CN103861771B - 一种玻璃边缘自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃边缘自动涂胶机，包括机架，所述机架上设有电控箱、丝印工位、对位工位和贴合固化工位，所述丝印工位上设有喷胶头、丝印网板、刮胶板、升降机构以及升降和水平移动机构，所述对位工位的上方设有图像传感器，所述贴合固化工位上设有上平台、下平台、抽真空机构、贴合固化机构、翻转机构、水平移动机构和旋转机构。本发明实现了玻璃边缘涂胶的自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种玻璃边缘自动涂胶机

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体说是一种玻璃边缘自动涂胶机。

背景技术

目前，玻璃边缘涂胶均是由人工完成，生产效率低，生产成本高。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种玻璃边缘自动涂胶机，以实现玻璃边缘涂胶的自动化生产，提高生产效率和降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种玻璃边缘自动涂胶机，包括机架，所述机架上设有电控箱、丝印工位、对位工位和贴合固化工位；

所述丝印工位上设有喷胶头、丝印网板、刮胶板、升降机构以及升降和水平移动机构，所述喷胶头和丝印网板位于所述丝印工位的上方，所述升降机构驱动所述丝印网板上下移动，所述刮胶板位于所述丝印工位的外侧，所述升降和水平移动机构驱动所述刮胶板上下或水平移动，所述升降机构、升降和水平移动机构分别与所述电控箱电连接；

所述对位工位的上方设有图像传感器，所述图像传感器与电控箱电连接；

所述贴合固化工位上设有上平台、下平台、抽真空机构、贴合固化机构、翻转机构、水平移动机构和旋转机构，所述上平台和下平台相对设置，所述上平台上设有用于固定上模产品的上模治具，所述翻转机构驱动所述上平台竖直翻转，所述下平台上设有用于固定下模产品的下模治具，所述水平移动机构驱动所述下平台在丝印工位、对位工位和贴合固化工位之间水平移动，所述旋转机构驱动所述下平台水平旋转，所述抽真空机构包括真空箱和升降装置，所述真空箱用于给上模治具和下模治具抽真空，所述升降装置驱动所述真空箱上下移动，所述贴合固化机构包括贴合气缸和固化灯，所述贴合气缸上下移动以贴合上模产品和下模产品，所述抽真空机构、贴合固化机构、翻转机构、水平移动机构和旋转机构分别与所述电控箱电连接。

其中，所述图像传感器为CCD。

其中，所述丝印工位、对位工位和贴合固化工位之间连接有导轨，所述下平台的底部设有与所述导轨相匹配的导轮，所述水平移动机构驱动所述下平台沿所述导轨在丝印工位、对位工位和贴合固化工位之间水平移动。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：实现了玻璃边缘涂胶的自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1所示为本发明的丝印工位的侧视图。

图2所示为本发明的丝印工位的正视图。

图3所示为本发明的贴合固化工位上的翻转机构的结构示意图。

图4所示为本发明的贴合固化工位上的水平移动机构的立体图。

图5所示为本发明的贴合固化工位上的水平移动机构的正视图。

图6所示为本发明的贴合固化工位上的水平移动机构的侧视图。

标号说明：

1、电控箱；2、喷胶头；3、刮胶板；4、升降机构；

5、升降和水平移动机构；6、上平台；7、下平台；

8、翻转机构；9、水平移动机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6所示，本实施方式的玻璃边缘自动涂胶机，包括机架，所述机架上设有电控箱1、丝印工位、对位工位和贴合固化工位；

所述丝印工位上设有喷胶头2、丝印网板、刮胶板3、升降机构4以及升降和水平移动机构5，所述喷胶头2和丝印网板位于所述丝印工位的上方，所述升降机构4驱动所述丝印网板上下移动，所述刮胶板3位于所述丝印工位的外侧，所述升降和水平移动机构5驱动所述刮胶板3上下或水平移动，所述升降机构4、升降和水平移动机构5分别与所述电控箱1电连接；

所述对位工位的上方设有图像传感器，所述图像传感器与电控箱1电连接；

所述贴合固化工位上设有上平台6、下平台7、抽真空机构、贴合固化机构、翻转机构8、水平移动机构9和旋转机构，所述上平台6和下平台7相对设置，所述上平台6上设有用于固定上模产品的上模治具，所述翻转机构8驱动所述上平台6竖直翻转，所述下平台7上设有用于固定下模产品的下模治具，所述水平移动机构9驱动所述下平台7在丝印工位、对位工位和贴合固化工位之间水平移动，所述旋转机构驱动所述下平台7水平旋转，所述抽真空机构包括真空箱和升降装置，所述真空箱用于给上模治具和下模治具抽真空，所述升降装置驱动所述真空箱上下移动，所述贴合固化机构包括贴合气缸和固化灯，所述贴合气缸上下移动以贴合上模产品和下模产品，所述抽真空机构、贴合固化机构、翻转机构8、水平移动机构9和旋转机构分别与所述电控箱1电连接。

