CN103849549A - 用于提取生物活性物质的仪器的抓取装置及其仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于磁棒法提取生物活性物质的仪器中的抓取装置，其特征在于所述装置包括机架和抓取机构，其中所述机架具有边框，所述抓取机构包括两个转动轴和多个固定钉，转动轴可发生转动和驱动固定其上的固定钉发生同步的向机架内侧的转动，由此离开或插入套管板的凸起。本发明还提供了采用所述抓取装置的磁棒法提取生物活性物质的自动化仪器。

Description

用于提取生物活性物质的仪器的抓取装置及其仪器

技术领域

本发明涉及医疗仪器装置领域。具体的，本发明提供了用于磁棒法提取生物活性物质的自动化仪器中抓取套管板的抓取装置，以及提供了采用所述抓取装置的磁棒法提取生物活性物质的自动化仪器。

背景技术

在现代临床疾病诊断领域，用于提取生物活性物质，例如细胞，以及蛋白质、核酸等生物活性物质的用品和仪器设备具有重要作用。随着生物科学的发展，需要高通量的样本生物活性物质提取和全自动生物活性物质提取的方法和仪器。

利用磁珠法提取生物活性物质特别是活性大分子是近年发展起来的技术。磁珠法是利用能够特异性识别细胞、蛋白质或核酸的磁珠，该磁珠能与核酸分子特异性地结合，然后在磁场的作用下，从血液、动物组织、食品、病原微生物等样本中的活性大分子分离出来。

利用磁珠法提取生物活性物质的仪器可分为磁棒法和抽吸法。其中磁棒法提取是近年发展起来的技术，其原理是将带磁性的分离设备浸入液体，通过磁场作用使混合物中能被磁性吸引的颗粒集中在分离设备表面。其中一种方式中，带磁性的分离设备是一个套管，通过插入磁棒令套管产生磁性，吸引混合物中能被磁性吸引的颗粒吸附到套管表面，当把磁棒抽离时，套管失去磁性，被磁性吸引的颗粒脱离套管。磁棒法核酸提取仪的通量通常有8、16、32、96通道，相对于抽吸法，磁棒法的优点是每一步的液体不残留，因为磁棒只带走磁珠，转移到下一个步骤相应的反应孔中。磁棒法仪器中带动套管或磁棒运动的机构能带动磁棒在套管中上下移动，以及带动套管在液体样品中上下移动或振动，有助于提取过程中样品的裂解、吸附、漂洗和纯化等。

在磁棒法仪器中，套管是具有封闭底部和中空管腔的管。套管可具有例如细长的圆柱形形状。套管的材料通常是非磁性的。其材料和厚度的选择和设计为不削弱磁场或仅稍微影响磁场，但需要保证在插入磁针时能在套管外产生能够吸引磁珠或带磁珠的生物样品的磁场。

在磁棒法提取生物活性物质的仪器和方法中可采用套管板同时承载和提供多个套管。套管板可由通过磁棒法仪器中的抓取机构固定、抓取和移动，操纵装配或固定其上的套管的定位和移动。目前的提取仪采用的抓取机构是利用挂钩通过套管板上用于供抓取装置固定的凸起来抓起该套管板，容易导致该套管板发生形变或产生位移而使置于该套管板内的套管倾斜或在水平方向移动，不能很好与磁棒配合产生磁性，并经常造成整个实验的失败，使得这些仪器难以实现自动化。

发明内容

本发明提供了一种用于磁棒法提取生物活性物质的自动化仪器中抓取套管板的抓取装置。另一方面，本发明还提供了一种包括该抓取装置的高效的利用磁棒法提取生物活性物质的自动化仪器。本发明的装置可以解决现有技术中由于抓取机构通过挂钩抓起套管板而容易导致该套管板发生形变或产生位移而使置于该套管板内的套管倾斜或在水平方向移动，不能很好与磁棒配合产生磁性的技术问题。

本发明可应用在临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、分子生物学研究等多种领域，用于提取和纯化生物活性物质，例如细胞、蛋白和核酸。

