CN103875362A - 菇床采菇机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种菇床采菇机，属于机械技术领域。它解决了现有的菇床采菇不方便、工作效率低下的问题。本菇床采菇机，包括下部具有滚轮的车体、驱动车体移动的驱动单元和设于车体上的升降载体，车体上具有两相对设置的支撑柱：支撑柱一和支撑柱二，支撑柱一与支撑柱二相互平行设置且分别位于车体的两相对侧，升降载体位于支撑柱一和支撑柱二之间，支撑柱一和支撑柱二上设有由驱动单元驱动的用于使升降载体上下升降的柔性牵引索，升降载体上设有与驱动单元连接的控制单元。本发明具有自动化程度高、操作方便且结构设计合理等优点。

Description

菇床采菇机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种蘑菇采摘机，特别是一种菇床采菇机。

背景技术

在传统的食用菌栽培中，人们依靠自然气候和有限的设施进行传统的季节性生产，资金投入少，劳动投工多，工厂化程度不高，不能满足市场的需求，因此，人们采用工业化的方法生产食用菌。目前在培养料装盘后的托盘放置过程中多采用单层式托盘放置方式，因此占用空间面积大而放置托盘数量少，进而对室内温度，照明采光等资源造成极大浪费，采菇工作也较为复杂，整个采菇过程中的采菇箱多由手提式挎篮或编筐代替，因此耗时耗力、浪费极大。为了提高生产量，人们搭建了多层菌类生产发酵床，为了充分利用高度空间，床体的高度一般都较高，给操作带来了不便，需要借助梯子进行生产操作。这种生产发酵床不利于降低操作工的劳动强度，且操作效率低下，存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作方便、结构设计合理的菇床采菇机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本菇床采菇机，包括下部具有滚轮的车体、驱动车体移动的驱动单元和设于车体上的升降载体，其特征在于，所述的车体上具有两相对设置的支撑柱：支撑柱一和支撑柱二，所述的支撑柱一与支撑柱二相互平行设置且分别位于车体的两相对侧，所述的升降载体位于支撑柱一和支撑柱二之间，所述的支撑柱一和支撑柱二上设有由上述驱动单元驱动的用于使升降载体上下升降的柔性牵引索，所述的升降载体上设有与驱动单元连接的控制单元。

对菇床上的蘑菇进行采摘时，工作人员进入到升降载体内，操作控制单元使车体移动到合适位置，对菇床上的蘑菇进行采摘，当采摘完一层后，操作控制单元，使升降载体上升至第二层，对第二层中蘑菇进行采摘，如此循环直至全部采摘完毕为止。

在上述的菇床采菇机中，所述的驱动单元包括用于驱动车体移动的电机一、用于收放牵引索的卷扬机和驱动卷扬机工作的电机二，所述的电机二与卷扬机支架设有减速器，上述的控制单元分别与电机一和电机二连接。

当升降载体需要上升时，控制单元控制电机二正转，电机二带动卷扬机工作，卷扬机卷绕牵引索，使升降载体上升；当升降载体需要下降时，控制单元控制电机二反转，电机二带动卷扬机反向工作，卷扬机释放牵引索，使升降载体下降。车体需要移动时，控制单元控制电机一转动，带动车体移动。

在上述的菇床采菇机中，所述的控制单元上设有五个控制按钮：上升按钮、下降按钮、左移按钮、右移按钮和即停按钮，所述的上升按钮和下降按钮用于控制电机一的动作，所述的左移按钮和右移按钮用于控制电机二的动作。

控制单元上布置的五个控制按钮简单明了，方向感明确，便于操作，按下上升按钮，升降载体上升到位后，按下即停按钮，升降载体悬停在支撑柱一和支撑柱二之间；按下下降按钮，升降载体下降到位后，按下即停按钮，升降载体悬停在支撑柱一和支撑柱二之间。按下左移按钮后，车体左移到合适位置，按下即停按钮后，车体停止；按下右移按钮后，车体右移到合适位置，按下即停按钮，车体停止。

在上述的菇床采菇机中，所述升降载体的侧边设有护栏。

在上述的菇床采菇机中，所述的牵引索为钢丝绳。

与现有技术相比，本菇床采菇机具有以下优点：

通过驱动单元控制车体的移动和升降载体的上下升降，可将车体和载体停在菇床的任何位置，方便操作工的操作；其结构简单、设计合理、方便使用，可大大减轻操作工的劳动强度，提高工作效率，避免了安全隐患。

