CN103871112B - 控制终端、嵌入式主板、停车场控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制终端、嵌入式主板、停车场控制系统及方法，该控制系统包括微处理器以及与微处理器通信连接的射频接收器及/或图像采集装置以获取射频信号或者图像，还包括与微处理器通信连接通信单元，通信单元将射频接收器及/或图像采集装置获取到的射频信号或图像发送给与其连接的嵌入式主板，嵌入式主板中的信号转换电路对该射频信号以及图像进行解析以获取对应的车牌号信息以及时间信息，通信电路将获取到的车牌号信息以及时间信息发送给预设服务器，以供服务器根据接收到的车牌号信息以及车牌号信息获取时间对停车费用进行扣除，实现车辆停车费用的自动扣除，节省停车场收费成本且提高停车收费效率。

Description

控制终端、嵌入式主板、停车场控制系统及方法

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种控制终端、嵌入式主板、停车场控制系统及方法。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车逐渐成为人们不可或缺的出行工具。随着汽车数量的爆炸式增长，如何提高人们的泊车效率成为人们选择泊车场所的重要考量因素。为了迎合人们的这种高效率的泊车需要，智能化的停车场应运而生。

然而，现有的智能化停车场一般在停车场的闸口处设置读卡单元，用户在进出停车场时进行人工现场付费作业，但人工现场付费作业往往会占用较多的时间，可能导致闸口的拥堵，停车收费效率低；同时，需要给用户提供统一的泊车卡进行进/出授权，成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种控制终端、嵌入式主板、停车场控制系统及方法，旨在节省停车收费成本的基础上，提高停车收费效率。

本发明提出一种停车场控制系统，包括嵌入式主板，以及与所述嵌入式主板通信连接的控制终端，其中：

所述控制终端包括微处理器，以及与所述微处理器通信连接的射频接收器及/或图像采集装置，还包括与所述微处理器通信连接的通信单元；

所述微处理器，用于控制所述通信单元将所述射频接收器接收到的射频信号，及/或图像采集单元采集到的图像发送给所述嵌入式服务器；

所述嵌入式主板包括：

控制电路，用于根据接收到的射频信号以及图像生成车辆进入信号以及车辆离开信号；

信号转换电路，用于在接收到控制电路发送的车辆进入或车辆离开信号时，将所述射频信号及/或图像模拟信号转换为数字信号，以获取车辆的车牌号信息以及时间信息；

通信电路，用于在接收到控制电路发送的离开信号时，将获取车辆的车牌号信息以及时间信息发送给预设的服务器，以供服务器根据接收到的数字信号进行车辆停车收费。

本发明还提出一种停车场控制系统，其特征在于，包括嵌入式主板，以及与所述嵌入式主板通信连接的控制终端，其中：

所述控制终端包括微处理器，以及与所述微处理器通信连接的射频接收器及/或图像采集装置，还包括与所述微处理器通信连接的通信单元，还包括；

所述微处理器，用于控制所述通信单元将所述射频接收器接收到的射频信号，及/或图像采集单元采集到的图像发送给所述嵌入式服务器；

所述嵌入式主板包括：

控制电路，用于根据接收到的射频信号以及图像生成车辆进入信号以及车辆离开信号；

信号转换电路，用于在接收到控制电路发送的车辆进入或车辆离开信号时，将所述射频信号及/或图像模拟信号转换为数字信号，以获取车辆的车牌号信息以及时间信息；

通信电路，用于在接收到控制电路发送的离开信号时，将获取车辆的车牌号信息以及时间信息发送给预设的服务器，以供服务器根据接收到的数字信号进行车辆停车收费。

本发明还提出一种适用于以上所述的停车场控制系统的控制终端，所述控制终端包括微处理器，以及与所述微处理器通信连接的射频接收器及/或图像采集装置，还包括与所述微处理器通信连接的通信单元；所述微处理器，用于控制所述通信单元将所述射频接收器接收到的射频信号，及/或图像采集单元采集到的图像发送给所述嵌入式服务器。

