CN103837877B - 一种卫星识别的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种卫星识别的方法和装置，该方法为，预先获取所有已进行星历解析卫星的星历参数，获取任一待确定卫星的星历参数，判断是否存在已进行星历解析卫星的星历参数与待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；如果否则确定待确定卫星为可用卫星；如果是则确定与待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；根据可疑卫星、待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定待确定卫星为不可用卫星。本发明采用遍历所有已进行星历解析卫星的星历参数与待确定卫星的星历参数进行比较步骤，所以比多门限检测法更准确，同时，通过简单计算就能达到识别卫星的目的，减少了卫星识别过程的计算量，提高了卫星识别的效率。
Description
技术领域
本发明涉及定位系统技术领域，具体涉及一种卫星识别的方法和装置。
背景技术
GPS是一种卫星定位系统，为实现定位功能，要求GPS接收机至少同时接收到4颗卫星信号。不同卫星的C/A码信号直接存在着互相关性，在强信号存在的情况下，互相关干扰产生的弱信号卫星可能导致GPS接收机错误的捕获和跟踪某颗实际不存在的卫星信号，进而计算出错误的定位结果。
为了使得GPS接收机能够识别到用于定位运算的卫星，现有技术中的处理互相关干扰问题，进而识别可用卫星的方法如下，第一、多门限检测法：当GPS接收机获取弱信号卫星的过程中，检测到其多普勒频移与已捕获的强信号卫星的多普勒频移相差1kHz的整数倍，则判断捕获的弱信号卫星可能是强信号卫星产生的信号场，进而放弃对其的捕获。第二、多峰检测法：GPS接收机通过分析捕获到的每个卫星的C/A码内的互相关主峰，来识别互相关干扰卫星。第三、扣除法：GPS接收机将接收到的信号中的强信号成分扣除，以彻底消除强信号对弱信号卫星捕获的互相关干扰。第四、子空间投影法：构建一种与强信号卫星的C/A码完全正交的新码，让其与GPS接收机接收到的卫星的信号进行相关运算，进而匹配出所需要的卫星。
但是，现有技术中的四种方法存在着缺点，首先，多门限检测法中，若一个弱信号卫星的多普勒频移恰好与一个强信号的多普勒频移相差1kHz的整数倍时，该弱信号卫星可能被错误的放弃，进而不能识别出可用的卫星，所以，此方法不准确，且存在着较大失误的可能性。其次，除多门限检测法的其他三种处理互相关干扰问题且识别可用卫星的方法的计算量都较大，成本和时间消耗较高。
发明内容
为了达到通过处理互相关干扰问题，使得识别卫星的方法更准确，以及在卫星识别的过程中计算量更小的目的，本发明提供了一种卫星识别的方法和装置。
本发明提供了一种卫星识别的方法，预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数，所述方法包括：
获取任一待确定卫星的星历参数；
判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；
如果否，则确定所述待确定卫星为可用卫星；
如果是，则确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；
根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。
优选地，所述根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星，具体为：
获取所述可疑卫星的载噪比和所述待确定卫星的载噪比和预置的第一阈值；
判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比的差值的绝对值是否大于所述第一阈值，如果是，则确定所述待确定卫星为不可用卫星；
如果否，则根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。
优选地，所述预置的第一阈值为根据C/A码的互相关峰值设置。
优选地，所述根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星，具体为：
获取预置的第二阈值；
判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比是否都小于所述第二阈值，如果否，则确定所述待确定卫星为不可用卫星；
如果是，则确定所述可疑卫星和所述待确定卫星都为不可用卫星。
优选地，所述预置的第二阈值根据GPS接收机的捕获灵敏度设置。
优选地，所述参数匹配条件为相同或者相似，所述相似表示所述星历参数中至多三个变量相同。
本发明还提供了一种卫星识别的装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数；
第二获取模块，用于获取任一待确定卫星的星历参数；
第一判断模块，用于判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；
第一确定模块，用于在所述第一判断模块的结果为否时，确定所述待确定卫星为可用卫星；
第二确定模块，用于在所述第一判断模块的结果为是时，确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；
第三确定模块，用于根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。
优选地，所述第三确定模块，具体包括：
第三获取模块，用于获取所述可疑卫星的载噪比和所述待确定卫星的载噪比和预置的第一阈值；
第二判断模块，用于判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比的差值的绝对值是否大于所述第一阈值；
第四确定模块，用于在所述第二判断模块结果为是时，确定所述待确定卫星为不可用卫星；
第五确定模块，用于在所述第二判断模块结果为否时，根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。
