CN103847742A - 一种模式切换方法、系统以及混合动力车 - Google Patents

一种模式切换方法、系统以及混合动力车 Download PDF

Info

Publication number
CN103847742A
CN103847742A CN201210493670.2A CN201210493670A CN103847742A CN 103847742 A CN103847742 A CN 103847742A CN 201210493670 A CN201210493670 A CN 201210493670A CN 103847742 A CN103847742 A CN 103847742A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
continual mileage
trip
engine
formula
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210493670.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103847742B (zh
Inventor
程方冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC Motor Corp Ltd
Original Assignee
SAIC Motor Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Motor Corp Ltd filed Critical SAIC Motor Corp Ltd
Priority to CN201210493670.2A priority Critical patent/CN103847742B/zh
Publication of CN103847742A publication Critical patent/CN103847742A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103847742B publication Critical patent/CN103847742B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/18—Distance travelled
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本发明提供一种模式切换方法、系统以及混合动力车。该方法包括：计算续驶里程；当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式；当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。利用本发明，可以对混合动力车的驱动模式进行切换。

Description

一种模式切换方法、系统以及混合动力车
技术领域
本发明涉及一种汽车领域，尤其涉及一种模式切换方法、系统以及混合动力车。
背景技术
随着科技的进步，汽车电子的发展，新能源汽车的发展越发受到重视，其中混合动力车就是其中典型的代表。针对混合动力车，汽车信息显示系统（汽车仪表）的信息量比较传统发动机车增加了许多，许多逻辑策略都必须进行相应的变更，比如DCDC充电故障报警灯、平均油耗、续驶里程等等。
其中的一个难点在于续驶里程的计算。这要分为三种驱动状态进行考虑。其一，纯发动机驱动，可以和传统车计算策略一致；其二，纯电动驱动，这点可以类比发动机的计算策略，类比传统车的剩余油量、瞬时油耗，用剩余电量、瞬时电耗来进行计算；其三，混合驱动，此状态下不可按上述策略计算，必须区分发动机驱动部分和电机驱动部分，如按上述策略计算将导致计算结果偏大许多，从而导致不能够正确的选择恰当的驱动模式，给用户带来不便，例如增加了油耗。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种模式切换方法、系统以及混合动力车，以对混合动力车辆的驱动模式进行切换。
本发明一种混合动力车的模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：
计算续驶里程；
当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式；以及
当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换方法中，计算续驶里程的步骤包括：
计算电续驶里程ERTE和油续驶里程FRTE；
对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换方法中，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC =⊿EC / ((1-Pe) x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE = LeftSOC / TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
可替换地，在本发明的混合动力车的模式切换方法中，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式ECn = (∑⊿EC/⊿TRIP – ECn-1) x 60% + ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量, EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值=已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl，                                               
Figure 795618DEST_PATH_IMAGE001
，为
Figure 319320DEST_PATH_IMAGE003
内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式ERTE = LeftSOC / ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换方法中，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC =⊿FC / (Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；
根据公式FRTE = LeftFuel / TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
可替换地，在本发明的混合动力车的模式切换方法中，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式FCn = (∑⊿FC/∑⊿TRIP – FCn-1) x 60% + FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值=已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，
