CN103829965B - 使用标记体来引导ct扫描的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的名称为使用标记体来引导CT扫描的方法和设备，其提供了一种对身体部位进行CT扫描的方法，其中，身体部位上定位有标记体，该方法包括：对包括身体部位在内的区域进行侦测扫描以获取侦测图像；在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息；使用位置信息来引导CT扫描。本发明能够解决现有技术中存在的一个或多个问题。通过本发明，能够充分利用侦测扫描中的标记体位置信息，实现对CT扫描的自动引导，及提高参数设置的效率和精度。

Description

使用标记体来引导CT扫描的方法和设备
技术领域
本发明涉及医疗扫描，尤其是涉及使用标记体来引导CT扫描的方法和设备。
背景技术
随着医疗技术的发展，医疗扫描越来越成为许多医学应用中的重要诊断和治疗工具。例如，计算机断层照相法（CT）已经被广泛地用于病人诊断检查和放射治疗。在CT扫描中，通常会在病人的身体上设置标记体。使用标记体可以出于不同的目的，例如，为了CT图像和MRI图像之间的配准、校准图像对齐、图像的运动校准等。
在美国专利US8,055,049中描述了一种利用标记体在CT扫描期间对病人的运动进行校准的方法。其中，多个标记体被以固定关系设置在病人身体上，然后进行CT扫描以基于标记体的投影位置而获取运动数据集，最后应用运动数据集来重构CT图像。
在美国专利US5,662,111中描述了另一种利用标记体的方法。其中，标记体设置在与病人身体组织构造具有相对固定位置的地方，然后借助标识物的已知坐标来确定趋势坐标系统中的所有其它可识别点的坐标。
对于医疗扫描中使用标记体的描述，还可参见美国专利US6,419,680、US7,697,738、US6,052,477、US4,945,914、US4,991,579等。
以上这些专利的内容通过引用而结合到本申请中。
然而，在以上这些现有技术中，通常只是将标记体作为基准点来使用，而不考虑将标记体的形状、尺寸或定向等作为整体来进行检测并加以应用。
另一方面，在进行CT扫描时，首先需要进行侦测扫描(scout scan)，然而基于侦测扫描来人工地设置参数并进行后续扫描。这种人工设置比较低效，并且由于人为因素也常常是不精确的。
现有技术的CT扫描中还存在着一些其它方面的不足。因此，期望存在改进的方案以对现有技术中的一个或多个方面进行提高。例如，能够改进标记体的用途、提高参数设置的效率和精度等。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的一个或多个问题，尤其是，旨在于改进标记体的用途，实现对CT扫描的自动引导和/或提高扫描参数设置的效率和精度等。
根据本发明的一个方面，提供了一种对身体部位进行CT扫描的方法，其中，身体部位上定位有标记体，该方法包括：对包括该身体部位在内的区域进行侦测扫描以获取侦测图像；在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息；及使用位置信息来引导CT扫描。
根据一个实施例，标记体是线形标记体，其在身体部位上定位成平行于CT扫描的Z轴。
根据一个实施例，利用位置信息来引导CT扫描包括：使用位置信息来设置CT扫描中的Z轴扫描范围，和/或使用位置信息来设置CT扫描中的Y轴扫描范围；及使用设置的Z轴扫描范围和/或Y轴扫描范围进行CT扫描。
根据一个实施例，在D4D-CT扫描中使用位置信息来设置CT扫描中的Y轴扫描范围。
根据一个实施例，基于线形标记体的两个端点的端点位置和侦测扫描的起始位置来设置CT扫描中的Z轴扫描范围。
根据一个实施例，在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息包括：对侦测图像施加线性差分算子至少一次以获取增强图像，其中基于标记体的形状和定向而确定线性差分算子。