优选地，所述第五确定模块，具体包括：
第四获取模块，用于获取预置的第二阈值；
第三判断模块，用于判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比是否都小于所述第二阈值；
第六确定模块，用于在所述第三判断模块结果为否时，确定所述待确定卫星为不可用卫星；
第七确定模块，用于在所述第三判断模块结果为是时，确定所述可疑卫星和所述待确定卫星都为不可用卫星。
与现有技术相比，本发明首先预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数，同时获取任一待确定卫星的星历参数，其次，判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件，如果否，则确定所述待确定卫星为可用卫星，如果是，则确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星。最后，根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。与现有技术中的多门限检测法相比，本发明的卫星识别方法因为采用了遍历所有已进行星历解析的卫星的星历参数与待确定卫星的星历参数进行比较的步骤，所以比多门限检测法更准确，同时，与现有技术中的多峰检测法、扣除法以及子空间投影法相比，本发明通过简单的计算就能达到识别卫星的目的，同时减少了卫星识别过程的计算量，提高了卫星识别的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的卫星识别方法的流程图；
图2为本发明实施例二的卫星识别方法的流程图；
图3为本发明实施例三的卫星识别装置的结构图；
图4为本发明实施例三的卫星识别装置中的第三确定模块306的结构图；
图5为本发明实施例三的卫星识别装置中的第五确定模块404的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一、
参考图1，图1为本发明提供的一种卫星识别的方法实施例一的流程图，本实施例具体可以包括：
步骤101、预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数。
在本领域中，传统GPS接收机在捕获一颗卫星后会启动一个通道对该卫星进行跟踪，此过程中GPS接收机下载到该卫星的星历，进而完成该卫星的星历解析。传统方法中，完成星历解析的卫星可以被认为是能用于定位运算的可用卫星，所以，在本实施例执行之前，预先获取到所有已经完成星历解析的卫星的星历参数，将其作为本实施例后续步骤执行的辅助比较值。
其中，星历参数表示由卫星向GPS接收机发送的数据，用以描述该卫星时空位置等的参量。
步骤102、获取任一待确定卫星的星历参数。
本实施例中，首先确定任意一个卫星为待确定卫星，获取该待确定卫星向GPS接收机发送的星历参数，以便用于后续步骤的执行。
值得注意的是，步骤101和步骤102的执行不存在先后顺序关系，只要保证在步骤103执行前，步骤101和步骤102执行结束即可。
步骤103、判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件，如果否，则进入步骤104；如果是，则进入步骤105。
本实施例中，将获取到的待确定卫星的星历参数与所有已进行星历解析的卫星的星历参数逐一比较，判断是否存在任意一个比较结果满足预先设定的参数匹配条件，如果不存在，则进入步骤104；如果存在，则进入步骤105。
具体的，预先设定的参数匹配条件可以为相同或者相似，所述相似表示待确定卫星与任意一个已进行星历解析的卫星的星历参数中至多三个变量相同。
步骤104、确定所述待确定卫星为可用卫星。
本实施例中，当不存在已进行星历解析的卫星的星历参数与待确定卫星的星历参数满足预先设定的参数匹配条件时，可以确定该待确定卫星为可用卫星，即此待确定卫星可以用于定位运算等。
步骤105、确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星，并进入步骤106。
本实施例中，对所有获取到的已进行星历解析的卫星的星历参数进行遍历比较，当发现存在一个已进行星历解析的卫星的星历参数与待确定卫星的星历参数满足预先设定的参数匹配条件时，将此被发现的卫星确定为可疑卫星，说明此可疑卫星也可能是由于互相关干扰问题产生的不可用卫星，同时进入步骤106。
步骤106、根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。
本实施例中，当存在一个已进行星历解析的卫星的星历参数与待确定卫星的星历参数满足预先设定的参数匹配条件时，说明该待确定卫星可能为由于互相关干扰问题产生的不可用卫星，可以根据与待确定卫星星历相同或相似的卫星的载噪比，即可疑卫星的载噪比，以及待确定卫星的载噪比与预置的第一阈值和第二阈值进行比较，进而确定待确定卫星为不可用卫星。
本实施例首先预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数，同时获取任一待确定卫星的星历参数，其次，判断所述任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数是否满足参数匹配条件，如果否，则确定所述待确定卫星为可用卫星，如果是，则确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星。最后，根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。本实施例的卫星识别方法因为采用了遍历所有已进行星历解析的卫星的星历参数与待确定卫星的星历参数进行比较的步骤，所以比多门限检测法更准确，同时，与现有技术中的多峰检测法、扣除法以及子空间投影法相比，本实施例通过简单的计算就能达到识别卫星的目的，同时减少了卫星识别过程的计算量，提高了卫星识别的效率。
实施例二、
参考图2，图2为本发明提供的一种卫星识别方法实施例二的流程图，本实施例具体可以包括：。
步骤201、预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数。