优选地，该控制终端还包括一固定座，所述射频接收器、图像采集装置以及通信单元设置与所述固定座上，所述固定座表面设置有图形层，所述图形层上设置有图形码及/或NFC标签。

优选地，该控制终端还包括与所述微处理器通信连接的读卡单元，该读卡单元包括磁条卡读卡子单元、接触式卡读写子单元和/或非接触式卡读写子单元。

优选地，该控制终端还包括与所述微处理器通信连接，且在所述微处理器的控制下进行显示的显示器。

优选地，该控制终端还包括与所述微处理器通信连接的按键装置。

优选地，该控制终端还包括与所述微处理器通信连接的供电模块，所述供电模块包括充电电路以及可充电电池，所述可充电电池经所述充电电路与所述微处理器连接。

优选地，所述供电模块还包括与所述可充电电池电连接的无线充电电路，用于对所述可充电电池进行无线充电。

本发明还提出一种适用于以上所述的停车场控制系统的嵌入式主板，该嵌入式主板包括：

控制电路，用于根据接收到的射频信号以及图像生成车辆进入信号以及车辆离开信号；

信号转换电路，用于在接收到控制电路发送的车辆进入或车辆离开信号时，将所述射频信号及/或图像模拟信号转换为数字信号，以获取车辆的车牌号信息以及时间信息；

通信电路，用于在接收到控制电路发送的离开信号时，将获取车辆的车牌号信息以及时间信息发送给预设的服务器，以供服务器根据接收到的数字信号进行车辆停车收费。

本发明还提出一种基于以上所述的停车场控制系统的停车场收费方法，其特征在于，包括：

嵌入式主板根据接收到的射频信号以及图像确认车辆进入或离开；

在确认车辆进入或离开时，嵌入式主板对接收到的射频信号及/或图像进行解析，以获取车辆的车牌号信息以及车辆进入或离开时间；

所述嵌入式主板根据获取到的车牌号信息以及车辆进入或离开时间进行车辆停车收费；或者所述嵌入式主板将获取到的车牌号信息以及车辆进入和离开时间发送至服务器，以供服务器根据接收到的车牌号信息以及车辆进入和离开时间进行车辆停车收费。

本发明提出的控制终端、嵌入式主板、停车场控制系统及方法，该控制系统包括微处理器以及与微处理器通信连接的射频接收器及/或图像采集装置以获取射频信号或者图像，还包括与微处理器通信连接通信单元，通信单元将射频接收器及/或图像采集装置获取到的射频信号或图像发送给与其连接的嵌入式主板，嵌入式主板中的信号转换电路对该射频信号以及图像进行解析以获取对应的车牌号信息以及时间信息，通信电路将获取到的车牌号信息以及时间信息发送给预设服务器，以供服务器根据接收到的车牌号信息以及车牌号信息获取时间对停车费用进行扣除，实现车辆停车费用的自动扣除，节省停车场收费成本且提高停车收费效率。

附图说明

图1为本发明停车场控制系统较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明控制终端较佳实施例的结构示意图；

图3为本发明停车场收费方法较佳实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明停车场控制系统较佳实施例的结构示意图。

本发明提出的停车场控制系统，包括嵌入式主板20，以及与所述嵌入式主板20通信连接的控制终端10，其中：

所述控制终端10包括微处理器11，以及与所述微处理器11通信连接的射频接收器12及/或图像采集装置13，还包括与所述微处理器11通信连接的通信单元14；

所述微处理器11，用于控制所述通信单元14将所述射频接收器12接收到的射频信号，及/或图像采集单元采集到的图像发送给所述嵌入式服务器；

所述嵌入式主板20包括：

控制电路21，用于根据接收到的射频信号以及图像生成车辆进入信号以及车辆离开信号；

信号转换电路22，用于在接收到控制电路21发送的车辆进入或车辆离开信号时，将所述射频信号及/或图像模拟信号转换为数字信号，以获取车辆的车牌号信息以及时间信息；

通信电路23，用于在接收到控制电路21发送的离开信号时，将获取车辆的车牌号信息以及时间信息发送给预设的服务器，以供服务器根据接收到的数字信号进行车辆停车收费。

通信单元14优选为无线通信单元14，使得该控制终端10与其它终端（如服务器）之间的信息交互更加方便；该通信单元14可包括WIFI接口、GSM接口、Z-WAVE接口、ZIGBEE接口、蓝牙接口以及红外收发器其中的一个或多个，在该通信单元14包括多个通信接口时，该通信单元14的兼容性更高。