根据一个实施例，在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息包括对增强图像进行预处理，并且预处理包括：从增强图像中去除冗余信息；及对去除冗余信息后的图像进行图像分割。
根据一个实施例，从增强图像中去除冗余信息包括：将像素值在预定阈值以下的像素点识别为背景；和/或对去除冗余信息后的图像进行图像分割包括：将去除冗余信息后的图像的平均值和去除冗余信息后的图像的标准偏差相加。
根据一个实施例，对图像分割后的图像进行如下处理：基于标记体的形状和定向，对图像中的候选图形的噪声进行去除，并对候选图形的空隙进行填充；及对候选图形进行细条形化。
根据一个实施例，在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息包括：对预处理后的图像进行模式识别，从而获取标记体在侦测图像的图像空间中的位置信息。
根据一个实施例，模式识别至少基于如下之一：标记体的物理长度、图像中的候选图形的形状、候选图形的延伸线上是否存在其它图形。
根据一个实施例，在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息还包括：将标记体在侦测图像的图像空间中的图像位置信息转换成标记体在CT扫描系统中的物理位置信息。
根据本发明的第二方面，提供一种对身体部位进行CT扫描的设备，其中，身体部位上定位有标记体，该设备包括：侦测扫描部件，用于对包括身体部位在内的区域进行侦测扫描以获取侦测图像；及位置获取部件，用于在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息；引导部件，用于使用位置信息来引导CT扫描。
根据本发明的第三方面，提供了一种对身体部位进行医疗扫描的方法，其中，身体部位上定位有标记体，该方法包括：对包括身体部位在内的区域进行侦测扫描以获取侦测图像；在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息；及使用位置信息来引导医疗扫描。
本发明的改进方案能够解决现有技术中存在的一个或多个问题。通过本发明，能够充分利用侦测扫描中的标记体形状和定向等信息，实现对CT扫描的自动引导，和/或提高参数设置的效率和精度。
附图说明
通过以下结合附图对本发明具体实施方式的描述，可以进一步理解本发明的优点、特点和特征。附图包括：
图1示出了根据本发明一个实施例的CT扫描系统；
图2示出了根据本发明一个实施例的利用标记体来自动引导CT扫描的方法；
图3示出了根据本发明一个实施例的0度侦测图像和90度侦测图像；
图4a示出了根据本发明一个实施例的基于标记体的形状和定向的差分算子;
图4b示出了根据本发明一个实施例的对侦测图像施加差分算子后所获得的图像；
图5示出了根据本发明一个实施例的进行细条形化前后的候选图形；
图6示出了根据本发明一个实施例的噪声情况下的模式识别算法结果；
图7示出了根据本发明一个实施例的用于进行CT扫描的设备。
具体实施方式
现将参照附图更加完整地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照其它不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这些具体阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使得本发明的公开变得更彻底和完整，从而将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。在全文中，相同或相似的数字表示同一装置或单元。
图1示意性地表示出了根据本发明一个实施例的CT扫描系统100。CT扫描设备系统100包括CT设备101和用于放置病人106的CT检查床102。CT设备101用于获得病人106的CT数据。图1中也示出了标记体107。如图1所示的，在CT扫描系统100所采用的三维坐标系中，X轴平行于检查床台面且垂直于检查床台面的长边，Y轴垂直于检查床台面，并且Z轴平行于检查床台面的长边。这种坐标系的设置是本领域中所经常使用的，在此不再赘述。
