CN103851143B - 链条式传动机构 - Google Patents

Abstract

一种链条式传动机构，包括有一机台、一传动单元与复数个移动单元。其中该机台具有一轨道，且轨道定义有一第一拘束面与一第二拘束面；该传动单元具有一圈绕于该轨道中的链条；该些移动单元排列于轨道中，且受该链条带动位移，每一移动单元具有一接触该第一拘束面但不接触该第二拘束面的第一滚动件，以及具有接触该第二拘束面但不接触该第一拘束面的第二滚动件。由此，于该些移动单元位移过程中，可降低接触摩擦阻力，同时，第一与第二滚动件的位置呈上下、前后设置，可对抗移动单元一侧偏重的问题，据以提高机构运作的顺畅性。

Description

链条式传动机构

技术领域

本发明是与传动结构有关，更详细地是指一种链条式传动机构。

背景技术

已知链条式传动机构经常应用于自动化机具中，例如用于具有自动换刀机构的综合切削加工机，目的在于可供收纳多数刀具，并在执行自动换刀功能时，提供稳定支撑与传导作用。在中国台湾公告第I 331065号「轨道式刀库构造」发明专利案中，即揭示一种利用链条带动切削刀具的技术，该专利技术为促使多数个刀座能稳定地被传导，且为降低因链条晃动而造成刀座移动不顺畅的情形，所采用具体的技术手段是将一上、下夹板以保持微小间距的方式设置，且在上夹板的底面凹设有一环形轨槽，接着，将区分有三个部分的多数滑动组件的第二部分伸入该间距中，且该第二部分上装设至少一个轴承，该轴承位于该环形轨槽中，由此以提高滑动组件移动的顺畅性。又，各滑动组件的第三部分组装有刀座，各滑动组件的第一部分呈朝下延伸，并与链条固接，以便链条能带动组装有刀座的滑动组件移动。

诚然上述「轨道式刀库构造」虽能提高自动换刀时的运作顺畅性，惟其仍有未臻完善之处，即：

1、该已知「轨道式刀库构造」的各个滑动组件是以呈平板状的第二部分插入该上、下夹板之间而获得夹持限位，然而，各滑动组件的第三部分因组装有刀座，连同刀座上的刀杆与切削刀具的重量，将造成位于该第三部分的相对端的第二部分有翘起情形，该翘起情形将使得轴承的部分紧抵该环形轨槽的内壁，以及该第二部分的部分顶面紧抵该上夹板底面、部分底面紧抵该下夹板顶面。因此，将削减自动换刀时的运作顺畅性。

2、承上述第1点，各滑动组件呈平板状的第二部分必须更深入至该上、下夹板之间的夹缝内部，始能获得较多的夹持面积以提高夹持稳定度，惟如此一来，该第二部分因与上、下夹板的接触面积增加，徒增摩擦阻力更不利于滑动组件移动的顺畅性。

3、该已知「轨道式刀库构造」的链条是安装在下夹板下方，且链条与滑动组件朝下延伸的第一部分的底端固接，因此，当链条受控制而开始绕转时，因施力点远离重量集中部，故将以拖拉的方式强迫带动所有的滑动组件、及组装于滑动组件上的所有构件。因此，将造成驱使链条绕转的动力源(马达)负载过大。

4、该已知「轨道式刀库构造」的轴承是藏设于该上夹板底面凹入形成的环形轨槽中，遇有需要更换轴承时，必须先拆除该上夹板方能进一步地进行轴承的更换，徒增作业的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链条式传动机构，以改进公知技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供的链条式传动机构，包含有：

一机台，具有一轨道，该轨道定义有一第一拘束面与一第二拘束面；

一传动单元，具有一链条圈绕于该机台的轨道中，且该链条可受驱动而顺着该轨道转动；以及

复数个移动单元，沿着该机台的轨道排列，且随着该链条转动而同步移动，各该移动单元具有一第一滚动件与一第二滚动件，其中该第一滚动件接触该第一拘束面但不接触该第二拘束面，该第二滚动件接触该第二拘束面但不接触该第一拘束面。

