CN103847742B - 一种模式切换方法、系统以及混合动力车 - Google Patents

一种模式切换方法、系统以及混合动力车 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种模式切换方法、系统以及混合动力车。该方法包括：计算续驶里程；当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式；当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。利用本发明，可以对混合动力车的驱动模式进行切换。

Description

一种模式切换方法、系统以及混合动力车
技术领域
本发明涉及一种汽车领域，尤其涉及一种模式切换方法、系统以及混合动力车。
背景技术
随着科技的进步，汽车电子的发展，新能源汽车的发展越发受到重视，其中混合动力车就是其中典型的代表。针对混合动力车，汽车信息显示系统(汽车仪表)的信息量比较传统发动机车增加了许多，许多逻辑策略都必须进行相应的变更，比如DCDC充电故障报警灯、平均油耗、续驶里程等等。
其中的一个难点在于续驶里程的计算。这要分为三种驱动状态进行考虑。其一，纯发动机驱动，可以和传统车计算策略一致；其二，纯电动驱动，这点可以类比发动机的计算策略，类比传统车的剩余油量、瞬时油耗，用剩余电量、瞬时电耗来进行计算；其三，混合驱动，此状态下不可按上述策略计算，必须区分发动机驱动部分和电机驱动部分，如按上述策略计算将导致计算结果偏大许多，从而导致不能够正确的选择恰当的驱动模式，给用户带来不便，例如增加了油耗。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种模式切换方法、系统以及混合动力车，以对混合动力车辆的驱动模式进行切换。
本发明一种混合动力车的模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：
计算续驶里程；
当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式；以及
当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换方法中，计算续驶里程的步骤包括：
计算电续驶里程ERTE和油续驶里程FRTE；
对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换方法中，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、EnginePower为发动机输出轴的输出功率、MotorPower为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC＝⊿EC/((1-Pe)x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE＝LeftSOC/TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
可替换地，在本发明的混合动力车的模式切换方法中，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式ECn＝(∑⊿EC/∑⊿TRIP–ECn-1)x 60％+ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量,EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值＝已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式ERTE＝LeftSOC/ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换方法中，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC＝⊿FC/(Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；
根据公式FRTE＝LeftFuel/TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
可替换地，在本发明的混合动力车的模式切换方法中，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式FCn＝(∑⊿FC/∑⊿TRIP–FCn-1)x 60％+FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值＝已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝EnginePower/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式FRTE＝LeftFuel/FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
本发明还提供一种混合动力车的模式切换系统，所述系统包括：
续驶里程计算单元，用于计算续驶里程
混动控制单元HCU，用于当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式，当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换系统中，所述续驶里程计算单元包括：
电续驶里程计算单元，用于计算电续驶里程ERTE；
油续驶里程计算单元，用于油续驶里程FRTE；以及
续驶里程结果单元，用于对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程并将所述续驶里程输出至所述混动控制单元。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换系统中，所述电续驶里程计算单元配置为：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC＝⊿EC/((1-Pe)x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE＝LeftSOC/TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
可替换地，在本发明的混合动力车的模式切换系统中，所述电续驶里程计算单元配置为：
根据公式ECn＝(∑⊿EC/∑⊿TRIP–ECn-1)x 60％+ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量，其中EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值＝已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；以及
根据公式ERTE＝LeftSOC/ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换系统中，所述油续驶里程计算单元配置为：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC＝⊿FC/(Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；以及
根据公式FRTE＝LeftFuel/TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
可替换地，在本发明的混合动力车的模式切换系统中，所述油续驶里程计算单元配置为：
根据公式FCn＝(∑⊿FC/∑⊿TRIP–FCn-1)x 60％+FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值＝已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝EnginePower/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；以及
根据公式FRTE＝LeftFuel/FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
本发明还提供一种混合动力车，采用如上述的方法进行模式切换。
本发明还提供一种混合动力车，包括如上述的模式切换系统。
利用本发明，可以对混合动力车辆的驱动模式进行切换。
附图说明
图1为根据本发明的方法的示意性流程图；以及
图2为根据本发明的系统的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图详细描述本发明的优选实施例，在附图中相同的参考标号表示相同的元件。
图1为根据本发明的方法的示意性流程图。如图1所示，在步骤101，计算续驶里程。在步骤102，切换驱动模式。例如，当续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式；当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。
步骤101包括：计算电续驶里程ERTE和油续驶里程FRTE以及对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程。
优选地，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC＝⊿EC/((1-Pe)x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE＝LeftSOC/TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
可替换地，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式ECn＝(∑⊿EC/∑⊿TRIP–ECn-1)x 60％+ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量,EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值＝已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；以及
根据公式ERTE＝LeftSOC/ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
本发明各实施例中，ΔTrip(i)为第i个固定时长内所行驶的里程数，∑⊿TRIP为从第1个固定时长开始到第i个固定时长结束所行驶的里程数ΔTrip(i)的累加和。
优选地，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC＝⊿FC/(Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；
根据公式FRTE＝LeftFuel/TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
可替换地，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式FCn＝(∑⊿FC/∑⊿TRIP–FCn-1)x 60％+FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值＝已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝EnginePower/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；以及
根据公式FRTE＝LeftFuel/FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
图2为根据本发明的系统的示意性结构图。如图2所示，所述系统包括：续驶里程计算单元20和混动控制单元HCU 21。续驶里程计算单元20用于计算续驶里程。混动控制单元HCU 21用于当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式，当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。
续驶里程计算单元20包括用于计算电续驶里程ERTE的电续驶里程计算单元201、用于油续驶里程FRTE的油续驶里程计算单元202以及续驶里程结果单元203。续驶里程结果单元203用于对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程并将所述续驶里程输出至所述混动控制单元。
优选地，电续驶里程计算单元201配置为：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC＝⊿EC/((1-Pe)x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE＝LeftSOC/TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
可替换地，电续驶里程计算单元201配置为：
根据公式ECn＝(∑⊿EC/∑⊿TRIP–ECn-1)x 60％+ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量,EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值＝已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；以及
根据公式ERTE＝LeftSOC/ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
优选地，油续驶里程计算单元202配置为：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC＝⊿FC/(Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；
根据公式FRTE＝LeftFuel/TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量可替换地，油续驶里程计算单元202配置为：
根据公式FCn＝(∑⊿FC/∑⊿TRIP–FCn-1)x 60％+FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值＝已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝EnginePower/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式FRTE＝LeftFuel/FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
本发明还提供一种混合动力车，其采用如图1所示的模式切换方法。
本发明还提供一种混合动力车，其包括如图2所示的模式切换系统。
在本发明的上述描述中，可以预先设置第一阈值、∑⊿TRIP、ΔTrip(i)、默认电耗值和默认油耗值。实际设置第一阀值时，需考虑混动车的最高续驶里程值，例如针对一辆总续驶里程可达500km的混合动力车，可以将第一阈值预先设置为100km到150km。优选地，将∑⊿TRIP设为100m。本领域技术人员可以根据实际需要来设置ΔTrip(i)的大小，例如100m。应当理解ΔTrip(i)可以与∑⊿TRIP的大小相同，也可以不同。
默认电耗值和默认油耗值可以由本领域的技术人员预先确定。其值是和整车的关键配置参数相关，比如整车质量越重，对应的默认油耗和电耗就会越高，又比如同排量的缸内直喷发动机油耗就要比电喷发动机油耗低，并且需要通过整车路试试验进行标定的，具体标定方法可参考传统车，得到一个综合工况的平均油耗和平均电耗值。例：一般A+级车可以设定默认油耗在6～7L/100km，默认电耗值则可以设定在14～17Kwh/100km。
本领域技术人员应当理解，以上仅为示例性的范围和数值。本领域的技术人员可以根据实际需要来进行修改。
鉴于这些教导，熟悉本领域的技术人员将容易想到本发明的其它实施例、组合和修改。因此，当结合上述说明和附图进行阅读时，本发明仅仅由权利要求限定。

