CN103866064A

CN103866064A - 悬挂式揭盖机

Info

Publication number: CN103866064A
Application number: CN201410107436.0A
Authority: CN
Inventors: 王文聪; 胡雪萍; 周强; 崔伟; 张良; 牟丹; 田杰; 程文芳; 危丹锋; 金文浩
Original assignee: Wisdri Engineering and Research Incorporation Ltd
Current assignee: Wisdri Engineering and Research Incorporation Ltd
Priority date: 2014-01-15
Filing date: 2014-03-21
Publication date: 2014-06-18

Abstract

本发明提供了一种悬挂式揭盖机，用于移动高炉冶炼所使用的一沟盖，包括一机架，一升降装置和一水平横移机构分别固定于所述机架上；运行升降装置，使连杆与A铰点和B铰点成直线时，升降装置在竖直方向上将沟盖固定住，使得沟盖处于锁紧状态，不易掉落，较为安全；再运行水平横移机构，可使得沟盖于水平方向上移动；由于悬挂式揭盖机利用所述提升液压缸驱动所述角型转臂，进一步驱动连杆，从而实现沟盖可于竖直方向上移动的目的；又利用水平横移机构实现沟盖可于水平方向上移动的目的，操作方便，并且保证了悬挂式揭盖机的安全性。

Description

悬挂式揭盖机

技术领域

本发明涉及一种悬挂式揭盖机，尤其涉及一种应用于高炉冶炼技术领域的悬挂式揭盖机。

背景技术

目前，在高炉冶炼领域，通常使用揭盖机来实现高炉铁口进行环保的目的。一般的作业流程是：首先利用开口机打开铁口，然后使用揭盖机将沟盖移动到铁口上方并盖住铁沟，从而避免扬尘、喷溅、热辐射等，铁水出完后，再使用揭盖机将沟盖移走，腾出空间，使泥炮堵住铁口，即完成作业。因此揭盖机的使用是高炉铁口进行环保的要求和必然。

而揭盖机的型式有多种，按安装方式主要有落地式揭盖机和悬挂式揭盖机。其中，落地式揭盖机结构较复杂笨重，并占用风口平台下地面检修空间，给铁口的检修带来不便；而已有的悬挂揭盖机的行走机构采用长行程油缸，该悬挂式揭盖机运行轨迹发生偏移时，其油缸上的活塞杆易弯折，导致沟盖易掉落，使得该悬挂式揭盖机使用不安全，存在着安全隐患。

因此有必要设计一种新型的悬挂式揭盖机，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种使用安全的悬挂式揭盖机。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种悬挂式揭盖机，用于移动高炉冶炼所使用的一沟盖，包括一机架，一升降装置和一水平横移机构分别固定于所述机架上；所述升降装置包括一提升液压缸、一角型转臂、一连杆、一悬挂轴以及一提升挂钩，所述提升挂钩铰接所述悬挂轴，所述悬挂轴铰接所述连杆，所述角型转臂具有呈三角形的一A铰点、一B铰点和一C铰点，所述C铰点与所述提升液压缸相铰接，所述B铰点与所述连杆相铰接，所述A铰点铰接于一支撑架，所述支撑架固定于所述支架；所述水平横移机构包括一传动装置、固定于所述传动装置上的一驱动装置、至少一对行走轮以及供所述行走轮水平移动的行走轨道，所述传动装置固定于所述机架的一端，所述行走轮和所述行走轨道均设于所述机架上；其中，运行所述升降装置，使所述连杆与所述A铰点和所述B铰点成直线时，所述升降装置在竖直方向上将所述沟盖固定住，再运行所述水平横移机构，可使得所述沟盖于水平方向上移动。