具体的，本发明提供了一种用于磁棒法提取生物活性物质的仪器中的抓取装置，其可以用于抓取磁棒法中使用的套管板。磁棒法提取生物活性物质的仪器、设备、用品、试剂盒(kit)中采用的套管板通常具有四方形的平板座，在所述平板座的中间固定或可装卸地设置一定数量的套管，例如4×6，6×8个或8×12个套管。套管板的平板座具有四方形的边框，在该平板座的四个角上，或者在两个长边的中点处具有一个可供抓取机构接触的空心凸起。所述套管板可以是可商购的标准套管板，也可以根据需要设计和制造。

本发明提供了一种用于磁棒法提取生物活性物质的仪器中抓取套管板的抓取装置，其特征在于所述抓取装置包括机架和抓取机构，其中所述机架具有边框，例如四边形的边框，所述抓取机构包括安装于所述机架的两个相对的边框外侧的转动轴和安装在所述转动轴上的固定钉，以及转动轴驱动机构，所述转动轴包括分别安装于所述两个相对的边框外侧，相互平行设置的第一转动轴和第二转动轴，所述多个固定钉分别安装在第一转动轴和第二转动轴上。

其中，在所述两条相对的边框上对应于所述固定钉的位置具有凹槽，所述凹槽适于嵌入套管板边框上的凸起以及所述固定钉，由此，所述第一转动轴和第二转动轴在转动轴驱动装置的驱动下，可发生绕各自轴的且转向相反的周向转动，从而使固定其上的所述多个固定钉发生(例如同步发生)向机架内侧的旋出或旋进，由此可分别离开或插入所述套管板的凸起和所述抓取装置的边框上的凹槽，在水平方向上松开或固定套管板。

在本发明的其中一个方面，所述第一转动轴和第二转动轴上各自具有至少两个固定钉，其分别位于转动轴的两端，与套管板边框上两端的凸起对应。在本发明的其中又一个方面，所述第一转动轴和第二转动轴上各自具有三个固定钉，其中两个固定钉分别位于转动轴的两端，与套管板边框上两端的凸起对应，第三个位于转动轴中部，与套管板边框上位于中部的凸起对应。

本发明的其中一个方面，所述的抓取装置中，所述转动轴通过转动轴固定件固定在机架上，所述转动轴固定件的一端具有固定件连接孔，可供转动轴穿过和可转动地连接，另一端与边框固定连接。

本发明的其中一个方面，所述的抓取装置中，所述转动轴驱动机构包括电机，摇杆转动件，第一连杆和第一连架杆，第二连杆和第二连架杆，其中，所述摇杆转动件为可绕中心转动的部件，具有中心孔和在中心孔远端的两个可以装配转轴的圆孔，分别为第一端孔和第二端孔，所述摇杆转动件的中心孔与所述电机的转轴固定连接，第一连架杆一端与第一转动轴固定连接，另一端与第一连杆的一端可转动地连接，第一连杆的另一端与摇杆转动件的第一端点连接，以及，第二连架杆一端与第二转动轴固定连接，另一端与第二连杆的一端可转动地连接，第二连杆的另一端与摇杆转动件的第二端孔连接。

其中，所述摇杆转动件，第一连杆和第一连架杆，第二连杆和第二连架杆的连接方式使得当电机带动摇杆转动件转动时，带动第一连杆和第二连杆移动，第一连杆和第二连杆的移动分别通过第一连架杆和第二连架杆传递给第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴发生绕各自中心轴的且转向相反的周向转动，使固定在第一转动轴和第二转动轴上的固定钉同时发生转动，旋出或旋入边框上的凹槽和套管板上对应的凸起，从而实现抓取装置对套管板的松开或固定。

本发明的其中一个方面，所述的抓取装置中，所述第二连杆上具有凹槽，该凹槽能够供第一连杆运动时进入但不与第二连杆接触，由此实现第一连杆和第二连杆可在同一平面内运动而不发生碰撞。

在本发明的其中一个方面，所述抓取装置的特征在于，所述机架具有外框架，所述转动轴的驱动装置中的电机设置在外框架中。

在本发明的其中一个方面，所述抓取装置的特征在于，所述机架的边框设置为在抓取机构的固定钉插入或离开套管板的凸起时，所述机架的边框的表面与套管板的边框接触并压紧套管板的平板座。

在本发明的其中一个方面，所述抓取装置的特征在于，所述机架还具有用于在垂直方向上压紧套管板的压紧件，所述压紧件的表面与机架的边框的表面平行，设置为，在固定钉插入或离开套管板的凸起时，其表面与套管板的板面接触并压紧套管板的平板座。

