CN103848372B - 可升降式焊装作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种作业平台，尤其是涉及一种可升降式焊装作业平台。该可升降式焊装作业平台，包括基座和位于基座上方的台板，所述的台板下方设置有驱动缸，驱动缸的伸缩杆竖直向上，台板下端通过驱动缸升降，驱动缸的伸缩杆上设置有传感器，传感器通过电子控制单元与驱动缸相连。本发明具有能够根据不同车型的不同高度进行自动调节、高度调节的精度高、避免作业平台与流水线发生干涉、便于汽车白车身焊装操作等有益效果。

Description

可升降式焊装作业平台

技术领域

本发明涉及一种作业平台，尤其是涉及一种可升降式焊装作业平台。

背景技术

现有的汽车白车身焊装过程中，白车身相对于基准面较高，当操作人员站在基准面上对白车身的后备箱进行焊装操作时，汽车后备箱的高度高于人体高度，操作困难。对于这类焊装操作，需要在基准面上安装作业平台，操作人员能够站在作业平台上进行操作，但现有的作业平台均为固定式作业平台，平台的高度固定，无法根据不同车型的不同高度进行调节，作业平台容易与流水线发生干涉，存在较大的安全隐患。

如中国专利公告号为：CN201214175Y，于2009年4月1日公告的一种汽车焊装用的柔性夹具，采用了正方形四元簇孔的柔性平台，且采用不同规格的标准制作来定位高度，夹具装置采用标准销定位，并预留调整垫片在X、Y、Z三向上保证调节精度。该专利中的平台的高度无法根据不同车型的不同高度进行调节，作业平台容易与流水线发生干涉，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明主要是针对现有汽车白车身在流水线上相对于基准面高度较高、不便于焊装操作、固定式作业平台高度无法调节、容易与流水线发生干涉等问题，提供一种能够根据不同车型的不同高度进行自动调节、高度调节的精度高、避免作业平台与流水线发生干涉、便于汽车白车身焊装操作的可升降式焊装作业平台。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种可升降式焊装作业平台，包括基座和位于基座上方的台板，所述的台板下方设置有驱动缸，驱动缸的伸缩杆竖直向上，台板下端通过驱动缸升降，驱动缸的伸缩杆上设置有传感器，传感器通过电子控制单元与驱动缸相连。基座上表面作为基准面，基座的上方具有台板，台板下方安装有驱动缸，驱动缸的伸缩杆竖直向上，通过驱动缸的伸缩杆的来控制台板的升降，升降到相应的高度后，能够便于操作人员在台板上对汽车白车身进行焊装操作。而且驱动缸控制台板升降能够使台板的高度能够根据不同车型的不同高度进行调节，避免台板与流水线发生干涉。驱动缸的伸缩杆上设置传感器，传感器能够感应到高度信号，并将信号传递给电子控制单元，通过电子控制单元来控制驱动缸，实现驱动缸的自动调节，进而实现台板高度的自动调节。通过传感器感应信号，调节的高度精准度较高。

作为优选，所述的驱动缸的伸缩杆正对台板的中心，台板与驱动缸之间设置有支撑座。驱动缸的伸缩杆正对台板的中心，台板与驱动缸之间设置有支撑座，台板上不同位置承受压力后，能够通过支撑座将压力进行导向分解，最终将台板不同位置所承受的竖直压力的大部分分力转化到台板中心处，即转化到驱动缸的轴线方向上。采用一个驱动缸对台板进行升降调节，避免采用多个驱动缸造成驱动缸升降不同步，而且通过支撑座的作用能够保证台板在水平方向上平稳度。

作为优选，所述的支撑座包括圆形的水平支撑板、若干个设置在水平支撑板下方的支撑杆和连接头，水平支撑板的上表面与台板下表面固定连接，台板、水平支撑板、连接头和驱动缸的伸缩杆均同轴设置，支撑杆均匀围绕水平支撑板的轴线排列，支撑杆的上端与水平支撑板的边缘固定连接，支撑杆的下端与连接头的边缘固定连接。台板固定于水平支撑板上，台板某一个位置承受竖直向下的压力后，将压力传递到水平支撑板，水平支撑板将竖直压力传递到支撑杆，再传递到连接头，进而传递到驱动缸的伸缩杆上。台板、水平支撑板、连接头和驱动缸的伸缩杆均同轴设置，支撑杆均匀围绕水平支撑板的轴线排列，保证在台板无载重的情况下，各处受力均匀。

