装顶罩(28)的所描述的制造、展开和套装。

优选敷设器(38)可以构造成可扩展的伸缩框。例如通过将紧缩系统(46)可运动地设置在敷设器(38)上来实现这样的构造。特别是可以以如下的方式来设置紧缩系统(46)的可运动性，即，这个紧缩系统可以基本上沿框架形式的套装的包装材料(28)的对角线的方向向外移动。作为备选或补充，紧缩系统(46)可以沿框架状套装的包装材料(28)的纵侧面的方向运动。通过紧缩系统(46)的扩开运动可以使套装的包装顶罩(28)在包封侧面的区域内预膨胀。

图27示出保持在捆包架(6)中的压缩捆包(25)。在示例性的定向中示出捆包架，其中支承元件(20)指向上方并且这样压缩捆包(25)的从外侧可自由接近的且处于支承元件(20)的端部的方向中的端面同样指向上方。在压缩捆包上方设置有敷设器(38)，在该敷设器上套装有包装顶罩(28)。此处仅仅是出于更好的可视性的原因而选定捆包架(6)和敷设器(38)的这个空间定向。作为备选，可以任意选择其它的定向。优选如下地选定捆包架(6)与敷设器(38)的相对定向，即，敷设器(38)能基本上平行于支承元件(20)的延伸地运动超过捆包架(6)和固定在其中的压缩捆包(25)。换言之，优选如下地选定敷设器(38)与捆包架(6)的相对定向，即，基本上与支承元件(20)的走向平行地实施用于敷设保持在敷设器(38)上的包装软管或包装顶罩(28)的套装或翻卷运动。可以相应地自由选定绝对定向。

例如可以以在图27至35中示出的方式将包装顶罩(28)套装到压缩捆包(25)上。按照图27至29，敷设器(38)可以被牵引经过捆包架(6)和保持在其中的压缩捆包(25)而作相对运动。在运动过程中，包装顶罩(28)首先以封闭的底侧(40)与压缩捆包(25)的向外可自由接近的端面接触。在敷设器(38)进一步运动时，紧缩系统(46)的积聚的包装材料(39)被释放并且被套装到压缩捆包的周侧面上和支承元件(20)上，其中所述包装材料构成包装顶罩(28)的包封侧面。

优选首先能够如此程度地实施敷设器(38)经过压缩捆包(25)的套装运动，即，包装顶罩(28)的包封侧面基本上完全覆盖压缩捆包的周侧面，但是在敷设器(38)上依然保留有积聚的包装材料(39)的余量。在图29中示出这种状况。

捆包架(6)可以优选在相对运动中与压缩捆包(25)分离，而包装顶罩(28)将压缩捆包(25)的端面和周侧面覆盖。可以有区别地实施相对运动。一方面可以例如借助推出设备(8)将压缩捆包(25)从捆包架(6)中移出。在这种情况下，套装的包装顶罩(28)通过其贴靠在压缩捆包(25)的端面上而被带动。

作为备选或补充，为了移出捆包架(6)，压缩捆包(25)可以被夹紧在两个挤压或保持头(41)之间。挤压或保持头(41)可以构造成压机的之前提到的挤压头(11、12、13、14)的样式并且在作用面中具有与支承元件(20)相对应的凹槽或回缩的(zurueckversetzt)通道。优选挤压或保持头(41)设置在包装站(19)上。

压缩捆包(25)可以按照上述的图12至15和24至26的实施形式被夹紧在挤压或保持头(41)之间。可以特别是按照图24至26根据挤压或保持头(41)的进给宽度(Zustellweite)而适当地选择包装顶罩的包装材料(28)在压缩捆包(25)、支承元件(20)与挤压或保持头(41)之间的走向，其中，挤压或保持头(41)将支承元件(20)围住。特别是可以如下地实施在压缩捆包(25)上的挤压或保持头(41)的调节宽度，使得压缩捆包在支承元件(20)之间被部分地或完全地释放。