其中，所述图像传感器为CCD。

其中，所述丝印工位、对位工位和贴合固化工位之间连接有导轨，所述下平台的底部设有与所述导轨相匹配的导轮，所述水平移动机构9驱动所述下平台沿所述导轨在丝印工位、对位工位和贴合固化工位之间水平移动。

机器启动前，各部件的初始位置为：下平台7位于对位工位的图像传感器下方，上平台6设有上模治具的一面朝上，真空箱和贴合气缸升起，丝印网板在上限位，刮胶板3升起在丝印工位的外侧。

本发明的工作过程如下：

1、人工分别放置上模产品和下模产品于上平台6和下平台7上，放好后启动电控箱1，翻转机构8驱动上平台6翻转180度，水平移动机构9驱动下平台7移动至丝印工位；

2、当下平台7移至丝印工位的丝印网板下方时，升降机构4驱动丝印网板下降与下平台7上的下模产品接触，然后喷胶头2向丝印网板上喷胶；

3、喷胶完毕，升降和水平移动机构5先驱动刮胶板3下降接触丝印网板（预先调好驱动行程，刮胶压力调为0.2Mpa），然后再驱动刮胶板3由丝印网板的一侧向另一侧水平移动开始刮胶，刮胶板3到达另一侧后，升降和水平移动机构5先驱动刮胶板3向上升起再驱动刮胶板3下降接触丝印网板（刮胶压力同样为0.2Mpa），然后驱动刮胶板3反向移至原先的丝印网板的一侧进行刮胶，如此反复进行一次以上的刮胶，完成丝印；

4、丝印结束后，升降和水平移动机构5驱动刮胶板3向上升起，升降机构4驱动丝印网板升起复位；

5、水平移动机构9驱动下平台7移至对位工位的图像传感器CCD下方，启动CCD进行取像，取像信息传递给电控箱1，由电控箱1进行判断后通过旋转机构驱动下平台7转动，直至下平台7上的下模产品对位准确；

6、对位完成后，水平移动机构9驱动下平台7移至贴合固化工位并与上平台6相对，然后升降装置驱动所述真空箱下降密封，抽真空开始，当真空达到要求时，贴合气缸下降开始贴合（注意贴合前调整贴合气缸压力，先调至最小约0.1Mpa再慢慢增压以免压破玻璃）；

7、贴合延时约3S后，打开固化灯，固化约用时25S；

8、固化结束，开始泄压，然后贴合气缸升起，随之升降装置驱动真空箱升起（注意下模治具真空一直保持，吸住产品不放，先这样试验看固化效果再定完成贴合产品留在上面还是下面）；

9、水平移动机构9驱动下平台7移出至对位工位的图像传感器CCD下方，翻转机构8驱动上平台6翻转180度使设有上模治具的一面朝上；

10、人工取出成品，再进入下一个循环。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种玻璃边缘自动涂胶机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有电控箱、丝印工位、对位工位和贴合固化工位；

所述丝印工位上设有喷胶头、丝印网板、刮胶板、升降机构以及升降和水平移动机构，所述喷胶头和丝印网板位于所述丝印工位的上方，所述升降机构驱动所述丝印网板上下移动，所述刮胶板位于所述丝印工位的外侧，所述升降和水平移动机构驱动所述刮胶板上下或水平移动，所述升降机构、升降和水平移动机构分别与所述电控箱电连接；

所述对位工位的上方设有图像传感器，所述图像传感器与电控箱电连接；

所述贴合固化工位上设有上平台、下平台、抽真空机构、贴合固化机构、翻转机构、水平移动机构和旋转机构，所述上平台和下平台相对设置，所述上平台上设有用于固定上模产品的上模治具，所述翻转机构驱动所述上平台竖直翻转，所述下平台上设有用于固定下模产品的下模治具，所述水平移动机构驱动所述下平台在丝印工位、对位工位和贴合固化工位之间水平移动，所述旋转机构驱动所述下平台水平旋转，所述抽真空机构包括真空箱和升降装置，所述真空箱用于给上模治具和下模治具抽真空，所述升降装置驱动所述真空箱上下移动，所述贴合固化机构包括贴合气缸和固化灯，所述贴合气缸上下移动以贴合上模产品和下模产品，所述抽真空机构、贴合固化机构、翻转机构、水平移动机构和旋转机构分别与所述电控箱电连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃边缘自动涂胶机，其特征在于：所述图像传感器为CCD。

3.根据权利要求1所述的玻璃边缘自动涂胶机，其特征在于：所述丝印工位、对位工位和贴合固化工位之间连接有导轨，所述下平台的底部设有与所述导轨相匹配的导轮，所述水平移动机构驱动所述下平台沿所述导轨在丝印工位、对位工位和贴合固化工位之间水平移动。