CN109365342B - 电解质清理机及其钢爪定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电解质清理机及其钢爪定位装置；电解质清理机包括主框架，主框架具有供残阳极导杆组通过的开槽，开槽沿左右方向延伸，电解质清理机还包括设置在主框架上的用于夹持钢爪的钢爪定位装置，钢爪定位装置包括左右间隔设置的两个夹持架，两夹持架分别通过轴线沿上下方向延伸的铰接结构铰接在主框架上，两夹持架分别连接有用于驱动对应夹持架摆动的驱动装置，夹持架具有用于定位残阳极导杆组的钢爪并向钢爪施力的钢爪夹持部。相比于现有技术，钢爪定位装置夹持钢爪，残阳极稳固性高，残阳极晃动幅度小，铲推破碎效率高。
Description
技术领域
本发明属于残阳极附着电解质的清理设备技术领域，具体涉及电解质清理机及其钢爪定位装置。
背景技术
在目前的铝电解产业中，残阳极表面易结成电解质硬壳，导致残阳极无法循环使用。现有的残阳极电解质清理机用于清理电解质硬壳，摒弃原有的采用人工清理的方式，清理效率高，节省人力；电解质清理机与残阳极导杆组相互配合，完成残阳极表面的电解质清理，其中，残阳极导杆组包括铝导杆、设置在铝导杆下端的钢爪和设置在钢爪上的残阳极。
公告号为CN205518831U、公告日为2016.08.31的中国发明专利公开了一种残阳极电解质清理系统，包括横向钢爪定位装置，所述横向钢爪定位装置包括设置于破碎架上方的横向定位缸，横向定位缸通过第一摆杆与夹紧辊轴相连；所述竖直钢爪定位装置包括竖直定位缸，竖直定位缸通过第二摆杆与夹具相连。清理效果好，而且现场无需安排作业人员，节约人力的同时，又不会因为灰尘对作业人员造成身体损害，安全性强，自动化程度高，使用方便。
但问题在于：在清理残阳极表面附着的电解质硬壳时，破碎刀具（即铲刀组）对电解质进行破碎时需要在合适的破碎点施加冲击力，实现优质的清理效果，但是夹紧辊轴和夹具仅用于固定铝导杆，夹持位置距离残阳极较远，残阳极在冲击力下容易晃动，削弱电解质清理效果，清理效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电解质清理机，用以解决残阳极在电解质破碎过程中稳固性差的问题；本发明的目的还在于提供一种电解质清理机用钢爪定位装置。
为实现上述目的，本发明的电解质清理机采用以下技术方案：电解质清理机包括主框架，主框架具有供残阳极导杆组通过的开槽，开槽沿左右方向延伸，电解质清理机还包括设置在主框架上的用于夹持钢爪的钢爪定位装置，钢爪定位装置包括左右间隔设置的两个夹持架，两夹持架分别通过轴线沿上下方向延伸的铰接结构铰接在主框架上，两夹持架分别连接有用于驱动对应夹持架摆动的驱动装置，夹持架具有用于定位残阳极导杆组的钢爪并向钢爪施力的钢爪夹持部。
有益效果：本发明的电解质清理机设有钢爪定位装置用夹持架，相比于现有技术，钢爪获得夹持固定，夹持位置靠近残阳极，残阳极稳固性高，晃动幅度小，电解质破碎效果明显，残阳极清理效率高，残阳极上电解质附着量少。
进一步的，夹持架包括上板、下板和设置在上板与下板之间的连杆，上板与下板之间还设有用于连接主框架的铰接轴，下板底面上设有用于定位钢爪并在左右方向上向钢爪施压的压块，压块形成所述钢爪夹持部，下板底面上还设有至少一对用于限制钢爪前后晃动的限位齿，同一对限位齿之间留有供钢爪上部进入的间隔，在夹持架运动至夹持位置时压块位置与同一对限位齿之间的间隔左右对应。夹持架结构简单，实用性强，设有限位齿和压块的结构，钢爪前后方向晃动幅度小，钢爪在左右方向上受到压块施加的压力，钢爪夹持稳固，破碎效果显著。
