CN103874897B

CN103874897B - 协调多个压缩机的运行的方法

Info

Publication number: CN103874897B
Application number: CN201280049178.4A
Authority: CN
Inventors: 杨·普林斯
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2032-10-05
Also published as: US9551335B2; US20140271259A1; EP2798284A1; WO2013050036A1; EP2798284B1; EP3168551A1; CN103874897A

Abstract

本发明公开一种用于协调冷却回路中的至少两个压缩机组之间的运行的方法。第一压缩机组形成冷却回路的低温（LT）部分，而第二压缩机组形成冷却回路的高温（MT）部分。每个压缩机组包括一个或多个压缩机，并且每个压缩机组包括控制器，这些控制器能够交换信号。在所述LT压缩机组需要LT压缩机中的一个或多个开始运行的情况下，检查或查询所述MT压缩机中的一个或多个是否正在运行。如果正在运行，那么允许LT压缩机中的一个或更多开始运行。如果没有运行，则确定，例如测量在冷却回路的MT部分中的抽吸压强，并与中间压强区域的下限值和上限值对比，所述中间压强区域位于冷却回路的MT部分的运行压强区内。最后，基于所述对比步骤运行MT压缩机和LT压缩机。所述冷却系统可以是级联系统或增压系统。

Description

协调多个压缩机的运行的方法

技术领域

本发明涉及一种协调至少两个压缩机组-低温（LT）压缩机组和高温（MT）压缩机组的方法。本发明还涉及一种具有至少两个这种压缩机组并且由根据本发明的方法控制的系统。本发明还涉及一种根据本发明的方法运行的控制装置，而且涉及一种具有这种控制装置的系统。

背景技术

在压缩机级联设备或系统中，或在压缩机增压设备或系统中，都具有多个压缩机组，需要在不同压缩机组之间进行协调，所述不同压缩机组包括至少一个低温（LT）压缩机和至少一个高温（MT）压缩机。当LT压缩机组需要散热协调但是MT压缩机组不工作，也就是说，没有一个MT压缩机在运行时协调是必要的。如果MT压缩机不运行，则LT压缩机组无法散热。LT压缩机在比MT压缩机回路的蒸发器温度低的蒸发温度下运行。

EP1790919公开了涉及一种蒸气压缩制冷循环的制冷系统的一个方面，该蒸气压缩制冷循环包括设有高温压缩机的热源回路和连接到所述热源电路并设有蒸发器和低温压缩机的利用回路。所述制冷系统包括运行控制装置以及致动控制装置，所述运行控制装置用于基于制冷剂抽吸压强在致动状态和暂停状态之间切换高温压缩机，所述致动控制装置用于致动所述低温压缩机以在高温压缩机暂停并且包括关于冷却蒸发器的请求的条件的既定条件得到满足时提高在高温压缩机中的制冷剂吸取压强。基于制冷剂抽吸压强在致动状态和暂停状态之间切换高温压缩机。在重新开始暂停状态的高温压缩机的过程中，如果包括关于冷却蒸发器的请求的条件的既定条件得到满足，那么低温压缩机被致动以提高高温压缩机中的制冷剂抽吸压强。

EP1790919中的高温压缩机和低温压缩机仅在部分回路内串联，而没有并联连接。不存在被分成冷却回路的低温（LT）部分并且除了低温部分外具有一个或多个压缩机和冷却回路的高温（MT）部分并且除了高温部分外具有一个或多个其它压缩机的冷却回路。

发明内容

本发明运行以使得MT压缩机组构成冷却设备的主要功能，并且LT压缩机组构成冷却设备的从属功能。

本发明尤其适用于超级市场冷却设备或系统，并且如果冷却介质是二氧化碳（CO2）时能够更加适用。然而，其他的应用和其它冷却介质也是可以的。

要解决的问题在于，在某些条件下，启动一个或多个LT压缩机可能导致MT压缩机不想要的高抽吸压强，同时，在一些（其它）条件下，启动一个或多个MT压缩机可能会导致MT压缩机的不想要的低抽吸压强。由于各种原因，MT压缩机回路中的抽吸压强过低或过高都是不期望的，例如，它可能会违反MT压缩机组本身或MT压缩机组和LT压缩机组两者的一方或双方允许的运行极限。

