CN103862717A - 一种钉机纸板矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钉机纸板矫正装置，包括前置矫正机构和后置矫正机构，前置矫正机构设置在折叠输送部，后置矫正机构设置在钉箱部；本发明的有益效果是：采用伺服电机带动曲柄连杆送纸结构，具有运转速度快、运行精准和故障率低的特点，且可以进行二次矫正，提高成品的合格率，提高生产效益。

Description

一种钉机纸板矫正装置

技术领域

本发明涉及一种钉机纸板矫正装置，属于包装机械设备领域。

背景技术

目前，现有技术中的钉机纸板矫正装置，主要有气动推进式和链子推进式两种结构方式，气动推进式存在速度慢、矫正准确度低，气缸故障高、不能长时间工作的不足；链子推进式，因采用机械抱闸制动，其机械结构复杂，故障率高，使用寿命短；并且传统的这几种模式，只能在钉机的输送部进行一次矫正，进入钉箱部后，因种种原因，也可能出现剪刀差，前后错位等现象，最终影响产品质量。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种结构合理、二次矫正的钉机纸板矫正装置。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种钉机纸板矫正装置，包括前置矫正机构和后置矫正机构，所述的前置矫正机构设置在钉机的折叠输送部，包括设置在所述的钉机的折叠输送部的底架（1）上固定的前龙门架（2）和后龙门架（3），所述的前、后龙门架（3）上面架设有两根撑杆（4）和两根支撑轨（5），所述的撑杆（4）的两端面设有前挡板（6），所述的两根支撑轨（5）之间设有第一滑块（7）和第二滑块（8），所述的两前挡板（6）之间还设有滚珠丝杠（9），所述的滚珠丝杠（9）的一侧轴端连接有减速电机（10），所述的第一滑块（7）的上方固定有滑座（11），所述的滑座（11）上设有伺服电机（12），所述的滑座（11）一侧设有与滚珠丝杠（9）相配合的丝母（13），所述的伺服电机（12）的轴端连接有第一曲柄盘（14），所述的第一曲柄盘（14）连接有第一曲柄小轴（15）；所述的第二滑块（8）连接有连接板（16），所述的连接板（16）的上方设有连杆座（17），所述的第一曲柄小轴（15）通过第一连杆（18）与设立在连杆座（17）上的第一关节轴承（19）连接，所述的连接板（16）下方设有立座（20），所述的立座（20）下方固定有第一铰座（21），所述的第一铰座（21）通过挡板小轴（22）与推板座（23）旋转连接，所述的推板座（23）上设有推板（24）；

所述的后置矫正机构设置在钉机的钉箱部，包括设置在下同步带入口处的挡板轴（25），所述的挡板轴（25）连接有挡板（26），挡板（26）的下方设有第二铰座（27），所述的第二铰座（27）连接有挡板摆动连接件（28），挡板摆动连接件（28）通过第二连杆（29）与固定在第二曲柄小轴（30）上的第二关节轴承（31）连接，所述的第二曲柄小轴（30）固定于与挡板伺服电机（32）轴端连接的第二曲柄盘（33）上。

进一步，所述的减速电机（10）为蜗轮减速电机。

本发明的有益效果是：采用伺服电机带动曲柄连杆送纸结构，具有运转速度快、运行精准和故障率低的特点，且可以进行二次矫正，提高成品的合格率，提高生产效益。 

附图说明

图1为本发明的前置矫正装置的结构示意图。

图2为本发明的后置矫正装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

一种钉机纸板矫正装置，包括前置矫正机构和后置矫正机构。

如图1所示，前置矫正机构设置在钉机的折叠输送部，包括设置在所述的钉机的折叠输送部的底架（1）上固定的前龙门架（2）和后龙门架（3），所述的前、后龙门架（2）、（3）上面架设有两根撑杆（4）和两根支撑轨（5），所述的撑杆（4）的两端面设有前挡板（6），所述的两根支撑轨（5）之间设有第一滑块（7）和第二滑块（8），所述的两前挡板（6）之间还设有滚珠丝杠（9），所述的滚珠丝杠（9）的一侧轴端连接有减速电机（10），所述的第一滑块（7）的上方固定有滑座（11），所述的滑座（11）上设有伺服电机（12），所述的滑座（11）一侧设有与滚珠丝杠（9）相配合的丝母（13），所述的伺服电机（12）的轴端连接有第一曲柄盘（14），所述的第一曲柄盘（14）连接有第一曲柄小轴（15）；所述的第二滑块（8）连接有连接板（16），所述的连接板（16）的上方设有连杆座（17），所述的第一曲柄小轴（15）通过第一连杆（18）与设立在连杆座（17）上的第一关节轴承（19）连接，所述的连接板（16）下方设有立座（20），所述的立座（20）下方固定有第一铰座（21），所述的第一铰座（21）通过挡板小轴（22）与推板座（23）旋转连接，所述的推板座（23）上设有推板（24）；