图2示出了根据本发明一个实施例的利用标记体来自动引导CT扫描的方法。其中，在要扫描的病人身体部位上定位有标记体。在该方法中，首先对包括要扫描的身体部位在内的区域进行侦测扫描以获取侦测图像，然后在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息，最后使用所获取的位置信息来引导CT扫描。
通常，标记体由具有相对较高CT值的金属或其它材料制成，其能够由CT扫描成像，并且能够避免明显的伪影。如图1所示的，标记体107被形成为线形，其长度和宽带可以根据具体应用而有所变化。然而，本发明并不限于线形标记体。根据其它实施例，标记体也可以是菱形、圆形、椭圆形的或适于在侦测图像中被检测的其它形状。并且，虽然图1中所示出的标记体平行于CT扫描系统的Z轴，但可以理解的是，标记体的其它定向方式也是可行的。例如，将标记体设置成相对于Z轴是倾斜的。
根据一个实施例，在侦测图像中检测标记体是指将标记体作为整体来进行检测。例如，在考虑标记体整体形状和定向的情况下，检测标记体上所有感兴趣点的位置，而不是简单地检测标记体上个别点的位置。
在进行侦测扫描时，使用低剂量的X射线对包括要扫描的目标部位在内的身体区域进行扫描以获取侦测图像。通过侦测扫描可以获得0度侦测图像和90度侦测图像。如图3的左侧视图所示的是0度侦测图像，其表示的是平行于X-Z平面的视图，其中反映了标记体在X轴和Z轴的相关位置信息17。如图3的右侧视图所示的是90度侦测图像，其表示的是平行于Y-Z平面的视图，其中反映了相同的标记体在Y轴和Z轴的相关位置信息17’。由于侦测扫描和侦测图像的获取在本领域中是广泛熟知的，因此在此不再展开说明。能够理解的是，在本发明中可以根据实际应用而同时获取0度侦测图像和90度侦测图像，或者只获取其中的一个图像。
根据本发明的一个实施例，利用标记体的位置信息来引导CT扫描包括使用位置信息来设置CT扫描中的Z轴扫描范围和Y轴扫描范围。标记体被固定在要扫描的身体部位上，与要扫描的身体部位间存在对应位置关系。例如，线性标记体的两个端点可以分别对应于要扫描的身体部位(或区域)在Z轴上的起始位置和终止位置。或者，90度侦测图像能够反映要被扫描的身体部位在各Z轴位置的Y轴位置信息。通过对标记体进行整体检测，可以获得标记体上所有感兴趣点(或引导CT扫描所需点)的位置信号。因此，能够利用标记体的整体位置信息来设置Z轴和/或Y轴的扫描范围。
根据本发明的一个实施例，在D4D-CT扫描中使用标记体的位置信息来设置CT扫描中的Y轴扫描范围，从而能够进行准确的呼吸周期测量。当然，对Y轴扫描范围的设置也可以根据实际情况而应用于其它类型的扫描中。利用要扫描部位的Y轴位置信息来设置D4D-CT扫描的Y轴扫描范围是本领域所经常使用的，在此也不再赘述。
根据本发明的一个实施例，线性标记体的两个端点分别对应于要扫描的身体部位的起始位置和终止位置。例如，如图1所示的，要扫描的部位处于通过线性标记体的两个端点的、垂直于Z轴的两个平行平面之间。因此，将侦测扫描的起始物理位置的Z轴坐标加上线性标记体两个端点的Z轴坐标就能够得到下一步CT扫描的Z轴扫描范围。
根据本发明的一个实施例，在标记体是非线性标记体(例如，菱形)时，可以使该非线性标记体的特定位置(例如，菱形的两个锐角顶点)对应于要扫描的身体部位的起始位置和终止位置，从而能够用与前面提到的相类似的方式设定下一步CT扫描的Z轴扫描范围。
利用标记体的位置信息来引导CT扫描并不只是包括对Z轴和Y轴的CT扫描范围进行设置。除此以外，还可以对与标记体相关的其它一些扫描参数进行设置。
在本发明中，能够使用各种方式来实现在侦测图像中检测标记体以获取位置信息。虽然这些检测方式在具体实现上各不相同，但可以理解的是，只要能够实现在图像中检测图形或物体并确定其位置，就都应该包括在本发明的范围内。
