CN103867868B - 操作杆的注油设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作杆的注油设备，用以将用以给工件注油，包括工作台、设置在工作台上的底座和行程架、设置在底座上的下夹具组、设置在行程架上且与下夹具组配合固定工件的上夹具组、用以夹持衬套并将衬套压入到工件上的衬套夹具、以及设置在工作台上且用以检测工件的工件检测装置，下夹具组包括第一下夹具、第二下夹具和第三下夹具，第二下夹具和第三下夹具位于第一下夹具的相邻的两侧，上夹具组包括分别与所述第一下夹具、第二下夹具和第三下夹具配合的第一上夹具、第二上夹具和第三上夹具，实现工件检测、注油和压装衬套一体化，同时，还可以完成多种工件的注油工艺，所以节约了成本，提高了工作效率。

Description

操作杆的注油设备

技术领域

本发明涉及一种操作杆的注油设备。

背景技术

操作杆的注油设备包括工作台、设置在工作台上用以固定工件的夹具、以及给工件注油的注油头。操作杆的注油设备通过注油头给工件注油。在给工件注油之前一般首先需要检验工件上是否安装有套环，如果没有安装套环的工件，则被认为是次品，需要重新去安装套环，才能再注油。而在完成对工件的注油之后，还需要在另外的衬套装置上将衬套压装到工件的球头上。目前的工件注油前的检验、注油和注油后的压装衬套均是分开完成，即，在不同设备上完成。由于需要采用多种不同的设备，所以，增加了成本。并且目前的一个注油设备上一般只能对一种工件进行注油，所以成本较高。

有鉴于此，有必要对现有的操作杆的注油设备予以改进以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可节约成本，提高工作效率的操作杆的注油设备。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种操作杆的注油设备，用以将用以给工件注油，包括工作台、设置在所述工作台上的底座和行程架、设置在所述底座上的下夹具组、设置在所述行程架上且与下夹具组配合固定工件的上夹具组、用以夹持衬套并将衬套压入到工件上的衬套夹具、以及设置在所述工作台上且用以检测所述工件的工件检测装置，所述下夹具组包括第一下夹具、第二下夹具和第三下夹具，所述第二下夹具和第三下夹具位于所述第一下夹具的相邻的两侧，所述上夹具组包括分别与所述第一下夹具、第二下夹具和第三下夹具配合的第一上夹具、第二上夹具和第三上夹具。

作为本发明的进一步改进，所述第一下夹具、第二下夹具和第三下夹具分别包括具有相对设置的上表面和下表面的本体、自所述本体的上表面内凹形成的收容腔、设置在所述收容腔底部的出油孔、开设在所述本体一侧的进油孔、以及设置在所述本体内且连接所述出油孔和进油孔的油路，所述第一上夹具、第二上夹具和第三上夹具分别与第一下夹具、第二下夹具和第三下夹具对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述底座包括固定所述第一下夹具和第二下夹具的第一座体，所述第一下夹具还包括自所述本体的上表面朝下表面延伸并贯穿所述本体的安装孔、以及自所述本体的下表面朝上表面内凹形成的定位孔，所述第一座体上设置有与所述定位孔配合并可插入到定位孔内的定位栓、以及对应所述安装孔且用以安装螺栓的螺栓孔。

作为本发明的进一步改进，所述第一座体上还设置有滑槽部、设置于所述滑槽部的一侧且固定在所述第一座体上的定位块、以及设置在所述定位块上的第一旋钮柱销，所述第二下夹具上设置有可供所述第一旋钮注销旋入的若干个壁孔。

作为本发明的进一步改进，所述底座还包括固定所述第三下夹具的第二座体，所述第二座体包括第二基板、相对固定在所述第二基板前后两侧的第一侧板和第二侧板、以及由所述第二基板、第一侧板和第二侧板形成用以收容所述第三下夹具且可供所述第三下夹具左右移动的安置部，所述第一侧板上设置有第二旋钮柱销和与所述第二旋钮柱销对应设置的指向标识，所述第三下夹具上设置有可分别旋入第二旋钮柱销的若干配合孔、分别与所述配合孔一一对应设置且可与分别所述指向标识对齐的对齐标识。