作为优选，所述的支撑杆包括第一分力导向臂和第二分力导向臂，第一分力导向臂的上端与水平支撑板的边缘相连，第一分力导向臂的下端与第二力导向臂的上端一体相连，第二分力导向臂的下端与连接头的边缘固定相连，第一分力导向臂与第二分力导向臂之间的夹角为钝角。第一分力导向臂对水平支撑板进行支撑的同时，将水平支撑板某一处承受的竖直压力分解成两个分力，并对分力进行导向，使分力的方向沿着第一分力导向臂的倾斜方向，再将这一分力传递到第二分力导向臂，由于第一分力导向臂与第二分力导向臂夹角为钝角，第二分力导向臂将第一分力导向臂传递而来的分力经过再一次分解，并将再一次分解后的分力进行导向，最终将力传递到连接头上，由于连接头固定安装在驱动缸的伸缩杆上，支撑座能够将台板承受的压力沿着第一分力导向臂和第二分力导向臂层层分解、层层导向，导向传递到整个支撑座的中心轴线方向，同时，将竖直方向上承受的力层层削弱，能够有效地保证支撑座及台板的平稳。

作为优选，所述的驱动缸的伸缩杆上套设有滑套，滑套与伸缩杆滑动连接，滑套位于支撑座的连接头下端，滑套与第二力导向臂之间设置有支撑臂，支撑臂的上端与第二分力导向臂中部铰接，支撑臂的下端与滑套的边缘固定连接。滑套能够在伸缩杆上进行滑动，支撑臂的上端与第二分力导向臂的中部铰接、下端与滑套固定，当伸缩杆伸长时，连接头位置向上移动，带动第二分力导向臂向上移动，进而带动支撑臂向上移动，支撑臂带动滑套向上移动。当第二分力导向臂承受压力时，支撑臂能够对第二分力导向臂进行支撑，同时，将压力沿着支撑臂的方向分解，传递到滑套上，转化为滑套与伸缩杆之间的摩擦力。

作为优选，还包括台阶座，台阶座的一侧面为竖直支撑面，竖直支撑面上设置有竖直设置的滑动卡槽，台板上靠近竖直支撑面的一个侧面上设置有与滑动卡槽滑动连接的凸轨。台阶座的一侧面为竖直支撑面，竖直支撑面上设置有竖直设置的滑动卡槽，台板上靠近竖直支撑面的一个侧面上设置有与滑动卡槽滑动连接的凸轨，当台板上下移动时，台板连通凸轨一起上下移动，凸轨与台阶座上的滑动卡槽滑动连接，台阶座上的滑动卡槽能够对台板上的凸轨进行导向，保证台板始终保持水平状态并完成竖直方向的上下移动。与此同时，当台板受到压力发生轻微的倾斜时，滑动卡槽能够对凸轨进行限位支撑，避免台板过度倾斜。当台板升降到适当位置后，操作人员能够通过台阶座走上台板。

作为优选，所述的凸轨的断面呈“T”形，滑动卡槽是与凸轨相配合的T形槽。T形槽能够对断面呈“T”形的凸轨进行导向、限位，而且便于生产。

作为优选，所述的台板上表面设置有地毯式重力感应传感器，地毯式重力感应传感器与电子控制单元相连。台板上表面设置有地毯式重力感应传感器，地毯式重力感应传感器与电子控制单元相连，采用地毯式重力感应传感器，保证台板高度的检测更加精准，即控制驱动缸升降台板的高度更加精准。

作为优选，台板上表面铺有地毯式重力感应传感器，地毯式重力感应传感器与电子控制单元相连，驱动缸的伸缩杆正对台板的中心，台板与驱动缸之间通过支撑座连接，支撑座包括圆形的水平支撑板、围绕在水平支撑板下方的支撑杆、连接头，水平支撑板的上表面与台板下表面固定连接，台板、水平支撑板、连接头和驱动缸的伸缩杆均同轴设置，支撑杆均匀围绕水平支撑板的轴线排列，支撑杆的上端与水平支撑板的边缘固定连接，支撑杆的下端与连接头的边缘固定连接，支撑杆包括第一分力导向臂和第二分力导向臂，第一分力导向臂的上端与水平支撑板的边缘相连，第一分力导向臂的下端与第二力导向臂的上端一体相连，第二分力导向臂的下端与连接头的边缘固定相连，第一分力导向臂与第二分力导向臂之间的夹角为钝角，驱动缸的伸缩杆上套设有滑套，滑套与伸缩杆滑动连接，滑套位于支撑座的连接头下端，滑套与第二力导向臂之间设置有支撑臂，支撑臂13的上端与第二分力导向臂中部铰接，支撑臂的下端与滑套的边缘固定连接，台阶座的一侧面为竖直支撑面，竖直支撑面上设置有竖直设置的滑动卡槽，台板上靠近竖直支撑面的一个侧面上设置有与滑动卡槽滑动连接的凸轨，凸轨的断面呈“T”形，滑动卡槽是与凸轨相配合的T形槽。

