CN103835716A - 多步式渐变旋转机构 - Google Patents

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CN103835716A CN201410070933.8A CN201410070933A CN103835716A CN 103835716 A CN103835716 A CN 103835716A CN 201410070933 A CN201410070933 A CN 201410070933A CN 103835716 A CN103835716 A CN 103835716A
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cylinder
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常补孩
孔仁山
马霄立
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Changzhi Yonghua Machinery Co Ltd
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Changzhi Yonghua Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明多步式渐变旋转机构，属于旋转机构技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种能多步回转的多步式渐变旋转机构；解决该技术问题采用的技术方案为：多步式渐变旋转机构，回转中心轴垂直设置在支架的中心，回转支撑通过回转中心轴活动设置在支架上，回转支撑上设置有连杆，连杆的两端分别为固定端和铰接端，固定端固定设置在回转支撑上，在支架偏心位置的上设置有弧形滑槽，第一油缸和第二油缸的底部均设置有滑块，第一油缸和第二油缸通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内，第一油缸的缸体铰接在支架上，第一油缸的活塞杆与第二油缸的缸体铰接，第二油缸的活塞杆与所述连杆的铰接端对应铰接；本发明可广泛应用在就位机上。

Description

多步式渐变旋转机构
技术领域
本发明多步式渐变旋转机构，属于旋转机构技术领域。
背景技术
运送到煤矿巷道中的设备往往需要经过旋转、移动后才能就位，在一些狭小的使用环境中，设备往往因回转半径过大，而一步无法完成回转角度，在这些情况下，用传统回转方法无法完成需要的回转角度。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种能多步回转的多步式渐变旋转机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：多步式渐变旋转机构，包括支架、第一油缸、第二油缸、回转支撑和回转中心轴，回转中心轴垂直设置在支架的中心，回转支撑通过回转中心轴活动设置在支架上，所述回转支撑上设置有连杆，连杆的两端分别为固定端和铰接端，所述固定端固定设置在回转支撑上，在支架偏心位置的上设置有弧形滑槽，所述第一油缸和第二油缸的底部均设置有滑块，第一油缸和第二油缸通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内，所述第一油缸的缸体铰接在支架上，第一油缸的活塞杆与第二油缸的缸体铰接，第二油缸的活塞杆与所述连杆的铰接端对应铰接。
所述第一油缸和第二油缸之间设置有多个中间油缸，第一油缸、中间油缸和第二油缸依次首尾连接，即第一油缸的缸体固定在所述支架上，第一油缸的活塞杆与中间油缸的缸体铰接，中间油缸的活塞杆与第二油缸的缸体铰接，第二油缸的活塞杆与所述连杆的铰接端对应铰接，多个所述中间油缸的底部均设置有滑块，多个所述中间油缸均通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内。
所述相邻两个油缸之间的铰接部位均活动设置有滚轮，在所述支架上设置有弧形的弧度导板，所述滚轮对应在弧度导板上滚动。
所述支架为方形钢板，或为圆形钢板。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明中利用多个油缸首尾铰接，第一油缸的缸体铰接在支架上，第二油缸的活塞杆与连杆的铰接端铰接在一起，多个油缸分步伸缩，使回转支撑以及放置在回转支撑上的设备回转到需要的角度，解决了因环境狭小而造成不能一步回转到位的问题，同时在支架上设置弧形滑槽，油缸通过设置在其下部的滑块对应安装到滑槽内，使油缸在整个伸缩过程中稳定不晃动，另外在支架上设置的弧度导板，作为相邻油缸铰接处滚轮的导向板，减少了油缸伸缩过程中的摩擦，使油缸的伸缩更加顺畅。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明设置了中间油缸后的结构示意图。
图中，1为支架、2为第一油缸、3为第二油缸、4为回转支撑、5为回转中心轴、6为连杆、7为中间油缸、8为滚轮、9为弧形导板。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明多步式渐变旋转机构，包括支架1、第一油缸2、第二油缸3、回转支撑4和回转中心轴5，回转中心轴5垂直设置在支架1的中心，回转支撑4通过回转中心轴5活动设置在支架1上，所述回转支撑4上设置有连杆6，连杆6的两端分别为固定端和铰接端，所述固定端固定设置在回转支撑4上，在支架1偏心位置的上设置有弧形滑槽，所述第一油缸2和第二油缸3的底部均设置有滑块，第一油缸2和第二油缸3通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内，所述第一油缸2的缸体铰接在支架1上，第一油缸2的活塞杆与第二油缸3的缸体铰接，第二油缸3的活塞杆与所述连杆6的铰接端对应铰接。
所述第一油缸2和第二油缸3之间设置有多个中间油缸7，第一油缸2、中间油缸7和第二油缸3依次首尾连接，即第一油缸2的缸体固定在所述支架1上，第一油缸2的活塞杆与中间油缸7的缸体铰接，中间油缸7的活塞杆与第二油缸3的缸体铰接，第二油缸3的活塞杆与所述连杆6的铰接端对应铰接，多个所述中间油缸7的底部均设置有滑块，多个所述中间油缸7均通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内。
所述相邻两个油缸之间的铰接部位均活动设置有滚轮8，在所述支架1上设置有弧形的弧度导板9，所述滚轮8对应在弧度导板9上滚动。
所述支架1为方形钢板，或为圆形钢板。
本发明的工作过程：当第一油缸2出杆时，推动第二油缸3的缸筒运动，运动方向为滚轮8沿弧形导板9的方向，此时第二油缸3的活塞杆头连接的回转支撑4也会按照弧形导板9方向运动。第一油缸2走完行程后，第二油缸3工作，由于第一油缸2缸体和支架1相连不能向后运动，因此只能推动回转支撑4继续向前旋转。这样用两个油缸的行程完成旋转角度的需要。
本发明可以通过增加弧形导板9弧面长和增加中间油缸7的数量以使旋转角增加，主要用于回转外围空间狭小的回转机构。
具体工作过程为：第一油缸2的缸体和支架1相连，第一油缸2的活塞杆出杆时因其活塞杆和中间油缸7的缸体相连，所以中间油缸沿7沿弧形导板9作弧形运动，以此类推，就可以使第二油缸3带动回转支撑4作一旋转角度α。
第一油缸2走完行程后与第一油缸2连接的中间油缸7工作，同样原理，又可使回转支撑4转一个角度α，依次类推直至全部中间油缸7和第二油缸3全部走完行程，回转支撑4就会旋转中间缸7的数量N+2个α角。实际应用时为各缸同时工作，反向旋转则使油缸反向工作，弧形导板9为螺线形式分为上下两层，可实现大角度如3600回转。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。 