在本实施例中，射频接收器12及/或图像采集装置13可定时或实时获取射频信号以及图像，控制电路21在接收到射频信号时，即可确认有车辆进入生成车辆进入信号，同时若在射频接收器12在预设的时间间隔内未接收到射频信号，则控制电路21认为车辆离开，生成车辆离开信号，该车辆进入信号以及车辆离开信号可通过与其它电路连接的引脚的电平来实现，如车辆进入为高电平信号，车辆离开为低电平信号；图像采集装置13同理在此不再赘述。

在本实施例中，该控制终端10可仅设置射频接收器12或图像采集装置13，射频接收器12用于接收车辆电子车牌发送的射频信号，该射频信号中包含车辆的车牌号信息，信号转换电路22对该射频信号进行解析转换为包含车牌号信息的数字信号；图像采集装置13用于采集车辆图像，该采集的图像中包括车辆车牌号的图像，信号转换电路22对采集到的图像进行解析以获取车牌号信息的数字信号，具体原理与现有的图像识别原理相同，在此不再赘述；在本实施例中，可在控制终端10中同时设置射频接收器12和图像采集装置13，以提高该控制终端10的通用性。

在其它变形实施例中，可在车辆中设置射频信号发射器，设置在控制终端10中的射频信号接收器仅仅用于接收射频信号发射器发射的射频信号，而图像采集装置13用于采集车辆图片，以供嵌入式主板20根据采集到的图片进行车牌号识别。该射频接收器12也可进行非接触式收费，在电子钱包靠近射频接收器12预设的距离时，射频接收器12向电子钱包发送扣款请求，单子钱包根据叩关请求中的款项对其内的余额信息进行修改，同时控制终端10保存该扣款信息，在预设的时间点通信单元14将其保存的扣款信息发送至预定的服务器。

服务器对车辆进行收费的原理如下：服务器在接收到控制终端10发送的车牌号信息时，根据车牌号信息与授权银行卡之间的映射关系，确定接收到的车牌号信息所对应的银行卡信息，并向对应的银行服务器发送扣费请求，接收到银行服务器发送的扣款成功信息时，嵌入式主板20生成车辆的扣款成功记录，车辆在出闸口时可查询车辆的扣款记录，若困扰查询到用户在预设时间间隔内的扣款记录，则打开闸口对车辆放行。

在其它变形实施例中，嵌入式主板20也可直接根据射频接收器12接收到的射频信号或者图像采集装置13采集到车辆图像，获取对应的车牌号信息，并根据记录的停车时间确定停车费用，同时根据预设的车牌号与付款方式的映射关系，确定获取到的车牌号信息所对应的付款方式，向确定的付款方式所对应的银行服务器发送扣款请求，在接收到银行服务器发送的扣款成功信息时，嵌入式主板20生成车辆的扣款成功记录。

本实施例提出的停车场控制系统，该控制系统包括嵌入式主板20，以及与所述嵌入式主板20通信连接的控制终端10，控制终端10上设置有射频接收器12及/或图像采集装置13以获取射频信号或者图像，嵌入式主板20对该射频信号以及图像进行解析以获取对应的车牌号信息以及时间信息，嵌入式主板20控制通信单元14将获取到的车牌号信息以及时间信息发送给预设服务器，以供服务器根据接收到的车牌号信息以及车牌号信息获取时间对停车费用进行扣除，实现车辆停车费用的自动扣除，节省停车场收费成本且提高停车收费效率。

参照图2，图2本发明控制终端较佳实施例的结构示意图。

本实施例提出一种适用于以上实施例所述的停车场控制系统的控制终端10，所述控制终端10包括微处理器11，以及与所述微处理器11通信连接的射频接收器12及/或图像采集装置13，还包括与所述微处理器11通信连接的通信单元14；所述微处理器11，用于控制所述通信单元14将所述射频接收器12接收到的射频信号，及/或图像采集单元采集到的图像发送给所述嵌入式服务器。