进一步的，压块为直角三角型结构，直角三角型结构的斜边所在的平面用于与残阳极导杆组的钢爪接触，直角三角型结构的其中一直角边所在的平面与夹持架的下板贴合。钢爪从下往上导向进入同一对限位齿之间间隔，实现定位钢爪的效果。
进一步的，同一对限位齿包括长限位齿和短限位齿，限位齿有两对，两夹持架分别为左夹持架和右夹持架，左夹持架上短限位齿处于远离左夹持架上铰接轴的位置，右夹持架上短限位齿处于远离右夹持架上铰接轴的位置。钢爪运动至待夹持位下方后，驱动夹持架运动至夹持位置，钢爪的上部低于短限位齿且高于长限位齿的齿尖，之后提拉铝导杆或者从下方托举残阳极导杆组，使钢爪上部进入限位齿形成的间隔，钢爪定位效率高，提高夹持架夹持精度。
进一步的，下板包括基板和可拆卸地安装在基板底面上的垫板，所述限位齿和压块设置在垫板底面上。方便更换夹持架的限位齿和压块，延长钢爪定位装置的使用寿命，另外，通过安装不同数量的垫板，便于调整钢爪与夹持架之间的距离，方便钢爪上部进入限位齿形成的间隔。
进一步的，上板和下板上分别设有供铰接轴连接的铰接轴连接孔，铰接轴包括铰杆和两个夹块，铰杆两端设有供夹块固定安装的螺纹，铰杆安装在铰接轴连接孔中，两夹块分别安装在铰杆两端。结构简单，实用性强。
进一步的，主框架具有供夹持架安装的安装板，安装板为水平板，安装板边缘上设有供连杆进入的连杆避让口。连杆避让口与铰接轴连接孔配合，夹持架和安装板重合，方便残阳极导杆组通过。
进一步的，电解质清理机还包括设置在主框架上的用于推铲电解质硬壳的铲推破碎装置，铲推破碎装置包括基座、设置在基座底面的导向结构和铰接在基座顶面的铲刀组，铲刀组具有与基座顶面平行的铲推位，铲刀组连接有用于在铲刀组偏离铲推位时向铲刀组施加复位力的弹性结构。在铲刀组冲击电解质硬壳时，铲刀组偏离铲推位，减小铲刀组受到的阻力，同时，铲刀组连接有弹性结构，铲刀组在离开电解质硬壳后回归铲推位，与现有技术相比，铲刀组的损耗小，使用寿命长，更换频率低，节省人力和资源，提高电解质清理效率。
进一步的，电解质清理机还包括设置在主框架上的用于托举残阳极的残阳极定位装置，残阳极定位装置包括举升托架和连接在主框架与举升托架之间的连接架机构，连接架机构上设有用于阻挡电解质粉末的防护罩。在电解质硬壳破碎时，防止飞溅的电解质粉末进入残阳极定位装置的缝隙，与现有技术相比，降低后期的清理难度，方便残阳极定位装置正常运作，且第一防护罩和第二防护罩造型简单，制作方便，实用性强。
本发明的电解质清理机用钢爪定位装置采用以下技术方案：钢爪定位装置包括至少一个夹持架，夹持架通过轴线沿上下方向延伸的铰接结构铰接在主框架上，夹持架上具有供驱动装置连接的连接部和用于定位残阳极导杆组的钢爪并向钢爪施力的钢爪夹持部。
有益效果：本发明的电解质清理机用钢爪定位装置，相比于现有技术，钢爪获得夹持固定，夹持位置靠近残阳极，残阳极稳固性高，晃动幅度小，电解质破碎效果明显，残阳极清理效率高，残阳极上电解质附着量少。
进一步的，夹持架包括上板、下板和设置在上板与下板之间的连杆，上板与下板之间还设有用于连接主框架的铰接轴，下板底面上设有用于定位钢爪并在左右方向上向钢爪施压的压块，压块形成所述钢爪夹持部，下板底面上还设有至少一对用于限制钢爪前后晃动的限位齿，同一对限位齿之间留有供钢爪上部进入的间隔，在夹持架运动至夹持位置时压块位置与同一对限位齿之间的间隔左右对应。夹持架结构简单，实用性强，设有限位齿和压块的结构，钢爪前后方向晃动幅度小，钢爪在左右方向上受到压块施加的压力，钢爪夹持稳固，破碎效果显著。