作为备选，刚性设置的挤压或保持头(41)和捆包架(6)可以设置有可移动的支承元件(20)组。捆包架(6)在这样的情况中可以连同套装的包装顶罩(28)运动到挤压或保持头(41)之间并且然后被打开。通过打开，支承元件(20)可以沉入到挤压或保持头(41)的作用面中的凹槽中，其中，压缩捆包(25)和在必要时包装顶罩(28)发生膨胀。在必要时捆包架(6)可以如此程度地打开，使得压缩捆包(25)通过其膨胀运动完全保持在挤压或保持头(41)之间。

图30和31示出的是具有可调整的挤压或保持头(41)的包装站(19)的一种优选的实施方式，所述挤压或保持头侧向贴靠在压缩捆包(25)上并且能够部分地或完全地将该压缩捆包夹紧。在挤压或保持头(41)贴靠的情况下，捆包架(6)可以向包装顶罩(28)的敞开的侧面(底侧)的方向抽出，此处为向下的方向。

在捆包架(6)与压缩捆包(25)和敷设在该压缩捆包上的包装顶罩(28)分离期间，在敷设器(38)上可以保留过量的包装材料(28)。该过量的包装材料(28)可以是包装材料(28)的软管形式的区域，该区域优选被选择得如此之大，使得其可以遮盖地敷设在压缩捆包(25)的依然裸露的侧面上。图32示例性示出的是移去捆包架(6)之后的压缩捆包(25)。压缩捆包(25)夹紧在两个挤压或保持头(41)之间。过量的包装材料(28)构成压缩捆包(25)的背面(此处为下侧面)上的半敞开的软管端部(42)。

优选包装站(19)可以具有用于使敷设在压缩捆包上的包装软管或包装顶罩(28)的半敞开的软管端部(42)贴靠在压缩捆包(25)上的装置。该贴靠装置可以构造成任意的，例如构造为具有可运动的材料夹紧器(Materialgreifer)和折叠斜撑(Faltschwert)的折叠设备。实际应用中已知有各种各样形式的合适的贴靠装置。图33至35示例性示出用于将半敞开的软管端部(42)贴靠在压缩捆包(25)上的一种可能性。在第一步中，半敞开的软管端部(42)的两个彼此对置的侧面可以被折向压缩捆包(25)(图33内的箭头)。在下一步中，所述半敞开的软管端部(42)的其余的两个侧面可以贴靠在压缩捆包(25)上，其中这些其余的两个侧面覆盖两个第一侧面。作为备选，可以采用任意其它的用于使半敞开的软管端部(41)贴靠的方法。

优选包装软管或包装顶罩(28)能够将压缩捆包(25)全面密封地围住。特别是该包装软管或包装顶罩可以被施加负压并且构成对压缩捆包的固定。例如可以借助包装软管或包装顶罩(28)来实施全面密封的包装。包装软管或包装顶罩(28)可以根据上述的按照图27至32所示的实施形式和图示而敷设在压缩捆包(25)上。作为备选，它可以以其它方式来敷设。

优选包装顶罩(28)的敞开的软管端部(42)可以在包装顶罩中形成负压的情况下贴靠在压缩捆包(25)上并封闭。这在图33至35中示例性地示出。可以以任意的方式形成负压。优选可以设置有抽吸系统(43)，该抽吸系统借助抽吸管(44)在半敞开的软管端部(42)贴靠在压缩捆包(25)上期间在包装物(28)内部产生负压或真空。管例如可以一同插入到贴靠的包装物(28)的搭接的侧面中。贴靠的侧面可以通过合适的设备、例如通过焊接系统(45)在贴靠位置被封闭。