作为本发明的进一步改进，所述配合孔设置有三个，所述对齐标识设置有三个。

作为本发明的进一步改进，所述第二座体还包括设置在第二基板下方的第一基板、连接第一基板和第二基板的伸缩杆、驱动所述第二基板上下移动的升降装置。

作为本发明的进一步改进，所述衬套夹具包括固定在所述行程架上的基部、自所述基部凸伸形成的凸壁、形成在所述凸壁内用以夹持衬套的夹持空间。

作为本发明的进一步改进，所述衬套夹具还包括贯穿所述凸壁并与夹持空间连通的若干检测孔，所述注油设备还包括用以检测衬套夹具内衬套的衬套检测装置，所述衬套检测装置包括可发出通过所述检测孔检测所述夹持空间内是否设置衬套的感应线的检测头。

本发明的有益效果是：本发明的操作杆的注油设备结构简单，使用方便，通过设置衬套夹具、工件检测装置、上夹具组和下夹具组，实现工件检测、注油和压装衬套一体化，同时，还可以完成多种工件的注油工艺，所以节约了成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中设置有工件的操作杆的注油设备。

图2为图1的部分结构示意图。

图3为图2的部分结构示意图。

图4为图3于另一个方向上观察的结构示意图。

图5为图3中第一下夹具的结构示意图。

图6为图5的第一下夹具于另一方向上观察的结构示意图。

图7为图3中第二下夹具的结构示意图。

图8为图3中第三下夹具的结构示意图。

图9为图3中第一下夹具、第二下夹具与第一座体的结构示意图。

图10为图9中第一座体的结构示意图。

图11为图3中第二座体的结构示意图。

图12为图3中部分结构示意图。

图13为图12中衬套夹具的结构示意图。

图14为图2中工件检测装置的结构示意图。

图15为图1中工件的结构示意图。

具体实施方式

请参见图1和图15，本发明一实施例中的操作杆的注油设备100用以对工件200的球体201、球头202进行注油，并且该操作杆的注油设备100还可以完成将衬套压装到工件200的球头202上。该操作杆的注油设备100可以对三种不同的工件200进行注油。请参见图15为本实施例中给出的其中一种工件200的结构图，该工件200包括球体201、球头202、套环204、以及若干杆体203，球体201、球头202通过杆体203连接，套环204设置在杆体203上。

请参见图1至图15，操作杆的注油设备100包括框架1、设置在框架1上的底座2、与底座2连接的行程架4、设置在底座2和行程架4上用以夹持工件200并给工件200的球体201或球头202注油的注油夹具组3、设置在行程架4上用以夹持衬套（未图示）并将衬套压入到工件200的球头202上的衬套夹具6、驱动装置5、用以检测工件200的套环204的工件检测装置8、以及设置在行程架4上用以检测衬套夹具6内是否设置有衬套的衬套检测装置7。框架1包括工作台11和支撑工作台11的架体12。上述注油夹具组3包括第一夹具组31、第二夹具组32和第三夹具组33，该第一夹具组31、第二夹具组32和第三夹具组33两两组合形成夹持工件200的组合。第二夹具组32和第三夹具组33位于第一夹具组31的相邻的两侧。

第一夹具组31包括固定在底座3上的第一下夹具311、固定在行程架4上且与第一下夹具311配合收容工件200球体201并注油的第一上夹具312。该第一下夹具311与第一上夹具312对称设置且结构相同。第一上夹具312位于第一下夹具311的上方。由于第一下夹具311与第一上夹具312结构相同，故下面以第一下夹具311为例描述其结构。