进一步的，压块为直角三角型结构，直角三角型结构的斜边所在的平面用于与残阳极导杆组的钢爪接触，直角三角型结构的其中一直角边所在的平面与夹持架的下板贴合。钢爪从下往上导向进入同一对限位齿之间间隔，实现定位钢爪的效果。
进一步的，同一对限位齿包括长限位齿和短限位齿，限位齿有两对，两夹持架分别为左夹持架和右夹持架，左夹持架上短限位齿处于远离左夹持架上铰接轴的位置，右夹持架上短限位齿处于远离右夹持架上铰接轴的位置。钢爪运动至待夹持位下方后，驱动夹持架运动至夹持位置，钢爪的上部低于短限位齿且高于长限位齿的齿尖，之后提拉铝导杆或者从下方托举残阳极导杆组，使钢爪上部进入限位齿形成的间隔，钢爪定位效率高，提高夹持架夹持精度。
进一步的，下板包括基板和可拆卸地安装在基板底面上的垫板，所述限位齿和压块设置在垫板底面上。方便更换夹持架的限位齿和压块，延长钢爪定位装置的使用寿命，另外，通过安装不同数量的垫板，便于调整钢爪与夹持架之间的距离，方便钢爪上部进入限位齿形成的间隔。
进一步的，上板和下板上分别设有供铰接轴连接的铰接轴连接孔，铰接轴包括铰杆和两个夹块，铰杆两端设有供夹块固定安装的螺纹，铰杆安装在铰接轴连接孔中，两夹块分别安装在铰杆两端。结构简单，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；
图1是本发明的电解质清理机的立体图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的内部结构示意图；
图4是左夹持架的结构示意图；
图5是铲推破碎装置的立体图；
图6是图5的右视图；
图7是图5的前视图；
图8是残阳极定位装置的结构示意图；
图9是图8的另一角度的结构示意图；
图10是导杆定位装置的结构示意图；
图11是主框架的结构示意图。
图中：1-主框架、1-1-开槽、1-2-破碎支架、1-3-底座连杆、1-4-导向板、1-5-铲刀隔板、1-6-避让口、1-7-安装板、1-8-连杆避让口、2-导杆定位装置、2-1-导杆支架、2-2-转动轴、2-3-夹持辊、2-4-夹持汽缸、3-钢爪定位装置、3-1-上板、3-2-下板、3-3-连杆、3-4-垫板、3-5-限位齿、3-6-长限位齿、3-7-短限位齿、3-8-压块、3-9-铰接轴、3-10-铰杆、3-11-夹块、3-12-第一液压缸、3-13-第二液压缸、3-14-左夹持架、3-15-右夹持架、3-16-铰接轴连接孔、3-17-基板、4-铲推破碎装置、4-1-基座、4-2-柱体、4-3-锤头、4-4-铲刀头、4-5-导向槽、4-6-导轨、4-7-弹簧、4-8-连接板、4-9-垫片、4-10-隔板、4-11-连接块、4-12-限位块、4-13-上铰接耳、4-14-下铰接耳、4-15-顶推液压缸、4-16-限位板、4-17-限位口、5-残阳极定位装置、5-1-举升托架、5-2-第一连接架、5-3-固定部、5-4-第二连接架、5-5-第一防护罩、5-6-第二防护罩、5-7-调节液压缸、5-8-右侧挡板、5-9-顶部挡板、5-10-避让槽、5-11-左侧挡板、5-12-残阳极托盘、5-13-十字轴。
具体实施方式
为了使本发明的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作出进一步的说明。