在本发明的其中一个方面，所述抓取装置的特征在于，所述固定钉为硬的部件。所述固定钉为硬的有支撑力的部件，由此可以插入套管板平板座的凸起中并提供足够的支持力，起到抓紧和固定套管板，并张紧平板座的作用。所述固定钉的材料可以为金属的，例如铁或不锈钢、铝制品如铝合金。

本发明还提供了一种用于磁棒法提取生物活性物质的仪器，其特征在于，所述仪器包括前述用于抓取套管板的抓取装置。所述仪器具有用于支持和控制在磁棒法提取生物活性物质中使用的磁针和套管的机构，其中套管是固定地或可拆卸地装配在套管板上。所述用于磁棒法提取生物活性物质的仪器可为用于提取和纯化核酸的仪器。

本发明还提供了使用前述本发明的抓取装置或磁棒法提取生物活性物质的仪器在磁棒法生物活性物质提取的操作中用于抓取并固定承载套管的套管板的方法。

本发明提供的抓取装置或采用该抓取装置的生物活性物质提取的仪器与现有技术相比更稳定可靠。本发明的装置和仪器通过在抓取机构中采用具有硬的有支撑力的固定钉，能够平稳牢固的将放置有套管的套管板抬起并固定保持套管板原有的形状。并且由于本发明的装置的设计使被抬起的套管板与机架边框贴合，使机架进一步固定套管板从而确保套管板不发生形变，从而保证在采用磁棒法提取生物活性物质时，套管板内的套管能很好的与磁棒配合产生磁性，吸引混合物中能被磁性吸引的颗粒吸附到套管表面，用于提取和纯化生物活性物质，例如细胞、蛋白和核酸，可以广泛和有效地应用在临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、分子生物学研究等多种领域。本发明的装置解决了现有技术中由于抓取机构容易导致该套管板发生形变或产生位移而使置于该套管板内的套管倾斜或在水平方向移动，不能很好与磁棒配合产生磁性的技术问题，从而实现了磁棒法生物活性物质提取仪的自动化。

附图说明

图1为根据本发明一个优选实施例的抓取装置的第一方向立体示意图；

图2为套管板示意图；

图3-1为根据本发明一个优选实施例的抓取装置的转动轴和驱动装置第一工作状态示意图；

图3-2为根据本发明一个优选实施例的抓取装置的转动轴和驱动装置第二工作状态示意图；

图4-1为根据本发明一个优选实施例抓取装置结合套管板的第一工作状态示意图；

图4-2为根据本发明一个优选实施例抓取装置结合套管板的第二工作状态示意图；

图5为根据本发明一个优选实施例的具有抓取装置的提取生物活性物质的仪器的示意图。

附图标记

1机架

11机架边框

111近端边框

112远端边框

113凹槽

12外框架

2固定钉

3转动轴

31第一转动轴

32第二转动轴

6转动轴固定件

61固定件连接孔

7电机

8摇杆转动件

81第一端孔

82第二端孔

83中心孔

9连杆

91第一连杆

92第二连杆

10连架杆

101第一连架杆

102第二连架杆

13压紧件

14连杆凹槽

15套管板

151套管板凸起

152套管板边框

153套管

16转轴

具体实施方式

为了更好地理解和阐释本发明，下面将参照附图对本发明作进一步的详细描述。

图1为根据本发明一个优选实施例的一种抓取装置的第一方向立体示意图。图2为套管板示意图。如图2所示，套管板的平板座具有四方形的边框152，在其平板座的四个角具有可供抓取机构接触的空心的凸起151，且所述平板座的中间固定或可装卸地设置一定数量的套管153，例如4×6，6×8或8×12个套管。除标准套管板外，也可以有特定设计的套管板。例如，除了其平板座的四个角上可具有所述凸起，还可在其长边的中点位置具有额外的两个凸起。