Claims (12)

1.一种混合动力车的模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：
计算续驶里程；
当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式；以及
当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式；
其中，计算所述续驶里程的步骤包括：
计算电续驶里程ERTE和油续驶里程FRTE；
对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC＝⊿EC/((1-Pe)x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为已经行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE＝LeftSOC/TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式ECn＝(∑⊿EC/∑⊿TRIP–ECn-1)x 60％+ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量，EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值＝已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率，其中ΔTrip(i)为第i个固定时长内所行驶的里程数，∑⊿TRIP为从第1个固定时长开始到第i个固定时长结束所行驶的里程数ΔTrip(i)的累加和；
根据公式ERTE＝LeftSOC/ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC＝⊿FC/(Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为已经行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；
根据公式FRTE＝LeftFuel/TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式FCn＝(∑⊿FC/∑⊿TRIP–FCn-1)x 60％+FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值＝已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝EnginePower/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率，其中ΔTrip(i)为第i个固定时长内所行驶的里程数，∑⊿TRIP为从第1个固定时长开始到第i个固定时长结束所行驶的里程数ΔTrip(i)的累加和；
根据公式FRTE＝LeftFuel/FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
6.一种混合动力车的模式切换系统，其特征在于，所述系统包括：
续驶里程计算单元，用于计算续驶里程；
混动控制单元HCU，用于当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式，当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式；
其中，所述续驶里程计算单元包括：
电续驶里程计算单元，用于计算电续驶里程ERTE；
油续驶里程计算单元，用于油续驶里程FRTE；以及
续驶里程结果单元，用于对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程并将所述续驶里程输出至所述混动控制单元。
7.如权利要求6所述的模式切换系统，其特征在于，所述电续驶里程计算单元配置为：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC＝⊿EC/((1-Pe)x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为已经行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE＝LeftSOC/TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
8.如权利要求6所述的模式切换系统，其特征在于，所述电续驶里程计算单元配置为：
根据公式ECn＝(∑⊿EC/∑⊿TRIP–ECn-1)x 60％+ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量，EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值＝已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率，其中ΔTrip(i)为第i个固定时长内所行驶的里程数，∑⊿TRIP为从第1个固定时长开始到第i个固定时长结束所行驶的里程数ΔTrip(i)的累加和；
根据公式ERTE＝LeftSOC/ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
9.如权利要求6所述的模式切换系统，其特征在于，所述油续驶里程计算单元配置为：
根据公式Pe＝Engine Power/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC＝⊿FC/(Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为已经行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；
根据公式FRTE＝LeftFuel/TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
10.如权利要求6所述的模式切换系统，其特征在于，所述油续驶里程计算单元配置为：
根据公式FCn＝(∑⊿FC/∑⊿TRIP–FCn-1)x 60％+FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值＝已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，Pe(i)为ΔTrip(i-1)内的Pe的平均值，Pe＝EnginePower/(Engine Power+Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率，其中ΔTrip(i)为第i个固定时长内所行驶的里程数，∑⊿TRIP为从第1个固定时长开始到第i个固定时长结束所行驶的里程数ΔTrip(i)的累加和；
根据公式FRTE＝LeftFuel/FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
11.一种混合动力车，其特征在于，采用如权利要求1-5之一所述的方法进行模式切换。
12.一种混合动力车，其特征在于，包括如权利要求6-10之一所述的模式切换系统。
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