本发明的电解质清理机的实施例一：如图1至图11所示，电解质清理机包括主框架1、设置在主框架1的顶部的导杆定位装置2、主框架1上位于导杆定位装置2下方的钢爪定位装置3、位于主框架1后侧的铲推破碎装置4和位于主框架1前侧的残阳极定位装置5。
主框架1上沿左右方向设有供残阳极导杆组移动通过的开槽1-1，开槽1-1沿左右方向延伸，开槽1-1的槽口处设有用于引导残阳极导杆的导向板1-4，主框架1前侧设有底座连杆1-3，主框架1的后侧设有破碎支架1-2；主框架1上还具有水平的安装板1-7和用于阻挡电解质碎块卡在两相邻铲刀头4-4之间的铲刀隔板1-5。导杆定位装置2包括导杆支架2-1、通过转动轴2-2与导杆支架2-1连接的四个夹持辊2-3以及设置在导杆支架2-1上的、用于驱动转动轴2-2转动的夹持汽缸2-4。
钢爪定位装置3包括左右间隔设置的、用于固定钢爪右上部分的右夹持架3-15和用于固定钢爪左上部分的左夹持架3-14，在右夹持架3-15与主框架1之间设有用于驱动右夹持架3-15摆动的第一液压缸3-12；在左夹持架3-14与主框架1之间设有用于驱动左夹持架3-14摆动的第二液压缸3-13。在其他情况下，第一液压缸3-12和第二液压缸3-13也可以替换为其他驱动装置，例如可以是驱动齿轮与链条组合形式的驱动装置。
各夹持架包括上板3-1、下板3-2和设置在上板3-1与下板3-2之间的两个连杆3-3，在安装板1-7的边缘上设有供各连杆3-3进入的连杆避让口1-8，上板3-1与下板3-2之间还设有用于连接安装板1-7的铰接轴3-9，上板3-1上和下板3-2上分别设有供铰接轴3-9连接的铰接轴连接孔3-16，下板3-2包括基板3-17和安装在基板3-17底面上的垫板3-4，铰接轴连接孔3-16为上板3-1边缘上的豁口和基板3-17边缘上的豁口，铰接轴3-9包括铰杆3-10和两个夹块3-11，铰杆3-10两端设有供夹块3-11固定安装的螺纹，铰杆3-10安装在铰接轴连接孔3-16中，两夹块3-11分别安装在铰杆3-10两端。
垫板3-4通过螺栓可拆卸地安装在基板3-17的底面上，垫板3-4底面上设有用于在左右方向上向钢爪施压的压块3-8和两对用于限制钢爪前后晃动的限位齿3-5，方便更换钢爪定位装置3上的限位齿3-5和压块3-8，延长钢爪定位装置3的使用寿命。另外，通过安装不同数量的垫板3-4，便于调整钢爪与钢爪定位装置3之间的距离，方便钢爪上部进入限位齿3-5形成的间隔。
其中，压块3-8为直角三角型结构，直角三角型结构的斜边所在的平面用于与残阳极导杆组的钢爪接触，直角三角型结构的其中一直角边所在的平面与夹持架的下板3-2贴合。在其他情况下，压块3-8也可以是其他形状，例如压块3-8可以是矩形或者弧形部分朝下的半圆形。同一对限位齿3-5之间留有供钢爪上部进入的间隔，在夹持架运动至夹持位置时压块3-8位置与同一对限位齿3-5之间的间隔为左右对应，且同一对限位齿3-5包括长限位齿3-6和短限位齿3-7，短限位齿3-7处于远离其所在夹持架上铰接轴3-9的位置。
铲推破碎装置4安装在破碎支架1-2上，铲推破碎装置4包括基座4-1、设置于基座4-1底面上的两个导向槽4-5和铰接在基座4-1顶面上的铲刀组，铲刀组包括左右间隔设置的五个柱体4-2，各柱体4-2上远离残阳极的部分向下延伸，各柱体4-2上靠近残阳极的端部设有锤头4-3，锤头4-3上朝向残阳极的方向可拆卸地安装有铲刀头4-4，铲刀头4-4为斜边向上的直角三角形；各导向槽4-5中导向安装有导轨4-6，导轨4-6的末端固定安装在破碎支架1-2的前侧上，基座4-1底面上连接有顶推液压缸4-15，顶推液压缸4-15同时连接在破碎支架1-2的后侧上，铲刀隔板1-5在主框架1上位于残阳极与铲刀组之间，铲刀隔板1-5上开设有供铲刀头4-4通过的避让口1-6。
