CN103879591B - 灌装机的进袋机构 - Google Patents

Abstract

一种灌装机的进袋机构，包括机架，上述机架上安装有拔管机构，上述拔管机构包括将包装袋的灌装饮用管出口段可沿着槽滑动的限制在槽内的灌装饮用管定位滑槽、将包装袋整理串接片从灌装饮用管上剥离的串接片剥离机构、将包装袋的灌装饮用管夹住并将其沿着灌装饮用管定位滑槽向前推动的夹送管机构、分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动的驱动机构。本发明的有益效果是，拔管机构能够自动将包装袋整理串接片从灌装饮用管上剥离，并推动灌装饮用管沿着灌装饮用管定位滑槽向前运动，而接片机构能够自动将多条包装袋整理串接片依次连接，以便拔管机构工作，整个进袋机构的工作效率高，能够适应大规模工业化生产的需要。

Description

灌装机的进袋机构

技术领域

本发明涉及一种能够自动将包装袋整理串接片上的包装袋依次拔出并送入灌装机的进袋机构。

背景技术

现有的灌装饮用管及带有这种灌装饮用管的软包装容器，为了便于在生产线上自动进行输送和灌装，也为了便于存放和运输的目的，在灌装饮用管的外侧壁上设有用来定位和输送的定位装置。现有的技术方案大多采用的是法兰和与法兰配套的挂杆。

如中国专利文献CN1045742A“液体容器和容器组装部件的组合”公开了一种液体容器和容器组装部件的组合，用于把多个容器装配在一起，所说的组合其特征在于包括：多个液体容器，每个容器包括一个袋囊形的、由一种柔性簿层材料制成的主容器体，所说的容器体具有一个上开口；而且在所说的上开口上固定地安装一个液体输送装置，在邻近所说上口处有一个法兰段，一个截面通常为C形的沟槽部件，所说的沟槽部件形成一个与所说法兰段可以嵌合的唇形段，借此把多个液体容器装配到所说的沟槽部件上，使得所说的主容器体彼此并列。

但是这种技术方案的成本较高，并且挂杆(即沟槽部件)和法兰相配合，只能将液体容器按堆叠麻袋的方式排列堆叠，两个组件本身占用的体积较大，并且这种排列堆叠方式占用的空间也较大，不利于排列和堆叠，因此不能满足使用者不同的包装要求。

为此，申请人对灌装饮用管的结构及与之配合的整理装置进行了改进，并申请了专利，专利号为CN200620059743.7，名称为“改良的灌装饮用管及带有这种灌装饮用管的软包装容器”。申请人接着开发了用于将这种软包装容器自动安装到串接带上的设备，并申请了专利，专利号为CN200720058345.8，名称为“改进的软包装封管机的收袋机构”。

但是，申请人经过大量实验发现，上述这种结构的灌装饮用管，结构比较复杂、需要专门设计模具、无法直接对现有结构进行改造，因此制造比较麻烦、成本比较高，将这种软包装容器串接到串接带上的加工过程实现起来也不够方便，对生产者的吸引力不够，因此不利于大规模推广。

为此，申请人对上述传统的灌装饮用管进行了改进，并开发了与之配套的包装袋整理串接片，并申请了专利，专利申请号为201310221179.9。该包装袋整理串接片包括串接片本体，上述串接片本体开有至少两个可以与灌装饮用管的整理卡槽相互嵌合的整理定位孔。

为了能够运用设备自动完成将包装袋的灌装饮用管从包装袋整理串接片的整理定位孔中拔出并送入灌装机的工作，需要设计一个能够完成上述工作的灌装机的进袋机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种灌装机的进袋机构，这种灌装机的进袋机构能够自动完成将包装袋的灌装饮用管从包装袋整理串接片的整理定位孔中拔出并送入灌装机的工作。采用的技术方案如下：