进一步地，所述行走轮的外侧设有一导向滑块。

进一步地，所述机架由高强度合金钢焊接而成，并且呈半封闭结构。

进一步地，一油缸支架固定于所述机架上，所述提升液压缸的一端铰接于所述油缸支架，另一端连接一活塞杆，所述活塞杆铰接于所述C铰点。

进一步地，所述传动装置包括固定于所述机架上的一传动支架、安装于所述传动支架上的一传动轴、以及安装于所述传动轴上的一传动齿轮。

进一步地，所述传动轴的相对两侧分别设有一行走齿轮。

进一步地，所述驱动装置包括安装于所述传动支架上的一液压马达和一驱动轴、以及安装于所述驱动轴上的一驱动小齿轮，所述驱动小齿轮与所述传动齿轮相啮合。

更进一步地，所述液压马达通过一联轴器与所述驱动轴连接。

本发明具有以下有益效果：

运行所述升降装置，使所述连杆与所述A铰点和所述B铰点成直线时，所述升降装置在竖直方向上将所述沟盖固定住，使得所述沟盖处于锁紧状态，不易掉落，较为安全；再运行所述水平横移机构，可使得所述沟盖于水平方向上移动，由于所述悬挂式揭盖机利用所述提升液压缸驱动所述角型转臂，进一步驱动所述连杆，从而实现所述沟盖可于竖直方向上移动的目的；又利用所述水平横移机构实现所述沟盖可于水平方向上移动的目的，操作方便，并且保证了所述悬挂式揭盖机的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的悬挂式揭盖机停止时以及运行时的侧视图；

图2为本发明实施例提供的悬挂式揭盖机的立体图。

标号说明：

1沟盖； 2提升挂钩； 3悬挂轴； 4支撑架； 5连杆； 6角型转臂； 7提升液压缸； 8销齿条； 9行走轨道； 10行走轮； 11机架； 12油缸支架； 13传动轴； 14传动齿轮； 15行走齿轮； 16驱动轴； 17驱动小齿轮； 18联轴器； 19液压马达； 20传动支架； 21导向滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2，本发明实施例提供一种悬挂式揭盖机，用于移动高炉冶炼所使用的一沟盖1，包括一机架11，一升降装置和一水平横移机构分别固定于所述机架11上。所述机架11由高强度合金钢焊接而成，并且呈半封闭结构，使得所述悬挂式揭盖机具有较大的刚度。

如图1，所述升降装置包括一提升液压缸7、一角型转臂6、一连杆5、一悬挂轴3以及一提升挂钩2。一油缸支架12固定于所述机架11上，所述提升液压缸7的一端铰接于所述油缸支架12，另一端连接一活塞杆。所述角型转臂6具有呈三角形的一A铰点、一B铰点和一C铰点，所述C铰点与所述提升液压缸7的一端的所述活塞杆相铰接，所述B铰点与所述连杆5的一端相铰接，所述A铰点铰接于一支撑架4，所述支撑架4固定于所述支架，使得所述A铰点可绕所述支撑架4转动。

如图1，所述悬挂轴3安装于所述机架11的相对两侧，所述提升挂钩2铰接于所述悬挂轴3，所述提升挂钩2可绕所述悬挂轴3转动，用来钩住所述沟盖1，并且所述提升挂钩2，也可用来应急紧急事故。所述悬挂轴3铰接所述连杆5的另一端。

如图1-图2，所述提升液压缸7、所述角型转臂6和所述机架11形成曲柄滑块机构；所述角型转臂6、所述连杆5、所述提升挂钩2和所述机架11形成四连杆机构。运行时，所述提升液压缸7驱动所述角型转臂6的所述C铰点使其以所述A铰点摆动，所述角型转臂6带动所述连杆5驱动所述提升挂钩2绕所述机架11两侧的所述悬挂轴3摆动，从而实现对所述沟盖1的升降。当所述连杆5与所述角型转臂6的所述A铰点和所述B铰点成直线时，所述角型转臂6不能转动，此点位置为该四连杆机构的“死点”，在“死点”位置，所述提升液压缸7的所述活塞杆由推力转变为拉力，使得所述活塞杆处于终端位置，此时即使液压油路发生泄漏造成失压，所述沟盖1也不会掉落，从而保证了所述悬挂式揭盖机的安全性。

如图1-图2，所述水平横移机构包括一传动装置、固定于所述传动装置上的一驱动装置、至少一对行走轮10以及供所述行走轮10水平移动的行走轨道9。

如图1-图2，所述传动装置固定于所述机架11的一端，所述行走轮10和所述行走轨道均设于所述机架11上，所述行走轮10的外侧设有一导向滑块21，防止所述悬挂式揭盖机发生跑偏的情况。所述水平横移机构安装在所述悬挂式揭盖机的一端，并且远离高炉冶炼的铁沟，使得其使用寿命更长。所述传动装置包括固定于所述机架11上的一传动支架20、安装于所述传动支架20上的一传动轴13、以及安装于所述传动轴13上的一传动齿轮14。其中，所述传动支架20通过螺栓与所述机架11相连接固定，从而使所述传动装置固定于所述机架11上；所述传动齿轮14位于所述传动轴13的中部，所述传动轴13的相对两侧分别设有一行走齿轮15，供所述机架11移动用。还包括一销齿条8，所述销齿条8位于所述行走轨道9的下方，用以供所述行走齿轮15移动。