两个相邻的柱体4-2之间设有用于稳固柱体4-2的连接块4-11，处于中间位置的三个柱体4-2之间还设有弹簧4-7，弹簧4-7向柱体4-2施加回复至与基座顶面平行的复位力，相邻的两个柱体4-2之间设有连接板4-8，连接板4-8分别焊接在两相邻的柱体4-2上方，连接板4-8底面可拆卸地安装有上铰接耳4-13，基座4-1顶面可拆卸地安装有下铰接耳4-14，弹簧4-7的两端分别铰接在上铰接耳4-13上和下铰接耳4-14上。柱体4-2上位于连接板4-8与柱体4-2之间还设有用于垫高连接板4-8的垫片4-9，增加连接板4-8至基座4-1的距离，方便弹簧4-7及其铰接耳的组装拆卸。
柱体4-2上位于弹簧4-7和残阳极之间设有用于阻挡电解质碎块卡在两相邻柱体4-2之间的隔板4-10，隔板4-10沿左右方向设置，隔板4-10贴近柱体4-2的向下延伸的部分，隔板4-10在阻挡电解质碎块的同时，连接五个柱体4-2，使铲刀组结构紧凑，铲刀组稳固性能加强，铲刀组的下方贴合有金属板，铲刀组下方的左右两侧分别设有长度沿左右方向延伸的限位块4-12，各限位块4-12通过螺栓与金属板固定连接，基座4-1的左右两侧分别设有长度沿上下方向延伸的限位板4-16，限位板4-16上设有限位口4-17，各限位块4-12插在相应的限位口4-17中，各限位块4-12上下方向上的厚度小于限位口4-17的上沿到下沿的距离，在铲刀冲击过程中，限位块4-12在限位口4-17中沿上下方向细微移动，缓冲铲刀组受到的阻力的同时，减小铲刀组偏离水平铲推位的程度，降低弹簧4-7承载的负荷。
残阳极定位装置5设置在主框架1的前侧，残阳极定位装置5包括举升托架5-1和连接在主框架1与举升托架5-1之间的连接架机构，举升托架5-1上方通过十字轴5-13连接有残阳极托盘5-12，残阳极的底面不规则，残阳极托盘5-12通过十字轴5-13调节倾斜方向，增大残阳极托盘5-12与残阳极的接触面积，残阳极托举稳固。连接架机构包括铰接在举升托架5-1上的第一连接架5-2，第一连接架5-2的一端铰接在举升托架5-1上，另一端铰接有调节液压缸5-7，调节液压缸5-7同时与主框架1的顶部铰接，第一连接架5-2的中间部分铰接有固定部5-3，固定部5-3和举升托架5-1之间铰接有第二连接架5-4，第二连接架5-4位于第一连接架5-2的下方，第二连接架5-4的一端铰接在固定部5-3上，另一端铰接在举升托架5-1上，固定部5-3固定安装在底座连杆1-3上。
第一连接架5-2上设有用于遮挡位于第一连接架5-2与固定部5-3之间的铰接处的第一防护罩5-5，且第一防护罩5-5为弧形棚结构，第一防护罩5-5的开口向前，第一防护罩5-5内连接有用于固定支撑第一防护罩5-5的支杆；第一连接架5-2上还设有用于遮挡第一连接架5-2与举升托架5-1之间的连接架机构的第二防护罩5-6，第二防护罩包括左侧挡板5-11、右侧挡板5-8和顶部挡板5-9，顶部挡板5-9覆盖在第一防护罩5-5和举升托架5-1之间的第一连接架5-2顶面上，顶部挡板5-9上设有供举升托架5-1进入的避让槽5-10，左侧挡板5-11和右侧挡板5-8分别安装在第一防护罩5-5和举升托架5-1之间的第一连接架5-2的左侧和右侧，左侧挡板5-11上和右侧挡板5-8上的上侧边分别通过螺栓固定连接在第一连接架5-2上，左侧挡板5-11和右侧挡板5-8分别向斜下方并远离第一连接架5-2的方向延伸。