一种灌装机的进袋机构，包括机架，其特征在于：上述机架上安装有拔管机构，上述拔管机构包括将包装袋的灌装饮用管出口段沿着槽滑动的限制在槽内的灌装饮用管定位滑槽、将包装袋整理串接片从灌装饮用管上剥离的串接片剥离机构、将包装袋的灌装饮用管夹住并将其沿着灌装饮用管定位滑槽向前推动的夹送管机构、分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动的驱动机构，上述夹送管机构位于灌装饮用管定位滑槽上方，上述串接片剥离机构位于夹送管机构上方。上述驱动机构分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动，夹送管机构夹住包装袋的灌装饮用管并带动灌装饮用管沿着灌装饮用管定位滑槽向前运动，串接片剥离机构转动的同时将包装袋整理串接片夹住并向远离灌装饮用管定位滑槽底端的方向输送，让包装袋整理串接片远离灌装饮用管定位滑槽、从而让被夹送管机构夹住被带动着向前运动的灌装饮用管的整理卡槽脱离包装袋整理串接片的整理定位孔，使得该包装袋脱离包装袋整理串接片。

较佳的方案，上述串接片剥离机构包括定位传送辊，上述定位传送辊竖立并通过转动轴可转动地安装在机架上，并且定位传送辊的转动轴与灌装饮用管定位滑槽垂直；上述定位传送辊的圆周面上设有两条可夹住包装袋整理串接片两侧的夹边条。

更佳的方案，上述定位传送辊的圆周面中部设有压槽或至少一个压孔。由于灌装饮用管压入包装袋整理串接片的整理定位孔中的过程中有可能会与定位传送辊的圆周面发生碰撞，造成灌装饮用管出口和定位传送辊的圆周面损坏，因此为了避免两者发生碰撞，可以在定位传送辊的圆周面中部可能发生碰撞的地方设置压槽或压孔。

较佳的方案，上述夹送管机构包括两个夹管齿轮，上述两个夹管齿轮分别通过转动轴可转动地安装在机架上，并且上述两个夹管齿轮位于同一个位于灌装饮用管定位滑槽上方的水平面上，并且上述两个夹管齿轮分别位于灌装饮用管定位滑槽的两侧，上述两个夹管齿轮转动方向相反，两个夹管齿轮的夹管齿接触，并且此时位于上述两个发生接触的夹管齿左侧的齿槽形成一个将灌装饮用管夹住并迫使该灌装饮用管向右运动的夹管腔。夹管腔的作用是将位于夹送管机构右侧的灌装饮用管定位滑槽内的包装袋的灌装饮用管中最左端的一个夹住并带动位于夹管腔内的灌装饮用管向左运动。上述齿槽的内侧面最好设计成能紧贴灌装饮用管外侧面的曲面。

较佳的方案，上述串接片剥离机构带动包装袋整理串接片运动的速度与夹送管机构带动灌装饮用管运动的速度相同。

一种方案，上述驱动机构采用两个驱动装置分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动。这种设计的优点是可以根据需要对串接片剥离机构与夹送管机构转动分别进行调节，使两者配合更加精确，但是缺点是成本较高。

上述驱动装置为电机。上述电机可以采用伺服电机或步进电机。

另一种方案，上述驱动机构包括分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动的传动机构以及一个带动传动机构转动的驱动装置。这种设计的优点是成本较低，但是缺点是如果零件的精度不够高就会导致两者的配合不够精确，因此需要保证零件具有较高的精度。

上述传动机构包括两个斜齿轮、两个传动齿轮，两个传动齿轮分别安装在两个夹管齿轮的转动轴上，并且上述两个传动齿轮啮合，一个传动齿轮连接驱动装置，上述两个斜齿轮分别安装在一个夹管齿轮的转动轴上和定位传送辊的转动轴上，并且两个斜齿轮啮合。

一种方案，上述驱动装置为电机，上述传动机构的一个传动齿轮安装在电机的输出轴上。

另一种方案，上述驱动装置包括气缸和齿条，上述齿条固定在气缸的动作端，上述齿条与传动机构的一个传动齿轮啮合，并且该传动齿轮通过一个单向轴承安装在转动轴上。

由于包装袋整理串接片通常长度较短，为了让进袋机构能够连续不断的工作，提高进袋机构的工作效率，上述进袋机构还包括接片机构，上述接片机构包括支撑架、悬挂转盘、悬挂转盘驱动机构和接片装置，上述悬挂转盘可绕着支撑架转动地安装在支撑架上，悬挂转盘的圆周面上设有多组串接片定位柱，上述悬挂转盘驱动机构、接片装置分别安装在支撑架上。

