CN103871115A - 一种提高停车场等待入场车牌识别正确率的方法 - Google Patents

Abstract

一种提高停车场等待入场车牌识别正确率的方法，涉及停车场管理技术，目的是要提高停车场的车牌识别正确率，方法是建立动态的等待入场车牌列表，使停车场车牌识别结果，可以与其进行匹配操作，若能匹配，则说明车牌识别正确，否则，说明车牌识别错误或不能正确识别，从而，提高停车场的车牌识别正确率。正如本发明标题所称，本发明希望解决的问题是提高车牌识别正确率，而不是提高车牌识别识别率。

Description

一种提高停车场等待入场车牌识别正确率的方法

技术领域

本发明涉及停车场管理技术，尤其利用车牌识别进行停车场管理的技术。

背景技术

利用车牌识别进行停车场管理并不少见。

车牌识别需要经过定位、分割和识别诸多环节，每个环节都存在技术难点，在灰度化、二值化处理过程中，图像信息有可能逆变，因此，车牌识别错误是难免的。现有车牌识别的关键是如何提高车牌识别正确率。车牌识别不正确，在停车场出口就会影响对该车的停车费用结算，降低停车费用的结算效率。

对于停车场包月用户的车牌识别，现在的做法是：先建立包月用户数据库，车牌识别时再将识别结果与包月用户数据库匹配，目的是据此确认车牌识别正确。本发明将阐明通过将车牌识别结果与包月用户数据库匹配的方法来达到确认车牌识别正确是不可行的。

发明内容

本发明的目的是要确保车牌识别正确，提高停车场的车牌识别正确率，方法是建立动态的停车场等待入场车牌列表，使停车场车牌识别结果，可以通过与其匹配实现正确性复核。若能匹配，则说明车牌识别正确，否则，说明车牌识别错误或无法确定其正确，从而提高停车场的车牌识别正确率。

一种提高停车场等待入场车牌识别正确率的方法，特征是：建立动态的停车场等待入场车牌列表，对识别车牌实时进行正确性复核。

所述建立动态的停车场等待入场车牌列表，特征是：

（1）、车上司乘人员随身携带的移动通讯设备或随车配置的移动通讯设备上安装有客户端程序，该客户端程序绑定了一个或若干个车牌，这些车牌中包含或可能包含正准备驶入停车场的车辆车牌；

（2）、上述客户端程序定时检测周边WiFi热点信息；

（3）、上述客户端程序检测到WIFi热点后，即在数据库中查询相应的停车场是否存在，如果不存在相应的停车场，则重复步骤（2），否则，继续下一步骤；

（4）、上述客户端程序自动将绑定的车牌上传到与WIFi热点对应的停车场等待入场车牌列表中，如果在停车场等待入场车牌列表中，这些绑定车牌已存在，则更新上传时间，形成最新的停车场等待入场车牌列表。

所述对识别车牌实时进行正确性复核，步骤是：

（1）、通过车牌识别装置获取车牌图像，并对获取车牌图像进行车牌识别；

（2）、通过车牌识别装置进行的车牌识别，如果不能得到车牌识别结果，车牌识别失败，结束，否则，继续下一步骤；

（3）、将服务器上本停车场等待入场车牌列表中过时的记录删除，之后，从服务器下载本停车场等待入场车牌列表至车牌识别装置；

（4）、车牌识别装置将车牌识别结果逐一与本停车场等待入场车牌列表匹配，如果存在唯一的车牌识别结果可以与本停车场等待入场车牌列表匹配，则将此车牌识别结果作为最终的车牌识别车牌发送给停车场，如果存在多个车牌识别结果可以与本停车场等待入场车牌列表匹配，则将置信度最高的车牌识别结果作为车牌识别车牌，其余车牌识别结果按置信度大小取最大者作为可能车牌识别车牌发送给停车场，之后，将服务器上与车牌识别车牌和可能车牌识别车牌匹配的车牌从停车场等待入场车牌列表中删除，否则，不将任何车牌识别结果作为最终的车牌识别车牌发送给停车场，视同车牌识别失败，结束；

（5）、停车场接收到车牌识别装置发送来的车牌识别车牌和可能车牌识别车牌后，视其与停车场已接收车牌异同情形，作对应的新增处理。

所述对应的新增处理，特征是：

（1）、停车场接收到车牌识别装置发送来的车牌识别车牌和非空的可能车牌识别车牌后，先在已接收的车牌中查找是否有相同的车牌存在，如果没有相同的车牌存在，转步骤（3），否则，继续下一步；