因此，本发明的可升降式焊装作业平台具备下述优点：1、基座上表面作为基准面，基座的上方具有台板，台板下方安装有驱动缸，驱动缸的伸缩杆竖直向上，通过驱动缸的伸缩杆的来控制台板的升降，升降到相应的高度后，能够便于操作人员在台板上对汽车白车身进行焊装操作，而且驱动缸控制台板升降能够使台板的高度能够根据不同车型的不同高度进行调节，避免台板与流水线发生干涉，驱动缸的伸缩杆上设置传感器，传感器能够感应到高度信号，并将信号传递给电子控制单元，通过电子控制单元来控制驱动缸，实现驱动缸的自动调节，进而实现台板高度的自动调节。通过传感器感应信号，调节的高度精准度较高；2、采用一个驱动缸对台板进行升降调节，避免采用多个驱动缸造成驱动缸升降不同步，而且通过支撑座的作用能够保证台板在水平方向上平稳度；3、第一分力导向臂对水平支撑板进行支撑的同时，将水平支撑板某一处承受的竖直压力分解成两个分力，并对分力进行导向，使分力的方向沿着第一分力导向臂的倾斜方向，再将这一分力传递到第二分力导向臂，由于第一分力导向臂与第二分力导向臂夹角为钝角，第二分力导向臂将第一分力导向臂传递而来的分力经过再一次分解，并将再一次分解后的分力进行导向，最终将力传递到连接头上，由于连接头固定安装在驱动缸的伸缩杆上，支撑座能够将台板承受的压力沿着第一分力导向臂和第二分力导向臂层层分解、层层导向，导向传递到整个支撑座的中心轴线方向，同时，将竖直方向上承受的力层层削弱，能够有效地保证支撑座及台板的平稳；4、滑套能够在伸缩杆上进行滑动，支撑臂的上端与第二分力导向臂的中部铰接、下端与滑套固定，当伸缩杆伸长时，连接头位置向上移动，带动第二分力导向臂向上移动，进而带动支撑臂向上移动，支撑臂带动滑套向上移动，当第二分力导向臂承受压力时，支撑臂能够对第二分力导向臂进行支撑，同时，将压力沿着支撑臂的方向分解，传递到滑套上，转化为滑套与伸缩杆之间的摩擦力；5、台阶座的一侧面为竖直支撑面，竖直支撑面上设置有竖直设置的滑动卡槽，台板上靠近竖直支撑面的一个侧面上设置有与滑动卡槽滑动连接的凸轨，当台板上下移动时，台板连通凸轨一起上下移动，凸轨与台阶座上的滑动卡槽滑动连接，台阶座上的滑动卡槽能够对台板上的凸轨进行导向，保证台板始终保持水平状态并完成竖直方向的上下移动，与此同时，当台板受到压力发生轻微的倾斜时，滑动卡槽能够对凸轨进行限位支撑，避免台板过度倾斜。