较佳的方案，上述接片装置包括接片驱动机构、固定架和至少一个接片执行机构，上述接片执行机构包括管孔定位插件、弹簧和压管套筒，上述压管套筒后端安装在固定架上，上述管孔定位插件位于压管套筒内，管孔定位插件前端伸出压管套筒，弹簧设在管孔定位插件后端与固定架之间，上述固定架连接接片驱动机构。

较佳的方案，上述接片驱动机构为气缸，上述气缸的动作端连接固定架。

较佳的方案，上述管孔定位插件前端设有定位圆台。定位圆台能够将整理定位孔与灌装饮用管对准，消除整理定位孔与灌装饮用管存在的误差，以便更好的将整理定位孔套到灌装饮用管上。

上述悬挂转盘驱动机构为电机，上述电机通过皮带带动悬挂转盘转动。悬挂转盘驱动机构也可以采用气缸、齿条、齿轮等组成，但是必须注意齿轮需要通过单向轴承安装在悬挂转盘的转动轴上，让齿轮只能沿一个方向带动悬挂转盘的转动轴转动。

本发明的有益效果是，拔管机构能够自动将包装袋整理串接片从灌装饮用管上剥离，并推动灌装饮用管沿着灌装饮用管定位滑槽向前运动，而接片机构能够自动将多条包装袋整理串接片依次连接，以便拔管机构工作，整个进袋机构的工作效率高，能够适应大规模工业化生产的需要。

附图说明

图1是本发明实施例1的立体结构示意图；

图2是本发明实施例1的正视图；

图3是图2的局部剖视图；

图4是图3中P-P剖面的示意图；

图5是图4中Q区域的放大图；

图6是本发明实施例1的俯视图；

图7是本发明实施例1中拔管机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-7所示，本实施例中的灌装机的进袋机构，包括机架1、接片机构和拔管机构，上述拔管机构安装在机构机架1上。

上述拔管机构包括灌装饮用管定位滑槽2、串接片剥离机构、夹送管机构、驱动机构。

上述夹送管机构位于灌装饮用管定位滑槽2上方，上述串接片剥离机构位于夹送管机构上方。

上述串接片剥离机构包括定位传送辊3，上述定位传送辊3竖立并通过转动轴可转动地安装在机架1上，并且定位传送辊3的转动轴与灌装饮用管定位滑槽2垂直；上述定位传送辊3的圆周面上设有两条可夹住包装袋整理串接片10两侧的夹边条5，上述定位传送辊3的圆周面中部设有压槽4。

上述夹送管机构包括两个夹管齿轮6，上述两个夹管齿轮6分别通过转动轴可转动地安装在机架1上，并且上述两个夹管齿轮6位于同一个位于灌装饮用管定位滑槽2上方的水平面上，并且上述两个夹管齿轮6分别位于灌装饮用管定位滑槽2的两侧，上述两个夹管齿轮6转动方向相反，两个夹管齿轮6的夹管齿7接触，并且此时位于上述两个发生接触的夹管齿7左侧的齿槽形成一个将灌装饮用管夹住并迫使该灌装饮用管向右运动的夹管腔。夹管腔的作用是将位于夹送管机构右侧的灌装饮用管定位滑槽2内的包装袋14的灌装饮用管23中最左端的一个夹住并带动位于夹管腔内的灌装饮用管向左运动。上述齿槽的内侧面最好设计成能紧贴灌装饮用管的外侧面。

上述串接片剥离机构带动包装袋整理串接片10运动的速度与夹送管机构带动灌装饮用管运动的速度相同。

上述驱动机构包括分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动的传动机构、带动传动机构转动的驱动装置。

上述传动机构包括两个斜齿轮8、两个传动齿轮9，两个传动齿轮9分别安装在两个夹管齿轮6的转动轴上，并且上述两个传动齿轮9啮合，一个传动齿轮9连接驱动装置，上述两个斜齿轮8分别安装在一个夹管齿轮6的转动轴上和定位传送辊3的转动轴上，并且两个斜齿轮8啮合。

上述驱动装置包括第一气缸12和齿条13，上述齿条13固定在第一气缸12的动作端，上述齿条13与传动机构的一个传动齿轮9啮合，并且该传动齿轮9通过一个单向轴承(图中看不见)安装在转动轴上。