除此之外，需要提供信号给压缩机设备的可行的注入调节器，使得在以与一个或多个MT压缩机的启动和停止同步的方式启动和停止将制冷剂注入MT压缩机组回路中的任何注入。将制冷剂注入MT压缩机回路侧上的级联热交换器中对于使在级联热交换器的MT压缩机侧中具有足够的制冷剂以使得LT压缩机组能够在LT压缩机组的延长运行期间排出所生成的热和/或能够排出在MT压缩机组没有运行或刚开始运行的时间点所生成的热是必须的。

本发明的一个目的是协调在级联压缩机冷却系统中或在增压器压缩机冷却系统中的至少两个压缩机组-低温（LT）压缩机组和高温（MT）压缩机组，从而使得只有在由于允许LT压缩机的运行而避免MT压缩机组故障运行的风险或MT压缩机组中的警报被触发的风险或者MT压缩机组中的其他故障时，允许LT压缩机启动运行。

根据第一方面，本发明提供了一种用于协调冷却回路中的至少两个压缩机组之间的运行的方法，第一压缩机组形成冷却回路的低温（LT）部分的部分，并且第二压缩机组形成冷却回路的高温（MT）部分的部分，每个压缩机组包括一个或多个压缩机，并且每个压缩机组包括控制器，所述控制器能够交换信号，所述方法包括以下步骤：

-LT压缩机组需要一个或多个LT压缩机启动运行，

-检查或查询一个或多个MT压缩机是否正在运行，

-在一个或多个MT压缩机正在运行的情况下，允许一个或多个LT压缩机启动运行，

-在没有MT压缩机正在运转的情况下:

-确立在冷却回路中的MT部分中的抽吸压强，并将所述抽吸压强与中间压强区域的上限和下限对比，所述中间压强区域位于冷却回路的MT部分的运行压强区内，和

-基于所述对比步骤运行MT压缩机和LT压缩机。

本发明的第一个方面涉及一种用于协调冷却回路中的至少两个压缩机组之间的运行的方法。在本说明书上下文中，术语“冷却回路”应当被解释为表示一种系统，在该系统中，制冷剂在沿闭合的制冷剂路径流动的同时被交替地压缩和膨胀。例如蒸发器、冷凝器和/或气体冷却器形式的合适的热交换器被布置在制冷剂路径中，从而允许制冷剂路径中流动的冷却剂和第二流体流之间的热交换。因此该系统能够提供对围绕热交换器中的一个布置的封闭体积的冷却和加热。冷却回路可以，例如，冷却回路可以是超级市场的冷却系统的部分或形成超级市场的冷却系统的部分。这样的冷却系统通常包括若干个独立的冷却室，它们可能不是都在同一温度设定点下运行。例如，一些冷却室可以被布置用于提供冷却（通常在约5℃的设定点温度下运行），同时其它冷却室可以被布置用于提供冷冻（通常工作在约-18℃的设定点温度下运行）。

第一压缩机组形成冷却回路的低温（LT）部分的部分，并且第二压缩机组形成高温（MT）冷却回路部分的部分。冷却回路的LT部分可能有利地是冷却回路的控制冷却系统中的一个或多个冷冻室内部的温度的部分，同时冷却回路的MT部分可以是冷却回路的控制冷却系统中的一个或多个冷却室内部的温度的部分。

例如，冷却系统的低温（LT）部分的蒸发器温度可以是在-50℃和-10℃之间，诸如在-40℃和-20℃之间，诸如约-30℃。类似地，冷却系统的高温（MT）部分的蒸发器温度可以是在-20℃和10℃之间，诸如在-10℃和5℃之间，诸如约-5℃。

每个压缩机组包括布置成控制相应的压缩机组的运行的控制器。这些控制器还能够交换信号。因此可以彼此独立地运行压缩机组。

可有利地以将冷却回路的MT部分中的抽吸压强保持在特定运行压强区内的方式控制MT压缩机组。还有利得是以将冷却回路的LT部分中的抽吸压强保持在运行压强区内的方式控制LT压缩机组。然而，由于MT部分和LT部分均形成相同的冷却系统的部分，所以LT压缩机的运行影响冷却回路的MT部分中的抽吸压强，并且反之亦然。因此，如果一个或多个LT压缩机在没有MT压缩机正在运行的同时被启动，则存在LT压缩机的运行驱动冷却回路的MT部分中的抽吸压强到运行压强区外部的风险。