根据本发明的一个实施例，在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息包括：对侦测图像施加差分算子以获取增强图像。这能够通过利用差分算子来对侦测图像计算导数而实现。差分算子的选择可以基于标记体的形状和定向。对于线形标记体而言，在确定差分算子时，可以通过估计标记体在侦测图像中的成像的线宽度而利用形状信息。例如，如果在D4D-CT扫描中使用1.5mm宽的线形标记体的话，那么其投影的宽度可以为大约为2个像素。这种设定使得标记体检测具有较好的性能。另外，也可以考虑标记体的定向。通常线性标记体在人体上定向为平行于Z轴。
图4a中示出了根据本发明一个实施例的基于标记体的形状和定向而确定的差分算子。该线形差分算子可以对应于设置成平行或接近平于Z轴的、宽度为1.5mm的线形标记体。图4b则示出了对侦测图像施加差分算子所获得的增强图像。可以看出其中线形标记体在侦测图像中的候选图形被加强了，而其它部分则被抑制了。
显然，图4a-4b示出的只是很具体差分算子，本发明并不限于此。根据标记体的实际形状和定向可以采用具有不同数值或图案的差分算子来对侦测图像计算一阶导数、二阶导数或更高阶导数(如果需要的话)以得到增强图像。利用差分算子来对图像计算导数在本领域中是广泛熟知的，在此不再赘述。
根据本发明的一个实施例，在对侦测图像施加差分算子以获取增强图像后，可以对增强图像做进一步的预处理。预处理可以包括但不限于：从增强图像中去除冗余信息和对去除冗余信息后的图像进行图像分割。
根据一个实施例，去除冗余信息是指从图像的平滑区域(即，没有边缘或候选图形的区域)中去除冗余和细微的信息。这可以通过将像素值在预定阈值以下的像素点识别为背景来实现。通过设置安全的预定阈值，大部分冗余和细微信息都能够被去除，因此能够在很大程度上降低后续步骤的数据量。在选取预定阈值时，对于0度侦测图像或90度侦测图像可以采用不同或相同的预定阈值。另外，阈值可以选择的相对较小(例如，50)，从而能够保证剩余的信息能够完全包含所需要的候选图形或边缘。
根据一个实施例，还可以进一步使用自动阈值对去除冗余信息后的图像进行图像分割，即，将去除冗余信息后的图像的平均值和标准偏差相加。具体的公式表示如下：
其中AVE(image)表示去除冗余信息后的图像的平均值，STD(image)表示去除冗余信息后的图像的标准偏差，而T则表示分割后的图像。在图像分割后，例如对于线性标记体，可以获得主要是体现线形或其它类似线形的边缘的数据信息。
根据本发明的一个实施例，预处理还可以包括对分割后的图像进行继续处理。其中，基于标记体的形状和定向，使用图像形态学算法对图像中的候选标识物成像图形的噪声进行去除，并对该候选图形的空隙进行填充，和/或对标记体的候选图形进行细条形化。
在一个实施例中，使用图形逼近算法来对候选图形进行噪声去除和空隙填充。在设计图形逼近算法的逼近算子时，也可以考虑标记体的形状和定向。例如，对于线性标记体，可以考虑其线宽及方向。图形逼近算法在图像形态学中是经常使用的，在此不再展开。
在一个实施例中，使用水平细条形化算法对线性标记体在图像中的候选图形进行细条形化。对于线性标记体而言，细条形化可以使得图像中所有的图形变成垂直或接近垂直的线条。水平细条形化算法在图形形态学中也是经常使用的，在此不再展开。
图5示出了进行细条形化前后的标记体的候选图形的变化，其中，图5的左侧表示的是进行图像分割和图形逼近算法后的情形，而右侧表示的则是进一步做细条形化处理后的情形。
根据本发明的一个实施例，对预处理后的图像进行模式识别，从而获取标记体在侦测图像的图像空间中的图像位置信息。首先，对预处理后图像中的所有候选图形进行计数，然后使用标记体模式识别算法来选择具有最高模式分数值的候选图像。例如，模式识别可以至少基于如下之一：标记体的物理长度、图像中的候选图形的形状、候选图形的延伸线上是否存在其它图形等。可以理解的是，其它参数也可以被用于模式识别。图6示出了在噪声情况下也能够通过模式识别算法来确保结果的正确性。
根据一个实施例，对于线形标记体采用如下模式分数值计算公式：