步骤202、获取任一待确定卫星的星历参数。
步骤203、判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件，如果否，则进入步骤204；如果是，则进入步骤205。
步骤204、确定所述待确定卫星为可用卫星。
步骤205、确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星，并进入步骤206。
由于本实施例中的步骤201～步骤205与实施例一中的步骤101～步骤105相同，所以具体执行步骤可以参照实施例一中的步骤101～步骤105中的详细介绍，此处不再一一赘述。
步骤206、获取所述可疑卫星的载噪比和所述待确定卫星的载噪比和预置的第一阈值，并进入步骤207。
本领域中，载噪比是衡量卫星信号强弱的数值，本实施例中，GPS接收机根据接收到的可疑卫星和待确定卫星的信号，计算出两个卫星分别对应的载噪比，同时预先根据C/A码的互相关峰值设置第一阈值，并进入步骤207。
具体的，某个C/A码的最大自相关峰值会比该C/A码与其他C/A码的最大互相关峰值高出约24dB，第一阈值一般取比24稍小的值，例如可以将第一阈值设置为20。
步骤207、判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比的差值的绝对值是否大于所述第一阈值，如果是，则进入步骤208；如果否，则进入步骤209。
本实施例中，首先计算出可疑卫星和待确定卫星的载噪比的差值的绝对值，其次，判断该计算出的绝对值是否大于预先设置的第一阈值，如果大于，则进入步骤208，如果不大于，则进入步骤209。
实际操作中，计算可疑卫星和待确定卫星的载噪比的差值的方法很多，可以使用计算机程序进行计算。具体使用何种方式计算不影响本实施例的执行，且均在本发明的保护范围之内。
步骤208、确定所述待确定卫星为不可用卫星。
本实施例中，在可疑卫星和待确定卫星的载噪比的差值的绝对值大于预先设置的第一阈值时，说明此种情况一定是存在着一颗卫星载噪比很高，而另一颗卫星的载噪比较低，而且差值较大，由于互相关干扰造成的不可用卫星的载噪比一定较低，所以可以确定待确定卫星为不可用卫星，即待确定卫星为互相关干扰产生的不可用卫星，不能用于定位运算等。
步骤209、获取预置的第二阈值，并进入步骤210。
本实施例中，如果可疑卫星和待确定卫星的载噪比的差值的绝对值不大于预先设置的第一阈值，不能直接确定待确定卫星为不可用卫星，所以需要进一步的判断，首先需要获取设置的第二阈值，其次进入步骤210。实际操作中，由于每个GPS接收机具有不同的捕获灵敏度，该灵敏度对应的载噪比值也不同，本实施例根据当前GPS接收机的捕获灵敏度计算其对应的载噪比，第二阈值一般设置为稍小于该GPS接收机捕获灵敏度所对应的载噪比值。例如，本实施例中可以具体设置第二阈值为28。
步骤210、判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比是否都小于所述第二阈值，如果否，则进入步骤211；如果是，则进入步骤212。
本实施例中，为了进一步判断待确定卫星是否为可用卫星，判断可疑卫星和待确定卫星的载噪比是否都小于预先设置的第二阈值，如果至少存在一个载噪比不小于预先设置的第二阈值，则进入步骤211；如果二者均小于预先设置的第二阈值，则进入步骤212。
步骤211、确定所述待确定卫星为不可用卫星。
本实施例中，如果可疑卫星和待确定卫星的载噪比至少有一个不小于预先设置的第二阈值，则可以确定待确定卫星为不可用卫星，即待确定卫星为互相关干扰产生的不可用卫星，不能用于定位用算等。
步骤212、确定所述可疑卫星和所述待确定卫星都为不可用卫星。
本实施例中，如果可疑卫星和待确定卫星的载噪比均小于预先设置的第二阈值，则表明此种情况下，两颗卫星均为弱信号卫星，为确保本实施例识别的卫星均为可用卫星，所以在确定两颗卫星均为弱信号卫星的情况下，可以确定可疑卫星和待确定卫星都为不可用卫星，即上述的两个卫星均为互相关干扰产生的不可用卫星，均不能用于定位用算等。
与实施例一相比，本实施例还获取了所述可疑卫星的载噪比和所述待确定卫星的载噪比和预置的第一阈值，进而判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比的差值的绝对值是否大于所述第一阈值，如果是，则确定所述待确定卫星为不可用卫星，如果否，则获取预置的第二阈值，进一步的判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比是否都小于所述第二阈值，如果不是二者都小于第二阈值，则确定所述待确定卫星为不可用卫星，否则，确定所述可疑卫星和所述待确定卫星都为不可用卫星。本实施例使用载噪比以及第一阈值和第二阈值等参数对待确定卫星是否为不可用卫星进行判断，使得得出的判断结果更具有准确性。
实施例三、
参考图3，图3为本发明提供的一种卫星识别的装置实施例三的结构图，本实施例的装置具体可以包括：
第一获取模块301，用于预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数；
第二获取模块302，用于获取任一待确定卫星的星历参数；
第一判断模块303，用于判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；
第一确定模块304，用于在所述第一判断模块的结果为否时，确定所述待确定卫星为可用卫星；
第二确定模块305，用于在所述第一判断模块的结果为是时，确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；
第三确定模块306，用于根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。
参考图4，图4为第三确定模块306的结构图，第三确定模块306具体可以包括：
第三获取模块401，用于获取所述可疑卫星的载噪比和所述待确定卫星的载噪比和预置的第一阈值；
第二判断模块402，用于判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比的差值的绝对值是否大于所述第一阈值；