本发明的电解质清理机增设钢爪定位装置3，相比于现有技术，钢爪定位装置3夹持钢爪，残阳极稳固性高，方便确定电解质硬壳的破碎点，在铲刀组冲击电解质硬壳时，残阳极晃动幅度小，电解质破碎效果明显，残阳极清理效率高；另外，右夹持架3-15和左夹持架3-14铰接在主框架1上，并装配有液压缸，同时左夹持架3-14上和右夹持架3-15上分别设有限位齿3-5和压块3-8，防止钢爪前后晃动或者左右晃动，钢爪从下往上导向进入同一对限位齿3-5之间间隔，实现定位钢爪的效果，夹持效果显著，并且结构简单，制作方便，实用性强；钢爪运动至待夹持位下方后，驱动夹持架运动至夹持位置，钢爪的上部低于短限位齿3-7且高于长限位齿3-6的齿尖，之后提拉铝导杆或者从下方托举残阳极导杆组，使钢爪上部进入限位齿3-5形成的间隔，钢爪定位效率高，夹持架夹持精准。另外，下板3-2包括基板3-17和垫板3-4，垫板3-4底面设有限位齿3-5和压块3-8，方便定期更换限位齿3-5和压块3-8，延长钢爪定位装置3的使用寿命。
本发明的电解质清理机在铲推破碎装置4上采用柱体4-2与基座4-1铰接的方式，在铲刀组冲击电解质硬壳时，铲刀组偏离铲推位，减小铲刀组受到的阻力，同时，铲刀组连接有弹性结构，且铲推破碎装置4上设有限位块4-12和限位板4-16，铲刀组在离开电解质硬壳后立即回归铲推位，与现有技术相比，铲刀组的磨损小，使用寿命长，更换频率低，节省人力和资源，提高电解质清理效率。另外，弹性结构包括弹簧4-7，弹簧4-7的两端分别铰接在基座4-1顶面的下铰接耳4-14上和连接板4-8底面的上铰接耳4-13上，连接板4-8与柱体4-2焊接，结构简单，实用性强，保持柱体4-2上的复位力；另外，柱体4-2上设有隔板4-10，主框架1上设有铲刀隔板1-5，防止电解质碎块卡在任意两相邻柱体4-2之间，延长弹性结构的使用寿命，降低后期铲推破碎装置4的清理难度。
本发明的电解质清理机还在残阳极定位装置5上设置第一防护罩5-5和第二防护罩5-6，在电解质硬壳破碎时，防止飞溅的电解质粉末进入残阳极定位装置5的缝隙，与现有技术相比，降低后期的清理难度，方便残阳极定位装置5正常运作，且第一防护罩5-5和第二防护罩5-6造型简单，制作方便，实用性强。举升托架5-1与残阳极托盘5-12通过十字轴5-13连接，增大残阳极托盘5-12与残阳极的接触面积，残阳极托举稳固，另外，第一防护罩5-5为弧形棚结构，结构简单，制作方便，实用性强，并且，第二防护罩5-6包括两个侧挡板和顶部挡板5-9，顶部挡板5-9上设有供举升托架5-1进入的避让槽5-10，占用空间小，保护全面，防护效果显著。
本发明的电解质清理机的实施例二：钢爪定位装置中的夹持架可以是其他形式，例如夹持架可以仅是上板，上板铰接在安装板上，上板的边缘处设有供钢爪的左、右两侧进入的夹持口，或者夹持架也可以仅是下板，与上板的结构和安装形式相同；另外，基板底面上可以直接设置限位齿和压块，将垫板省去，限位齿和压块皆可拆卸地安装在基板底面上，或者压块也可以省去，另外，限位齿也可以是其他数量，例如限位齿为一对或者三对，或者各限位齿也可以是相同长度。
本发明的电解质清理机的实施例三：另外，夹持架与安装板的铰接结构也可以是其他形式，例如铰杆和安装板通过轴承连接，铰杆的端部通过轴承安装在夹持架上的铰接轴连接孔中；另外，也可以是仅上板上的铰接轴连接孔由靠近上板边缘设置的豁口形成，或者仅基板上的铰接轴连接孔由靠近基板边缘设置的豁口形成，或者上、下板上的铰接轴连接孔皆处于上、下板上远离边缘的位置，或者下板上的铰接轴连接孔由基板上和垫板上设置的豁口共同组成。