所述的链条式传动机构，其中，该轨道的第一拘束面与第二拘束面呈平行设置；该链条位于该第一拘束面与该第二拘束面之间。

所述的链条式传动机构，其中，该机台包括有一平台及至少一固定于该平台上方的限位板，该平台顶面构成该第一拘束面，该限位板底面构成该第二拘束面；各该移动单元具有一结合座，该结合座具有一前端与一后端，其中该第一滚动件设置于该结合座且位于该前端与该后端之间，该第二滚动件设置于该结合座的后端。

所述的链条式传动机构，其中，该结合座具有一水平部与一垂直部，该水平部具有该前端与该后端，该垂直部连接于该前端与该后端之间，且朝下延伸形成，该垂直部底端连结该第一滚动件；该链条连结于该水平部的后端至该垂直部之间的部位而呈位于该水平部的下方。

所述的链条式传动机构，其中，各该移动单元的第一滚动件与第二滚动件分别由一轴销穿设而可转动地设置于该结合座上，各该轴销呈平行该第一拘束面与该第二拘束面。

所述的链条式传动机构，其中，该机台包括有一导板设置于该平台与该限位板之间，该导板具有一引导边缘；该链条具有复数个滚柱，该些滚柱接触该导板的引导边缘。

所述的链条式传动机构，其中，该平台具有一第一长度与一第一宽度，该限位板具有一第二长度与一第二宽度，其中该第一长度大于该第二长度，该第一宽度大于该第二宽度。

所述的链条式传动机构，其中，每一移动单元具有一夹爪，该夹爪固设于该结合座，且接近该前端。

所述的链条式传动机构，其中，该第一拘束面与该第二拘束面的至少其中之一呈鼓起的弧面。

所述的链条式传动机构，其中，该第一滚动件与该第二滚动件与对应拘束面接触的轮面，至少有一轮面呈鼓起的弧面。

本发明提供的链条式传动机构，可降低接触摩擦阻力，以提高机构运作的顺畅性。

本发明提供的链条式传动机构，其应用于综合切削加工机时，可避免安装有刀杆的结构因一端承载过重而影响机构运作的顺畅性。

附图说明

图1为本发明第一较佳实施例的链条式传动机构立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的局部放大图；

图4为图1的另一角度的局部放大图；

图5为一局部侧视图，说明滚动件与拘束面的关系；

图6为一剖视图，同样用于说明滚动件与拘束面的关系；

图7为图1结构中的移动单元的立体图；

图8为图7的侧视图；

图9为本发明第二较佳实施例的链条式传动机构的局部侧视图；以及

图10为本发明第三较佳实施例的链条式传动机构的局部侧视图。

附图中主要组件符号说明：

100链条式传动机构，10机台，12平台，14限位板，16导板，16a引导边缘，18轨道，18a第一拘束面，18b第二拘束面，20传动单元，22主动轮，24从动轮，26动力组，28链条，28a滚柱，30移动单元，32结合座，321水平部，321a前端，321b后端，322垂直部，34第一滚动件，35轴销，36第二滚动件，37轴销，38夹爪，40刀杆，L1第一长度，L2第二长度，W1第一宽度，W2第二宽度，200链条式传动机构，201第一滚动件，202第二滚动件，300链条式传动机构，301第一拘束面，302第二拘束面。

具体实施方式

本发明所提供的链条式传动机构，包含有一机台、一传动单元与复数个移动单元。其中该机台具有一轨道，该轨道定义有一第一拘束面与一第二拘束面；该传动单元具有一链条圈绕于该机台的轨道中，且该链条可受驱动而顺着该轨道转动；该些移动单元沿着该机台的轨道排列，且随着该链条转动而同步移动，各该移动单元具有一第一滚动件与一第二滚动件，其中该第一滚动件接触该第一拘束面但不接触该第二拘束面，该第二滚动件接触该第二拘束面但不接触该第一拘束面。