作为备选，在包装物(28)中产生负压期间，半敞开的软管端部(42)可以首先被封闭并且然后被贴靠在压缩捆包上。为此包装软管或包装顶罩(28)例如可以具有阀，通过该阀、借助抽吸系统(43)在包装物(28)中产生负压或真空。可以以任意的方式对半敞开的软管端部(42)进行封闭。特别是可以通过焊接系统(45)进行封闭。还可以仅仅通过在包装物(28)中形成负压来使首先是半敞开的并且然后是封闭的软管端部(42)贴靠，而无需设置受控的贴靠。

在图27至35所示的敷设包装顶罩(28)的一种变型中，作为备选，两侧敞开的包装软管可以借助敷设器(38)套装到压缩捆包(25)上。在捆包架(6)移去之后然后可以封闭两个半敞开的软管端部(42)并且必要时贴靠在压缩捆包(25)上，必要时在包装物(28)中产生负压。

包装顶罩(28)优选可以通过套装运动或翻卷运动套装到压缩捆包(25)上。敷设器(38)上的紧缩系统(46)、特别是紧缩销可以如下地设置，即，它们离开捆包架(6)和压缩捆包(25)指向。这在图27至31中示出。在这种配置中，优选敷设器(38)构造成用于实施套装运动。作为备选，敷设器(38)上的紧缩系统(46)、特别是紧缩销可以如此地设置，即，如例如在图36和37中示出的那样，它们指向捆包架(6)和压缩捆包(25)。

在套装运动中，储存在紧缩系统(46)上的包装材料(39)基本上直线地以0°至90°的抽出角(Abzugwinkel)卷开。在此，抽出角是指在紧缩系统(46)的假想的延长部与绷紧的膜材料的实际走向之间在该膜材料转移到压缩捆包(25)的周侧面上时形成的角。在翻卷运动的情况下，储存的包装材料(39)与此相反地弧形地围绕紧缩系统(46)，其中形成90°与180°之间的抽出角。在翻卷运动期间，包装顶罩(28)的材料由内向外翻转。包装顶罩(28)的在敷设器(38)上向外指的那个侧面在套装到压缩捆包上的位置中构成内侧面，和反过来。图38示出的是在翻卷运动期间包装材料(28)环绕紧缩系统(46)的放大图。

采用套装运动或翻卷运动可以具有不同的优点。在套装运动的情况下，包装顶罩(28)可以敷设在敷设器的背向压缩捆包的那个侧面上。因此可以与敷到压缩捆包上在空间上分离地实施用新的包装软管或包装顶罩对敷设器(38)的供料。通过这种方式在压缩捆包(25)依然处于包装站(19)中期间，敷设器(38)已经可以装备新的包装软管或包装顶罩(28)，使得包装站(19)可以具有特别短的工作周期。

在翻卷运动的情况下，可以特别受控地将包装软管或包装顶罩(28)敷设在压缩捆包上。特别是包装材料(28)在紧缩系统(46)的区域中可以以受控的张力被放出。这样，也可以沿敷设运动的方向利用弹性预膨胀来敷设包装软管或包装顶罩(28)。

包装软管或包装顶罩(28)也可以在包装设备(18)上敷设在压缩捆包(6)上。例如在图11至18所示出的实施例的变型中，可以在压机(3、4)上设置经过改装的包装系统(18)，该包装系统具有用于敷设包装软管或包装顶罩的敷设器(38)。可以类似上述通过包装站的实施形式和图27至37的实施形式来进行包装软管或包装顶罩(28)的敷设。例如敷设器(38)可以沿水平方向移动并且可运动穿过精整压机(4)的挤压头(13、14)之间。

在一种这样改装的包装设备(18)上，例如可以实施一种包装技术，在该包装技术中类似于图11和12首先将捆包架(6)连同保持在其中的压缩捆包(25)输入到压机(4)中。接着敷设器可以将包装软管或包装顶罩(28)从压机(4)的推出侧起敷设到压缩捆包(25)和捆包架(6)上。挤压头(13、14)然后可以在必要时关闭一端距离并且贴靠在压缩捆包(25)上，其中，所述挤压头(13、14)将支承元件(20)围住。通过这种方式，压缩捆包(25)可以部分地或完全地被夹紧和保持在压机(4)中。

