CN103849890B - 用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置，包括架体、夹持装置、柔性提升装置、电控和液压控制部分；其中，该架体包括固定架体及活动架体,该活动架体安装在固定架体上；该夹持装置包括抱紧钢爪、抱紧动作油缸、位置传感器、推动旋转装置、软材料层以及相对应的电控和液压控制部分；该柔性提升装置包括气囊式气缸、位移传感器以及相对应的电控和液压控制部分。借由本发明，能够实现对残阳极导电杆的精确定位、扑捉、加紧及精确提升，提高生产效率。

Description

用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置

技术领域

本发明涉及电解铝组装及回收利用技术领域，特别是涉及一种用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置。

背景技术

随着市场对电解铝质量的不断提高和对成本的不断压缩，对电解质的清理质量的要求也变得越来越高，如何提高生产效率便显得尤为关键。然而现有残阳极电解质清理系统中的夹持提升装置基本都存在定位不准、夹持不准、无推动旋转装置、夹持装置易损坏导电杆等现象，既影响了生产效率又增加了生产成本，所以急需开发出新的夹持提升装置。

有鉴于上述现有的用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的夹持提升装置，能够改进一般现有的夹持提升装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的夹持提升装置，实现对残阳极导电杆的精确定位、扑捉、加紧及精确提升，提高生产效率。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置，包括架体、夹持装置、柔性提升装置、电控和液压控制部分；

其中，该架体包括固定架体及活动架体,该活动架体安装在固定架体上；

该夹持装置包括抱紧钢爪、抱紧动作油缸、位置传感器、推动旋转装置、软材料层以及相对应的电控和液压控制部分；该抱紧钢爪的一端安装在活动架体上，另一端安装有软材料层；该抱紧动作油缸的一端安装在活动架体上，另一端安装在抱紧钢爪上；该推动旋转装置安装悬链轨道上；该软材料层安装在抱紧钢爪上；该位置传感器安装在活动架体上；

该柔性提升装置包括气囊式气缸、位移传感器以及相对应的电控和液压控制部分；该气囊式气缸的一端安装在活动架体上，另一端安装在固定架体上；该位移传感器安装在固定架体上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：通过位置传感器的准确定位，借由抱紧动作油缸，完成对残阳极导电杆的精确定位、扑捉及加紧，再借由气囊式气缸通过位移传感器的精确定位完成对整个残阳极导电杆的精确提升；另外，本发明的该夹持提升装置结构简单，能与残阳极电解质清理系统实现完全对接，解决了现有残阳极电解质清理系统中的的定位不准、夹持不准、无推动旋转装置及夹持易损坏残阳极导电杆等现象，有效地节约了生产成本，提高了生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明用于电解质清理系统的夹持提升装置在一实施例中的结构主视图。

图2是图1中本发明用于电解质清理系统的夹持提升装置松开状态俯视示意图。

图3是图1中本发明用于电解质清理系统的夹持提升装置加紧状态俯视示意图。

1：固定架体2：活动架体

3：抱紧动作油缸4：气囊式气缸

5：位移传感器6：抱紧钢爪

7：推动旋转装置8：悬链小车装置

9：电控和液压控制部分10：软材料层

11：位置传感器

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明的夹持和提升两个装置相互之间不存在必然的联系，也可作为两个单独的装置单独应用。

请同时参阅图1至图3，本发明的该用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置包括架体、夹持装置、柔性提升装置、电控和液压控制部分。

其中，架体包括固定架体1及活动架体2；该活动架体2通过螺栓安装在固定架体1上。该架体的作用是作为夹持装置、柔性提升装置及电控和液压控制部分的安装平台，并在工作时带动在其上安装的装置运动。

所述的夹持装置包括两个抱紧钢爪6、两个抱紧动作油缸3、位置传感器11、推动旋转装置7、软材料层10以及相对应的电控和液压控制部分；该抱紧钢爪6的一端通过铰链安装在活动架体2上，另一端安装有软材料层10，以抱紧残阳极导杆；该抱紧动作油缸3的一端通过铰链安装在活动架体2上，另一端安装在抱紧钢爪6上，其作用是为夹持装置部分提供加持力；该推动旋转装置7安装在悬链轨道上，用于保证残阳极导杆不会被夹偏；该软材料层10通过螺栓安装在抱紧钢爪6上，用于保护残阳极导杆；该位置传感器11通过螺栓安装在活动架体2上，其作用是检测残阳极导杆是否到达工作位置。值得注意的是，本发明不限制该抱紧钢爪6和该抱紧动作油缸3的数量，即可以多于两个，只要能够实现夹持即可。

所述的柔性提升装置包括气囊式气缸4、位移传感器5以及相对应的电控和液压控制部分；该气囊式气缸4的一端通过螺栓安装在活动架体2上，另一端安装在固定架体1上，用于在工作时充气膨胀，带动活动架体2、夹持装置及残阳极导杆竖直上移；该位移传感器5通过螺栓安装在固定架体1上，其作用是检测残阳极导杆的竖直位移。

所述的电控和液压控制部分对该夹持装置和该柔性提升装置进行控制，实现对残阳极导电杆的夹持和提升。

下面将对该用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置的工作方式进行详细的介绍。

请参阅图1至图3，在应用实施例中，当整个残阳极在悬链小车装置8的带动下沿悬链轨道运动进入清铲工位后，在位置传感器11的检测下，通过安装在活动架体2上的电控和液压控制部分9控制抱紧动作油缸3，带动其中一个抱紧钢爪6使其接触残阳极导杆使其稳定下来，然后再控制另一个抱紧动作油缸3，带动另一个抱紧钢爪6动作，将残阳极导杆抱紧；接下来气囊式气缸4在接受到相应控制信号后开始动作，其又与位移传感器5、活动架体2上的抱紧钢爪6配合将整个残阳极抬起一定高度，然后由清铲装置将残阳极碳块上的电解质清理干净；最后该抱紧动作油缸3驱动抱紧钢爪6动作，松开残阳极导杆。到此，清理工位的工作完成，再由悬链小车装置8将只剩下碳块的残阳极送入下一工序。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种用于残阳极电解质清理系统的夹持提升装置，其特征在于其包括架体、夹持装置、柔性提升装置、电控和液压控制部分；

其中，该架体包括固定架体及活动架体,该活动架体安装在固定架体上；

该夹持装置包括抱紧钢爪、抱紧动作油缸、位置传感器、推动旋转装置、软材料层以及相对应的电控和液压控制部分；该抱紧钢爪的一端安装在活动架体上，另一端安装有软材料层；该抱紧动作油缸的一端安装在活动架体上，另一端安装在抱紧钢爪上；该推动旋转装置安装悬链轨道上；该软材料层安装在抱紧钢爪上；该位置传感器安装在活动架体上；

该柔性提升装置包括气囊式气缸、位移传感器以及相对应的电控和液压控制部分；该气囊式气缸的一端安装在活动架体上，另一端安装在固定架体上；该位移传感器安装在固定架体上。