根据本发明，当LT压缩机组需要一个或多个LT压缩机启动运行时，则初始地检查或查询是否一个或多个MT压缩机正在运行。如果是这种情况，LT压缩机组仅被允许启动所需要的LT压缩机的运行，因为在这种情况下，运行MT压缩机将会抵消或消除LT压缩机的运行对冷却回路的MT部分的抽吸压强的任何不利影响。

在没有MT压缩机正在运行的情况下，确立冷却回路的MT部分中的抽吸压强。这可以例如通过使用布置在冷却回路的MT部分的吸入管线中的压强探针测量抽吸压强而实现。作为一种替代方案，可以从一个或多个其它测得参数导出或计算出抽吸压强。

然后将所确立的抽吸压强与中间压强区域的上限和下限对比。中间压强区域位于冷却回路的MT部分的运行压强区域内，即中间压强区域的下限高于运行压强区的下限并且中间压强区域的上限低于运行压强区域的上限。此外，中间压强区域可以有利地包括作为冷却回路的MT部分的优选的抽吸压强的给定压强值。因此，中间压强区域表示一个压强范围，在该压强范围中特别有利于冷却回路的MT部分的抽吸压强。

最后，基于所述对比步骤运行MT压缩机和LT压缩机。因此，基于冷却回路的MT部分中的抽吸压强是在中间压强区域内、在中间压强区域以上还是在中间压强区域以下运行MT压缩机和LT压缩机。由此，可以预见由启动一个或多个LT压缩机的运行或者由启动一个或多个MT压缩器所造成的对冷却回路的MT部分中的抽吸压强的不利影响，并且可以抵消或消除这种不利影响从而确保抽吸压强保持在运行压强区内。

运行MT压缩机和LT压缩机的步骤可以包括以下步骤：

-在冷却回路中的MT部分中的抽吸压强处于中间压强区域内的情况下，基本上同时启动至少一个MT压缩机和至少一个LT压缩机，

-在冷却回路中的MT部分中的抽吸压强低于中间压强区域的下限的情况下，启动至少一个LT压缩机，同时防止MT压缩机被启动，以及

-在冷却回路中的MT部分中的抽吸压强高于中间压强区域的下限的情况下，启动至少一个MT压缩机，同时防止LT压缩机被启动。

如果在冷却回路中的MT部分中的抽吸压强处于中间压强区域内，那么抽吸压强接近最佳抽吸压强值，因此最佳地保持抽吸压强基本上恒定。因此，为了抵消或消除一个或多个LT压缩机的启动操作对冷却回路的MT部分中的抽吸压强的影响，在启动一个或多个LT压缩机的同时启动一个或多个MT压缩机。

如果冷却回路中的MT部分中的抽吸压强低于中间压强区域的下限，那么抽吸压强在运行压强区的下限和中间区域之间。在这种情况下，如果一个或多个MT压缩机被启动，那么存在抽吸压强下降到运行压强区的下限以下的风险。另一方面，启动一个或多个LT压缩机将提高冷却回路的MT部分中的抽吸压强，从而驱动抽吸压强更接近期望的中间压强区域。因此，在这种情况下，允许一个或多个LT压缩机启动，但阻止MT压缩机启动。

如果在冷却回路的MT部分中的抽吸压强在中间压强区域的上限以上，那么抽吸压强处于中间区域和运行压强区的上限之间。在这种情况下，如果一个或多个LT压缩机被启动，那么存在抽吸压强上升到运行压强区的上限以上的风险。另一方面，启动一个或多个MT控制器将降低冷却回路的MT部分中的抽吸压强，从而驱动抽吸压强更接近期望的中间压强区域。因此，在这种情况下，允许一个或多个MT压缩机启动，但阻止LT压缩机启动。