由此，利用滚动接触以降低摩擦阻力，进而可提高机构运作的顺畅性。

为能更清楚地说明本发明，举较佳实施例并配合附图详细说明如后。

请参图1至图6所示，为本发明第一较佳实施例的链条式传动机构100，其包括有一机台10、一传动单元20与复数个移动单元30。其中：

该机台10包括有一长形的平台12、二长条形的限位板14与一导板16。其中该二限位板14以具有相同高度方式平行架设于该平台12上方，且与该平台12之间形成有一轨道18(参阅图5)，该轨道18具有呈平行设置的一第一拘束面18a与一第二拘束面18b，在本实施例中，该第一拘束面18a为该平台12的顶面所构成，该第二拘束面18b为该二限位板14的底面共同构成。而该导板16设置于该平台12与该二限位板14之间，该导板16具有一引导边缘16a位于该第一拘束面18a与该第二拘束面18b之间。又如图2所示，该平台12具有一第一长度L1与一第一宽度W1，各该限位板14具有一第二长度L2，以及该二限位板14的外侧边缘间具有一第二宽度W2，其中该第一长度L1大于该第二长度L2，该第一宽度W1大于该第二宽度W2。

该传动单元20包括有一主动轮22、一从动轮24、一动力组26与一链条28。其中，该主动轮22与该从动轮24分别安装于该机台10，且各别位于该二限位板14的两侧端；该动力组26装设于该平台12底面，其包括有马达等组件，用以驱使该主动轮22转动，由于动力组26非本发明的重点，故不予赘述。该链条28绕于该主动轮22与该从动轮24之间而呈圈绕于该机台10的轨道18中，且链条28受该主动轮22的驱动而可顺着该轨道18转动，又，链条28具有复数个滚柱28a，其中多数个滚柱28a可接触该导板16的引导边缘16a，用以降低摩擦阻力，并可减低接触噪音的产生。

该些移动单元30沿着该机台10的轨道18排列，且与该链条28固接而可随着该链条28的转动同步移动。请配合图7与图8所示，每一移动单元30包括有一结合座32、一第一滚动件34与一第二滚动件36，在本实施例中，该链条式传动机构100是以应用于综合切削加工机为例，故移动单元30救灾包括有一夹爪38，换言之，夹爪38的设置是依需求而选择加设与否。其中：

该结合座32具有一水平部321与一垂直部322，该水平部321具有一前端321a与一后端321b，该垂直部322自该水平部321的前端321a与后端321b之间的底面朝下延伸形成。其中，该水平部321于其后端321b至该垂直部322之间的部位系供连结该链条28，即链条28最终呈位于该第一拘束面18a与该第二拘束面18b之间。

该第一滚动件34由一轴销35穿设而可转动地连结于该垂直部322的底端，如图8所示，第一滚动件34的位置是介于该前端321a与该后端321b之间。该第二滚动件36同样由一轴销37穿设而可转动地连结于该水平部321的后端321b。前述滚动件例如轴承，但不以此为限，且轴销35与轴销37呈平行该第一拘束面18a与该第二拘束面18b。

该夹爪38固设于该结合座32的水平部321近该前端321a处，用于夹持刀杆40(参阅图6)。

上述即为本发明较佳实施例的链条式传动机构100的各部构件说明。请参阅图5与图6所示，完成组装后的该些移动单元30，其第一滚动件34接触该第一拘束面18a但不接触该第二拘束面18b；其第二滚动件36则是接触该第二拘束面18b但不接触该第一拘束面18a。又，第一滚动件34与第二滚动件36呈上、下设置，且分处一前一后的技术特征，配合着该平台12的长宽皆大于限位板14的长宽的设计，使得各该移动单元30在其夹爪38夹持刀杆40而呈一侧偏重时，通过前述滚动件与拘束面的接触关系，以及滚动件呈上下、前后设置的技术特征，可有效对抗偏重问题，以确保机构运作的顺畅性，同时，各滚动件是以可滚动的方式接触对应的拘束面，如此可降低接触摩擦阻力，并减少噪音的产生。

