CN201565953U - 短小丝条状物料包装机械手自动计量系统及包装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种短小丝条状物料包装机械手自动计量系统及包装机，包括主控制器，主控制器连接有数据采集装置和数据显示装置，并设有通信接口，数据采集装置包括承重传感器，承重传感器设有短小丝条状物料包装机械手上。主控制器的单片机通过通信接口与PLC系统连接。包装过程中，能进行自动称量、提高包装效率。

Description

短小丝条状物料包装机械手自动计量系统及包装机
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种短小丝条状物料包装机械手自动计量系统及包装机。
背景技术
包装机械是建筑、医药、化工及其它的工、农业生产领域常用的机械设备。
现有技术中的包装机械功能简单，一般都是实现机械包装，不能进行自动称量，其中如上料、下料、操作等仍需大量的人工劳动，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能进行自动称量、包装效率较高的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统及包装机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统，包括主控制器，所述主控制器连接有数据采集装置和数据显示装置，并设有通信接口；
所述的数据采集装置包括承重传感器，所述承重传感器设有短小丝条状物料包装机械手上；
所述主控制器包括单片机，所述单片机通过所述通信接口与PLC系统连接。
本实用新型的包装机，包括短小丝条状物料包装机械手，所述短小丝条状物料包装机械手上设有上述的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统及包装机，由于主控制器连接有数据采集装置和数据显示装置，并设有通信接口，数据采集装置包括承重传感器，承重传感器设有短小丝条状物料包装机械手上。主控制器的单片机通过通信接口与PLC系统连接。包装过程中，能进行自动称量、提高包装效率。
附图说明
图1为本实用新型短小丝条状物料包装机械手自动计量系统总体构成；
图2为本实用新型短小丝条状物料包装机械手自动计量系统具体实施例的组成框图。
具体实施方式
本实用新型的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统，其较佳的具体实施方式如图1所示，包括主控制器，主控制器连接有数据采集装置和数据显示装置，并设有通信接口。
具体实施例，如图2所示：
数据采集装置包括承重传感器，承重传感器设有短小丝条状物料包装机械手上；主控制器包括单片机，单片机通过所述通信接口与PLC系统连接。称重传感器采集重量信号，并将该信号依次通过信号处理电路、A/D转换电路输入给单片机。单片机通过LED显示电路与数据显示装置连接。数据显示装置包括LED数码管，通信接口包括RS232通信电路。
本实用新型的包装机，其较佳的具体实施方式是，包括短小丝条状物料包装机械手，短小丝条状物料包装机械手上设有上述的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统。
本实用新型中，自动计量系统需要对机械手抓取物料的重量进行采集与显示，并将采集的重量数据发送到PLC中，称重传感器安装在机械手上，即它采集的重量包括机械手自身重量和抓取物料的重量。因此，自动计量系统在工作时，需要将传感器的检测信号通过信号处理电路，减去机械手自身重量对应的基准电压后，再经放大，才能输入A/D转换电路，单片机将采集的数字信号按要求处理后，分别送到LED显示电路和RS232通信电路。
称重传感器是将重量信号转变为电信号的装置，它是自动计量系统的重要部件，其性能直接影响系统的计量精度，因此称重传感器的选择是计量系统设计的关键步骤。准确度、稳定性和可靠性是称重传感器的重要技术指标，在选择称重传感器时必须考虑传感器的使用环境、数量、量程和准确度等因素。
可以选用航天科技集团公司七○一研究所生产的BK-2F系列S型称重传感器，该传感器是以电阻应变计为转换元件的电阻应变式称重传感器，其其分辨精度为0.02％，即最小分辨的重量为2g，满足系统要求。根据需要，也可以选用其它的称重传感器。
在单片机的选择上，按照机械手工作性能要求，单个料手每次抓取物料重量不能超过305g，不能低于295g。若选用8位单片机，其所能表示的无符号数范围是0～255，以此计算，单片机的每个数码可表示的重量约为1.2g，能满足系统±5g的数据分辨率要求。考虑到开发成本、印刷电路板尺寸以及其他电子元件数量等因素，本实用新型选择AT89C52型单片机作为本计量系统的主控制器，它是以Intel 80C52为内核，内部带有RAM和ROM。根据需要，也可以选择其它类型的单片机。
由于单片机在计量系统工作过程中，要完成数据的采集、显示和发送等控制任务，因此对其硬件资源的合理分配非常重要。按照计量系统所需实现的功能，对AT89C52型单片机的硬件资源作如下分配：
A.地址数据复用总线P0，作为数据总线时，与A/D芯片的8根数据线连接，读取A/D转换结果；作为地址总线时，与74LS373相连，传送低8位地址字节。
B.通用I/O口P1主要用作显示驱动，与显示驱动芯片连接，向显示驱动芯片传送控制字和需要显示的地址和数据。
C.地址线P2口用于A/D转换的启动控制和单片机对A/D的读写操作。
D.串行通信口用做RS232通信。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种短小丝条状物料包装机械手自动计量系统，其特征在于，包括主控制器，所述主控制器连接有数据采集装置和数据显示装置，并设有通信接口；
所述的数据采集装置包括承重传感器，所述承重传感器设有短小丝条状物料包装机械手上；
所述主控制器包括单片机，所述单片机通过所述通信接口与PLC系统连接。
2.根据权利要求1所述的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统，其特征在于，所述称重传感器采集重量信号，并将该信号依次通过信号处理电路、A/D转换电路输入给所述单片机。
3.根据权利要求2所述的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统，其特征在于，所述单片机通过LED显示电路与所述数据显示装置连接。
4.根据权利要求3所述的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统，其特征在于，所述数据显示装置包括LED数码管。
5.根据权利要求2所述的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统，其特征在于，所述通信接口包括RS232通信电路。
6.根据权利要求2所述的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统，其特征在于，所述称重传感器包括BK-2F系列S型称重传感器。
7.根据权利要求2所述的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统，其特征在于，所述单片机包括AT89C52型单片机。
8.一种包装机，包括短小丝条状物料包装机械手，其特征在于，所述短小丝条状物料包装机械手上设有权利要求1至7任一项所述的短小丝条状物料包装机械手自动计量系统。
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