（2）、查询相同车牌是否存在可能车牌识别车牌，如果存在，则先将停车场已接收车牌用其可能车牌识别车牌替代，然后，转步骤（3），否则，将停车场已接收车牌清空并置异常标志，之后，转步骤（3）；

（3）、将车牌识别装置发送来的车牌识别车牌作为新车牌新增进停车场已接收车牌，将非空的可能车牌识别车牌连同保存，结束。

对于悬挂无线标签，即电子车牌，在停车场入口加装电子车牌读取装置，可同样生成停车场等待入场车牌列表，此时，停车场等待入场车牌列表可以是本地的，也可以上传至服务器。

需要说明的是：

车牌识别装置进行车牌识别可能会得到多个识别结果，差异只是其置信度不同。因此，在本发明中需要将车牌识别结果逐一与停车场等待入场车牌列表匹配。如果存在匹配结果，则说明该车定属等待进入停车场的车辆之一。如果没有匹配结果，即使车牌识别的置信度非常高，在本发明中也作放弃处理。本发明考虑的是车牌识别正确率。所谓正确，是车牌识别后存在一个复核机制，可以通过复核的方式证明车牌识别的置信度是可信的。否则，识别率永远是识别率，不是正确率，因为，定位、分割、识别过程需要经过灰度化、二值化处理，图像信息有可能逆变，这样，置信度再高的车牌识别，也有可能不是正确的。在自动化处理系统中，如果有不正确的的车牌识别进入系统，将会造成系统混乱。

比如，车牌识别结果“Ｔ”和“１”都符合预设的置信度规定，即根据车牌识别得到的车牌识别结果“Ｔ”和车牌识别结果“１”都是可信的。如果，停车场等待入场车牌列表也存在车牌“Ｔ”和“１”，那么，车牌识别装置将车牌识别结果逐一与停车场等待入场车牌列表匹配时，就至少存在一个匹配结果，可能是“Ｔ”或“１”，都可能是等待进入停车场的车辆之一。这样，根据本发明方法车牌识别装置就会将该识别结果作为最终的识别车牌和可能识别车牌发送给停车场。

如果把车牌“１”作为“Ｔ” ［ 可能“１” ］ 发送给停车场（注意，在本发明中方括号内的车牌也要连同发送给停车场，表示车牌“Ｔ”还有另一个可能车牌存在且可能车牌是“１” ） ，由于发送后服务器上停车场等待入场车牌列表对应的车牌“Ｔ”和“１”都将删除，这样，服务器上停车场等待入场车牌列表中只有车牌“Ｔ”会被重新更新（只要在WiFi热点范围内客户端程序会不断地上传绑定车牌）。之后，真正的车牌“Ｔ”在停车场入口会被识别并只能被匹配成车牌“Ｔ”。车牌识别装置将后车牌“Ｔ”发送给停车场时，停车场会自动将已接收车牌“Ｔ”用可能的“１”替代，然后，新增车牌“Ｔ”。这就纠正了前车牌识别把车牌“１”作为“Ｔ”的错误，并把车牌恢复成“１”，提高了车牌识别正确率。

如果车牌识别结果只有“Ｔ”，没有“１”，即把车牌“１”作为“Ｔ”发送给停车场，真正的车牌“Ｔ”在停车场入口被识别和匹配成车牌“Ｔ”后，车牌识别装置将后车牌识别车牌“Ｔ”发送给停车场时，停车场会将已接收车牌“Ｔ”清空并置异常标志，同时新增后车牌“Ｔ”。同样，这也自动纠正了前面的车牌识别错误，也起到提高车牌识别正确率的作用。

在本发明中，车牌识别装置后进行的匹配可以纠正前进行的匹配。因为，后进行匹配，其匹配对象趋于1，是“是与非”的肯定性判断，不是“此与彼”的选择性判断。匹配即正确性复核，即后进行的正确性判断复核会纠正前进行的正确性判断复核，后者的正确性高于前者。这是本发明可以提高车牌识别正确率的关键。

