CN103832044A - 自动贴布机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴布机,用于将布贴于铝合金扣板工件上,该自动贴布机包括机架,机架上设有用于传输工件的输送带,所述自动贴布机沿工件的输送方向依次设有第一工位和第二工位,其中,该第一工位上设有定位装置、贴布装置和第一次刮平胶片,该第二工位上设有刷平装置。优化后,贴布装置包括储布装置和拉布装置,该储布装置和拉布装置之间设有涂胶辊轮和切布发热丝;拉布装置包括后翻转机械手和前翻转机械手,且该后翻转机械手和该前翻转机械手均包括有离合装置;自动贴布机包括PLC。本发明的优点是:贴布效率高,且贴布质量较为稳定。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金扣板制造设备技术领域,尤其是涉及一种自动贴布机。
背景技术
铝合金扣板在压制成型后,需要在其背面和/或前面贴上用于保护扣板的布。通常,对扣板贴布的操作通过人工完成。显然,人工操作的工作效率较低,且难以保证贴布质量稳定。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动贴布机,它具有贴布效率较高,且质量较为稳定的特点。
本发明所采用的技术方案是:自动贴布机,用于将布贴于铝合金扣板工件上,该自动贴布机包括机架,机架上设有用于传输工件的输送带,所述自动贴布机沿工件的输送方向依次设有第一工位和第二工位,其中,该第一工位上设有定位装置、贴布装置和第一次刮平胶片,该第二工位上设有刷平装置。
所述贴布装置包括储布装置和拉布装置,该储布装置和拉布装置之间设有涂胶辊轮和切布发热丝。
所述拉布装置包括后翻转机械手和前翻转机械手,且该后翻转机械手和该前翻转机械手均包括有离合装置。
所述第二工位上的刷平装置为横向刷平刷子。
所述第二工位的后方还设有第三工位,该第三工位上设有纵向刷平刷子。
所述自动贴布机包括PLC。
本发明和现有技术相比所具有的优点是:贴布效率高,且质量较为稳定。在使用本发明的自动贴布机时,将工件放置于输送带的进料端上,之后,该自动贴布机依次进行定位、贴布、刷平的操作,最终将贴布完成的工件从输送带的尾端输出。这样,形成一条完整的贴布流水线,避免了人工的过多参与,从而生产效率较高,且质量稳定。当然,优化后,该自动贴布机的各个部件通过PLC进行控制,则进一步提高了其自动化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1是本发明实施例的自动贴布机的主视图;
图2是图1的A-A向视图;
图3是本发明实施例中贴布装置的后翻转机械手和前翻转机械手的配合示意图。
图中:10、机架,11、输送带,111、第一工位,112、第二工位,113、第三工位;20、贴布装置,21、储布装置,22、涂胶辊轮,23、切布发热丝,24、后翻转机械手,25、前翻转机械手,26、离合装置;30、第一次刮平胶片;41、横向刷平刷子,42、纵向刷平刷子;100、工件;200、布。
具体实施方式
实施例,见图1至图3所示:自动贴布机,用于将布200贴于铝合金扣板工件100的背面或前面上。该自动贴布机包括机架10,机架10上设有用于传输工件100的输送带11。即,工件100放置于输送带11的进料端,之后在输送带11上进行输送,且贴布完成后在输送带11的尾端取出。该自动贴布机沿工件100的输送方向依次设有第一工位111和第二工位112。其中,该第一工位111上设有定位装置50、贴布装置20和第一次刮平胶片30。该定位装置50可以采取常见的各种方式,比如工件100的四个边侧均设有一个设定了伸出行程的定位气缸,当工件100到达该四个定位气缸下方时,该四个定位气缸同时向下位移且分别位于工件100的周边,之后,该四个定位气缸同步动作,即可将该工件100进行准确定位。该贴布装置20可以采取机器人等常见装置,比如,该机器人在红外线探测等装置的指引下,抓取一块涂有胶的布200后,将其放置于工件100上。该第一次刮平胶片30可以连接有气缸或往复链条等装置,从而能够按压工件100表面的掠过工件100,使布200贴于工件100上。同时,该第二工位112上设有刷平装置。即,当工件100被初步贴布后,输送带11带动其向第二工位112移动,之后刷平装置启动,对工件100上的布200进行再次刷平,进一步保证了所贴布200的平整。
优化的,该贴布装置20包括储布装置21和拉布装置。该储布装置21和拉布装置之间设有涂胶辊轮22和切布发热丝23。即,布200预先放置于储布装置21上。该储布装置21比如可以是储料轴筒,连续的布200缠绕在该储料轴筒上。这样,连续的布200被拉布装置拉出后,待其具有合适的长度后,该切布发热丝23发热,将布200切断而形成块状的布200。
进一步,拉布装置可以采取具有红外线探测装置的机器人等常见的装置,本发明中,该拉布装置包括后翻转机械手24和前翻转机械手25。所谓翻转机械手,指的是该机械手包括手臂,手臂前端铰连有能够开合的夹子,同时,该夹子连接有气缸等动力源,当该夹子处于水平方向时,其夹持布200,之后,气缸动作,使夹子向下进行90°翻转,从而将布200放置于工件100上。当然,该后翻转机械手24和该前翻转机械手25均包括有离合装置26。该离合装置26用于控制夹子的开、合。
继续优化,该第二工位112上的刷平装置为横向刷平刷子41,且该第二工位112的后方还设有第三工位113,该第三工位113上设有纵向刷平刷子42。其中所谓后方,指的是沿工件100的输送方向。这样,该横向刷平刷子41和该纵向刷平刷子42在纵横两个方向上对工件100上的布200进行了进一步刷平,充分保证了所贴布200的平整。
本发明的自动贴布机可以包括PLC。此时,定位装置50、切布发热丝23、后翻转机械手24、前翻转机械手25、离合装置26、横向刷平刷子41和纵向刷平刷子42等部件的动作时机均可受到该PLC的程序控制,实现了该自动贴布机的自动化。
综上所述,本发明的自动贴布机使用时,将工件放置于输送带的进料端上,之后,该工件在输送带上依次接受定位、贴布、刷平等工序,最终贴布完成的工件从输送带的尾端输出。这样,避免了人工的过多参与,从而生产效率较高,且质量稳定。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.自动贴布机,用于将布(200)贴于铝合金扣板工件(100)上,该自动贴布机包括机架(10),机架(10)上设有用于传输工件(100)的输送带(11),其特征在于:所述自动贴布机沿工件(100)的输送方向依次设有第一工位(111)和第二工位(112),其中,该第一工位(111)上设有定位装置(50)、贴布装置(20)和第一次刮平胶片(30),该第二工位(112)上设有刷平装置。
2.根据权利要求1所述的自动贴布机,其特征在于:所述贴布装置(20)包括储布装置(21)和拉布装置,该储布装置(21)和拉布装置之间设有涂胶辊轮(22)和切布发热丝(23)。
3.根据权利要求2所述的自动贴布机,其特征在于:所述拉布装置包括后翻转机械手(24)和前翻转机械手(25),且该后翻转机械手(24)和该前翻转机械手(25)均包括有离合装置(26)。
4.根据权利要求1所述的自动贴布机,其特征在于:所述第二工位(112)上的刷平装置为横向刷平刷子(41)。
5.根据权利要求4所述的自动贴布机,其特征在于:所述第二工位(112)的后方还设有第三工位(113),该第三工位(113)上设有纵向刷平刷子(42)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动贴布机,其特征在于:所述自动贴布机包括PLC。
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