运行MT压缩机和LT压缩机的步骤进一步包括以下步骤：

-监测冷却回路中的MT部分中的抽吸压强，和

-当冷却回路的MT部分中的抽吸压强达到中间压强区域时，在在前启动至少一个LT压缩机情况下启动至少一个MT压缩机，或者在在前启动至少一个MT压缩机的情况下启动至少一个LT压缩机。

根据本实施方式，在最初确立冷却回路的MT部分中的抽吸压强低于中间区域的下限从而导致一个或多个LT压缩机的运行被启动的情况下，等待抽吸压强充分提高以进入中间压强区域。一旦进入中间压强区域，一个或多个MT压缩机被启动，从而将冷却回路的MT部分中的抽吸压强保持在中间区域内。

类似地，在初始地确立冷却回路的MT部分中的抽吸压强高于中间区域的下限，导致一个或多个MT压缩机的运行被启动的情况下，等待抽吸压强充分降低以进入中间压强区域，从而表示正如所需的可以安全地启动一个或多个LT压缩机。一旦出现这种情况，一个或多个LT压缩机被启动，从而将冷却回路的LT部分中的抽吸压强控制在期望的运行压强区内。

检查或查询所述一个或多个MT压缩机是否正在运行的步骤可以包括LT控制器将请求信号发送至MT控制器的步骤以及MT控制器生成和发送响应信号至LT控制器的步骤。根据本实施方案，希望启动一个或多个LT压缩机的运行的LT控制器发送请求信号给MT控制器以便确定或检查或查询是否可以安全地启动一个或多个LT压缩机。由于MT控制器控制MT压缩机的运行，因此它“知道”一个或多个MT压缩机是否正在运行。如果是这种情况，则MT控制器可以生成并发送信号到LT控制器，允许一个或多个LT压缩机启动运行。如果没有MT压缩机正在运行，那么MT控制器可以以上述相同的方式开始对冷却回路的MT部分中的抽吸压强的检查或查询，并且基于该检查或查询的结果生成和发送响应信号。因此，由MT控制器产生和发送的响应信号可以是允许一个或多个LT压缩机启动的“释放”信号或阻止LT压缩机启动的“保持”信号。“保持”信号可以被省略，只发送释放信号。

该冷却系统可以是级联冷却系统，在这种情况下，所述方法可以进一步包括在所述运行步骤导致一个或多个LT压缩机启动的情况下将制冷剂注入制冷回路的级联换热器的MT侧中的步骤。根据本实施例，热交换发生在制冷系统的LT部分中的制冷剂流动和制冷系统的MT部分中的制冷剂流动之间，但冷却系统的LT部分和MT的部分中的制冷剂路径没有流体连接。在当一个或多个LT压缩机被启动时级联热交换器的MT部分中没有液体制冷剂的情况下，启动LT压缩机将不会导致级联热交换器的MT部分中的蒸发。因此，冷却回路中的MT部分中的抽吸压强不会增加，因此，MT控制器不会启动MT压缩机。结果，在级联热交换器中不发生热交换，并且级联热交换器的LT部分不能根据需要散热。为了避免这种情况，液体制冷剂可以被注入到级联热交换器的MT部分中。

作为一个替代方案，冷却系统可以是增压冷却系统。根据本实施例，冷却系统的LT部分和MT部分的制冷剂路径是相互流体连接的。例如，制冷剂可以从LT压缩机被直接供给至MT压缩机。

根据第二方面，本发明提供了一个用于协调冷却回路中的至少两个压缩机组之间的运行的控制装置，第一压缩机组形成冷却回路的低温（LT）部分的部分，并且第二压缩机组是形成冷却回路的高温（MT）部分的部分，每个压缩机组包括一个或多个压缩机，所述控制装置包括：

-配置用于控制LT压缩机组的运行的LT控制器，和配置用于控制MT压缩机组的运行的MT控制器，

-所述LT控制器和所述MT控制器能够交换信号，以根据本发明第一方面所述的方法协调压缩机组的运行。

根据本发明的第二方面的控制装置能够按照本发明的第一方面中的方法运行LT压缩机和MT压缩机。因此，上面阐述的评论在这里也同样适用。

根据第三方面，本发明提供了一种设备，该设备包括具有至少两个压缩机组的冷却回路，第一压缩机组形成冷却回路的低温（LT）部分的部分和第二压缩机组形成冷却回路的高温（MT）部分的部分，每个压缩机组包括一个或多个压缩机，并且每一个压缩机组包括控制器，所述控制器能够交换信号以便按照本发明的第一方面中的方法来协调压缩机组的运行。