捆包架(6)在必要时可以在操作推出设备(8)的同时与压缩捆包(25)分离并且从已敷设的包装软管或包装顶罩中运动出来。

接着可以封闭包装软管或包装顶罩(28)的一个或两个半敞开的软管端部(42)并且在必要时将其贴靠在压缩捆包(25)上。

如果压缩捆包(25)还应该经受压缩过程，那么挤压头(13、14)在捆包架(6)移开后在必要时可以继续压实包封在包装软管或包装顶罩中的压缩捆包(25)。这可以在软管端部依然敞开时或已经封闭时实施。特别是精整压机可以同时进行软管端部的封闭和必要软管端部的贴靠。

两侧封闭的包装软管或包装顶罩(28)优选可以被施加负压。可以以任意的方式产生负压。特别是可以在经过改装的包装设备(18)上设置抽吸系统(35)。所述抽吸系统可以按照前述实施形式在封闭前或封闭期间例如通过抽吸管插入包装软管或包装顶罩(28)的敞开的软管端部中而在包装物(28)中产生负压。作为备选，可以在包装软管或包装顶罩(28)中设置阀。

压缩捆包(25)优选可以通过负压固定在包装软管或包装顶罩(28)中。作为备选或补充，可以在压缩捆包(25)上敷设固定装置、特别是单件或多件的捆扎器具(31)。所述固定装置特别可以在外侧敷设到包装软管或包装顶罩(28)上，从而防止压缩捆包(25)被固定装置脏污或损伤。特别可以借助按照前述实施例之一所述的捆扎设备来进行固定装置的敷设。

本发明并不局限于所示出的和所说明的实施例。所示出的和所说明的特征可以以任意方式组合、互换或省略。特别是打包设施(1)可以构造有所说明类型的运输设备(5)，而没有包装系统(18)或包装站(19)。同样地，可以与一个另外的压机(4)、特别是精整压机无关地设置包装系统(18)。包装站(19)的所有特征能够以相应的方式转用到包装设备(18)上，和反过来。运输系统(5)也可以与打包机(2)无关地构造并且接纳例如经过捆扎的压缩捆包，其中，将捆包架(6)内部的捆扎带打开，使得经过压实的压缩捆包向支承元件(20)的方向可控地放松。这样能够保障压缩捆包(25)防止不受控地弹开。

为包装系统(18)或包装站(19)输送包装材料(28)、特别是膜材料或软管材料可以构造成任意的。例如一个储存器可以容纳一个或多个已经裁断的包装材料、软管段或膜幅面段。作为备选，可以手动地或仅仅部分自动化地安置膜幕。在这种情况中用于展开膜幅面(28)的装置(30)例如可以是静止地或可运动地安置的膜架。

也可以手动地或部分自动化地敷设捆扎器具(31)。例如捆扎机(37)可以是手动操作的并且与可调整的转向装置(36)共同作用。一个捆扎器具(31)的多根捆扎带可以成组地和例如同时或先后单独地铺设和在必要时也被拉紧。

附图标记列表

1打包设施

2打包机

3压机，预压机，主压机

3′压机，预压机

4压机，精整压机/最终压机，二次压机

5运输设备

6捆包架，支承叉

7机械手/运动设备

8推出设备

9支承臂

10固定设备，捆扎设备

11预压机的上部挤压头

12预压机的下部挤压头

13精整压机的上部挤压头

14精整压机的下部挤压头

15挤压头(11、12、13、14)的作用面

16挤压头(11、12、13、14)的作用面(16)中的凹槽

17压实箱

18包装设备

19包装站

20棒状的或梁状的支承元件

21基架

22滑动棱边

23压实材料给料机

24捆包运出装置/传送装置

25压缩捆包

26压实箱门

27锁紧装置

28包装材料，膜幅面，膜幕，膜套圈

29膜储存器/膜卷

30膜夹持器/剪切器/接合器

31固定装置，捆扎器具

32打包包装物，包装膜

33自由的膜端部

34封闭设备

35门驱动装置

36捆扎机

37转向装置，捆扎器具通道

38敷设器

39成折裥状的/储存的包装材料

40(事先)封闭侧

41保持设备/挤压头

42敞开侧/半敞开的软管端部

43抽吸系统

44抽吸管

45封闭系统/焊接系统

46膜引导装置/销/紧缩系统

Claims (73)