其中，S n 表示第n个候选线条图形的模式分数值；LEN(L n )表示与线形长度的相似性，其中候选的线形图形的长度与真实的线形模式越接近，则分数值越高；EXT(L n )表示在候选图形的两侧延长线上不应当存在其它线段；LIN(L n )表示的是真实线性标记体的线性，由于线形标记体被固定到柔软易曲的病人身体上，因此在90度的侦测图像中的候选图形不应当是标准直线；另外，a、b、c表示的是各种因素的权重系数。通过以上公式(2)就能够得到各个候选图形的相应模式分数值。
可以理解的是，公式(2)只是示例性的。基于具体的标记体，也可以使用标记体的其它因素来计算模式分数值，或者通过将权重系数设置为0而不考虑其中某些因素。
在获得各个候选图形的相应模式分数值后，通常将具有最大模式分数值的候选图形识别为标记体的成像，并确定标记体在侦测图像中的成像的图像位置信息。然而，根据本发明的一个实施例，可选地，还能够根据标记体的真实形状来对所识别的结果进行判断。例如，对于线性标记体，如果所识别的线长不符合最大或最小的线长要求，则忽略此识别结果并向系统报告没有检测到任何标记体。
根据本发明一个实施例，可以将标记体在图像空间中的图像位置信息转换成标记体在CT扫描系统中的物理位置信息。借助图像空间和实际物理空间之间的关系(例如，2个像素代表1.5mm的物理距离)，可以通过各种方式来实现图像位置和物理位置间的转换。例如，将图像空间整体地转换为物理空间，然后再确定标记体在CT扫描系统中的位置信息。或者，仅将所识别的标记体在图像空间中的整体位置转换到实际物理位置。甚至只是将标记体成像上感兴趣点的图像位置转换到物理位置。例如，仅将所识别的线形标记体的两个端点的图像位置转换为物理位置。
相对于在侦测图像中检测标记体以获取位置信息的其它方法，以上介绍的本发明的检测方法更加鲁棒、更加准确。
在获得标记体的物理位置信息后，就可以用该位置信息来引导CT扫描。例如，可以根据线性标记体的两个端点的物理位置来设定后续CT扫描的Z轴扫描范围。并且在90度侦测图像中，能够得到对应于标记体的每个Z轴位置的Y轴坐标。利用该信息能够精确地对D4D-CT扫描进行引导。
图7示出了根据本发明一个实施例的用于进行CT扫描的设备700，其中，身体部位上定位有标记体，该设备包括：侦测扫描部件，用于对包括身体部位在内的区域进行侦测扫描以获取侦测图像；位置获取部件，用于在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息；引导部件，用于使用位置信息来引导CT扫描。
根据一个实施例的设备，引导部件配置成：使用位置信息来设置CT扫描中Z轴扫描范围，和/或使用位置信息来设置CT扫描中Y轴扫描范围。其中，使用设置的Z轴扫描范围和/或Y轴扫描范围进行CT扫描。
根据一个实施例的设备，在D4D-CT扫描中使用位置信息来设置CT扫描中Y轴扫描范围。
根据一个实施例的设备，基于线形标记体的两个端点的端点位置和侦测扫描的起始位置来设置CT扫描中Z轴扫描范围。
根据一个实施例的设备，位置获取部件配置成：对侦测图像施加线性差分算子至少一次以获取增强图像，其中基于标记体的形状和定向而获取线性差分算子。
根据一个实施例的设备，位置获取部件配置成对增强图像进行预处理，并且预处理包括：从增强图像中去除冗余信息；对去除冗余信息后的图像进行图像分割。
根据一个实施例的设备，从增强图像中去除冗余信息包括：将像素值在预定阈值以下的像素点识别为背景；和/或对去除冗余信息后的图像进行图像分割包括：将去除冗余信息后的图像的平均值和去除冗余信息后的图像的标准偏差相加。
根据一个实施例的设备，对图像分割后的图像进行如下处理：基于标记体的形状和定向，使用图像形态学算法对图像中标记体成像的候选图形的噪声进行去除，并对候选图形的空隙进行填充；和/或对候选图形进行细条形化。
根据一个实施例的设备，位置获取部件配置成对预处理后的图像进行模式识别，从而获取标记体在侦测图像的图像空间中的位置信息。
根据一个实施例的设备，模式识别至少基于如下之一：标记体的长度、候选图形的形状、候选图形的延伸线上是否存在其它物体。
根据一个实施例的设备，位置获取部件还配置成将标记体在侦测图像的图像空间中的图像位置信息转换成标记体在CT扫描系统中的物理位置信息。