另，该传动单元20的链条28因位处该第一拘束面18a与第二拘束面18b之间，且链条28连结于结合座32的水平部321上，因施力点较为接近偏重一侧，故可减轻该动力组26的负载。

请再参阅图9所示的本发明链条式传动机构的第二实施例，其具有与上述第一实施例大致相同的构件，惟不同处在于该链条式传动机构200的第一滚动件201与第二滚动件202的轮面是呈鼓起的弧面，以减少与所接触拘束面的接触面积。

图10所示为本发明链条式传动机构的第三实施例，同样具有与上述第一实施例大致相同的构件，不同的是该链条式传动机构300的第一拘束面301与第二拘束面302是以鼓起的弧面设计，以减少与所接触滚动件的接触面积。

上述第二及第三实施例的链条式传动机构，技术特征在于保有对抗偏重问题的结构关系下，使得滚动件与拘束面之间能以「点」接触，进而再获得降低接触摩擦阻力，及减少噪音产生的效能。当然，亦可选择将滚动件的轮面与拘束面皆以鼓起弧面制作，所达成目的相同。同理，该导板16的引导边缘16a与该链条28的滚柱28a的关系，亦可被制作如前述的鼓起弧面。

以上所述仅为本发明较佳可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种链条式传动机构，包含有：

一机台，具有一轨道，该轨道定义有一第一拘束面与一第二拘束面；

一传动单元，具有一链条圈绕于该机台的轨道中，且该链条可受驱动而顺着该轨道转动；以及

复数个移动单元，沿着该机台的轨道排列，且随着该链条转动而同步移动，各该移动单元具有一第一滚动件与一第二滚动件，其中该第一滚动件接触该第一拘束面但不接触该第二拘束面，该第二滚动件接触该第二拘束面但不接触该第一拘束面；

其中，该轨道的第一拘束面与第二拘束面呈平行设置；该链条位于该第一拘束面与该第二拘束面之间；

其中，该机台包括有一平台及至少一固定于该平台上方的限位板，该平台顶面构成该第一拘束面，该限位板底面构成该第二拘束面；各该移动单元具有一结合座，该结合座具有一前端与一后端，其中该第一滚动件设置于该结合座且位于该前端与该后端之间，该第二滚动件设置于该结合座的后端。

2.根据权利要求1所述的链条式传动机构，其中，该结合座具有一水平部与一垂直部，该水平部具有该前端与该后端，该垂直部连接于该前端与该后端之间，且朝下延伸形成，该垂直部底端连结该第一滚动件；该链条连结于该水平部的后端至该垂直部之间的部位而呈位于该水平部的下方。

3.根据权利要求2所述的链条式传动机构，其中，各该移动单元的第一滚动件与第二滚动件分别由一轴销穿设而可转动地设置于该结合座上，各该轴销呈平行该第一拘束面与该第二拘束面。

4.根据权利要求1或2所述的链条式传动机构，其中，该机台包括有一导板设置于该平台与该限位板之间，该导板具有一引导边缘；该链条具有复数个滚柱，该些滚柱接触该导板的引导边缘。

5.根据权利要求1所述的链条式传动机构，其中，该平台具有一第一长度与一第一宽度，该限位板具有一第二长度与一第二宽度，其中该第一长度大于该第二长度，该第一宽度大于该第二宽度。

6.根据权利要求1所述的链条式传动机构，其中，每一移动单元具有一夹爪，该夹爪固设于该结合座，且接近该前端。

7.根据权利要求1所述的链条式传动机构，其中，该第一拘束面与该第二拘束面的至少其中之一呈鼓起的弧面。

8.根据权利要求1所述的链条式传动机构，其中，该第一滚动件与该第二滚动件与对应拘束面接触的轮面，至少有一轮面呈鼓起的弧面。