CN103878516A - 一种精密焊接机器人的驱动机构 - Google Patents

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CN103878516A
CN103878516A CN201410140907.8A CN201410140907A CN103878516A CN 103878516 A CN103878516 A CN 103878516A CN 201410140907 A CN201410140907 A CN 201410140907A CN 103878516 A CN103878516 A CN 103878516A
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朱启春
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TAICANG SIPUNING PRECISION MACHINERY Co Ltd
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TAICANG SIPUNING PRECISION MACHINERY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means

Abstract

本发明公开了一种精密焊接机器人的驱动机构，包括相对设置的左侧板（1）和右侧板（2），所述左侧板和右侧板通过连接板（3）连接，所述左侧板上安装有伺服电机（4），所述伺服电机的输出端连接有主动轮（5），所述左侧板和右侧板的内侧连接有第一从动轴（8）和第二从动轴（9），所述第一从动轴和第二从动轴上分别装有第一从动轮（6）和第二从动轮（7），所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过皮带传动。通过上述方式，本发明通过在保持原有功能的基础上简化设计，具有结构简单、成本低、驱动效果好等优点。

Description

一种精密焊接机器人的驱动机构
技术领域
本发明涉及精密机械领域，特别是涉及一种精密焊接机器人的驱动机构。
背景技术
随着社会的发展和经济的增长，精密制造行业的发展也越来越快，精密焊接机器人在精密制造业当中的应用也越来越广泛。驱动机构是精密焊接机器人中的重要部件，现有的驱动机构结构复杂、驱动效果差。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种精密焊接机器人的驱动机构，通过在保持原有功能的基础上简化设计，具有结构简单、成本低、驱动效果好等优点。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种精密焊接机器人的驱动机构，包括相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板通过连接板连接，所述左侧板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有主动轮，所述左侧板和右侧板的内侧连接有第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴和第二从动轴上分别装有第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过皮带传动。.
在本发明一个较佳实施例中，所述左侧板和右侧板平行设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮构成三角形。
本发明的有益效果是：本发明精密焊接机器人的驱动机构通过在保持原有功能的基础上简化设计，具有结构简单、成本低、驱动效果好等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种精密焊接机器人的驱动机构一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、左侧板，2、右侧板，3、连接板，4、伺服电机，5、主动轮，6、第一从动轮，7、第二从动轮，8，第一主动轴，9、第二主动轴。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种精密焊接机器人的驱动机构，包括相对设置的左侧板1和右侧板2，所述左侧板和右侧板通过连接板3连接，所述左侧板上安装有伺服电机4，所述伺服电机的输出端连接有主动轮5，所述左侧板和右侧板的内侧连接有第一从动轴8和第二从动轴9，所述第一从动轴和第二从动轴上分别装有第一从动轮6和第二从动轮7，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过皮带传动。.
所述左侧板和右侧板平行设置。
所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮构成三角形。
本发明精密焊接机器人的驱动机构的有益效果是：
通过在保持原有功能的基础上简化设计，具有结构简单、成本低、驱动效果好等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种精密焊接机器人的驱动机构，其特征在于，包括相对设置的左侧板（1）和右侧板（2），所述左侧板和右侧板通过连接板（3）连接，所述左侧板上安装有伺服电机（4），所述伺服电机的输出端连接有主动轮（5），所述左侧板和右侧板的内侧连接有第一从动轴（8）和第二从动轴（9），所述第一从动轴和第二从动轴上分别装有第一从动轮（6）和第二从动轮（7），所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过皮带传动。
2.根据权利要求1所述的精密焊接机器人的驱动机构，其特征在于，所述左侧板和右侧板平行设置。
3.根据权利要求1所述的精密焊接机器人的驱动机构，其特征在于，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮构成三角形。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD300355A7 (de) * 1989-12-14 1992-06-04 Zittau Tech Hochschule Verfahren zur zustellung, vorzugsweise fuer schleifwerkzeuge
CN101143604A (zh) * 2007-10-31 2008-03-19 东华大学 一种关节履带式行走机构
CN102233575A (zh) * 2010-04-23 2011-11-09 北京航空航天大学 一种用于核辐射环境下的小型应急救援及探测机器人
CN202489885U (zh) * 2012-01-20 2012-10-17 北京电子科技职业学院 保洁机器人充电基座系统机械传动及怀抱臂装置

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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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