本领域技术人员还可以理解，本发明还适用于除CT扫描之外的其它类型的医疗扫描，包括但是不限于核磁共振扫描等。在CT中把侦测图像称为“scout”，而在核磁共振中则将侦测图像称为“平片”。相应地，本申请也公开了进行医疗扫描的方法，包括：对包括身体部位在内的区域进行侦测扫描以获取侦测图像；在侦测图像中检测标记体以获取标记体的位置信息；及使用位置信息来引导医疗扫描。
在根据一个实施例的医疗扫描方法中，利用位置信息来引导医疗扫描包括：使用位置信息来设置医疗扫描的Z轴扫描范围，和/或使用位置信息来设置医疗扫描的Y轴扫描范围；及使用设置的Z轴扫描范围和/或Y轴扫描范围进行医疗扫描。
在根据一个实施例的医疗扫描方法中，基于线形标记体的两个端点的端点位置和侦测扫描的起始位置来设置医疗扫描中Z轴扫描范围。
本领域技术人员能够理解，本发明能够以本领域中各种熟知的方式来实现，包括但不限于：硬件、固件、计算机程序、逻辑器件等。
借助上面给出的说明以及相应的附图，已经对本发明的较佳实施例做了详细的揭示。另外，尽管在描述中采用了一些特定的术语，但它们仅是示例性的。本领域技术人员将领会，还可以对本发明进行各种修改、等同替换、变化等。例如将上述实施例中的一个步骤或模块分为两个或更多个步骤或模块来实现，或者相反，将上述实施例中的两个或更多个步骤或模块或装置的功能放在一个步骤或模块中来实现。只要这些变换没有背离本发明的精神，则都应落入本申请要求的保护范围内。本发明的保护范围由所附的权利要求书来限定。

Claims (27)

1.一种对身体部位进行CT扫描的方法，其中，所述身体部位上定位有标记体，所述方法包括：
对包括所述身体部位在内的区域进行侦测扫描以获取侦测图像；
在所述侦测图像中检测所述标记体以获取所述标记体的位置信息，所述在所述侦测图像中检测所述标记体以获取所述标记体的位置信息包括：对所述侦测图像施加线性差分算子以获取增强图像，其中，基于所述标记体的形状和定向而确定所述线性差分算子；及
使用所述位置信息来引导CT扫描。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述标记体是线形标记体，其在所述身体部位上定位成平行于CT扫描系统的Z轴。
3.如权利要求1所述的方法，其中，利用所述位置信息来引导CT扫描包括：
使用所述位置信息来设置CT扫描中的Z轴扫描范围，和/或使用所述位置信息来设置CT扫描中的Y轴扫描范围；及
使用设置的所述Z轴扫描范围和/或Y轴扫描范围进行CT扫描。
4.如权利要求3所述的方法，其中，在D4D-CT扫描中使用所述位置信息来设置CT扫描中的Y轴扫描范围。
5.如权利要求3所述的方法，其中，所述标记体包括线形标记体，基于所述线形标记体的两个端点的端点位置和所述侦测扫描的起始位置来设置CT扫描中的Z轴扫描范围。
6.如权利要求5所述的方法，其中，在所述侦测图像中检测所述标记体以获取所述标记体的位置信息包括对所述增强图像进行预处理，并且所述预处理包括：
从所述增强图像中去除冗余信息；及
对去除冗余信息后的图像进行图像分割。
7.如权利要求6所述的方法，其中，
从所述增强图像中去除冗余信息包括：将像素值在预定阈值以下的像素点识别为背景；和/或
对去除冗余信息后的图像进行图像分割包括：将去除冗余信息后的图像的平均值和所述去除冗余信息后的图像的标准偏差相加。
8.如权利要求7所述的方法，其中，对图像分割后的图像进行如下处理：
基于所述标记体的形状和定向，对所述标记体在图像中的成像的候选图形的噪声进行去除，并对所述候选图形的空隙进行填充；及
对所述候选图形进行细条形化。
9.如权利要求8所述的方法，其中，在所述侦测图像中检测所述标记体以获取所述标记体的位置信息包括：对预处理后的图像进行模式识别，从而获取所述标记体在所述侦测图像的图像空间中的位置信息。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述模式识别至少基于如下之一：所述标记体的物理长度、图像中的候选图形的形状、候选图形的延伸线上是否存在其它图形。