附图说明

附图1是本发明使用时的一种主视图；

附图2是本发明的俯视图；

附图3是附图1中A处纵截面剖视图；

附图4是附图1中A处横截面剖视图；

附图5是本发明中支撑座的结构示意图；

附图6是本发明中支撑座的局部放大图。

图示说明：1-基座，2-台板，3-驱动缸，4-伸缩杆，5-台阶座，6-竖直支撑面，7-滑动卡槽，8-凸轨，9-水平支撑板，10-第一分力导向臂，11-第二分力导向臂，12-连接头，13-支撑臂，14-滑套，15-地毯式重力感应传感器，16-流水线，17-白车身，18-操作人员。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、2所示，一种可升降式焊装作业平台，包括基座1、位于基座1上方的台板2和台阶座5，台板2下方安装有驱动缸3，驱动缸3的伸缩杆4竖直向上，台板2下端通过驱动缸3升降，驱动缸3的伸缩杆上设置有传感器，传感器通过电子控制单元与驱动缸相连，台板上表面铺有地毯式重力感应传感器15，地毯式重力感应传感器与电子控制单元相连。驱动缸3的伸缩杆正对台板2的中心，台板2与驱动缸3之间通过支撑座连接。支撑座包括圆形的水平支撑板9、围绕在水平支撑板下方的支撑杆、连接头12，水平支撑板9的上表面与台板2下表面固定连接，台板2、水平支撑板9、连接头12和驱动缸3的伸缩杆4均同轴设置，支撑杆均匀围绕水平支撑板的轴线排列，支撑杆的上端与水平支撑板的边缘固定连接，支撑杆的下端与连接头的边缘固定连接。如图5、6所示，支撑杆包括第一分力导向臂10和第二分力导向臂11，第一分力导向臂10的上端与水平支撑板的边缘相连，第一分力导向臂的下端与第二力导向臂的上端一体相连，第二分力导向臂的下端与连接头的边缘固定相连，第一分力导向臂与第二分力导向臂之间的夹角为钝角。驱动缸的伸缩杆上套设有滑套14，滑套14与伸缩杆滑动连接，滑套位于支撑座的连接头下端，滑套与第二力导向臂之间设置有支撑臂13，支撑臂13的上端与第二分力导向臂中部铰接，支撑臂的下端与滑套的边缘固定连接。台阶座5的一侧面为竖直支撑面6，如图3、4所示，竖直支撑面上设置有竖直设置的滑动卡槽7，台板上靠近竖直支撑面的一个侧面上设置有与滑动卡槽滑动连接的凸轨8。凸轨的断面呈“T”形，滑动卡槽是与凸轨相配合的T形槽。

基座上表面作为基准面，基座的上方具有台板，台板下方安装有驱动缸，驱动缸的伸缩杆竖直向上，通过驱动缸的伸缩杆的来控制台板的升降，升降到相应的高度后，能够便于操作人员18在台板上对汽车白车身17进行焊装操作。而且驱动缸控制台板升降能够使台板的高度能够根据不同车型的不同高度进行调节，避免台板与流水线16发生干涉。驱动缸的伸缩杆上设置传感器，传感器能够感应到高度信号，并将信号传递给电子控制单元，通过电子控制单元来控制驱动缸，实现驱动缸的自动调节，进而实现台板高度的自动调节。通过传感器感应信号，调节的高度精准度较高。驱动缸的伸缩杆正对台板的中心，台板与驱动缸之间设置有支撑座，台板上不同位置承受压力后，能够通过支撑座将压力进行导向分解，最终将台板不同位置所承受的竖直压力的大部分分力转化到台板中心处，即转化到驱动缸的轴线方向上。采用一个驱动缸对台板进行升降调节，避免采用多个驱动缸造成驱动缸升降不同步，而且通过支撑座的作用能够保证台板在水平方向上平稳度。台板固定于水平支撑板上，台板某一个位置承受竖直向下的压力后，将压力传递到水平支撑板，水平支撑板将竖直压力传递到支撑杆，再传递到连接头，进而传递到驱动缸的伸缩杆上。台板、水平支撑板、连接头和驱动缸的伸缩杆均同轴设置，支撑杆均匀围绕水平支撑板的轴线排列，保证在台板无载重的情况下，各处受力均匀。第一分力导向臂对水平支撑板进行支撑的同时，将水平支撑板某一处承受的竖直压力分解成两个分力，并对分力进行导向，使分力的方向沿着第一分力导向臂的倾斜方向，再将这一分力传递到第二分力导向臂，由于第一分力导向臂与第二分力导向臂夹角为钝角，第二分力导向臂将第一分力导向臂传递而来的分力经过再一次分解，并将再一次分解后的分力进行导向，最终将力传递到连接头上，由于连接头固定安装在驱动缸的伸缩杆上，支撑座能够将台板承受的压力沿着第一分力导向臂和第二分力导向臂层层分解、层层导向，导向传递到整个支撑座的中心轴线方向，同时，将竖直方向上承受的力层层削弱，能够有效地保证支撑座及台板的平稳。滑套能够在伸缩杆上进行滑动，支撑臂的上端与第二分力导向臂的中部铰接、下端与滑套固定，当伸缩杆伸长时，连接头位置向上移动，带动第二分力导向臂向上移动，进而带动支撑臂向上移动，支撑臂带动滑套向上移动。当第二分力导向臂承受压力时，支撑臂能够对第二分力导向臂进行支撑，同时，将压力沿着支撑臂的方向分解，传递到滑套上，转化为滑套与伸缩杆之间的摩擦力。台阶座的一侧面为竖直支撑面，竖直支撑面上设置有竖直设置的滑动卡槽，台板上靠近竖直支撑面的一个侧面上设置有与滑动卡槽滑动连接的凸轨，当台板上下移动时，台板连通凸轨一起上下移动，凸轨与台阶座上的滑动卡槽滑动连接，台阶座上的滑动卡槽能够对台板上的凸轨进行导向，保证台板始终保持水平状态并完成竖直方向的上下移动。与此同时，当台板受到压力发生轻微的倾斜时，滑动卡槽能够对凸轨进行限位支撑，避免台板过度倾斜。当台板升降到适当位置后，操作人员能够通过台阶座走上台板。T形槽能够对断面呈“T”形的凸轨进行导向、限位，而且便于生产。台板上表面设置有地毯式重力感应传感器，地毯式重力感应传感器与电子控制单元相连，采用地毯式重力感应传感器，保证台板高度的检测更加精准，即控制驱动缸升降台板的高度更加精准。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种可升降式焊装作业平台，包括基座和位于基座上方的台板，其特征在于，所述的台板下方设置有驱动缸，驱动缸的伸缩杆竖直向上，台板下端通过驱动缸升降，驱动缸的伸缩杆上设置有传感器，传感器通过电子控制单元与驱动缸相连，所述的驱动缸的伸缩杆正对台板的中心，台板与驱动缸之间设置有支撑座，所述的支撑座包括圆形的水平支撑板、若干个设置在水平支撑板下方的支撑杆和连接头，水平支撑板的上表面与台板下表面固定连接，台板、水平支撑板、连接头和驱动缸的伸缩杆均同轴设置，支撑杆均匀围绕水平支撑板的轴线排列，支撑杆的上端与水平支撑板的边缘固定连接，支撑杆的下端与连接头的边缘固定连接。