1.包装系统，该包装系统构造为用于将打包包装物(32)敷设在经过压实的压缩捆包(25)上，其特征在于：包装系统(18)具有运输设备(5)，该运输设备构造为用于将经过压实的压缩捆包(25)从压机(3，3′)中取出，并且该运输设备具有用于将经过压实的压缩捆包(25)容纳在两个对置的侧面上的可运动的捆包架(6)，该捆包架(6)在设置为用于保持地容纳压缩捆包(25)的区域上分别具有多个彼此间隔开的且长形的支承元件(20)，其中，包装系统(18)配置有用于将保持在捆包架(6)内的压缩捆包(25)压实的压机(4)。

2.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)构造为用于敷设包装膜(32)并且具有用于构成绷紧的膜幅面(28)的装置(30)。

3.如权利要求2所述的包装系统，其特征在于：所述装置(30)用于构成膜幕。

4.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有用于将包装软管或包装顶罩(28)敷设到保持在捆包架(6)内的压缩捆包(25)上的敷设器(38)。

5.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)配置有用于将附加包装物敷设在压缩捆包(25)上的包装站(19)。

6.如权利要求5所述的包装系统，其特征在于：所述包装站(19)用于将包装软管或包装顶罩(28)敷设在压缩捆包(25)上。

7.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：运输设备(5)具有用于捆包架(6)的运动设备(7)。

8.如权利要求7所述的包装系统，其特征在于：运输设备(5)具有用于捆包架(6)的多轴机械手。

9.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有用于压缩捆包(25)的固定设备(10)。

10.如权利要求9所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有捆扎设备。

11.如权利要求9所述的包装系统，其特征在于：运输设备(5)具有用于压缩捆包(25)的固定设备(10)。

12.如权利要求11所述的包装系统，其特征在于：运输设备(5)具有捆扎设备。

13.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：支承元件(20)平行和规则地设置。

14.如权利要求13所述的包装系统，其特征在于：支承元件(20)以叉尖的形式平行和规则地设置。

15.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：支承元件(20)的布局与打包机(2，3，4)的至少一个挤压头(11，12，13，14)的作用面(15)中的凹槽(16)相对应。

16.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：在支承元件(20)的自由端部上设置有用于促进包装材料(28)环绕滑动的滑动棱边(22)。

17.如权利要求16所述的包装系统，其特征在于：所述滑动棱边(22)用于促进膜环绕滑动。

18.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：支承元件(20)构造成棒状或梁状的。

19.如权利要求8所述的包装系统，其特征在于：捆包架(6)具有与机械手连接的基架(21)。

20.如权利要求19所述的包装系统，其特征在于：支承元件(20)刚性设置在捆包架(6)的基架(21)上。

21.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：捆包架(6)构造成支承叉。

22.如权利要求2所述的包装系统，其特征在于：捆包架(6)具有推出设备(8)。

23.如权利要求22所述的包装系统，其特征在于：推出设备(8)具有垂直于支承元件(20)的纵轴线定向的滑板。

24.如权利要求23所述的包装系统，其特征在于：推出设备(8)的滑板能够平行于支承元件(20)的纵轴线移动。

25.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：运输设备(5)具有单轴或多轴机械手用于使捆包架(6)受控地运动。