比如，悬挂车牌“Ｔ”和悬挂车牌“１”的两辆车都到达停车场WiFi热点覆盖范围，经各自客户端程序检测后，车牌“Ｔ”和车牌“１”都被上传至服务器停车场等待入场车牌列表。在停车场入口，第一辆车其车牌被识别成可能是“Ｔ”，也可能是“１”，与服务器停车场等待入场车牌列表匹配时，是“Ｔ”可以，“１”也可以的选择性判断。这样，车牌识别装置就只能按置信度将第一辆车识别成车牌“Ｔ” [ 可能“１” ] 或车牌“１” [ 可能“Ｔ” ] 。第一辆车进入停车场后，服务器停车场等待入场车牌列表中的“Ｔ”和“１”将删除。此时，只有第二辆车仍然位于停车场WiFi热点覆盖范围。客户端程序会再次将绑定车牌上传，上传后服务器停车场等待入场车牌列表就只有车牌“Ｔ”或车牌“１”，匹配对象趋于1。对第二辆车识别后匹配就只能匹配成车牌“Ｔ”或车牌“１”，是“是与非”的肯定性判断，不是“此与彼”的选择性判断。

在本发明中，对车牌识别正确性的复核实际上是通过匹配实现的。

需要特别注意的是：对车牌识别后进行匹配，也是常见的车牌识别复核方法。本发明与传统的车牌识别匹配复核方法不同。本发明的匹配复核是对车牌识别正确性的复核，传统的匹配复核，尽管试图得到车牌识别的正确性，但是，从根本上讲传统的车牌识别匹配复核与车牌识别的正确性是不相关的。

区别是：

传统的匹配复核，往往是针对预付费用户，先建立预付费车牌列表。本发明的匹配复核是针对临时入场的用户，需要建立实时的等待入场车牌列表。等待入场车牌列表中的车牌表示车“正在现场”，可用于车牌识别正确性复核。预付费车牌列表中的车牌表示车“已付费”，与车是否“正在现场”无关。

比如，在等待入场车牌列表和预付费车牌列表中都有车牌“Ｔ”，在停车场入口识别有车牌可能是“Ｔ”，也可能是“１”时，查询等待入场车牌列表，得到车牌“Ｔ”“正在现场”，按照本发明车牌识别和匹配的结果是车牌“Ｔ” [ 可能“１” ] ；而查询预付费车牌列表，得到的信息是车牌“Ｔ”“已付费”，这有什么意义呢？能说停车场入口的车牌就是“Ｔ”，而不是“１”吗？

进一步讲，按照本发明方法得到的车牌识别结果是车牌“Ｔ” [ 可能“１” ] ，按照传统方法得到的车牌识别结果是车牌“Ｔ”。本发明反映的车牌识别更准确，即本发明保留了车牌识别结果 [ 可能“１” ] ，这可以通过后面的车牌识别和匹配自动纠正。在本发明中，为什么保留了车牌 [ 可能“１” ] 呢，因为，车牌识别装置不能排除停车场入口有两辆车的可能，即还有一辆车牌“１”的车辆（没有客户端程序将其作为绑定车牌上传服务器停车场等待入场车牌列表）。而按照传统的车牌识别和匹配方法，后面的车牌“Ｔ” 即使出现也与前面的车牌“Ｔ”无关。就是说，从根本上讲传统的基于预付费车牌列表的匹配复核与车牌识别的正确性是不相关的。

本发明所述“客户端程序定时检测周边WiFi热点信息”，其时间间隔可以是1秒、2秒、3秒或更长。这取决于停车场WiFi热点的覆盖范围。如果停车场WiFi热点的覆盖范围宽，客户端程序检测周边WiFi热点的时间间隔就可以相对较长。甚至，结合其他的定位方法，通过对移动通讯设备测速，判断正常行驶时不进行WiFi热点检测，移动通讯设备速度降低到某个范围才开始进行WiFi热点检测。

本发明的有益效果是：在停车场入口设置WiFi热点，建立动态的等待入场车牌列表，通过将车牌识别结果与等待入场车牌列表匹配，本发明可以提高停车场的车牌识别正确率。

附图说明

图1是在停车场入口设置WiFi热点，通过建立动态的停车场等待入场车牌列表，提高停车场车牌识别正确率，从而完善停车场管理，提高停车场管理效率的说明。

具体实施方式

尽管本发明基于WiFi，但不排除其他的无线定位方式，目的是使客户端程序可以确定移动通讯设备进而确定车辆到达停车场。

结合附图，本发明的实施方式可以是：

车辆到达停车场，车主随身携带的移动通讯设备或随车配置的移动通讯设备的客户端程序 ① 检测到WiFi热点后自动将客户端程序绑定的车牌上传至服务器，更新相应停车场的等待入场车牌列表；