第一下夹具311包括具有相对设置的上表面（未标号）和下表面（未标号）的第一本体313、自第一本体313的上表面（未标号）内凹形成用以收容工件200球体202的第一收容腔314和卡固工件200杆体203的第一避让腔315、设置在第一收容腔314底部的若干第一出油孔316、开设在第一本体313一侧的第一进油孔317、以及设置在第一本体313内且连接第一出油孔316和第一进油孔317的第一油路（未图示）。

第一避让腔315的数量为四个，四个第一避让腔315分别由第一收容腔314朝前后左右四个方向延伸所形成。第一避让腔315包括位于第一收容腔314后方的后避让腔3151、与后避让腔3151相对设置的前避让腔3152、以及相对设置的左避让腔3153和右避让腔3154。该后避让腔3151的底面（未标号）自第一收容腔314朝第一本体313外部倾斜设置。

为了方便制备该第一下夹具311，该第一下夹具311还包括开设在第一本体313的另一侧的工艺孔318。

上述第一下夹具311还包括自第一本体313的上表面朝下表面延伸并贯穿第一本体313的安装孔3191、以及自第一本体313的下表面朝上表面内凹形成的定位孔3912。该安装孔3191内用以安装螺栓。第一上夹具312同第一下夹具311，具有定位孔和安装孔。

第二夹具组32包括固定在底座2上的第二下夹具321、固定在行程架4上且与第二下夹具321配合收容工件200球头202并注油的第二上夹具322。该第二下夹具321与第二上夹具322对称设置且结构相同。第二上夹具322位于第二下夹具321的上方。由于第二下夹具321与第二上夹具322结构相同，故下面以第二下夹具321为例描述其结构。

第二下夹具321包括第二本体323、自第二本体323的上表面（未标号）内凹形成用以收容工件200球头202的第二收容腔324和卡固工件200杆体203的第二避让腔325、设置在第二收容腔324底部的第二出油孔326、开设在第二本体323一侧的第二进油孔327、以及设置在第二本体323内且连接第二出油孔326和第二进油孔327的第二油路（未图示）。该第二下夹具321的第二避让腔325相对第一下夹具311的前避让腔3152设置。第二避让腔325自第二收容腔324朝外延伸形成。

第三夹具组33包括固定在底座2上的第三下夹具331、固定在行程架4上且与第三下夹具331配合收容工件200球头202并注油的第三上夹具332。该第三下夹具331与第三上夹具332对称设置且结构相同。第三上夹具332位于第三下夹具331的上方。由于第三下夹具331与第三上夹具332结构相同，故下面以第三下夹具331为例描述其结构。

第三下夹具331包括第三本体333、自第三本体333的上表面（未标号）内凹形成用以收容工件200球头202的第三收容腔334和用以卡固工件200杆体203的第三避让腔335、设置在第三收容腔334底部的第三出油孔336、开设在第三本体333一侧的第三进油孔337、以及设置在第三本体333内且连接第三出油孔336和第三进油孔337的第三油路（未图示）。第三避让腔335自第三收容腔334朝外延伸所形成。第三避让腔335相对第一下夹具321的左避让腔3152设置。

上述第一下夹具311、第二下夹具321和第三下夹具331组合成下夹具组，第一上夹具321、第二上夹具322和第三上夹具332组合成上夹具组。

通过设置上下配合且对称设置的上夹具组和下夹具组，且该下夹具组（第一下夹具311、第二下夹具321和第三下夹具331）分别设置有收容腔（第一收容腔314、第二收容腔324和第三收容腔334）、避让腔（第一避让腔315、第二避让腔325和第三避让腔335）、出油孔（第一出油孔316、第二出油孔326和第三出油孔336）、进油孔（第一进油孔317、第二进油孔327和第三进油孔337）、以及连接出油孔和进油孔的油路，使给工件注油的过程中，保证了周围环境的清洁，同时，避免了浪费油液，有利于节约注油的油液。

底座2包括固定在工作台11上的底板21、竖直设置在底板21上用以固定第一下夹具311和第二下夹具321的第一座体22、以及设置在底板21上用以固定第三下夹具331的第二座体23。