26.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：捆包架(6)能够在水平轴线上旋转地驱动并定位。

27.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：捆包架(6)能够在竖直轴线旋转地驱动并定位。

28.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：捆包架(6)能够在竖直轴线上平移地驱动并定位。

29.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：捆包架(6)能够在至少一个水平轴线上平移地驱动并定位。

30.如权利要求10或12所述的包装系统，其特征在于：捆扎设备(10)具有转向装置(37)，该转向装置设置有一个或多个用于引导单件的或多件的捆扎器具(31)的通道。

31.如权利要求30所述的包装系统，其特征在于：转向装置(37)的一个或多个通道与打包机(2，3，4)的至少一个挤压头(11，12，13，14)的作用面(15)中的至少一个凹槽(16)相对应。

32.如权利要求30所述的包装系统，其特征在于：捆扎设备(10)具有用于将捆扎器具(31)缠绕地敷设在压缩捆包上的捆扎机(36)，该捆扎机(36)与转向装置(37)共同作用。

33.如权利要求30所述的包装系统，其特征在于：捆扎设备(10)构造为用于在外侧将捆扎器具(31)敷设到压缩捆包(25)上。

34.如权利要求33所述的包装系统，其特征在于：捆扎设备构造为用于在外侧将捆扎器具(31)敷设到压缩捆包(25)上的包装膜(32)上。

35.如权利要求22所述的包装系统，其特征在于：捆包架(6)连同保持在其内的压缩捆包(25)能运动穿过展开的膜幅面(28)，在至少一个端部能够补充该膜幅面(28)并且该膜幅面构成围绕所述捆包架(6)和所述压缩捆包(25)的套圈。

36.如权利要求35所述的包装系统，其特征在于：压缩捆包(25)在抽出捆包架(6)的情况下能够被推出设备(8)保留在膜套圈中。

37.如权利要求35所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)构造成用于使得在三个侧面上围绕压缩捆包(25)敷设的膜套圈以其自由端部封闭成将捆包环绕在整体的幅面中的包装膜(31)。

38.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有可运动的膜夹持器(30)。

39.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有膜储存器(29)。

40.如权利要求39所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有膜卷。

41.如权利要求22所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有用于裁断膜幅面(28)的分离器(30)。

42.如权利要求2所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有用于连接两层或更多层膜幅面(28)的接合器(30)。

43.如权利要求2所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有封闭设备(45)，该封闭设备构造成用于将套装在压缩捆包(25)上的包装软管或包装顶罩(28)在敞开的软管端部(42)处封闭。

44.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有用于在套装在压缩捆包(25)上的包装物(28)中产生负压的设备。

45.如权利要求44所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有用于在套装在压缩捆包(25)上的包装物(28)中产生负压的抽吸设备。

46.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：包装系统(18)具有敷设器，该敷设器构造成可扩展的伸缩框。

47.如权利要求46所述的包装系统，其特征在于：在敷设器上设置有多个紧缩系统(46)。

48.如权利要求47所述的包装系统，其特征在于：一个或多个紧缩系统(46)构造成紧缩销。

49.如权利要求47或48所述的包装系统，其特征在于：一个或多个紧缩系统(46)可运动地设置在敷设器(38)上。

50.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：抽吸系统(35)具有抽吸管(44)。

51.如权利要求1至3之任一项所述的包装系统，其特征在于：封闭系统(45)构造成焊接系统。

52.如权利要求47所述的包装系统，其特征在于：敷设器(38)构造成用于将包装软管或包装顶罩(28)在其封套侧面的区域中套装在紧缩系统(46)上。

53.如权利要求47或48所述的包装系统，其特征在于：紧缩系统(46)构造成用于以紧缩的形式储存包装材料(39)。

54.如权利要求47或48所述的包装系统，其特征在于：紧缩系统构造成用于以受控的方式放出包装材料(39)。

55.如权利要求46所述的包装系统，其特征在于：敷设器(38)构造成用于以套装运动将包装软管或包装顶罩(28)传送到压缩捆包(25)上。

56.如权利要求46所述的包装系统，其特征在于：敷设器(38)构造成用于利用翻卷运动将包装软管或包装顶罩(28)传送到压缩捆包(25)上。

57.打包设施，其包括至少一个用于构成和压实压缩捆包(25)的打包机(2)和至少一个用于经过压实的压缩捆包(25)的包装设备(18)，其特征在于：所述包装设备(18)按照权利要求1至56之任一项构成。