但应注意的是，本领域的技术人员将容易地认识到，结合本发明的第一方面所描述的任何特征也可以与本发明的第二方面或第三方面相结合，结合本发明的第二方面所描述的任何特征也可以与本发明的第一方面或第三方面相结合，并且，结合本发明的第三方面所描述的任何特征也可以与本发明的第一方面或第二方面相结合。

LT控制器和MT控制器可以被嵌入到单个通用硬件装置中，并且LT控制器和MT控制器可以是嵌入到单个通用硬件装置中的单个软件应用程序。根据本实施例中，只需要一个硬件装置，而不是两个。这降低了制造成本。此外，可以更容易地实现LT控制器和MT控制器之间的通信。

该设备可以（例如）是下列设备中的至少一种，用于超市售货区的制冷设备和/或用以超市存储区的制冷设备、用于配送中心存储区的制冷装置、或用于生产现场存储区的制冷设备。

根据一个具体实施方式，本发明涉及一种用于协调冷却回路中的至少两个压缩机组--包括具有低温（LT）控制器的至少一个低温压缩机的低温（LT）组和包括具有高温（WT）控制器的至少一个高温压缩机的高温（MT）组）之间的运行的方法，所述LT控制器和MT控制器能够交换信号，并且所述方法包括以下步骤：

-LT压缩机组需要一个或多个LT压缩机被允许启动操作，即被允许启动运行，LT控制器发送请求信号至MT控制器，并且MT控制器接收请求一个或多个LT压缩机启动的所述请求信号，同时MT压缩机组不在运行中，

-在LT控制器接收到来自MT控制器发射的释放信号时，允许一个或多个LT压缩器启动，所述释放信号仅在MT压缩机处于就绪状态下被发送，并且MT压缩机的所述就绪状态是下列条件之一：

a）冷却回路的MT部分中的压强在中间区域内，并且一个或多个MT压缩机准备开始运行，

b）MT压缩机回路的压强初始地在中间区域以下，并且一个或多个MT压缩机准备开始运行，

c）MT压缩机回路的压强初始地在中间区域以上，并且一个或多个MT压缩机投入运行，并且直到MT压缩机回路的压强随后从中间区域以上降低至中间区域的上限。

具体实施例

可以以不同的方式执行LT压缩机和MT的压缩机之间的协调。在下文中，通过参照附图进行描述执行协调的一种可能的方式。

图1是具有LT/MT协调的冷却设备中的冷却回路的示例。

MT控制器的部分功能如下：当LT压缩机组需要散热时，MT控制器利用来自LT控制器的所谓“请求信号”的输入信号，该信号被从LT控制器传送到MT控制器。当一个或多个MT压缩机在运行或准备开始运行时，即准备开始运行时，MT控制器还利用所谓“释放信号”的输出信号，该信号被从MT控制器传送到LT控制器。

图2是示出LT控制器和MT控制器的功能的图示。

压缩机回路的MT部分的各个抽吸压强水平被表示为水平线。中间水平线是最佳运行抽吸压强。在中间线的上方和下方存在中间区域N，并且MT压缩机在中间区域内正常运行。

中间压强区域被布置在可接受抽吸压强区内。MT压缩机不能在可接受的运行抽吸压强区之外运行，因为这可能会导致超出冷却回路的MT部分的一个或多个部件的安全极限或额定工作范围，并且因此有可能导致一个或多个部件损坏。因此，至少大部分时间，MT压缩机以使得冷却回路的MT部分中的抽吸压强在中间压强区域内的方式运行。允许抽吸压强超过中间压强区域的极限，但不能超出可接受压强区的极限。

当需要启动一个或多个LT压缩机的操作并且已经确定没有MT压缩机正在运行时，将冷却回路的MT部分中的实际抽吸压强与图2中所示的压强水平对比。如果事实证明，冷却回路的MT部分的抽吸压强处于中间区域内时，则LT压缩机被允许开始运行，并且同时启动一个或多个MT压缩机的运行。