第四确定模块403，用于在所述第二判断模块结果为是时，确定所述待确定卫星为不可用卫星；
第五确定模块404，用于在所述第二判断模块结果为否时，根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。
参考图5，图5为第五确定模块404的结构图，第五确定模块404具体可以包括：
第四获取模块501，用于获取预置的第二阈值；
第三判断模块502，用于判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比是否都小于所述第二阈值；
第六确定模块503，用于在所述第三判断模块结果为否时，确定所述待确定卫星为不可用卫星；
第七确定模块504，用于在所述第三判断模块结果为是时，确定所述可疑卫星和所述待确定卫星都为不可用卫星。
本实施例中，首先预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数，同时获取任一待确定卫星的星历参数，其次，判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件，如果否，则确定所述待确定卫星为可用卫星，如果是，则确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星。最后，根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。与现有技术中的多门限检测法相比，本实施例的卫星识别方法因为采用了遍历所有已进行星历解析的卫星的星历参数与待确定卫星的星历参数进行比较的步骤，所以比多门限检测法更准确，同时，与现有技术中的多峰检测法、扣除法以及子空间投影法相比，本发明通过简单的计算就能达到识别卫星的目的，同时减少了卫星识别过程的计算量，提高了卫星识别的效率。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的卫星识别方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种卫星识别的方法，其特征在于，预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数，所述方法包括：
获取任一待确定卫星的星历参数；
判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；
如果否，则确定所述待确定卫星为可用卫星；
如果是，则确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；
根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星；
所述根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星，具体为：
获取所述可疑卫星的载噪比和所述待确定卫星的载噪比和预置的第一阈值；
判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比的差值的绝对值是否大于所述第一阈值，如果是，则确定所述待确定卫星为不可用卫星；
如果否，则根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置的第一阈值为根据C/A码的互相关峰值设置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星，具体为：
获取预置的第二阈值；
判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比是否都小于所述第二阈值，如果否，则确定所述待确定卫星为不可用卫星；
如果是，则确定所述可疑卫星和所述待确定卫星都为不可用卫星。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预置的第二阈值根据GPS接收机的捕获灵敏度设置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数匹配条件为相同或者相似，所述相似表示所述星历参数中至多三个变量相同。
6.一种卫星识别的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数；
第二获取模块，用于获取任一待确定卫星的星历参数；
第一判断模块，用于判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；
第一确定模块，用于在所述第一判断模块的结果为否时，确定所述待确定卫星为可用卫星；
第二确定模块，用于在所述第一判断模块的结果为是时，确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；
第三确定模块，用于根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星；
所述第三确定模块，具体包括：
第三获取模块，用于获取所述可疑卫星的载噪比和所述待确定卫星的载噪比和预置的第一阈值；
第二判断模块，用于判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比的差值的绝对值是否大于所述第一阈值；
第四确定模块，用于在所述第二判断模块结果为是时，确定所述待确定卫星为不可用卫星；
第五确定模块，用于在所述第二判断模块结果为否时，根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第五确定模块，具体包括：
第四获取模块，用于获取预置的第二阈值；
第三判断模块，用于判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比是否都小于所述第二阈值；
第六确定模块，用于在所述第三判断模块结果为否时，确定所述待确定卫星为不可用卫星；
第七确定模块，用于在所述第三判断模块结果为是时，确定所述可疑卫星和所述待确定卫星都为不可用卫星。
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