CN103863832A - 码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的是一种码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置，以其码垛机悬臂与秤重传感器连接，而秤重传感器与码垛机抓手组件连接，且由智能控制器按照预设控制软件，通过对码垛机主体360°回转的定点控制，实施对物料包重量自秤自检自分类码垛作业为主要特征，具有结构简单，作业工效高，码垛机能够实施对物料包自秤重、自检和自分类堆放作业等特点。

Description

码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置

技术领域

本发明涉及一种码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置，属于物料包码垛机技术范畴。

背景技术

码垛机又称码垛机器人，是港口码头和化肥、饲料等粉、粒状物料生产实体，用来码垛物料包的常用机械设备。

现有码垛机的作业过程，是将经由动态物料包重量校验秤（平台）校验的重量在允许误差范围内的物料包，由与其悬臂连接的抓手组件抓起后，再由其主体360°快速回转，将物料包转移至设定地方码垛起来。

可是，物料包重量偏离允许误差的情况，在工况下是经常发生的。而所述的这种超重或超轻重量不合格的物料包，由动态物料包校验秤自动即时剔下来之后，往往就任意地堆放在所述校验秤的周围，而直接影响了现场作业环境。这就不得不另外安排作业人员，实施重量不合格物料包的清场工作，并把重量不合格的物料包，搬运到特定的堆放区集中堆放。由于重量不合格的物料包，是超重还是超轻了，究竟超重了多少或超轻了多少？现场作业人员心中一概都不知晓，因而无法实施分开堆放，而只能将超轻和超重的物料包混杂堆放在一起。这就给超重或超轻的不合格物料包在后的弥补性重量校正处理，增加了诸多麻烦，提升了劳动成本。

为此，提供一种不需要物料包动态校验秤，而能够自秤、自检、自分类码垛物料包的码垛机，便成为业内的期待。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种结构简单，作业成本低，作业工效高，方便老机改造的，能够实施物料包重量自秤自检自分类码垛的码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置，以克服已有技术的不足。

本发明实现其目的的技术方案是：

一种码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置，包括抓手组件，和智能控制器，而其，还包括：

a、与码垛机悬臂连接的第一连接件，第二连接件，秤重传感器，与抓手组件的盖板连接的第三连接件，挡圈，连接柱和吊紧螺钉；所述第二连接件的上、下两面，分别与第一连接件和秤重传感器连接；连接柱的一端与第三连接件同中心固定连接，连接柱的直立段与秤重传感器所设的内孔，呈上下动配合而沿内孔圆周方向呈静配合装接；吊紧螺钉穿过挡圈的内孔与连接柱螺纹连接，而挡圈与秤重传感器所设内孔的周边部位呈面面密接配合；

b、所述秤重传感器通过信息处理单元与智能控制器电连接，从而实施对物料包重量的自秤；而智能控制器通过伺服驱动器与用来驱动码垛机主体360°回转的伺服电机电连接；从而由智能控制器按照预设控制软件，通过对码垛机主体360°回转的定点控制，实施对不同重量物料包的自检自分类码垛作业。

在上述技术方案中，所述的秤重传感器所采集的重量信息，经信息处理单元处理后，由智能控制器经伺服驱动器驱动码垛机360°回转的伺服电机。而智能控制器按照控制软件（原本有的），通过对码垛机主体360°回转的定点控制（即按不同的回转圆心夹角的定点控制），而将超重、达标和超轻等不同重量类型的物料包，分别码垛在码垛机周围的不同的地方（物料包的抓起、转运和放下以及码垛功能是已有的码垛机所具备的），从而在实施物料包重量自秤的前提下，同时实施对不同重量物料包的自检、自分类堆放，实现了本发明的目的。

出于码垛机主体沿360°方向回转的角速度很快，而用来将码垛机的抓手组件与秤重传感器装接的所述连接柱，必须具备足够的抗扭矩能力的考虑，本发明还主张，所述的连接柱的直立段，与秤重传感器所设内孔呈上、下动配合而沿内孔圆周方向呈静配合，是花键轴与花键轴孔副配合。

为了方便管理和对超重和超轻物料包实施弥补性重量校正处理，本发明还主张，还包括数学显示器；所述数字显示器与智能控制器电连接，且由数字显示器显示被检每一个物料包的重量并打印出每一作业批次物料包重量文字稿。

上述技术方案得以实施后，本发明所具有的结构简单，作业成本低，作业工效高，在不存在动态物料包校验秤的条件下，能够实施码垛机对物料包重量自秤自检自分类码垛作业，便于对已有的码垛机实施技改等特点，是显而易见的。