如图1-图2，所述驱动装置包括安装于所述传动支架20上的一液压马达19和一驱动轴16、以及安装于所述驱动轴16上的一驱动小齿轮17，所述驱动小齿轮17与所述传动齿轮14相啮合。所述液压马达19通过一联轴器18与所述驱动轴16连接。当所述液压马达19转动时，通过所述联轴器18带动所述驱动轴16转动，所述驱动轴16通过所述驱动小齿轮17和所述传动齿轮14带动所述传动轴13转动，安装在所述传动轴13两端的所述行走齿轮15通过销齿条8将所述传动轴13的转动转化为所述机架11的移动，从而实现所述悬挂式揭盖机的水平移动。

如图1-图2，使用时，运行所述升降装置，使所述连杆5与所述A铰点和所述B铰点成直线时，所述升降装置在竖直方向上将所述沟盖1固定住，再运行所述水平横移机构，可使得所述沟盖1于水平方向上移动，即可完成对所述沟盖1进行竖直方向和水平方向上的移动。

本发明的悬挂式揭盖机具有以下有益效果：

1、所述悬挂式揭盖机的结构相对简单，可安装在高炉冶炼的风口平台下方，不占用地面空间。

2、所述悬挂式揭盖机利用所述提升液压缸7驱动所述角型转臂6，进一步驱动所述连杆5，从而实现所述沟盖1可于竖直方向上移动的目的，又利用所述水平横移机构实现所述沟盖1可于水平方向上移动的目的，操作方便；并且，利用四连杆机构的“死点”可将所述沟盖1锁住在最高位置，安全可靠，从而保证了所述悬挂式揭盖机的安全性。

3、所述水平横移机构安装在所述悬挂式揭盖机的一端，并且远离高炉冶炼的铁沟，使得其使用寿命更长。

4、所述机架11采用半封闭结构，刚度大；并且设置所述提升挂钩2，可应急紧急事故。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种悬挂式揭盖机，用于移动高炉冶炼所使用的一沟盖，其特征在于，包括一机架，一升降装置和一水平横移机构分别固定于所述机架上；

所述升降装置包括一提升液压缸、一角型转臂、一连杆、一悬挂轴以及一提升挂钩，所述提升挂钩铰接所述悬挂轴，所述悬挂轴铰接所述连杆，所述角型转臂具有呈三角形的一A铰点、一B铰点和一C铰点，所述C铰点与所述提升液压缸相铰接，所述B铰点与所述连杆相铰接，所述A铰点铰接于一支撑架，所述支撑架固定于所述支架；

所述水平横移机构包括一传动装置、固定于所述传动装置上的一驱动装置、至少一对行走轮以及供所述行走轮水平移动的行走轨道，所述传动装置固定于所述机架的一端，所述行走轮和所述行走轨道均设于所述机架上；

其中，运行所述升降装置，使所述连杆与所述A铰点和所述B铰点成直线时，所述升降装置在竖直方向上将所述沟盖固定住，再运行所述水平横移机构，可使得所述沟盖于水平方向上移动。

2.如权利要求1所述的悬挂式揭盖机，其特征在于：所述行走轮的外侧设有一导向滑块。

3.如权利要求1所述的悬挂式揭盖机，其特征在于：所述机架由高强度合金钢焊接而成，并且呈半封闭结构。

4.如权利要求1所述的悬挂式揭盖机，其特征在于：一油缸支架固定于所述机架上，所述提升液压缸的一端铰接于所述油缸支架，另一端连接一活塞杆，所述活塞杆铰接于所述C铰点。

5.如权利要求1所述的悬挂式揭盖机，其特征在于：所述传动装置包括固定于所述机架上的一传动支架、安装于所述传动支架上的一传动轴、以及安装于所述传动轴上的一传动齿轮。

6.如权利要求5所述的悬挂式揭盖机，其特征在于：所述传动轴的相对两侧分别设有一行走齿轮。

7.如权利要求5所述的悬挂式揭盖机，其特征在于：所述驱动装置包括安装于所述传动支架上的一液压马达和一驱动轴、以及安装于所述驱动轴上的一驱动小齿轮，所述驱动小齿轮与所述传动齿轮相啮合。

8.如权利要求7所述的悬挂式揭盖机，其特征在于：所述液压马达通过一联轴器与所述驱动轴连接。