CN103846671B - 一种变速器多轴拼装机 - Google Patents

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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明属于变速器装配线装配技术领域，具体地说是一种变速器多轴拼装机。包括拼装装置和定位装置，其中拼装装置将齿轮啮合装配后的各轴组件夹持到装配线变速器壳体上方，将所述拼装装置和定位装置定位连接，所述拼装装置通过定位装置导向、向下移动，将各轴组件对应变速器壳体上的各轴装配孔进行装配。本发明能够方便装配过程，提高装配精度和效率。

Description

一种变速器多轴拼装机
技术领域
本发明属于变速器装配线装配技术领域，具体地说是一种变速器多轴拼装机。
背景技术
汽车变速器中有输入轴、输出轴、中间轴及各档位的拨叉轴等轴组件，通过拨叉轴的拨动来调整输入与输出轴组件不同齿轮之间的啮合，最终实现变速。在变速器的装配过程中就需要将各种轴组件从分装线转运到主装配线上，然后统一啮合装配在变速器壳体上。这个装配过程在目前的装配线中是通过人工搬运各个轴组件，分别对齿组装或者是利用简单工装合并多个轴组件来实现的，这种装配过程影响装配精度与效率。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种变速器多轴拼装机。该变速器多轴拼装机能够方便装配过程，提高装配精度和效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
包括拼装装置和定位装置，其中拼装装置将齿轮啮合装配后的各轴组件夹持到装配线变速器壳体上方，所述拼装装置和定位装置定位连接，所述拼装装置通过定位装置导向、向下移动，将各轴组件对应变速器壳体上的各轴装配孔进行装配。
所述拼装装置包括机体、模板、气缸及夹爪，其中模板设置于机体的上端内侧，所述模板上设有与齿轮啮合装配后的各轴组件的各轴轴端相对应的定位孔，所述机体的外侧设有至少两个气缸，各气缸的输出端穿过机体侧壁与设置于机体内部相对应的夹爪连接，各夹爪通过气缸的驱动将各轴组件夹紧；所述机体的侧壁上设有两个用于与定位装置连接的定位套。
所述各气缸的两侧均设有两个与夹爪连接的导向轴，所述导向轴插在设置在机体上的导向套内、并可在导向套内沿轴线方向滑动。所述夹爪的形状与所夹持位置的形状相对应。所述机体的上端外侧设有拉手和开关，所述模板和夹爪的材料均采用尼龙。
所述定位装置包括定滑轮、弹簧平衡器、滑轨、定位架、定位轴、滑座及钢丝绳，其中定位架的下端安装在地基上，上端设有定滑轮，所述定位架的一侧沿竖直方向设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的一端设有与滑轨垂直的两个定位轴，所述两个定位轴与拼装装置连接；所述钢丝绳穿过定滑轮、两端分别与滑座和弹簧平衡器连接。所述滑轨的上端设有限位块。所述滑座上设有用于观察定位轴与拼装装置定位情况的后视镜。
所述定位架的下端通过用于调整整个装置的水平与高度的地脚安装在地基上。
所述拼装装置与吊挂装置连接，通过吊挂装置实现移动。
本发明具有的优点及有益效果是：
1.本发明造价及运行成本低，外观形象好。
2.本发明整个流程方便简洁，适合高水平装配生产线应用。
3.本发明运行精度高，装配质量好。
附图说明
图1为汽车变速器各种轴组件在分装线的示意图；
图2为本发明中拼装装置的俯视结构示意图；
图3为本发明中模板各定位孔示意图；
图4为本发明完成装配后示意图；
图5为图4的俯视图。
图中：①为拼装装置，其中1为5倒档拨叉轴组件，2为中间轴组件，3为输入轴组件，4为1234档拨叉轴组件，5为分装托盘，6为第一气缸，7为第一夹爪，8为机体，9为第二气缸，10为第二夹爪，11为第三气缸，12为第三夹爪，13为导向轴，14为导向套，15为电动葫芦，16为定位套，17为模板，18为变速器壳体，19为拉手；②为定位装置，其中20为定滑轮，21为弹簧平衡器，22为滑轨，23为定位架，24为后视镜，25为定位轴，26为限位块，27为滑座，28为地脚，29为钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述：
如图1所示，输入轴组件3、中间轴组件2及各档位的拨叉轴组件之间齿轮啮合装配好后，放置在分装托盘5上。
图4所示，本发明包括拼装装置①、定位装置②及吊挂装置，其中吊挂装置采用电动葫芦15，电动葫芦15挂接拼装装置①，拼装装置①通过电动葫芦15拉起将齿轮啮合装配后的各轴组件夹持到装配线变速器壳体18的上方，将拼装装置①和定位装置②定位连接，拼装装置①通过电动葫芦15下移、并由定位装置②导向，将各轴组件对应变速器壳体18上的各轴装配孔进行装配。
如图2、图3所示，所述拼装装置①包括机体、模板17、气缸及夹爪，其中机体采用四框结构，机体的上端外侧设有开关和用于操作者扶持的拉手19，机体的上端内侧设有模板17，模板17上设有与齿轮啮合装配后的各轴组件的各轴轴端相对应的定位孔，模板17采用不会损伤各轴组件表面的尼龙板。所述机体的三侧面外部分别设有第一气缸6、第二气缸9及第三气缸11，第一气缸6、第二气缸9及第三气缸11的输出端穿过机体侧壁分别与设置于机体内部相对应的第一夹爪7、第二夹爪10及第三夹爪12连接，第一夹爪7、第二夹爪10及第三夹爪12的形状与所夹持位置的形状相对应，即随形制作。各夹爪的材料采用尼龙，防止损伤各轴组件表面。第一气缸6、第二气缸9及第三气缸11的两侧均对称设有两个分别与第一夹爪7、第二夹爪10及第三夹爪12连接的导向轴13，导向轴13插在设置于机体上的导向套14内、并可在导向套14内沿轴线方向滑动，各导向轴13与相邻气缸的输出方向平行，用于导正夹爪。所述机体的侧壁上设有两个用于与定位装置②连接的定位套16，两个定位套16位于同一个水平面上。
如图4、图5所示，定位装置②包括定滑轮20、弹簧平衡器21、滑轨22、定位架23、定位轴25、滑座27及钢丝绳29，其中定位架23的下端通过地脚28安装在地基上，地脚28用于调整整个装置的水平与高度。定位架23上端设有定滑轮20，定位架23的一侧沿竖直方向设有滑轨22，滑轨22的上端设有限位块26。滑轨22上滑动连接有滑座27，滑座27为直角梯形结构，该直角梯形结构的下底面与滑轨22滑动连接，上底面设有与滑轨22垂直的两个定位轴25，两个定位轴25位于同一个水平面上，两个定位轴25分别与拼装装置①上的两个定位套16定位连接；滑座27的斜边上设有用于观察定位轴25与拼装装置①定位情况的后视镜24。钢丝绳29穿过定滑轮20、两端分别与滑座27和弹簧平衡器21连接，通过弹簧平衡器21的弹簧力使滑座27上下滑动、并自动回到高点。
本发明的工作工程是：
操作者拉下本发明中的拼装装置①到分装托盘5上方，用模版17的定位孔对正要夹持的输入轴组件3、中间轴组件2以及拨叉轴组件1、4，确定位置正确，套进各轴后按动开关，使第一气缸6、第二气缸9、第三气缸11同时伸出，推动第一夹爪7、第二夹爪10、第三夹爪12夹持几个轴组件的相应位置成一整体。利用电动葫芦15拉起拼装装置①，移动到装配线变速器壳体18的上方。用拼装装置①的定位套16对准定位装置②的定位轴25后插入、与定位装置②的滑座27成为一体，可用后视镜24观察定位过程以便及时调整。定位后利用电动葫芦15拉下拼装装置①和定位装置②的滑座27，各轴组件对应进入变速器壳体18的装配孔，完成一次多轴装配过程。完成后电动葫芦15带动拼装装置①起升到一定高度，使定位套16与定位轴25脱离，可以开始下一次多轴装配过程。
本实施例中电动葫芦15为市购产品，购置于北方博大起重机械有限公司，型号为DC-COM2-250；弹簧平衡器21为市购产品，购置于浙南焊钳制造有限公司，型号为PH-30。