如图1所示，本发明的抓取装置包括了机架1和抓取机构，抓取机构包括安装于所述机架1的两个相对的边框外侧的转动轴3和安装在所述转动轴上的固定钉2，以及驱动转动轴进行绕轴周向转动的转动轴驱动装置。其中，机架1具有四方形机架边框11，包括所述两个相对的边框(例如如图所示的近端边框111和远端边框112)，以及近端边框111外侧的外框架12。所述边框111和112上具有凹槽113。所述凹槽适于嵌入套管板边框上用于供抓取装置固定的凸起151。所示凹槽在机架边框上的位置和数量与需抓取的套管板上的凸起的位置和数量对应。所述转动轴3包括安装于所述机架1的两个相对的边框外侧的两个转动轴，即在近端边框111外侧(如图所示优选实施例的靠近外框架12一侧)的第一转动轴31，以及安装在远端边框112外侧(即远离外框架12一侧)的第二转动轴32。所述第一转动轴和第二转动轴上各具有三个固定钉2，分别位于第一转动轴和第二转动轴的两端和中央。所述固定钉可嵌入前述机架边框上的凹槽，即可同时嵌入前述机架边框上的凹槽和套管板上的凸起。所述固定钉在转动轴上的位置和数量与需抓取的套管板上的凸起的位置和数量对应。所述固定钉为硬的有支撑力的部件，由此可以插入套管板平板座的凸起中并提供足够的支持力，起到抓紧和固定套管板，并张紧平板座的作用。优选的，所述固定钉的材料为金属，例如铁或不锈钢、铝制品如铝合金等。

所述转动轴3通过转动轴固定件6连接在机架1上。所述转动轴固定件共有四个，分别安装在机架边框11的四个角上，所述转动轴固定件一端上具有固定件连接孔61，可供转动轴穿过和可转动地连接，另一端可通过螺纹等方式与边框固定连接。

如图1所示的本发明的优选实施例的抓取装置的转动轴驱动装置包括电机7，摇杆转动件8，第一连杆91和第一连架杆101，第二连杆92和第二连架杆102。其中，摇杆转动件8为可绕中心转动的部件，例如可以是转轮，也可以是转动杆状件或是转动曲杆。优选的，摇杆转动件8为如图所示的转轮，其具有中心孔83以及在中心孔的两端具有两个可以装配转轴的圆孔，分别为第一端孔81和第二端孔82，摇杆转动件8通过中心孔83与电机7的电机轴固定连接，可在电机驱动下发生转动。第一连架杆101一端与第一转动轴31固定连接，另一端与第一连杆91的一端可转动地连接，第一连杆91的另一端与摇杆转动件8在第一端点81可转动地连接。以及，第二连架杆102一端与第二转动轴32固定连接，另一端与第二连杆92的一端可转动地连接，第二连杆92的另一端与摇杆转动件8在第二端孔82可转动地连接。

其中，所述摇杆转动件8，第一连杆91和第一连架杆101，第二连杆92和第二连架杆102的连接方式使得当电机7带动摇杆转动件8转动时，带动第一连杆和第二连杆同时移动，第一连杆和第二连杆的移动分别通过第一连架杆和第二连架杆使得第一转动轴31和第二转动轴32发生绕各自轴向的转动，且转动方向相反，使固定在第一转动轴和第二转动轴上的固定钉2同时发生向机架外侧方向或者内侧方向的转动，同时旋出或旋入机架边框上对应的凹槽2和套管板上对应的凸起151，从而实现抓取装置对套管板的松开或固定。

其中，所述摇杆转动件和连杆之间，连杆和连架杆之间的可转动连接可通过转轴16相连。所述转轴16可以是铆钉、圆轴或者其它能够起到相同作用的部件。

如图所示的优选实施例的抓取机构中，所示机架1的一侧边框外具有外框架12。电机7设置在机架的外框架内。摇杆转动件8通过中心孔83与电机7的电机轴固定连接，即摇杆转动件8设置在所述两个相对的边框其中之一(如图所述的实施例中的近端边框111)的外侧。用于连接和向近端的转动轴传动的第一连杆91长度小于用于连接和向远端的转动轴传动的第二连杆92。

在本发明的其中一个方面，第一连杆和第二连杆可在同一个平面内各自运动。如图所示的优选实施例中，第二连杆92上具有一个凹槽14，该凹槽能够供第一连杆运动时进入但不与第二连杆接触。由此可避免第二连杆与第一连杆运动时发生接触，使装置工作时第一连杆和第二连杆能够在同一个平面内各自运动而不发生挤压，从而避免了将其运动轨迹错开的必要，实现了两杆在同一平面内的正常运动且互不干扰，不仅节约了材料而且缩小了装置的体积，使装置变得紧凑，提高空间的利用率。