上述接片机构包括支撑架15、悬挂转盘16、悬挂转盘驱动机构和接片装置，上述悬挂转盘16可绕着支撑架15转动地安装在支撑架15上，悬挂转盘16的圆周面上设有多组串接片定位柱24，上述悬挂转盘驱动机构、接片装置分别安装在支撑架15上。

上述悬挂转盘驱动机构为第一电机25，上述第一电机25通过皮带带动悬挂转盘16转动。

上述接片装置包括接片驱动机构、固定架17和两个接片执行机构，上述接片驱动机构为第二气缸18。两个接片执行机构分别安装在固定架17上，上述接片执行机构包括管孔定位插件19、弹簧20和压管套筒21，上述压管套筒21后端安装在固定架17上，上述管孔定位插件19位于压管套筒21内，管孔定位插件19前端伸出压管套筒21，弹簧20设在管孔定位插件19后端与固定架17之间，上述固定架17连接第二气缸18的动作端。

上述管孔定位插件19前端设有定位圆台22。定位圆台22能够将整理定位孔11与灌装饮用管23对准，消除整理定位孔11与灌装饮用管23存在的误差，以便更好的将整理定位孔11套到灌装饮用管23上。

接片装置工作过程：

操作人员不断的将挂有多个包装袋14的包装袋整理串接片10（顶部的两个整理定位孔11空着，其它整理定位孔11都挂有包装袋14）分别挂到悬挂转盘16的各组串接片定位柱24上，也就是从上往下数第三个和第四个挂有包装袋14的整理定位孔11挂到悬挂转盘16的一组串接片定位柱24上。

上述第一电机25通过皮带带动悬挂转盘16转动，当悬挂转盘16的一组串接片定位柱24转动到灌装饮用管定位滑槽2入口下方时，第一电机25停止工作，挂在该组串接片定位柱24上的包装袋整理串接片10顶部的两个整理定位孔11与位于灌装饮用管定位滑槽2入口的包装袋整理串接片10底端的两个挂有包装袋14的整理定位孔11的右侧。

接着，第二气缸18的动作端带动两个接片执行机构向左运动，两个接片执行机构的管孔定位插件19前端的定位圆台22分别将上述挂在该组串接片定位柱24上的包装袋整理串接片10顶部的两个整理定位孔11与位于灌装饮用管定位滑槽2入口的包装袋整理串接片10底端的两个挂有包装袋14的整理定位孔11穿在一起，随着第二气缸18的动作端带动两个接片执行机构继续向左运动，管孔定位插件19保持不动，而压管套筒21继续向左运动，将上述挂在该组串接片定位柱24上的包装袋整理串接片10顶部的两个整理定位孔11套到位于灌装饮用管定位滑槽2入口的包装袋整理串接片10底端的两个包装袋14的灌装饮用管23上，从而让上述挂在该组串接片定位柱24上的包装袋整理串接片10连接到位于灌装饮用管定位滑槽2入口的包装袋整理串接片10底端。

拔管机构工作过程：

上述驱动机构带动传动机构转动，上述传动机构分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动，从而让夹送管机构夹住包装袋14的灌装饮用管23并带动灌装饮用管23沿着灌装饮用管定位滑槽2向前运动，串接片剥离机构转动的同时将包装袋整理串接片10夹住并向远离灌装饮用管定位滑槽2的上方输送，让包装袋整理串接片10远离灌装饮用管定位滑槽2的同时，将包装袋整理串接片10从灌装饮用管23上剥离。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处为：

上述驱动装置为第二电机，上述传动机构的一个传动齿轮9安装在第二电机的输出轴上。

悬挂转盘驱动机构采用气缸、齿条、齿轮等组成，但是必须注意齿轮需要通过单向轴承安装在悬挂转盘的转动轴上，让齿轮只能沿一个方向带动悬挂转盘的转动轴转动。

实施例3

本实施例与实施例1的区别之处为：

上述驱动机构采用两个驱动装置分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动。这种设计的优点是可以根据需要对串接片剥离机构与夹送管机构转动分别进行调节，使两者配合更加精确，但是缺点是成本较高。

上述驱动装置为电机。上述电机可以采用伺服电机或步进电机。

Claims (10)