如图2所示，后置矫正机构设置在钉机的钉箱部，包括设置在下同步带入口处的挡板轴（25），所述的挡板轴（25）连接有挡板（26），挡板（26）的下方设有第二铰座（27），所述的第二铰座（27）连接有挡板摆动连接件（28），挡板摆动连接件（28）通过第二连杆（29）与固定在第二曲柄小轴（30）上的第二关节轴承（31）连接，所述的第二曲柄小轴（30）固定于与挡板伺服电机（32）轴端连接的第二曲柄盘（33）上。

进一步，所述的减速电机（10）为蜗轮减速电机。

具体工作时，前置矫正机构先工作，纸板由折叠输送部的皮带送到挡板（26）处定位，伺服电机（12）收到信号启动，第一曲柄盘（14）旋转，带动第一连杆（18）、连接板（16）、立座（20）、第一铰座（21）和挡板小轴（22），使推板（24）做前推动作，将纸板大、小片错位现象，在挡板（26）和推板（24）的共同作用下，矫正对齐。矫正工作完成后，后置矫正机构开始工作，此时，挡板伺服电机（32）收到信号，第二曲柄盘（33）开始转动，通过第二连杆（29）传动，打开挡板（26），纸板送入钉箱部，此时，第一偏心轮（34）开始旋转，同时安装在挡板轴（25）上的同步轮、同步带，带动第二偏心轮（35）旋转，将下同步带（36）撑开为水平状态，与上同步带（37）一同夹紧纸板，纸板被送入钉头处，此时如果纸板还存在剪刀差或者前后片不齐的情况下，调节上同步带（27）和下同步带（36）产生速差来矫正。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种钉机纸板矫正装置， 其特征在于：包括前置矫正机构和后置矫正机构，所述的前置矫正机构设置在钉机的折叠输送部，包括设置在所述的钉机的折叠输送部的底架（1）上固定的前龙门架（2）和后龙门架（3），所述的前、后龙门架（3）上面架设有两根撑杆（4）和两根支撑轨（5），所述的撑杆（4）的两端面设有前挡板（6），所述的两根支撑轨（5）之间设有第一滑块（7）和第二滑块（8），所述的两前挡板（6）之间还设有滚珠丝杠（9），所述的滚珠丝杠（9）的一侧轴端连接有减速电机（10），所述的第一滑块（7）的上方固定有滑座（11），所述的滑座（11）上设有伺服电机（12），所述的滑座（11）一侧设有与滚珠丝杠（9）相配合的丝母（13），所述的伺服电机（12）的轴端连接有第一曲柄盘（14），所述的第一曲柄盘（14）连接有第一曲柄小轴（15）；所述的第二滑块（8）连接有连接板（16），所述的连接板（16）的上方设有连杆座（17），所述的第一曲柄小轴（15）通过第一连杆（18）与设立在连杆座（17）上的第一关节轴承（19）连接，所述的连接板（16）下方设有立座（20），所述的立座（20）下方固定有第一铰座（21），所述的第一铰座（21）通过挡板小轴（22）与推板座（23）旋转连接，所述的推板座（23）上设有推板（24）；

所述的后置矫正机构设置在钉机的钉箱部，包括设置在下同步带入口处的挡板轴（25），所述的挡板轴（25）连接有挡板（26），挡板（26）的下方设有第二铰座（27），所述的第二铰座（27）连接有挡板摆动连接件（28），挡板摆动连接件（28）通过第二连杆（29）与固定在第二曲柄小轴（30）上的第二关节轴承（31）连接，所述的第二曲柄小轴（30）固定于与挡板伺服电机（32）轴端连接的第二曲柄盘（33）上。

2.根据权利要求1所述的钉机纸板矫正装置，其特征在于：所述的减速电机（10）为蜗轮减速电机。

Images