在本发明的另一方面，第一连杆和第二连杆也可不在一个平面内运动，彼此不发生接触或碰撞。例如，通过使连接摇杆转动件和第一连杆91和第二连杆92之间的转轴，以及连接第一连杆91和第一连架杆101与第二连杆92和第二连架杆102之间的转轴具有不同的长度，可实现第一连杆和第二连杆不在一个平面内运动。

在本发明的另一方面，也可采用两个摇杆转动件8，其中一个控制第一连杆91和第一连架杆101的运动，另一个控制第二连杆92和第二连架杆102的运动，从而达到分别控制转动轴1和转动轴2的转动。

在本发明的另一方面，摇杆转动件8也可设置在两个转动轴的中间(即两个边框中间)，而不是位于其中一个转动轴的外侧。只要能够实现摇杆转动件8，第一连杆91和第一连架杆101，第二连杆92和第二连架杆102的连接方式使得当电机7带动摇杆转动件8转动时，带动第一连杆和第二连杆同时移动，第一连杆和第二连杆的移动分别通过第一连架杆和第二连架杆使得第一转动轴31和第二转动轴32发生绕各自轴向的转动，且转动方向相反，使固定在第一转动轴和第二转动轴上的固定钉2同时发生相对机架的转动即可。

图3-1为根据本发明一个优选实施例的转动轴驱动装置的第一工作位置示意图。从图中可以看到，装置初始时，转动轴31和32上的六个固定钉2处于垂直与机架边框的平面的状态。所述六个固定钉2，其中三个固定钉分别设置在第一转动轴31的两端和中间，另外其它三个固定钉2分别设置在第二转动轴32的两端和中间，六个固定钉的位置分别对应于机架边框上的六个凹槽和套管板上的六个凸起151。第一转动轴和第二转动轴在转动轴驱动装置的驱动下，可发生绕各自轴向的转动，且转动的方向相反，从而达到例如图3-2的工作状态，即六个固定钉2处于与机架边框的平面平行的状态，由此固定钉可分别插入或离开机架边框上的六个凹槽和套管板上的六个凸起，实现对套管板的固定和松开。

第一转动轴和第二转动轴绕各自轴向的转动是通过图示的摇杆转动件8，第一连杆91和第一连架杆101，第二连杆92和第二连架杆102实现的。其中第一连架杆101一端与第一转动轴31固定连接，另一端与第一连杆91的一端可转动地连接，第一连杆91的另一端与摇杆转动件8在第一端点81可转动地连接。以及，第二连架杆102一端与第二转动轴32固定连接，另一端与第二连杆92的一端可转动地连接，第二连杆92的另一端与摇杆转动件8在第二端孔82可转动地连接。当装置工作时，电机7开始运转，带动摇杆转动件8绕着圆心在预先设定的角度范围内往复运动，带动第一连杆和第二连杆同时移动，第一连杆和第二连杆的移动分别通过第一连架杆和第二连架杆使得第一转动轴31和第二转动轴32分别绕自己的中心轴线转动，且转动的方向相反，最终使两侧转动轴上的固定钉2都向内侧或向外侧旋转。

如图3-1和图3-2所示，相对于图3-1所示的第一工作状态，在图3-2的第二工作状态中，摇杆转动件8绕圆心83做约50度的顺时针转动，带动第一连杆91向左移动以及带动第二连杆92向右移动，第一连杆91的移动推动了第一连架杆101，使得转动轴31发生逆时针的转动，使其上的固定针向内发生从垂直方向变为水平方向的转动。同时，第二连杆92的移动推动了第二连架杆102，使得转动轴32发生顺时针的转动，使其上的固定针向内发生从垂直方向变为水平方向的转动。

与图3-1和3-2分别对应的，图4-1和4-2为根据本发明一个优选实施例的抓取装置松开或抓取套管板15的示意图。

如图2所示，标准套管板具有四方形的平板座，以及在所述平板座的中间固定地或可装卸地设置的一定数量的套管153，例如4×6或6×8个套管，套管板15的平板座具有套管板边框152。另外，在上述套管板15的平板座的四个角上具有可供抓取机构接触和固定用的空心的套管板凸起151或凹槽。所述抓取装置即可适用于标准板，也可以用于非标准板，在图4-1和4-2中就给出了一种带有六个凸起的套管板。适用标准板时每条转动轴具有两个固定钉，适用非标准时可以具有两个以上固定钉，例如，在图4-1和4-2中的实施例中每条转动轴上具有三个固定钉。