附图说明

图1是本发明提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图中，1、车体；11、滚轮；12、支撑柱一；13、支撑柱二；2、驱动单元；3、升降载体；31、护栏；4、牵引索；5、控制单元；51、上升按钮；52、下降按钮；53、左移按钮；54、右移按钮；55、即停按钮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示的菇床采菇机，包括下部具有滚轮11的车体1、驱动车体1移动的驱动单元2和设于车体1上的升降载体3，如图1所示，车体1下部的滚轮11为四个，且分别位于车体1的四角处，对车体1起支撑作用。如图1所示，在车体1的上部设有支撑柱一12和支撑柱二13，支撑柱一12和支撑柱二13平行设置且分别位于车体1的两相对侧，其中升降载体3位于支撑柱一12和支撑柱二13之间。

如图1所示，在支撑柱一12和支撑柱二13上设有牵引索4，本实施例中的牵引索4为钢丝绳，该牵引索4由驱动单元2驱动，如图1所示，在升降载体3上设置有控制单元5。

对菇床上的蘑菇进行采摘时，工作人员进入到升降载体3内，操作控制单元5使车体1移动到合适位置，对菇床上的蘑菇进行采摘，当采摘完一层后，操作控制单元5，使升降载体3上升至第二层，对第二层中蘑菇进行采摘，如此循环直至全部采摘完毕为止。

具体的，驱动单元2包括用于驱动车体1移动的电机一、用于收放牵引索4的卷扬机和驱动卷扬机工作的电机二，电机二与卷扬机支架设有减速器，控制单元5分别与电机一和电机二连接。当升降载体3需要上升时，控制单元5控制电机二正转，电机二带动卷扬机工作，卷扬机卷绕牵引索4，使升降载体3上升；当升降载体3需要下降时，控制单元5控制电机二反转，电机二带动卷扬机反向工作，卷扬机释放牵引索4，使升降载体3下降。车体1需要移动时，控制单元5控制电机一转动，带动车体1移动。

具体的，如图1所示，控制单元5上设有五个控制按钮：上升按钮51、下降按钮52、左移按钮53、右移按钮54和即停按钮55，上升按钮51和下降按钮52用于控制电机一的动作，左移按钮53和右移按钮54用于控制电机二的动作。控制单元5上布置的五个控制按钮简单明了，方向感明确，便于操作，按下上升按钮51，升降载体3上升到位后，按下即停按钮55，升降载体3悬停在支撑柱一12和支撑柱二13之间；按下下降按钮52，升降载体3下降到位后，按下即停按钮55，升降载体3悬停在支撑柱一12和支撑柱二13之间。按下左移按钮53后，车体1左移到合适位置，按下即停按钮55后，车体1停止；按下右移按钮54后，车体1右移到合适位置，按下即停按钮55，车体1停止。

如图1所示，在升降载体3的侧边设有护栏31。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种菇床采菇机，包括下部具有滚轮（11）的车体（1）、驱动车体（1）移动的驱动单元（2）和设于车体（1）上的升降载体（3），其特征在于，所述的车体（1）上具有两相对设置的支撑柱：支撑柱一（12）和支撑柱二（13），所述的支撑柱一（12）与支撑柱二（13）相互平行设置且分别位于车体（1）的两相对侧，所述的升降载体（3）位于支撑柱一（12）和支撑柱二（13）之间，所述的支撑柱一（12）和支撑柱二（13）上设有由上述驱动单元（2）驱动的用于使升降载体（3）上下升降的柔性牵引索（4），所述的升降载体（3）上设有与驱动单元（2）连接的控制单元（5）。

2.根据权利要求1所述的菇床采菇机，其特征在于，所述的驱动单元（2）包括用于驱动车体（1）移动的电机一、用于收放牵引索（4）的卷扬机和驱动卷扬机工作的电机二，所述的电机二与卷扬机支架设有减速器，上述的控制单元（5）分别与电机一和电机二连接。

3.根据权利要求2所述的菇床采菇机，其特征在于，所述的控制单元（5）上设有五个控制按钮：上升按钮（51）、下降按钮（52）、左移按钮（53）、右移按钮（54）和即停按钮（55），所述的上升按钮（51）和下降按钮（52）用于控制电机一的动作，所述的左移按钮（53）和右移按钮（54）用于控制电机二的动作。

4.根据权利要求1或2或3所述的菇床采菇机，其特征在于，所述升降载体（3）的侧边设有护栏（31）。

5.根据权利要求1或2或3所述的菇床采菇机，其特征在于，所述的牵引索（4）为钢丝绳。