Claims (4)

1.多步式渐变旋转机构，其特征在于：包括支架（1）、第一油缸（2）、第二油缸（3）、回转支撑（4）和回转中心轴（5），回转中心轴（5）垂直设置在支架（1）的中心，回转支撑（4）通过回转中心轴（5）活动设置在支架（1）上，所述回转支撑（4）上设置有连杆（6），连杆（6）的两端分别为固定端和铰接端，所述固定端固定设置在回转支撑（4）上，在支架（1）偏心位置的上设置有弧形滑槽，所述第一油缸（2）和第二油缸（3）的底部均设置有滑块，第一油缸（2）和第二油缸（3）通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内，所述第一油缸（2）的缸体铰接在支架（1）上，第一油缸（2）的活塞杆与第二油缸（3）的缸体铰接，第二油缸（3）的活塞杆与所述连杆（6）的铰接端对应铰接。
2.根据权利要求1所述的多步式渐变旋转机构，其特征在于：所述第一油缸（2）和第二油缸（3）之间设置有多个中间油缸（7），第一油缸（2）、中间油缸（7）和第二油缸（3）依次首尾连接，即第一油缸（2）的缸体固定在所述支架（1）上，第一油缸（2）的活塞杆与中间油缸（7）的缸体铰接，中间油缸（7）的活塞杆与第二油缸（3）的缸体铰接，第二油缸（3）的活塞杆与所述连杆（6）的铰接端对应铰接，多个所述中间油缸（7）的底部均设置有滑块，多个所述中间油缸（7）均通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内。
3.根据权利要求1或2所述的多步式渐变旋转机构，其特征在于：所述相邻两个油缸之间的铰接部位均活动设置有滚轮（8），在所述支架（1）上设置有弧形的弧度导板（9），所述滚轮（8）对应在弧度导板（9）上滚动。
4.根据权利要求1或2所述的多步式渐变旋转机构，其特征在于：所述支架（1）为方形钢板，或为圆形钢板。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4361219A (en) * 1979-09-28 1982-11-30 Coal Industry (Patents) Limited Swivelling arrangements
CN101251011A (zh) * 2008-04-01 2008-08-27 煤炭科学研究总院太原研究院 一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置
CN202031594U (zh) * 2011-05-03 2011-11-09 三一重型装备有限公司 一种掘进机及其回转装置
CN102383796A (zh) * 2011-09-26 2012-03-21 三一重型装备有限公司 一种回转机构及掘进机
CN203742596U (zh) * 2014-02-28 2014-07-30 长治市永华机械有限公司 一种多步式渐变旋转机构

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Date Code Title Description
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C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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