第一下夹具311设置在第二下夹具321的前方。第一座体22包括设置第一下夹具311的前部（未标号）和设置第二下夹具321的后部（未标号）。在第一座体22的前部上设置有对应第一下夹具311的定位孔3192的栓孔221、对应安装孔3191且用以安装螺栓的螺栓孔222、以及设置在栓孔221内的定位栓（未图示）。该定位栓与第一下夹具311的定位孔3192配合且可插入到定位孔3192内。通过在第一下夹具311上设置定位孔3192和安装孔3191，在第一座体22上设置与定位孔3192配合的定位栓和对应安装孔3191且用以安装螺栓的螺栓孔222，使第一下夹具311与第一座体22实现快速安装，从而提高了工作效率。第一上夹具312的固定方式与上述第一下夹具311的固定方式相似。

第一座体22的后部上设置有滑槽部223、于滑槽部223的一侧设置有定位块226、设置在定位块226上的旋钮柱销227、以及形成该滑槽部223且相对设置的前壁224和后壁225。该旋钮柱销227命名为第一旋钮柱销。定位块226固定在第一座体22上，该第一旋钮柱销227贯穿定位块226并与第二下夹具321固定。第二下夹具321设置在滑槽部223内，并可在该滑槽部223内前后移动。第二下夹具321上开设有可供第一旋钮柱销227旋入的若干壁孔328。通过将第一旋钮柱销227旋入至壁孔328将第二下夹具321与定位块226固定。在本实施例中，该壁孔328为沿滑槽部223的纵长方向延伸且前后设置的两个。第二上夹具322与第二下夹具321的固定方式相似。

通过在第二下夹具321上设置壁孔328，在第二座体22上设置供该第二下夹具321在其内前后移动的滑槽部223、固定在第二座体22上的定位块226、以及可旋入至壁孔328内的第一旋钮柱销227，实现第二下夹具321的快速安装并且可快速调节第二下夹具321的位置，扩大使用范围。

上述第二下夹具321设置在滑槽部223内后，与第一座体22的前壁224或者后壁225抵持。当第二下夹具321向前移动后，与前壁224抵持，此时，再旋紧第一旋钮柱销227即可将第二下夹具321与定位块226固定；当第二下夹具321向后移动后，与后壁225抵持，此时，再旋紧第一旋钮柱销227即可将第二下夹具321与定位块226固定。通过该前壁224和后壁225实现控制第二下夹具321的距离，方便第二下夹具321的定位。

第二座体23包括固定在底板21上的第一基板231、设置在第一基板231上的第二基板232、连接第一基板231和第二基板232的伸缩杆233、驱动第二基板232上下移动的升降装置234、相对固定在第二基板232前后两侧的第一侧板235和第二侧板236、以及由第二基板232、第一侧板235和第二侧板236形成用以收容第三下夹具331的安置部237。第一侧板235设置在第二侧板236的前方。第三下夹具331可在安置部237内左右移动。在第一侧板235上设置有旋钮柱销238和与该旋钮柱销238对应设置的指向标识239，该旋钮柱销238命名为第二旋钮柱销。第三下夹具331上设置有可分别旋入第二旋钮柱销238的若干配合孔338、分别与配合孔338一一对应设置且可分别与指向标识239对齐的对齐标识339。通过将第二旋钮柱销238旋入至配合孔338内将第三下夹具331与第一侧板235固定。在本实施例中，设置有三个配合孔338和与该三个配合孔338一一对应的三个对齐标识339。第三上夹具332的固定方式与第三下夹具331的固定方式相似。

第三下夹具331可根据工件200的不同在安置部237内左右移动。在调节时，根据第二座体23的指向标识239和第三下夹具33中的一个对齐标识339是否对齐来识别第二座体23的第二旋钮柱销238是否与第三下夹具33中的配合孔338对齐，如指向标识239与对齐标识339对齐，则只要将第二旋钮柱销238拧紧即可将第三下夹具331与第二座体23固定。