附图说明

图1是本发明一种具体实施方式的结构立体示意图；

图2是图1的A-A剖视图（不包括抓手组件7）；

图3是本发明一种具体实施方式的自动控制系统的电气原理框图。              

具体实施方式

以下对照附图，通过具体实施方式的描述，对本发明作进一步说明。

一种典型的具体实施方式，如附图1、2和3所示。

一种码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置，包括抓手组件7，和具有控制软件的智能控制器8，而其：

还包括与码垛机悬臂螺钉连接的第一连接件1，第二连接件2，秤重传感器3，与抓手组件7的盖板7-1螺钉连接的第三连接件4，挡圈5，连接柱6和吊紧螺钉9；所述第二连接件2的上、下两面，分别与第一连接件1和秤重传感器3螺钉连接（也可以将第一连接件1与称重传感器3直接连接）；连接柱6的一端与第三连接件4同中心焊接固定连接（两者也可以是加工成一体的）；连接柱6的直立段6-1与秤重传感器3所设的内孔3-1，呈上下动配合而沿内孔3-1圆周方向呈静配合装接；吊紧螺钉9穿过挡圈5的内孔与连接柱6螺纹连接，而挡圈5与秤重传感器3所设内孔3-1的周边部位呈面面密接配合（如附图1所示）；

而所述秤重传感器3通过信息处理单元10与智能控制器8电连接，从而实施对物料包重量的自秤作业；而智能控制器8通过伺服驱动器12与用来驱动码垛机主体360°回转的伺服电机13电连接，从而由智能控制器8按照预设控制软件，通过对码垛机主体360°回转的定点（即不同圆心角）控制，实施不同重量物料包自检、自分类码垛作业。从而整体实施码垛机对物料包重量的自秤自检自分类码垛堆放作业（如附图3所示）。

而所述的连接柱6的直立段6-1，与秤重传感器3所设内孔3-1呈上、下动配合而沿内孔3-1圆周方向呈静配合，是花键轴与花键轴孔副配合（如附图2所示）。

而其还包括数学显示器11；所述数字显示器11与智能控制器8电连接，且由数字显示器11显示被检每一个物料包的重量并打印出每一作业批次物料包重量文字稿（如附图3所示）。

本发明具体实施方式所采用的秤重传感器3，是浙江宁波柯力公司所配套生产的25~100kg的秤重传感器。

而所述的智能控制器8，可以是码垛机原本就有的智能控制器。而本发明仅是对原本的智能控制器8，补充输入相应的控制软件即可。

在现场作业工况下，在启用本发明之前，应该先行对秤重传感器3作归零处理，即剔除所述抓手组件7等机械构件的重量，然后即可投入其正常作业。

本发明初样在码头试用的效果是很好的。据现场作业实况测算，可节省劳动力2~3人，提高作业效率5~8%，且摒弃了物料包重量校验秤（平台），明显降低了作业成本，实现了本发明的初衷。

Claims (3)

1.一种码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置，包括抓手组件（7），和智能控制器（8），其特征在于，还包括：

a、与码垛机悬臂连接的第一连接件（1），第二连接件（2），秤重传感器（3），与抓手组件（7）的盖板（7-1）连接的第三连接件（4），挡圈（5），连接柱（6）和吊紧螺钉（9）；所述第二连接件（2）的上、下两面，分别与第一连接件（1）和秤重传感器（3）连接；连接柱（6）的一端与第三连接件（4）同中心固定连接，连接柱（6）的直立段（6-1）与秤重传感器（3）所设的内孔（3-1），呈上下动配合而沿内孔（3-1）圆周方向呈静配合装接；吊紧螺钉（9）穿过挡圈（5）的内孔与连接柱（6）螺纹连接，而挡圈（5）与秤重传感器（3）所设内孔（3-1）的周边部位呈面面密接配合；

b、所述秤重传感器（3）通过信息处理单元（10）与智能控制器（8）电连接，从而实施对物料包重量的自秤作业；而智能控制器（8）通过伺服驱动器（12）与用来驱动码垛机主体360°回转的伺服电机（13）电连接，从而由智能控制器（8）按照预设控制软件，通过对码垛机主体360°回转的定点控制，实施不同重量物料包自检、自分类码垛作业。

2.根据权利要求1所述的码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置，其特征在于，所述的连接柱（6）的直立段（6-1），与秤重传感器（3）所设内孔（3-1）呈上、下动配合而沿内孔（3-1）圆周方向呈静配合，是花键轴与花键轴孔副配合。

3.根据权利要求1所述的码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置，其特征在于，还包括数学显示器（11）；所述数字显示器（11）与智能控制器（8）电连接，且由数字显示器（11）显示被检每一个物料包的重量并打印出每一作业批次物料包重量文字稿。

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