本实施例提出的控制终端10，该控制系统包括微处理器11以及与微处理器11通信连接的射频接收器12及/或图像采集装置13以获取射频信号或者图像，还包括与微处理器11通信连接通信单元14，微处理器11控制通信单元14将射频接收器12及/或图像采集装置13获取到的射频信号或图像发送给与其连接的嵌入式主板20，嵌入式主板20中的信号转换电路22对该射频信号以及图像进行解析以获取对应的车牌号信息以及时间信息，通信电路23将获取到的车牌号信息以及时间信息发送给预设服务器，以供服务器根据接收到的车牌号信息以及车牌号信息获取时间对停车费用进行扣除，实现车辆停车费用的自动扣除，节省停车场收费成本且提高停车收费效率。

进一步地，为丰富该控制终端10的功能，同时提高用户支付的便捷性，该控制终端10还包括一固定座（图中未示出），所述射频接收器12、图像采集装置13以及通信单元14设置与所述固定座（图中未示出）上，所述固定座（图中未示出）表面设置有图形层（图中未示出），所述图形层（图中未示出）上设置有图形码及/或NFC标签。

在本实施例中，图形码可为条形码以及二维码等，用户在进行停车场付费时，可通过终端扫描该图形码以生成付费网站的链接网址，用户点击该链接网址进入停车场付费网站的支付界面支付停车费用，在支付界面输入车牌号信息，嵌入式主板20根据用户输入的车牌号信息，确定该车牌号信息所对应的停车费用，将确定的停车费用发送给终端并显示，用户通过其网银或信用卡等支付方式支付其停车费用，支付原理与现有的网银以及信用卡支付方式相同，在此不再赘述；或者终端靠近NFC标签时，向NFC标签发送数据获取指令，NFC标签在接收到数据获取指令时，向终端发送付费网站的链接网址，用户可点击该链接网址进入停车场付费网站的支付界面支付停车费用。

在本实施例中，该固定座（图中未示出）可由用户设置对应的形状，如柱状，图形码可通过喷涂、粘贴以及雕刻在固定座（图中未示出）上，NFC标签可粘贴在固定座（图中未示出）上，以供用户即时支付。通过在控制终端10的固定座（图中未示出）上设置图形码或NFC标签，使得用户非常方便地进入支付网站进行停车费用的支付。

进一步地，为丰富该控制终端10的功能，同时提高用户支付的便捷性，该控制终端10还包括与所述微处理器11通信连接的读卡单元15，该读卡单元15包括磁条卡读卡子单元、接触式卡读写子单元和/或非接触式卡读写子单元。

在该控制终端10上设置磁条卡读卡子单元、接触式卡读写子单元和/或非接触式卡读写子单元，使得该控制终端10的支付方式更加多元化，用户可通过磁条卡以及IC卡等多种支付方式支付停车费用。

进一步地，为提高该控制终端10的操作便捷性，该控制终端10还包括与所述微处理器11通信连接，且在所述嵌入式主板20的控制下进行显示的显示器16。

在本实施例中，可通过显示器16显示车辆停车费用信息，以及用户可通过显示屏查询对应的收费标准等信息，进一步地，用户可通过该显示屏进入支付网站，进行停车费用的支付。

进一步地，为提高该控制终端10的操作便捷性，该控制终端10还包括与所述微处理器11通信连接的按键装置17，优选方案为该按键装置17为虚拟按键，并集成于显示屏上，该显示屏优选为液晶屏。用户通过按键装置可进行密码输入以及车牌号输入等操作。

在本实施例中后，可在固定座（图中未示出）上设置保护罩，以保护显示屏和按键装置17不被损坏，优选方案为，显示屏以及按键装置17嵌入在固定座（图中未示出）中，并在显示屏和按键装置17上方安装可活动的保护盖，用户在需要对显示屏以及按键装置17进行操作时，打开保护盖并在操作完成后盖上该保护盖。