当无需使用第三夹具331时，可以直接通过升降装置234将第二基板232下移即可。该升降装置234设置在工作台11的下方。

通过设置具有安置部237的第二座体23和设置在安置部237内并可左右移动的第三下夹具331，且在第二座体23的第一侧板235上设置第二旋钮柱销238和与该第二旋钮柱销238对应的指向标识239，以及在第三下夹具331上设置可分别与该第二旋钮柱销238配合配合孔338、对应配合孔338设置且可与指向标识239对齐的对齐标识339，实现第三下夹具331的快速安装和快速调节，扩大使用范围。

行程架4包括竖直设置在底板21上且相交设置的第一支架41和第二支架42、搭接在第一支架41和第二支架42上的第三支架43、设置在第三支架43下方的第一定位板44和第二定位板45、设置在第一支架41一侧的第三定位板48、以及连接第一定位板44和第三支架43的第一连接杆46、连接第二定位板45和第三支架43的第二连接杆47、连接第一支架41和第三定位板48的第三连接杆49。第一上夹具312、第二上夹具322固定在第一定位板44上。第三上夹具332固定在第二定位板45上。上述第一定位板44、第二定位板45固定第一上夹具312、第二上夹具322和第三下夹具332与底座2固定第一下夹具311、第二下夹具321和第三下夹具331的固定方式相似。衬套夹具6固定在第三定位板48上。

驱动装置5包括固定在第一支架41上并与第三定位板48连接且驱动第三定位板48前后移动的第一驱动装置51、固定在第三支架41上的第二驱动装置52和第三驱动装置53。第二驱动装置52、第三驱动装置分别推动第一定位板44、第二定位板45上下移动。由于第一上夹具312、第二上夹具322固定在第一定位板44上，第三上夹具332固定在第二定位板45上，所以第二驱动装置52和第三驱动装置53间接驱动上夹具组朝下夹具组移动。

衬套夹具6包括固定在第三定位板48上的基部61、自基部61凸伸形成的凸壁62、形成在凸壁62内用以夹持衬套的夹持空间63、以及贯穿凸壁62并与夹持空间63连通的若干检测孔64。在本实施例中，检测孔64设置有四个，每两个检测孔64对应设置在夹持空间63的两侧。四个检测孔64形成前后设置有两对。由于第三定位板48有第一驱动装置51推动而前后移动，所以，间接的，该衬套夹具6由第一驱动装置51驱动朝工件200移动。

衬套检测装置7固定在第三定位板48上。衬套检测装置7包括两两相对设置的四个检测头71。四个检测头71对应四个检测孔64设置。检测头71发出的感应线可通过该检测孔64检测夹持空间63内是否设置有衬套。通过该四个检测孔64和与检测孔64配合的检测头71可检测两种不同的衬套，扩大了本操作杆的注油设备100的使用范围。

通过在操作杆的注油设备100上设置行程架4和衬套夹具6，实现注油、压装衬套一体化，从而节约成本，且设置行程架4和衬套夹具6的操作杆的注油设备100还具有结构简单、易于操作的优点。

工件检测装置8包括固定在工作台11上的固定座81、设置在固定座81上用以检测工件200的套环204的感应装置82、以及固定在工作台11上用以夹持工件200的杆体203的夹持件83。该工件检测装置8设置在第一座体22的前方。夹持件83和注油夹具组3相对设置在固定座81的前后两侧。感应装置82嵌入在固定座81内。该感应装置82具有暴露在固定座81上表面上的感应面821。夹持件83包括本部831和用以夹持工件200的杆体203的夹持部832。该夹持部832自本部831内凹形成。

通过设置上述用以检测工件的工件检测装置8，且该工件检测装置8设置有固定座81、夹持件83和感应装置82，使检测和注油实现一体化，可在给工件200注油之前先检测工件200是否正常，从而减少次品的发生，提高工作进度，缩短工作时间。