然后，车主等待进入停车场，期间，客户端程序 ① 会自动定时更新绑定车牌在停车场等待入场车牌列表中的上传时间；

在停车场入口，车牌识别装置 ④ 启动车牌识别程序，并自动完成与停车场等待入场车牌列表的匹配。如果车牌识别装置 ④ 得到最终的识别车牌，则通过道闸控制装置 ③ 使道闸打开，允许车辆驶入；否则，提示车主需要通过停车卡取卡装置 ② 取卡，然后，按传统的取卡入场方式停车。

需要指出的是，按照本发明方法存在车牌识别装置可以识别出车牌结果，但是，由于车主携带的智能手机没有安装客户端程序，不存在绑定车牌上传的问题，造成识别出的车牌结果与停车场等待入场车牌列表无法匹配的情形。在本发明，这样的车牌识别结果将不作为最终的识别车牌，是有理由的。因为，这样的识别结果，无法通过匹配进行验证，有可能是错误的。一旦错误的车牌识别结果进入停车场停车，将造成后续的停车费用结算混乱，得不偿失。正如本发明标题所称，本发明希望解决的问题是提高车牌识别正确率，而不是提高车牌识别识别率。

Claims (5)

1.一种提高停车场等待入场车牌识别正确率的方法，特征是：建立动态的停车场等待入场车牌列表，对识别车牌实时进行正确性复核。

2.根据权利要求1所述建立动态的停车场等待入场车牌列表，特征是：

（1）、车上司乘人员随身携带的移动通讯设备或随车配置的移动通讯设备上安装有客户端程序，该客户端程序绑定了一个或若干个车牌，这些车牌中包含或可能包含正准备驶入停车场的车辆车牌；

（2）、上述客户端程序定时检测周边WiFi热点信息；

（3）、上述客户端程序检测到WIFi热点后，即在数据库中查询相应的停车场是否存在，如果不存在相应的停车场，则重复步骤（2），否则，继续下一步骤；

（4）、上述客户端程序自动将绑定的车牌上传到与WIFi热点对应的停车场等待入场车牌列表中，如果在停车场等待入场车牌列表中，这些绑定车牌已存在，则更新上传时间，形成最新的停车场等待入场车牌列表。

3.根据权利要求1所述对识别车牌实时进行正确性复核，步骤是：

（1）、通过车牌识别装置获取车牌图像，并对获取车牌图像进行车牌识别；

（2）、通过车牌识别装置进行的车牌识别，如果不能得到车牌识别结果，车牌识别失败，结束，否则，继续下一步骤；

（3）、将服务器上本停车场等待入场车牌列表中过时的记录删除，之后，从服务器下载本停车场等待入场车牌列表至车牌识别装置；

（4）、车牌识别装置将车牌识别结果逐一与本停车场等待入场车牌列表匹配，如果存在唯一的车牌识别结果可以与本停车场等待入场车牌列表匹配，则将此车牌识别结果作为最终的车牌识别车牌发送给停车场，如果存在多个车牌识别结果可以与本停车场等待入场车牌列表匹配，则将置信度最高的车牌识别结果作为车牌识别车牌，其余车牌识别结果按置信度大小取最大者作为可能车牌识别车牌发送给停车场，之后，将服务器上与车牌识别车牌和可能车牌识别车牌匹配的车牌从停车场等待入场车牌列表中删除，否则，不将任何车牌识别结果作为最终的车牌识别车牌发送给停车场，视同车牌识别失败，结束；

（5）、停车场接收到车牌识别装置发送来的车牌识别车牌和可能车牌识别车牌后，视其与停车场已接收车牌异同情形，作对应的新增处理。

4.根据权利要求3所述对应的新增处理，特征是：

（1）、停车场接收到车牌识别装置发送来的车牌识别车牌和非空的可能车牌识别车牌后，先在已接收的车牌中查找是否有相同的车牌存在，如果没有相同的车牌存在，转步骤（3），否则，继续下一步；

（2）、查询相同车牌是否存在可能车牌识别车牌，如果存在，则先将停车场已接收车牌用其可能车牌识别车牌替代，然后，转步骤（3），否则，将停车场已接收车牌清空并置异常标志，之后，转步骤（3）；

（3）、将车牌识别装置发送来的车牌识别车牌作为新车牌新增进停车场已接收车牌，将非空的可能车牌识别车牌连同保存，结束。

5.根据权利要求1所述建立动态的停车场等待入场车牌列表，特征是：对于悬挂无线标签，即电子车牌，在停车场入口加装电子车牌读取装置，可同样生成停车场等待入场车牌列表，此时，停车场等待入场车牌列表可以是本地的，也可以上传至服务器。