Figure 244551DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 406542DEST_PATH_IMAGE002
为
Figure 468039DEST_PATH_IMAGE003
内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式FRTE = LeftFuel / FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
本发明还提供一种混合动力车的模式切换系统，所述系统包括：
续驶里程计算单元，用于计算续驶里程
混动控制单元HCU，用于当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式，当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换系统中，所述续驶里程计算单元包括：
电续驶里程计算单元，用于计算电续驶里程ERTE；
油续驶里程计算单元，用于油续驶里程FRTE；以及
续驶里程结果单元，用于对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程并将所述续驶里程输出至所述混动控制单元。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换系统中，所述电续驶里程计算单元配置为：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC =⊿EC / ((1-Pe) x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE = LeftSOC / TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
可替换地，在本发明的混合动力车的模式切换系统中，所述电续驶里程计算单元配置为：
根据公式ECn = (∑⊿EC/⊿TRIP – ECn-1) x 60% + ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量，其中EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值=已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl，
Figure 752390DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 164916DEST_PATH_IMAGE002
为
Figure 130598DEST_PATH_IMAGE003
内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；以及
根据公式ERTE = LeftSOC / ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
优选地，在本发明的混合动力车的模式切换系统中，所述油续驶里程计算单元配置为：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC =⊿FC / (Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；以及
根据公式FRTE = LeftFuel / TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
可替换地，在本发明的混合动力车的模式切换系统中，所述油续驶里程计算单元配置为：
根据公式FCn = (∑⊿FC/∑⊿TRIP – FCn-1) x 60% + FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值=已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，
Figure 312181DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 501854DEST_PATH_IMAGE002
为
Figure 339360DEST_PATH_IMAGE003
内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；以及
根据公式FRTE = LeftFuel / FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
本发明还提供一种混合动力车，采用如上述的方法进行模式切换。
本发明还提供一种混合动力车，包括如上述的模式切换系统。
利用本发明，可以对混合动力车辆的驱动模式进行切换。
附图说明
图1为根据本发明的方法的示意性流程图；以及
图2为根据本发明的系统的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图详细描述本发明的优选实施例，在附图中相同的参考标号表示相同的元件。
图1为根据本发明的方法的示意性流程图。如图1所示，在步骤101，计算续驶里程。在步骤102，切换驱动模式。例如，当续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式；当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。
步骤101包括：计算电续驶里程ERTE和油续驶里程FRTE以及对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程。
优选地，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC =⊿EC / ((1-Pe) x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE = LeftSOC / TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
可替换地，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式ECn = (∑⊿EC/⊿TRIP – ECn-1) x 60% + ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量, EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值=已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl，
Figure 905470DEST_PATH_IMAGE001
，为
Figure 505396DEST_PATH_IMAGE003