58.如权利要求57所述的打包设施，其特征在于：打包机(2)具有至少一个用于构成和压实压缩捆包(25)的压机(3，3′)和至少一个另外的分离设置的压机(4)。

59.如权利要求57或58所述的打包设施，其特征在于：打包机(2)具有至少一个用于预压实压缩捆包(25)的预压机(3，3′)和至少一个精整压机(4)。

60.如权利要求57或58所述的打包设施，其特征在于：打包机(2)具有至少一个用于最终挤压的压缩捆包(25)的主压机(3，3′)。

61.如权利要求57或58所述的打包设施，其特征在于：打包设施(1)具有包装站(19)。

62.如权利要求61所述的打包设施，其特征在于：包装站(19)具有用于将包装顶罩敷设在高度压实的压缩捆包(25)上的设备。

63.如权利要求59所述的打包设施，其特征在于：预压机(3)的压实箱(17)具有横截面呈L形的压实箱门(26)。

64.如权利要求57或58所述的打包设施，其特征在于：运输设备(5)构造为用于将经过压实的压缩捆包(25)从压机(3，3′)中取出，其中，用于围住经过压实的压缩捆包(25)的捆包架(6)能够以支承元件(20)插入所述压机(3，3′)的挤压头(11，12)的凹槽(16)。

65.如权利要求57所述的打包设施，其特征在于：运输设备(5)构造成用于将经过压实的压缩捆包(25)放入另外的压机(4)，其中，捆包架(6)能够进入所述压机(4)的打开的挤压头(13，14)之间。

66.如权利要求65所述的打包设施，其特征在于：运输设备(5)构造成用于将经过压实的压缩捆包(25)放入精整压机。

67.如权利要求57所述的打包设施，其特征在于：运输设备(5)构造为用于将经过压实的压缩捆包(25)从捆包架(6)传送到另外的压机(4)中，其中，推出设备(8)在捆包架(6)作从压机(4)中移出的受控的移出运动时能够操作以便将经过压实的压缩捆包(25)从所述捆包架(6)中排出。

68.如权利要求65或67所述的打包设施，其特征在于：另外的压机(4)的挤压头(13，14)为了从捆包架(6)中接受经过压实的压缩捆包(25)而能够向该压缩捆包(25)进给，其中，挤压头(13，14)的作用面(15)中的凹槽(16)将所述捆包架(6)的支承元件(20)围住。

69.用于利用包装系统(18)将打包包装物(32)敷设在经过压实的压缩捆包(25)上的方法，其特征在于：经过压实的压缩捆包(25)被运输设备(5)的可运动的捆包架(6)夹紧在压机(3，3′)上并且接着被包装，所述捆包架(6)分别用多个彼此间隔开的且长形的支承元件(20)将压机(3，3′)中的压缩捆包(25)在两个对置的侧面上夹紧，其中，在经过压实的压缩捆包(25)上敷设包装软管或包装顶罩(28)，并且将压缩捆包(25)引导到另外的压机(4)中并且将其最终压实。

70.如权利要求69所述的方法，其特征在于：将压缩捆包(25)引导到精整压机中。

71.如权利要求69或70所述的方法，其特征在于：在经过压实的压缩捆包(25)上敷设由多个膜幅面(28)构成的包装膜(32)。

72.如权利要求69或70所述的方法，其特征在于：压缩捆包(25)设有固定装置(31)。

73.如权利要求72所述的方法，其特征在于：压缩捆包(25)设有捆扎器具。