如果冷却回路的MT部分的抽吸压强在中间压强区域的上限之上，存在一个或多个LT压缩机的启动操作将会造成抽吸压强增加的风险，这会将抽吸压强驱动到可接受压强区的上限以上。因此，在这种情况下，启动一个或多个MT压缩机的运行，但LT压缩机不允许启动。这将导致冷却回路的MT部分中的抽吸压强降低，从而接近中间压强区域。一旦达到中间压强区域，一个或多个LT压缩机被允许开始运行。

如果冷却回路的MT部分中的抽吸压强在中间压强区域的下限以下，存在启动一个或多个MT压缩机的运行将导致抽吸压强减少的风险，这会驱动抽吸压强至可接受压强区的下限以下。因此，在这种情况下，启动一个或多个LT压缩机的运行，但MT压缩机不允许启动。这将导致在冷却回路的MT部分中的抽吸压强增加，从而接近中间压强区域。一旦到达中间压强区域，则一个或多个MT压缩机可被允许启动运行。

根据本发明，当LT控制器接收到由MT控制器发送的释放信号时，只允许启动LT压缩机。只有当MT压缩机处于就绪状态时发送释放信号，MT压缩机的所述就绪状态是下列条件之一：

a）冷却回路的MT部分中的抽吸压强在中间区域内，并且一个或多个MT压缩机准备开始运行，

b）冷却回路的MT部分中的抽吸压强初始地位于中间区域以下，并且一个或多个MT压缩机准备启动运行，

c）冷却回路的MT部分中的抽吸压强最初在中间区域以上，并且一个或多个MT压缩机被投入运行，并且直到冷却回路的MT部分中的抽吸压强随后从中间区域以上降低至中间区域的上限。

图3是示出LT控制器的决策树的流程图。

LT控制器确定它是否需要LT压缩机运行。如果确定不是这种情况，它将不发送请求信号到MT控制器，并且它将避免启动LT压缩机或停止其可以正在运行的任何LT压缩机。

如果LT控制器确定它需要一个或多个LT压缩机运行，那么它检查或查询LT压缩机是否被释放，即MT控制器是否已表明能够安全运行一个或多个LT压缩机。如果是这种情况，那么启动一个或多个LT压缩机的运行，和/或任何已经在运行的LT压缩机被允许继续运行。

如果LT控制器确定LT压缩机没有被释放，则请求信号被发送到MT控制器，并且等待来自MT控制器的释放信号。此外，任何正在运行的LT压缩机被停止。

图4是示出MT控制器的决策树的流程图。

MT控制器检查是否已经接收到来自LT控制器的请求信号。如果不是这种情况，那么不生成释放信号，并且以正常方式控制MT压缩机。

如果已经接收到请求信号，那么MT控制器检查或查询释放信号是否已经被发送到LT控制器。如果是这种情况，那么另一个释放信号被发送到LT控制器，或简单地保持先前的“释放信号或标记（releaseflag）”，并且MT控制器确保MT压缩机继续运转，即所有MT压缩机的完全停止是不被允许的。

如果LT压缩机尚未被释放，则将冷却回路的MT部分中的抽吸压强以上述类似的方式与中间压强区域的上限和下限对比。如果抽吸压强在中间压强区域以上，则不生成释放信号，但是，如果没有MT压缩机在运行，则启动一个或多个MT压缩机的运行。

如果抽吸压强在中间压强区域内，则释放信号被发送到LT控制器，并且确保一个或多个MT压缩机也正在运行。因此，如果一个或多个MT压缩机已经在运行，那么它/它们保持运行，并且如果没有MT压缩机已经在运行，那么启动一个或多个MT压缩机。

如果抽吸压强在中间压强区域以下，则释放信号被发送到LT控制器，并且防止MT压缩机启动运行。

协调的具体场合：

在压缩机级联设备的特定条件下，必须允许在启动MT压缩机之前启动LT压缩机。这通常不可能确保当MT控制器接收到来自LT控制器的“请求信号”时MT压缩机准备启动。如果MT压缩机被禁止启动，则不必允许LT压缩机处于运行中。在这种情况下，MT控制器不会发出释放信号。