内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；以及
根据公式ERTE = LeftSOC / ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
优选地，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC =⊿FC / (Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；
根据公式FRTE = LeftFuel / TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
可替换地，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式FCn = (∑⊿FC/∑⊿TRIP – FCn-1) x 60% + FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值=已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，
Figure 892515DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 262316DEST_PATH_IMAGE002
为
Figure 87665DEST_PATH_IMAGE003
内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；以及
根据公式FRTE = LeftFuel / FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
图2为根据本发明的系统的示意性结构图。如图2所示，所述系统包括：续驶里程计算单元20和混动控制单元HCU 21。续驶里程计算单元20用于计算续驶里程。混动控制单元HCU 21用于当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式，当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。
续驶里程计算单元20包括用于计算电续驶里程ERTE的电续驶里程计算单元201、用于油续驶里程FRTE的油续驶里程计算单元202以及续驶里程结果单元203。续驶里程结果单元203用于对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程并将所述续驶里程输出至所述混动控制单元。
优选地，电续驶里程计算单元201配置为：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC =⊿EC / ((1-Pe) x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE = LeftSOC / TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
可替换地，电续驶里程计算单元201配置为：
根据公式ECn = (∑⊿EC/⊿TRIP – ECn-1) x 60% + ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量, EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值=已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl，
Figure 884720DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 493556DEST_PATH_IMAGE002
为内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；以及
根据公式ERTE = LeftSOC / ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
优选地，油续驶里程计算单元202配置为：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC =⊿FC / (Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；
根据公式FRTE = LeftFuel / TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量
可替换地，油续驶里程计算单元202配置为：
根据公式FCn = (∑⊿FC/∑⊿TRIP – FCn-1) x 60% + FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值=已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，
Figure 615413DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 583369DEST_PATH_IMAGE002
为
Figure 617184DEST_PATH_IMAGE003
内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式FRTE = LeftFuel / FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
本发明还提供一种混合动力车，其采用如图1所示的模式切换方法。
本发明还提供一种混合动力车，其包括如图2所示的模式切换系统。
在本发明的上述描述中，可以预先设置第一阈值、∑⊿TRIP、
Figure 328788DEST_PATH_IMAGE005
、默认电耗值和默认油耗值。实际设置第一阀值时，需考虑混动车的最高续驶里程值，例如针对一辆总续驶里程可达500km的混合动力车，可以将第一阈值预先设置为100km到150km。优选地，将∑⊿TRIP设为100m。本领域技术人员可以根据实际需要来设置的大小，例如100m。应当理解
Figure 332833DEST_PATH_IMAGE005
可以与∑⊿TRIP的大小相同，也可以不同。
默认电耗值和默认油耗值可以由本领域的技术人员预先确定。其值是和整车的关键配置参数相关，比如整车质量越重，对应的默认油耗和电耗就会越高，又比如同排量的缸内直喷发动机油耗就要比电喷发动机油耗低，并且需要通过整车路试试验进行标定的，具体标定方法可参考传统车，得到一个综合工况的平均油耗和平均电耗值。例：一般A+级车可以设定默认油耗在6~7L/100km，默认电耗值则可以设定在14~17Kwh/100km。
本领域技术人员应当理解，以上仅为示例性的范围和数值。本领域的技术人员可以根据实际需要来进行修改。
鉴于这些教导，熟悉本领域的技术人员将容易想到本发明的其它实施例、组合和修改。因此，当结合上述说明和附图进行阅读时，本发明仅仅由权利要求限定。