11.如权利要求9所述的方法，其中，在所述侦测图像中检测所述标记体以获取所述标记体的位置信息还包括：
将所述标记体在所述侦测图像的图像空间中的图像位置信息转换成所述标记体在CT扫描系统中的物理位置信息。
12.一种对身体部位进行CT扫描的设备，其中，所述身体部位上定位有标记体，所述设备包括：
侦测扫描部件，用于对包括所述身体部位在内的区域进行侦测扫描以获取侦测图像；
位置获取部件，用于在所述侦测图像中检测所述标记体以获取所述标记体的位置信息，所述位置获取部件配置成：对所述侦测图像施加线性差分算子以获取增强图像，其中，基于所述标记体的形状和定向而确定所述线性差分算子；及
引导部件，用于使用所述位置信息来引导CT扫描。
13.如权利要求12所述的设备，其中，所述标记体是线形标记体，其在所述身体部位上定位成平行于CT扫描系统的Z轴。
14.如权利要求12所述的设备，其中，所述引导部件配置成：
使用所述位置信息来设置CT扫描中的Z轴扫描范围，和/或使用所述位置信息来设置CT扫描中的Y轴扫描范围，
其中，使用设置的所述Z轴扫描范围和/或Y轴扫描范围进行CT扫描。
15.如权利要求14所述的设备，其中，在D4D-CT扫描中使用所述位置信息来设置CT扫描中Y轴扫描范围。
16.如权利要求14所述的设备，其中，所述标记体包括线形标记体，基于所述线形标记体的两个端点的端点位置和所述侦测扫描的起始位置来设置CT扫描中的Z轴扫描范围。
17.如权利要求16所述的设备，其中，所述位置获取部件配置成对所述增强图像进行预处理，并且所述预处理包括：
从所述增强图像中去除冗余信息；及
对去除冗余信息后的图像进行图像分割。
18.如权利要求17所述的设备，其中，
从所述增强图像中去除冗余信息包括：将像素值在预定阈值以下的像素点识别为背景；和/或
对去除冗余信息后的图像进行图像分割包括：将去除冗余信息后的图像的平均值和所述去除冗余信息后的图像的标准偏差相加。
19.如权利要求18所述的设备，其中，对图像分割后的图像进行如下处理：
基于所述标记体的形状和定向，对所述标记体在图像中的成像的候选图形的噪声进行去除，并对所述候选图形的空隙进行填充；及
对所述候选图形进行细条形化。
20.如权利要求19所述的设备，其中，所述位置获取部件配置成对预处理后的图像进行模式识别以获取所述标记体在所述侦测图像中的成像的位置信息。
21.如权利要求20所述的设备，其中，所述模式识别至少基于如下之一：所述标记体的物理长度、图像中的候选图形的形状、候选图形的延伸线上是否存在其它图形。
22.如权利要求20所述的设备，其中，所述位置获取部件还配置成将所述标记体在图像空间中的图像位置信息转换成所述标记体在CT扫描系统中的物理位置信息。
23.一种对身体部位进行医疗扫描的方法，其中，所述身体部位上定位有标记体，所述方法包括：
对包括所述身体部位在内的区域进行侦测扫描以获取侦测图像；
在所述侦测图像中检测所述标记体以获取所述标记体的位置信息，所述在所述侦测图像中检测所述标记体以获取所述标记体的位置信息包括：对所述侦测图像施加线性差分算子以获取增强图像，其中，基于所述标记体的形状和定向而确定所述线性差分算子；及
使用所述位置信息来引导所述医疗扫描。
24.如权利要求23所述的方法，其中，所述标记体是线形标记体，其在所述身体部位上定位成平行于医疗扫描系统中的Z轴。
25.如权利要求23所述的方法，其中，利用所述位置信息来引导医疗扫描包括：
使用所述位置信息来设置医疗扫描的Z轴扫描范围，和/或使用所述位置信息来设置医疗扫描的Y轴扫描范围；及
使用设置的所述Z轴扫描范围和/或Y轴扫描范围进行所述医疗扫描。
26.如权利要求25所述的方法，其中，所述标记体包括线形标记体，基于所述线形标记体的两个端点的端点位置和侦测扫描的起始位置来设置医疗扫描的Z轴扫描范围。
27.根据权利要求23-26中任一项所述的方法，其中，所述医疗扫描包括：CT扫描和核磁共振扫描。
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