LT控制器的注入信号输出端口可以连接到用于从LT控制器发送到MT控制器的所谓“请求信号”的信号的输入信号端口。当“释放信号”从MT控制器被发送到LT控制器时，将激活注入信号。这会导致液体制冷剂被注入到级联热交换器的MT部分中。由此，由于与在级联热交换器的LT部分中流动的制冷剂热交换，确保液体制冷剂可用于蒸发。因此，保证级联热交换器的LT部分可以经由级联热交换器散热。这也就确保了此热交换导致在级联热交换器的MT部分中生成气态制冷剂，并且由此增加了冷却回路的MT部分中的抽吸压强，最终导致一个或多个MT压缩机被启动。

Claims

1.一种用于协调冷却回路中的至少两个压缩机组之间的运行或操作的方法，第一压缩机组形成冷却回路的低温部分的部分，并且第二压缩机组形成冷却回路的高温部分的部分，每个压缩机组包括一个或多个压缩机，并且每个压缩机组包括控制器，所述控制器能够交换信号，所述方法包括以下步骤：

-低温压缩机组需要一个或多个低温压缩机开始运行，

-检查或查询一个或多个高温压缩机是否正在运行，

-在一个或多个高温压缩机正在运行的情况下，允许一个或多个低温压缩机开始运行，

-在没有高温压缩机正在运转的情况下：

-确定在冷却回路的高温部分中的抽吸压强，并将所述抽吸压强与中间压强区域的上限和下限对比，所述中间压强区域位于冷却回路的高温部分的运行压强区内，和

-基于所述对比步骤运行高温压缩机和低温压缩机，

其中运行高温压缩机和低温压缩机的步骤包括以下步骤：

-在冷却回路的高温部分中的抽吸压强在中间压强区域内的情况下，基本上同时启动至少一个高温压缩机和至少一个低温压缩机，

-在冷却回路的高温部分中的抽吸压强在中间压强区域的下限以下的情况下，启动至少一个低温压缩机，同时防止高温压缩机启动，和

-在冷却回路的高温部分中的抽吸压强在中间压强区域的上限以上的情况下，启动至少一个高温压缩机，同时防止低温压缩机启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，运行高温压缩机和低温压缩机的步骤进一步包括以下步骤：

-监测冷却回路的高温部分中的抽吸压强，和

-当冷却回路的高温部分的抽吸压强达到中间压强区域时，在在先启动至少一个低温压缩机的情况下启动至少一个高温压缩机，或者在在先启动至少一个高温压缩机的情况下启动至少一个低温压缩机。

3.根据任一前述权利要求所述的方法，其中检查或查询所述高温压缩机中的一个或多个是否正在运行的步骤包括低温控制器发送请求信号至高温控制器以及高温控制器生成和发送响应信号至低温控制器的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述冷却回路是级联冷却系统，并且其中所述方法还包括在运行高温压缩机组和低温压缩机的步骤导致一个或多个低温压缩机被启动的情况下将制冷剂注入到冷却回路的级联换热器的高温侧中的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述冷却回路是增压冷却系统。

6.一种用于协调冷却回路中的至少两个压缩机组之间的运行的控制装置，第一压缩机组形成冷却回路的低温部分的部分，并且第二压缩机组形成冷却回路的高温部分的部分，每个压缩机组包括一个或多个压缩机，所述控制装置包括：

-配置用于控制低温压缩机组的运行的低温控制器，和配置用于控制高温压缩机组的运行的高温控制器，

-所述低温控制器和所述高温控制器能够交换信号，以根据权利要求1至5中任一项所述的方法协调压缩机组的运行。

7.一种设备，包括具有至少两个压缩机组的冷却回路，第一压缩机组形成冷却回路的低温部分的部分和第二压缩机组形成冷却回路的高温部分的部分，每个压缩机组包括一个或多个压缩机，并且每一个压缩机组包括控制器，所述控制器能够交换信号，以便根据权利要求1至5中任一项所述的方法来协调压缩机组的运行。

8.根据权利要求7所述的设备，其中：低温控制器和高温控制器被嵌入到单个通用硬件装置中，并且低温控制器和高温控制器是嵌入到单个通用硬件装置中的单独的软件应用程序。