如图4-1所示，对应于图3-1的工作状态，六个固定钉2处于与机架边框的平面垂直的状态，由此固定钉离开机架边框上的凹槽/套管板上的六个凸起，即松开套管板。

如图4-2所示，对应于图3-2的工作状态，六个固定钉2处于与机架边框的平面平行的状态，由此固定钉可分别嵌入机架边框上的凹槽/套管板上的六个凸起，实现对套管板的固定(即抓紧)。

另外，本发明的上述抓取装置的机架1还具有额外的用于在垂直方向上压紧套管板的压紧件13。如图1所示的优选实施例中，在机架1的中央具有其表面与机架1的边框的表面平行的压紧件13，在固定钉2插入或离开套管板的凸起时，其表面与套管板的板面接触，可起到进一步在垂直方向上压紧套管板的平板座，避免套管板被抬起时产生形变的作用。所述压紧件可以为如图所示的十字形或其它形状。所述压紧件可通过与机架整体铸造，或通过焊接或螺纹等方式固定在机架1上。所述压紧件在保证套管板被本发明的抓取装置抓取以及抬起时避免产生形变时发挥非常的重要作用。在抓取机构的固定钉2插入或离开套管板凸起151时，所述机架1的机架边框11的表面与套管板的边框接触并压紧套管板的平板座。此设计大大地提高了本发明抓取装置在抓取套管板的牢固程度。

本发明的抓取装置的工作方式或工作原理：本发明的抓取装置用于在磁棒法提取生物活性物质的仪器中抓取套管板。在提取生物活性物质的磁棒法中，需要将带磁性的套管浸入样品(通常是液体)，通过磁场作用使混合物中能被磁性吸引的颗粒集中在套管表面。套管是具有封闭底部和中空管腔的管，可具有例如细长的圆柱形形状。该方法中，通过插入磁棒令套管产生磁性，吸引混合物中能被磁性吸引的颗粒吸附到套管表面，当把磁棒抽离时，套管失去磁性，被磁性吸引的颗粒脱离套管。在磁棒法提取生物活性物质的仪器中，套管需要做上下移动，由此可插入设置在其下方的盛放样品的容器，从而实现对生物活性物质的吸附、漂洗和纯化。

图5为根据本发明一个优选实施例的抓取装置的提取生物活性物质的仪器的示意图。所述提取生物活性物质的仪器具有磁针和控制磁针上下移动的机构。本发明的抓取装置可抓取和固定套管板15，从而实现对设置在套管板上的套管的抓取和固定。抓取装置可通过连杆与控制抓取装置垂直或水平移动的机构连接，实现套管到指定位置的定位以及发生上下移动或振动。

上述抓取装置及包括上述抓取装置的自动化仪器均为本发明的一种优选的实施例，结构和功能与其相同的都落入本发明的保护范围内。比如可以根据套管板的形状及大小设定不同个数的固定钉2来固定套管板15，例如本发明优选实施例中的六个固定钉也能替换成四个或者八个固定钉，从两侧抓取套管板。固定钉还能替换成其他硬的有支撑力的抓取部件，比如和固定钉直径大小相同的椎体或圆柱体，材质偏坚硬有支撑力，比如铁质品和铝合金。

虽然关于本发明的示例实施例及其优点已经详细说明，应当理解在不脱离本发明的精神和所附权利要求限定的保护范围的情况下，可以对这些实施例进行各种变化、替换和修改。对于其他例子，本领域的普通技术人员应当容易理解在保持本发明保护范围内的同时，工艺步骤的次序可以变化。

此外，本发明的应用范围不局限于说明书中描述的特定实施例的工艺、机构、制造、手段、方法及步骤。从本发明的公开内容，作为本领域的普通技术人员将容易地理解，对于目前已存在或者以后即将开发出的工艺、机构、制造、手段、方法或步骤，其中它们执行与本发明描述的对应实施例大体相同的功能或者获得大体相同的结果，依照本发明可以对它们进行应用。因此，本发明所附权利要求旨在将这些工艺、机构、制造、手段、方法或步骤包含在其保护范围内。

Claims (12)