Claims (14)

1.一种混合动力车的模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：
计算续驶里程；
当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式；以及
当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算续驶里程的步骤包括：
计算电续驶里程ERTE和油续驶里程FRTE；
对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC =⊿EC / ((1-Pe) x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为已经行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE = LeftSOC / TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，计算电续驶里程ERTE的步骤包括：
根据公式ECn = (∑⊿EC/∑⊿TRIP – ECn-1) x 60% + ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量，EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值=已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl，                                                
Figure 2012104936702100001DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure 2012104936702100001DEST_PATH_IMAGE004
为内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式ERTE = LeftSOC / ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
5. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC =⊿FC / (Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为已经行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；
根据公式FRTE = LeftFuel / TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
6. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，计算油续驶里程FRTE的步骤包括：
根据公式FCn = (∑⊿FC/∑⊿TRIP – FCn-1) x 60% + FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值=已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 814877DEST_PATH_IMAGE004
为
Figure 732017DEST_PATH_IMAGE006
内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式FRTE = LeftFuel / FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
7. 一种混合动力车的模式切换系统，其特征在于，所述系统包括：
续驶里程计算单元，用于计算续驶里程；
混动控制单元HCU，用于当所述续驶里程小于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换为经济模式，当所述续驶里程大于第一阈值时，将所述混合动力车的驱动模式切换至普通模式。
8. 如权利要求7所述的模式切换系统，其特征在于，所述续驶里程计算单元包括：
电续驶里程计算单元，用于计算电续驶里程ERTE；
油续驶里程计算单元，用于油续驶里程FRTE；以及
续驶里程结果单元，用于对所述电续驶里程和油续驶里程求和以得出所述续驶里程并将所述续驶里程输出至所述混动控制单元。
9. 如权利要求8所述的模式切换系统，其特征在于，所述电续驶里程计算单元配置为：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TEC =⊿EC / ((1-Pe) x⊿TRIP)计算TEC，其中TEC为瞬时电耗、⊿TRIP为已经行驶的里程数、⊿EC为在⊿TRIP里使用了的电量；
根据公式ERTE = LeftSOC / TEC计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
10. 如权利要求8所述的模式切换系统，其特征在于，所述电续驶里程计算单元配置为：
根据公式ECn = (∑⊿EC/⊿TRIP – ECn-1) x 60% + ECn-1来计算第n个∑⊿TRIP内的电耗ECn，其中∑⊿EC为在纯电动状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的电量，EC0为历史电耗值或预设的默认电耗值，其中历史电耗值=已消耗的总电量/用电行驶的总里程ODOelecl， 
Figure 511754DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure 841717DEST_PATH_IMAGE004
为
Figure 656089DEST_PATH_IMAGE006
内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式ERTE = LeftSOC / ECn计算所述电续驶里程ERTE，其中LeftSOC为剩余电量。
11. 如权利要求8所述的模式切换系统，其特征在于，所述油续驶里程计算单元配置为：
根据公式Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式TFC =⊿FC / (Pe x⊿TRIP)计算TFC，其中TFC为瞬时油耗、⊿TRIP为已经行驶的里程数、⊿FC为在⊿TRIP里使用了的油量；
根据公式FRTE = LeftFuel / TFC来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
12. 如权利要求8所述的模式切换系统，其特征在于，所述油续驶里程计算单元配置为：
根据公式FCn = (∑⊿FC/∑⊿TRIP – FCn-1) x 60% + FCn-1计算第n个∑⊿TRIP内的油耗FCn，其中∑⊿FC为在纯发动机状态下行驶第一个∑⊿TRIP所消耗的油量，FC0为历史油耗值或预设的默认油耗值，其中历史油耗值=已消耗的总油量/用油行驶的总里程ODOfuel，，
Figure 683268DEST_PATH_IMAGE004
为
Figure 882168DEST_PATH_IMAGE006
内的Pe的平均值，Pe=Engine Power/(Engine Power + Motor Power)计算Pe，其中Pe为功率比值、Engine Power为发动机输出轴的输出功率、Motor Power为驱动电机的输出轴的输出功率；
根据公式FRTE = LeftFuel / FCn来计算所述油续驶里程FRTE，其中LeftFuel为剩余油量。
13. 一种混合动力车，其特征在于，采用如权利要求1-6之一所述的方法进行模式切换。
14. 一种混合动力车，其特征在于，包括如权利要求7-12之一所述的模式切换系统。
CN201210493670.2A 2012-11-28 2012-11-28 一种模式切换方法、系统以及混合动力车 Expired - Fee Related CN103847742B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210493670.2A CN103847742B (zh) 2012-11-28 2012-11-28 一种模式切换方法、系统以及混合动力车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210493670.2A CN103847742B (zh) 2012-11-28 2012-11-28 一种模式切换方法、系统以及混合动力车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103847742A true CN103847742A (zh) 2014-06-11
CN103847742B CN103847742B (zh) 2016-09-28