Claims (9)

1.一种变速器多轴拼装机，其特征在于：包括拼装装置(①)和定位装置(②)，其中拼装装置(①)将齿轮啮合装配后的各轴组件夹持到装配线变速器壳体(18)上方，所述拼装装置(①)和定位装置(②)定位连接，所述拼装装置(①)通过定位装置(②)导向、向下移动，将各轴组件对应变速器壳体(18)上的各轴装配孔进行装配；
所述拼装装置(①)包括机体、模板(17)、气缸及夹爪，其中模板(17)设置于机体的上端内侧，所述模板(17)上设有与齿轮啮合装配后的各轴组件的各轴轴端相对应的定位孔，所述机体的外侧设有至少两个气缸，各气缸的输出端穿过机体侧壁与设置于机体内部相对应的夹爪连接，各夹爪通过气缸的驱动将各轴组件夹紧；所述机体的侧壁上设有两个用于与定位装置(②)连接的定位套(16)。
2.按权利要求1所述的变速器多轴拼装机，其特征在于：所述各气缸的两侧均设有两个与夹爪连接的导向轴(13)，所述导向轴(13)插在设置在机体上的导向套(14)内、并可在导向套(14)内沿轴线方向滑动。
3.按权利要求1或2所述的变速器多轴拼装机，其特征在于：所述夹爪的形状与所夹持位置的形状相对应。
4.按权利要求1所述的变速器多轴拼装机，其特征在于：所述机体的上端外侧设有拉手(19)和开关，所述模板(17)和夹爪的材料均采用尼龙。
5.按权利要求1所述的变速器多轴拼装机，其特征在于：所述定位装置(②)包括定滑轮(20)、弹簧平衡器(21)、滑轨(22)、定位架(23)、定位轴(25)、滑座(27)及钢丝绳(29)，其中定位架(23)的下端安装在地基上，上端设有定滑轮(20)，所述定位架(23)的一侧沿竖直方向设有滑轨(22)，所述滑轨(22)上滑动连接有滑座(27)，所述滑座(27)的一端设有与滑轨(22)垂直的两个定位轴(25)，所述两个定位轴(25)与拼装装置(①)连接；所述钢丝绳(29)穿过定滑轮(20)、两端分别与滑座(27)和弹簧平衡器(21)连接。
6.按权利要求5所述的变速器多轴拼装机，其特征在于：所述滑轨(22)的上端设有限位块(26)。
7.按权利要求5所述的变速器多轴拼装机，其特征在于：所述滑座(27)上设有用于观察定位轴(25)与拼装装置(①)定位情况的后视镜(24)。
8.按权利要求5所述的变速器多轴拼装机，其特征在于：所述定位架(23)的下端通过用于调整整个装置的水平与高度的地脚(28)安装在地基上。
9.按权利要求1所述的变速器多轴拼装机，其特征在于：所述拼装装置(①)与吊挂装置连接，通过吊挂装置实现移动。
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