2.根据权利要求1所述的可升降式焊装作业平台，其特征在于，所述的支撑杆包括第一分力导向臂和第二分力导向臂，第一分力导向臂的上端与水平支撑板的边缘相连，第一分力导向臂的下端与第二力导向臂的上端一体相连，第二分力导向臂的下端与连接头的边缘固定相连，第一分力导向臂与第二分力导向臂之间的夹角为钝角。

3.根据权利要求2所述的可升降式焊装作业平台，其特征在于，所述的驱动缸的伸缩杆上套设有滑套，滑套与伸缩杆滑动连接，滑套位于支撑座的连接头下端，滑套与第二力导向臂之间设置有支撑臂，支撑臂的上端与第二分力导向臂中部铰接，支撑臂的下端与滑套的边缘固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的可升降式焊装作业平台，其特征在于，还包括台阶座，台阶座的一侧面为竖直支撑面，竖直支撑面上设置有竖直设置的滑动卡槽，台板上靠近竖直支撑面的一个侧面上设置有与滑动卡槽滑动连接的凸轨。

5.根据权利要求4所述的可升降式焊装作业平台，其特征在于，所述的凸轨的断面呈“T”形，滑动卡槽是与凸轨相配合的T形槽。

6.根据权利要求1或2或3所述的可升降式焊装作业平台，其特征在于，所述的台板上表面设置有地毯式重力感应传感器，地毯式重力感应传感器与电子控制单元相连。

7.根据权利要求4所述的可升降式焊装作业平台，其特征在于，所述的台板上表面设置有地毯式重力感应传感器，地毯式重力感应传感器与电子控制单元相连。

8.根据权利要求1所述的可升降式焊装作业平台，其特征在于，台板上表面铺有地毯式重力感应传感器，地毯式重力感应传感器与电子控制单元相连，驱动缸的伸缩杆正对台板的中心，台板与驱动缸之间通过支撑座连接，支撑座包括圆形的水平支撑板、围绕在水平支撑板下方的支撑杆、连接头，水平支撑板的上表面与台板下表面固定连接，台板、水平支撑板、连接头和驱动缸的伸缩杆均同轴设置，支撑杆均匀围绕水平支撑板的轴线排列，支撑杆的上端与水平支撑板的边缘固定连接，支撑杆的下端与连接头的边缘固定连接，支撑杆包括第一分力导向臂和第二分力导向臂，第一分力导向臂的上端与水平支撑板的边缘相连，第一分力导向臂的下端与第二力导向臂的上端一体相连，第二分力导向臂的下端与连接头的边缘固定相连，第一分力导向臂与第二分力导向臂之间的夹角为钝角，驱动缸的伸缩杆上套设有滑套，滑套与伸缩杆滑动连接，滑套位于支撑座的连接头下端，滑套与第二力导向臂之间设置有支撑臂，支撑臂的上端与第二分力导向臂中部铰接，支撑臂的下端与滑套的边缘固定连接，台阶座的一侧面为竖直支撑面，竖直支撑面上设置有竖直设置的滑动卡槽，台板上靠近竖直支撑面的一个侧面上设置有与滑动卡槽滑动连接的凸轨，凸轨的断面呈“T”形，滑动卡槽是与凸轨相配合的T形槽。