CN201961575U - 检重式码垛机器人抓手 - Google Patents

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方先其
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JIANGSU INNOVATION PACKING TECHNOLOGY CO., LTD.
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方先其
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Abstract

本实用新型公开了一种检重式码垛机器人抓手，包括抓手主体、称重传感器、连接法兰、声光报警装置和控制系统，所述抓手主体的上端连接有称重传感器，称重传感器与连接法兰连接，所述抓手主体的控制系统连接有声光报警装置。采用本实用新型的检重式码垛机器人抓手，可在码垛机器人码垛的同时，检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除，降低了包装线的生产成本，节约了场地。

Description

检重式码垛机器人抓手
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机器人部件，具体涉及一种检重式码垛机器人抓手。
背景技术
现有的定量自动包装、码垛生产线所采用的码垛机器人，在码垛时，不能区分重量不合格的产品，需要在生产线中设置重量检测、剔除机，一方面增加了生产成本，一方面增加了整线对场地的需求。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种在抓手主体上增加重量检测的检重式码垛机器人抓手，该装置在码垛的同时，能检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除。
本实用新型采用的技术方案是：一种检重式码垛机器人抓手，包括抓手主体、称重传感器、连接法兰、声光报警装置和控制系统，所述抓手主体的上端连接有称重传感器，称重传感器与连接法兰连接，所述抓手主体的控制系统连接有声光报警装置。
作为优选，所述称重传感器数量为3个或者3个以上。
本实用新型检重式码垛机器人抓手，在抓手主体将包装物抓起的同时，通过重量传感器，对抓手主体和包装物的重量一并检测出，并自动将固定的抓手重量排除，将包装物净重和包装物标准值进行对比，如该包装物重量偏差在程序中设定的重量偏差之内的话，将该包装物码垛到码垛区，如检测出该包装物重量偏差超出程序设定的重量偏差，将该包装物放至负重区或超重区。如单位量的包装物中，重量不合格率超出设定值，进行自动报警。
有益效果：本实用新型采用本实用新型的检重式码垛机器人抓手，可在码垛机器人码垛的同时，检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除，降低了包装线的生产成本，节约了场地。
附图说明
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
如附图所示：一种检重式码垛机器人抓手，包括抓手主体3、称重传感器1、连接法兰2、声光报警装置4和控制系统，所述抓手主体3的上端连接有称重传感器1，称重传感器1与连接法兰2连接，所述抓手主体3的控制系统连接有声光报警装置4。所述称重传感器1的数量为3个或者3个以上。

Claims (2)

1.一种检重式码垛机器人抓手，其特征在于：包括抓手主体（3）、称重传感器（1）、连接法兰（2）、声光报警装置（4）和控制系统，所述抓手主体（3）的上端连接有称重传感器（1），称重传感器（1）与连接法兰（2）连接，所述抓手主体（3）的控制系统连接有声光报警装置（4）。
2.根据权利要求1所述的检重式码垛机器人抓手，其特征在于：所述称重传感器（1）数量为3个或者3个以上。
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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Yangzhou Innovation Packaging Co.,Ltd.

Assignor: Fang Xianqi

Contract record no.: 2013320000155

Denomination of utility model: Robot palletizer gripper with weight checking function

Granted publication date: 20110907

License type: Exclusive License

Record date: 20130319

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Yangzhou Innovation Packaging Co.,Ltd.

Assignor: Fang Xianqi

Contract record no.: 2013320000155

Date of cancellation: 20160513

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160606

Address after: 225000 Gaoyou City, Jiangsu province Tongxin East Road, No. 38, No.

Patentee after: JIANGSU INNOVATION PACKING TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 225600 Yangzhou innovation Packing Co., Ltd., Gaoyou Town, Gaoyou, Yangzhou, Jiangsu

Patentee before: Fang Xianqi

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20110907