本发明的电解质清理机用钢爪定位装置的实施例：钢爪定位装置包括至少一个夹持架，所述夹持架与上述电解质清理机的任一实施例中钢爪定位装置的夹持架结构相同，因此不再重复说明。
最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本发明的技术方案，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.电解质清理机，包括主框架，主框架具有供残阳极导杆组通过的开槽，开槽沿左右方向延伸，其特征在于：电解质清理机还包括设置在主框架上的用于夹持钢爪的钢爪定位装置，钢爪定位装置包括左右间隔设置的两个夹持架，两夹持架分别通过轴线沿上下方向延伸的铰接结构铰接在主框架上，两夹持架分别连接有用于驱动对应夹持架摆动的驱动装置，夹持架具有用于定位残阳极导杆组的钢爪并向钢爪施力的钢爪夹持部；夹持架包括上板、下板和设置在上板与下板之间的连杆，上板与下板之间还设有用于连接主框架的铰接轴，下板底面上设有用于定位钢爪并在左右方向上向钢爪施压的压块，压块形成所述钢爪夹持部，下板底面上还设有至少一对用于限制钢爪前后晃动的限位齿，同一对限位齿之间留有供钢爪上部进入的间隔，在夹持架运动至夹持位置时压块位置与同一对限位齿之间的间隔左右对应；电解质清理机还包括设置在主框架上的用于推铲电解质硬壳的铲推破碎装置，铲推破碎装置包括基座、设置在基座底面的导向结构和铰接在基座顶面的铲刀组，铲刀组具有与基座顶面平行的铲推位，铲刀组连接有用于在铲刀组偏离铲推位时向铲刀组施加复位力的弹性结构。
2.根据权利要求1所述的电解质清理机，其特征在于：压块为直角三角型结构，直角三角型结构的斜边所在的平面用于与残阳极导杆组的钢爪接触，直角三角型结构的其中一直角边所在的平面与夹持架的下板贴合。
3.根据权利要求2所述的电解质清理机，其特征在于：同一对限位齿包括长限位齿和短限位齿，限位齿有两对，两夹持架分别为左夹持架和右夹持架，左夹持架上短限位齿处于远离左夹持架上铰接轴的位置，右夹持架上短限位齿处于远离右夹持架上铰接轴的位置。
4.根据权利要求3所述的电解质清理机，其特征在于：下板包括基板和可拆卸地安装在基板底面上的垫板，所述限位齿和压块设置在垫板底面上。
5.根据权利要求4所述的电解质清理机，其特征在于：上板和下板上分别设有供铰接轴连接的铰接轴连接孔，铰接轴包括铰杆和两个夹块，铰杆两端设有供夹块固定安装的螺纹，铰杆安装在铰接轴连接孔中，两夹块分别安装在铰杆两端。
6.根据权利要求5所述的电解质清理机，其特征在于：主框架具有供夹持架安装的安装板，安装板为水平板，安装板边缘上设有供连杆进入的连杆避让口。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电解质清理机，其特征在于：电解质清理机还包括设置在主框架上的用于托举残阳极的残阳极定位装置，残阳极定位装置包括举升托架和连接在主框架与举升托架之间的连接架机构，连接架机构上设有用于阻挡电解质粉末的防护罩。
8.电解质清理机用钢爪定位装置，其特征在于：包括至少一个夹持架，夹持架为上述权利要求1-5任一项所述的电解质清理机中钢爪定位装置的夹持架。
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