进一步地，该控制终端10还包括与所述微处理器11通信连接的供电模块18，所述供电模块18包括充电电路181以及可充电电池182，所述可充电电池182经所述充电电路181与所述微处理器11连接。通过可充电电池182可多次循环对微处理器11、射频接收器12、图像采集装置13以及通信单元14等模块供电，使得该控制终端10的固定位置不受场地的限制。

进一步地，为提高停车场收费充电的便捷性，所述供电模块18还包括与所述可充电电池182电连接的无线充电电路183，用于对所述可充电电池182进行无线充电

该无线充电电路183可包括接收线圈、整流模块以及稳压模块，设置有发射线圈的无线放电单元产生一定频率的磁场，接收线圈在发射线圈产生的磁场的作用下，产生电流信号并且经整流模块以及稳压模块的整流稳压作用后，转换成直流电流，该直流电流输出至可充电电池182对可充电电池182进行充电。

参照图1，本实施例还提出一种适用于以上实施例所述的停车场控制系统的嵌入式主板20，该嵌入式主板20包括：

控制电路21，用于根据接收到的射频信号以及图像生成车辆进入信号以及车辆离开信号；

信号转换电路22，用于在接收到控制电路21发送的车辆进入或车辆离开信号时，将所述射频信号及/或图像模拟信号转换为数字信号，以获取车辆的车牌号信息以及时间信息；

通信电路23，用于在接收到控制电路21发送的离开信号时，将获取车辆的车牌号信息以及时间信息发送给预设的服务器，以供服务器根据接收到的数字信号进行车辆停车收费。

本实施例提出的嵌入式主板20，信号转换电路22对控制终端10发送的该射频信号以及图像进行解析以获取对应的车牌号信息以及时间信息，通信电路23将获取到的车牌号信息以及时间信息发送给预设服务器，以供服务器根据接收到的车牌号信息以及车牌号信息获取时间对停车费用进行扣除，实现车辆停车费用的自动扣除，节省停车场收费成本且提高停车收费效率。

参照图3，图3为本发明停车场收费方法较佳实施例的流程示意图。

本实施例提出的停车场收费方法，包括：

步骤S10，嵌入式主板根据接收到的射频信号以及图像确认车辆进入或离开；

步骤S20，在确认车辆进入或离开时，嵌入式主板对接收到的射频信号及/或图像进行解析，以获取车辆的车牌号信息以及车辆进入或离开时间；

步骤S30，所述嵌入式主板根据获取到的车牌号信息以及车辆进入或离开时间进行车辆停车收费；或者所述嵌入式主板将获取到的车牌号信息以及车辆进入和离开时间发送至服务器，以供服务器根据接收到的车牌号信息以及车辆进入和离开时间进行车辆停车收费。

本实施例提出的停车场收费方法中，嵌入式主板可直接根据停车时间以及预设的停车时间单价，计算车辆停车费用，也可将获取到的车牌号信息以及车辆进入和离开时间发送给服务器，由服务器根据停车时间以及预设的停车时间单价，计算车辆停车费用。

服务器对车辆进行收费的原理如下：服务器在接收到控制终端发送的车牌号信息时，根据车牌号信息与授权银行卡之间的映射关系，确定接收到的车牌号信息所对应的银行卡信息，并向对应的银行服务器发送扣费请求，接收到银行服务器发送的扣款成功信息时，嵌入式主板生成车辆的扣款成功记录，车辆在出闸口时可查询车辆的扣款记录，若困扰查询到用户在预设时间间隔内的扣款记录，则打开闸口对车辆放行，嵌入式主板与服务器收费原理相似，在此不再赘述。

用户也可通过控制终端上的刷卡装置（如射频接收器）直接进行收费，或者通过控制终端上的二维码进入付费网站进行付费。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车场控制系统，其特征在于，包括嵌入式主板，以及与所述嵌入式主板通信连接的控制终端，其中：