1.一种灌装机的进袋机构，包括机架，其特征在于：上述机架上安装有拔管机构，上述拔管机构包括将包装袋的灌装饮用管出口段沿着槽滑动地限制在槽内的灌装饮用管定位滑槽、将包装袋整理串接片从灌装饮用管上剥离的串接片剥离机构、将包装袋的灌装饮用管夹住并将其沿着灌装饮用管定位滑槽向前推动的夹送管机构、分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动的驱动机构，上述夹送管机构位于灌装饮用管定位滑槽上方，上述串接片剥离机构位于夹送管机构上方；上述驱动机构分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动，夹送管机构夹住包装袋的灌装饮用管并带动灌装饮用管沿着灌装饮用管定位滑槽向前运动，串接片剥离机构转动的同时将包装袋整理串接片夹住并向远离灌装饮用管定位滑槽底端的方向输送，让包装袋整理串接片远离灌装饮用管定位滑槽、从而让被夹送管机构夹住被带动着向前运动的灌装饮用管的整理卡槽脱离包装袋整理串接片的整理定位孔，使得该包装袋脱离包装袋整理串接片。

2.如权利要求1所述的灌装机的进袋机构，其特征在于：上述串接片剥离机构包括定位传送辊，上述定位传送辊竖立并通过转动轴可转动地安装在机架上，并且定位传送辊的转动轴与灌装饮用管定位滑槽垂直；上述定位传送辊的圆周面上设有两条可夹住包装袋整理串接片两侧的夹边条。

3.如权利要求2所述的灌装机的进袋机构，其特征在于：上述定位传送辊的圆周面中部设有压槽或至少一个压孔。

4.如权利要求2所述的灌装机的进袋机构，其特征在于：上述夹送管机构包括两个夹管齿轮，上述两个夹管齿轮分别通过转动轴可转动地安装在机架上，并且上述两个夹管齿轮位于同一个位于灌装饮用管定位滑槽上方的水平面上，并且上述两个夹管齿轮分别位于灌装饮用管定位滑槽的两侧，上述两个夹管齿轮转动方向相反，两个夹管齿轮的夹管齿接触，并且此时位于上述两个发生接触的夹管齿左侧的齿槽形成一个将灌装饮用管夹住并迫使该灌装饮用管向右运动的夹管腔。

5.如权利要求1所述的灌装机的进袋机构，其特征在于：上述串接片剥离机构带动包装袋整理串接片运动的速度与夹送管机构带动灌装饮用管运动的速度相同。

6.如权利要求1所述的灌装机的进袋机构，其特征在于：上述驱动机构采用两个驱动装置分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动，上述驱动装置为电机。

7.如权利要求4所述的灌装机的进袋机构，其特征在于：上述驱动机构包括分别带动串接片剥离机构与夹送管机构转动的传动机构以及一个带动传动机构转动的驱动装置；上述传动机构包括两个斜齿轮、两个传动齿轮，两个传动齿轮分别安装在两个夹管齿轮的转动轴上，并且上述两个传动齿轮啮合，一个传动齿轮连接驱动装置，上述两个斜齿轮分别安装在一个夹管齿轮的转动轴上和定位传送辊的转动轴上，并且两个斜齿轮啮合。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的灌装机的进袋机构，其特征在于：上述进袋机构还包括接片机构，上述接片机构包括支撑架、悬挂转盘、悬挂转盘驱动机构和接片装置，上述悬挂转盘可绕着支撑架转动地安装在支撑架上，悬挂转盘的圆周面上设有多组串接片定位柱，上述悬挂转盘驱动机构、接片装置分别安装在支撑架上。

9.如权利要求8所述的灌装机的进袋机构，其特征在于：上述接片装置包括接片驱动机构、固定架和至少一个接片执行机构，上述接片执行机构包括管孔定位插件、弹簧和压管套筒，上述压管套筒后端安装在固定架上，上述管孔定位插件位于压管套筒内，管孔定位插件前端伸出压管套筒，弹簧设在管孔定位插件后端与固定架之间，上述固定架连接接片驱动机构。

10.如权利要求9所述的灌装机的进袋机构，其特征在于：上述管孔定位插件前端设有定位圆台。