综上所述，上述操作杆的注油设备100结构简单，使用方便，通过设置衬套夹具6、工件检测装置8、上夹具组和下夹具组，实现工件检测、注油和压装衬套一体化，同时，还可以完成多种工件的注油工艺，节约了成本，提高了工作效率。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (8)

1.一种操作杆的注油设备，用以给工件注油，包括工作台，其特征在于：所述操作杆的注油设备还包括设置在所述工作台上的底座和行程架、设置在所述底座上的下夹具组、设置在所述行程架上且与下夹具组配合固定工件的上夹具组、用以夹持衬套并将衬套压入到工件上的衬套夹具、以及设置在所述工作台上且用以检测所述工件的工件检测装置，所述下夹具组包括第一下夹具、第二下夹具和第三下夹具，所述第二下夹具和第三下夹具位于所述第一下夹具的相邻的两侧，所述上夹具组包括分别与所述第一下夹具、第二下夹具和第三下夹具配合的第一上夹具、第二上夹具和第三上夹具，所述底座包括固定所述第一下夹具和第二下夹具的第一座体，所述第一座体上还设置有滑槽部、设置于所述滑槽部的一侧且固定在所述第一座体上的定位块、以及设置在所述定位块上的第一旋钮柱销，所述第二下夹具上设置有可供所述第一旋钮注销旋入的若干个壁孔。

2.根据权利要求1所述的操作杆的注油设备，其特征在于：所述第一下夹具、第二下夹具和第三下夹具分别包括具有相对设置的上表面和下表面的本体、自所述本体的上表面内凹形成的收容腔、设置在所述收容腔底部的出油孔、开设在所述本体一侧的进油孔、以及设置在所述本体内且连接所述出油孔和进油孔的油路，所述第一上夹具、第二上夹具和第三上夹具分别与第一下夹具、第二下夹具和第三下夹具对称设置。

3.根据权利要求2所述的操作杆的注油设备，其特征在于：所述第一下夹具还包括自所述本体的上表面朝下表面延伸并贯穿所述本体的安装孔、以及自所述本体的下表面朝上表面内凹形成的定位孔，所述第一座体上设置有与所述定位孔配合并可插入到定位孔内的定位栓、以及对应所述安装孔且用以安装螺栓的螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的操作杆的注油设备，其特征在于：所述底座还包括固定所述第三下夹具的第二座体，所述第二座体包括第二基板、相对固定在所述第二基板前后两侧的第一侧板和第二侧板、以及由所述第二基板、第一侧板和第二侧板形成用以收容所述第三下夹具且可供所述第三下夹具左右移动的安置部，所述第一侧板上设置有第二旋钮柱销和与所述第二旋钮柱销对应设置的指向标识，所述第三下夹具上设置有可分别旋入第二旋钮柱销的若干配合孔、分别与所述配合孔一一对应设置且可与分别所述指向标识对齐的对齐标识。

5.根据权利要求4所述的操作杆的注油设备，其特征在于：所述配合孔设置有三个，所述对齐标识设置有三个。

6.根据权利要求5所述的操作杆的注油设备，其特征在于：所述第二座体还包括设置在第二基板下方的第一基板、连接第一基板和第二基板的伸缩杆、驱动所述第二基板上下移动的升降装置。

7.根据权利要求1所述的操作杆的注油设备，其特征在于：所述衬套夹具包括固定在所述行程架上的基部、自所述基部凸伸形成的凸壁、形成在所述凸壁内用以夹持衬套的夹持空间。

8.根据权利要求7所述的操作杆的注油设备，其特征在于：所述衬套夹具还包括贯穿所述凸壁并与夹持空间连通的若干检测孔，所述注油设备还包括用以检测衬套夹具内衬套的衬套检测装置，所述衬套检测装置包括可发出通过所述检测孔检测所述夹持空间内是否设置衬套的感应线的检测头。