所述控制终端包括微处理器，以及与所述微处理器通信连接的射频接收器及/或图像采集装置，还包括与所述微处理器通信连接的通信单元；

所述微处理器，用于控制所述通信单元将所述射频接收器接收到的射频信号，及/或图像采集单元采集到的图像发送给所述嵌入式主板；

所述嵌入式主板包括：

控制电路，用于根据接收到的射频信号以及图像生成车辆进入信号以及车辆离开信号；

信号转换电路，用于在接收到控制电路发送的车辆进入或车辆离开信号时，将所述射频信号及/或图像模拟信号转换为数字信号，以获取车辆的车牌号信息以及时间信息；

通信电路，用于在接收到控制电路发送的离开信号时，将获取车辆的车牌号信息以及时间信息发送给预设的服务器，以供服务器根据接收到的数字信号进行车辆停车收费；

其中，所述控制电路还用于在接收到射频信号及/或图像模拟信号时，生成车辆进入信号，在预设的时间间隔内射频接收器未接收到射频信号及/或图像采集装置未采集到图像模拟信号时，生成车辆离开信号；

所述服务器，用于在接收到控制终端发送的车牌号信息时，根据车牌号信息与授权银行卡之间的映射关系确定接收到的车牌号信息所对应的银行卡信息，并向所述银行卡信息对应的银行服务器发送扣费请求。

2.一种适用于权利要求1所述的停车场控制系统的控制终端，其特征在于，所述控制终端包括微处理器，以及与所述微处理器通信连接的射频接收器及/或图像采集装置，还包括与所述微处理器通信连接的通信单元，还包括；所述微处理器，用于控制所述通信单元将所述射频接收器接收到的射频信号，及/或图像采集单元采集到的图像发送给所述嵌入式主板。

3.根据权利要求2所述的控制终端，其特征在于，该控制终端还包括一固定座，所述射频接收器、图像采集装置以及通信单元设置与所述固定座上，所述固定座表面设置有图形层，所述图形层上设置有图形码及/或NFC标签。

4.根据权利要求2所述的控制终端，其特征在于，该控制终端还包括与所述微处理器通信连接的读卡单元，该读卡单元包括磁条卡读卡子单元、接触式卡读写子单元和/或非接触式卡读写子单元。

5.根据权利要求2所述的控制终端，其特征在于，该控制终端还包括与所述微处理器通信连接，且在所述微处理器的控制下进行显示的显示器。

6.根据权利要求2所述的控制终端，其特征在于，该控制终端还包括与所述微处理器通信连接的按键装置。

7.根据权利要求2所述的控制终端，其特征在于，该控制终端还包括与所述微处理器通信连接的供电模块，所述供电模块包括充电电路以及可充电电池，所述可充电电池经所述充电电路与所述微处理器连接。

8.根据权利要求7所述的控制终端，其特征在于，所述供电模块还包括与所述可充电电池电连接的无线充电电路，用于对所述可充电电池进行无线充电。

9.一种适用于权利要求1所述的停车场控制系统的嵌入式主板，其特征在于，该嵌入式主板包括：

控制电路，用于根据接收到的射频信号以及图像生成车辆进入信号以及车辆离开信号；

信号转换电路，用于在接收到控制电路发送的车辆进入或车辆离开信号时，将所述射频信号及/或图像模拟信号转换为数字信号，以获取车辆的车牌号信息以及时间信息；

通信电路，用于在接收到控制电路发送的离开信号时，将获取车辆的车牌号信息以及时间信息发送给预设的服务器，以供服务器根据接收到的数字信号进行车辆停车收费。

10.一种基于权利要求1所述的停车场控制系统的停车场收费方法，其特征在于，包括：

嵌入式主板根据接收到的射频信号以及图像确认车辆进入或离开；

在确认车辆进入或离开时，嵌入式主板对接收到的射频信号及/或图像进行解析，以获取车辆的车牌号信息以及车辆进入或离开时间；

所述嵌入式主板根据获取到的车牌号信息以及车辆进入或离开时间进行车辆停车收费；或者所述嵌入式主板将获取到的车牌号信息以及车辆进入和离开时间发送至服务器，以供服务器根据接收到的车牌号信息以及车辆进入和离开时间进行车辆停车收费。