1.一种用于磁棒法提取生物活性物质的仪器中抓取套管板的抓取装置，其特征在于所述抓取装置包括机架(1)和抓取机构，其中所述机架(1)具有边框，所述抓取机构包括安装于所述机架(1)的两个相对的边框外侧的转动轴(3)和安装在所述转动轴上的固定钉(2)，以及转动轴驱动机构，所述转动轴(3)包括分别安装于所述两个相对的边框外侧，相互平行设置的第一转动轴(31)和第二转动轴(32)，所述多个固定钉(2)分别安装在第一转动轴(31)和第二转动轴(32)上，

其中，在所述两条相对的边框上对应于所述固定钉的位置具有凹槽(113)，所述凹槽适于嵌入套管板边框上的凸起以及所述固定钉，由此，所述第一转动轴(31)和第二转动轴(32)在转动轴驱动装置的驱动下，可发生绕各自轴的且转向相反的周向转动，从而使固定其上的所述多个固定钉发生旋出或旋进，由此可分别离开或插入所述套管板的凸起和所述抓取装置的边框上的凹槽，在水平方向上松开或固定套管板。

2.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一转动轴(31)和第二转动轴(32)上各自具有至少两个固定钉，其分别位于转动轴的两端，与套管板边框上两端的凸起对应。

3.权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一转动轴(31)和第二转动轴(32)上各自具有三个固定钉，其中两个固定钉分别位于转动轴的两端，与套管板边框上两端的凸起对应，第三个位于转动轴中部，与套管板边框上位于中部的凸起对应。

4.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述转动轴(3)通过转动轴固定件(6)固定在机架(1)上，所述转动轴固定件(6)的一端具有固定件连接孔(61)，可供转动轴穿过和可转动地连接，另一端与边框固定连接。

5.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述转动轴驱动机构包括电机(7)，摇杆转动件(8)，第一连杆(91)和第一连架杆(101)，第二连杆(92)和第二连架杆(102)，其中，所述摇杆转动件(8)的中心孔(83)与电机转轴固定连接，第一连架杆(101)一端与第一转动轴(31)固定连接，另一端与第一连杆(91)的一端可转动地连接，第一连杆(91)的另一端与摇杆转动件(8)的第一端点(81)连接，以及，第二连架杆(102)一端与第二转动轴(32)固定连接，另一端与第二连杆(92)的一端可转动地连接，第二连杆(92)的另一端与摇杆转动件(8)的第二端孔(82)连接，

其中，所述摇杆转动件(8)，第一连杆(91)和第一连架杆(101)，第二连杆(92)和第二连架杆(102)的连接方式使得当电机(7)带动摇杆转动件(8)转动时，带动第一连杆和第二连杆移动，第一连杆和第二连杆的移动分别通过第一连架杆和第二连架杆传递给第一转动轴(31)和第二转动轴(32)，使固定在第一转动轴和第二转动轴上的固定钉(2)同时发生转动，旋出或旋入边框上的凹槽(2)和套管板上对应的凸起(151)，从而实现抓取装置对套管板的松开或固定。

6.权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述第二连杆(92)上具有一个凹槽(14)，该凹槽能够供第一连杆运动时进入但不与第二连杆接触。

7.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述机架(1)的机架边框设置为，在抓取机构的固定钉(2)插入或离开套管板的凸起时，所述机架(1)的机架边框的表面与套管板的边框接触并压紧套管板的平板座。

8.权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述机架(1)还具有用于在垂直方向上压紧套管板的压紧件(13)，所述压紧件(13)的表面与机架(1)的边框的表面平行，设置为在固定钉(2)插入或离开套管板的凸起时，其表面与套管板的板面接触并压紧套管板的平板座。

9.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述机架具有外框架，所述转动轴的驱动装置中的电机设置在外框架中。

10.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置的特征在于，所述固定钉为硬的部件，例如材料可以为金属的，优选为铁或不锈钢、铝制品如铝合金。

11.一种用于磁棒法提取生物活性物质的仪器，其特征在于，所述仪器包括权利要求1-10中任一项所述的抓取装置，优选的，其为用于提取和纯化核酸的仪器。

12.一种使用权利要求1-10中任一项所述的抓取装置或权利要求11所述的仪器在磁棒法生物活性物质提取中抓取并操纵承载套管的套管板的方法。

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