Family

ID=50855993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210493670.2A Expired - Fee Related CN103847742B (zh) 2012-11-28 2012-11-28 一种模式切换方法、系统以及混合动力车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103847742B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108909715A (zh) * 2018-06-01 2018-11-30 北京汽车股份有限公司 混合动力车辆及其可行驶距离的预估方法、装置
CN110281812A (zh) * 2019-06-27 2019-09-27 一汽解放汽车有限公司 一种基于工况识别的续航里程估算系统
CN110549876A (zh) * 2019-09-27 2019-12-10 江铃重型汽车有限公司 一种能量输出控制方法、装置和氢燃料混合动力汽车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10138750A1 (de) * 2001-07-30 2003-02-27 Caa Ag Fahrzeugrechner-System und Verfahren zur Ermittlung und Darstellung des Energieverbrauchs eines Verbrauchers in einem Fahrzeug
JP2007046630A (ja) * 2005-08-08 2007-02-22 Denso Corp 自動変速機の制御装置
CN101424558A (zh) * 2007-10-29 2009-05-06 比亚迪股份有限公司 显示机动车剩余可行驶里程的装置及其方法
CN102458948A (zh) * 2009-06-17 2012-05-16 罗伯特·博世有限公司 混合动力车辆中确定内燃机启动阶段开始的方法和装置
CN102791530A (zh) * 2009-12-18 2012-11-21 克莱斯勒集团有限责任公司 在检测到低燃料条件时车辆可行驶里程延长的系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10138750A1 (de) * 2001-07-30 2003-02-27 Caa Ag Fahrzeugrechner-System und Verfahren zur Ermittlung und Darstellung des Energieverbrauchs eines Verbrauchers in einem Fahrzeug
JP2007046630A (ja) * 2005-08-08 2007-02-22 Denso Corp 自動変速機の制御装置
CN101424558A (zh) * 2007-10-29 2009-05-06 比亚迪股份有限公司 显示机动车剩余可行驶里程的装置及其方法
CN102458948A (zh) * 2009-06-17 2012-05-16 罗伯特·博世有限公司 混合动力车辆中确定内燃机启动阶段开始的方法和装置
CN102791530A (zh) * 2009-12-18 2012-11-21 克莱斯勒集团有限责任公司 在检测到低燃料条件时车辆可行驶里程延长的系统及方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108909715A (zh) * 2018-06-01 2018-11-30 北京汽车股份有限公司 混合动力车辆及其可行驶距离的预估方法、装置
CN108909715B (zh) * 2018-06-01 2020-06-26 北京汽车股份有限公司 混合动力车辆及其可行驶距离的预估方法、装置
CN110281812A (zh) * 2019-06-27 2019-09-27 一汽解放汽车有限公司 一种基于工况识别的续航里程估算系统
CN110549876A (zh) * 2019-09-27 2019-12-10 江铃重型汽车有限公司 一种能量输出控制方法、装置和氢燃料混合动力汽车
CN110549876B (zh) * 2019-09-27 2021-04-20 江铃汽车股份有限公司 一种能量输出控制方法、装置和氢燃料混合动力汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN103847742B (zh) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8653960B2 (en) Vehicle gauge for displaying electric mode status and method of doing the same
CN102398589B (zh) 在具有电动力传动系的车辆中的输出扭矩管控
KR100949260B1 (ko) 전기자동차용 전지 충전 시스템
US8406948B2 (en) Plug-in hybrid electric vehicle and method of control for providing distance to empty and equivalent trip fuel economy information
CN101879866B (zh) 一种电动汽车剩余里程的计算方法
US9573483B2 (en) Driving control method for hybrid vehicle
US9378595B2 (en) Instantaneous status to target gauge for vehicle application
US20130006458A1 (en) System and method for operating a hybrid vehicle
CN103707878B (zh) 基于行程规划的混合动力控制方法及系统
JP2018509880A (ja) 自動車の中の電池のエネルギー状態の値を決定するための方法及び装置
KR20120065413A (ko) 사용자 입력에 근거하여 하이브리드 차량에 대한 모터의 지원을 제공하는 방법
KR101459485B1 (ko) 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 시스템 및 그 방법
US20140200793A1 (en) System and method for determining and displaying a fuel-equivalent distance-per-energy consumption rate
CN104417557A (zh) 一种车辆的滑行回馈控制系统及其控制方法
US9678495B2 (en) Control apparatus for plug-in hybrid vehicle, and control method for the same
CN106257299B (zh) 用于诊断环保型车辆的电动机的退磁的方法
CN103183033A (zh) 气候控制建议系统
KR101417401B1 (ko) 전기자동차의 주행가능 거리 안내 장치 및 그 방법
US10279802B2 (en) Drive apparatus and automobile
JP2012525298A (ja) プラグインハイブリッド車両のエネルギー消費の最適化方法およびかかる方法を利用したプラグインハイブリッド車両
CN105501214A (zh) 控制轻度混合动力汽车的电池的方法
CN106644508A (zh) 汽车启停系统可靠性性能测试方法与装置
KR101855784B1 (ko) 차량용 모터 제어 장치 및 방법
CN103847742A (zh) 一种模式切换方法、系统以及混合动力车
CN102164799B (zh) 混合动力汽车蓄能装置的控制方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160928

Termination date: 20211128

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee