CN103827489A - 以共振线性电机的共振频率控制冲程和操作的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

线性压缩机包括共振线性电机（4），具有定子（9）和线性移位器（3），线性电机（4）与共振弹簧（2）合作，共振弹簧（2）在其末端之一由线性移位器（3）驱动，共振弹簧的相对末端与机械传动元件（1）合作。磁通量变化传感器（5）与共振弹簧（2）合作。所述磁通量变化传感器（5）由固定部件（7）和可移动部件（6）组成，可移动部件（6）被耦接到共振弹（2）的末端，相对于与线性移位器（3）合作的末端。磁通量变化传感器（5）是确定线性电机（4）的移位器（3）的位移振幅和振荡频率所需要的唯一装置。对应方法用于控制在这样的线性压缩机中的冲程。

Description

以共振线性电机的共振频率控制冲程和操作的系统和方法
技术领域
本发明涉及对任何类型的共振线性电机的冲程进行控制的系统和方法，尤其涉及在制冷装备或热泵中所用的蒸汽压缩系统中所用的那些共振线性电机。
背景技术
正如本领域公知，以及参考包含的图9展示了属于现有技术的压缩机，往复式活塞压缩机通过活塞29的轴向运动通过压缩气缸30内的气体而产生压力，并且低压侧（吸入或蒸发压力）的气体通过吸入阀门32进入气缸内部，通过活塞29的运动在气缸30内被压缩然后通过排出阀门33离开气缸，移向高压侧（排出或冷凝压力）。
在共振线性压缩机情况下，活塞由支撑34和磁铁35（它们能够由一个或多个线圈36激励）形成的线性传动机构驱动，并且一个或多个弹簧38、39把可移动部件（活塞、支撑和磁铁）耦接到固定部件（气缸、定子44、线圈、头31和框架45）。可移动部件和弹簧形成了压缩机的共振装配件。
那么，由线性电机驱动的共振装配件具有形成直线往复运动的功能，使活塞在气缸内部的运动施加吸入阀门接纳的气体的压缩作用，直到气体能够通过排出阀门排出到高压侧的程度。
线性压缩机运转的幅度由电机产生的功率与压缩机构消耗的功率之间的平衡，再加上在这个过程中产生的损失来调节。为了达到最高的热力学效率和最大的制冷能力，活塞的最大位移有必要逼近最大可能的冲程末端（头），从而减小在压缩过程中气体的死区体积。
为了实现这个过程，有必要非常准确地了解活塞的冲程以避免活塞与冲程末端（头31）碰撞的风险，因为这种碰撞能够产生声学噪声和效率损失，导致压缩机故障。因此，活塞位置的估算/测量的误差越大，最大位移与冲程末端之间必要的安全系数就将越大，压缩机才有可能安全地运转──导致产品性能的损失。
不过，如果由于对制冷系统的要求没那么高，有必要减小压缩机的制冷能力，就有可能减小活塞运转的最大冲程，随之降低供给压缩机的功率，从而有可能控制致冷压缩机的能力，得到可变容量。
共振线性压缩机的另一个重要特征是驱动频率。这些系统被设计为以系统质量/弹簧的共振频率运转，在效率最高的条件下，质量（m）是可移动部件（活塞、支撑和磁铁）的组件质量之和，而等效弹簧（KT）是系统的共振弹簧（KML）与由气体压缩力所产生的气体弹簧（KG）之和，气体弹簧的表现类似于可变的非线性的弹簧，取决于制冷系统的蒸发和冷凝压力也取决于系统中使用的气体。共振频率（fR）能够从下面给出的等式（1）和（2）计算：
（1）
（2）
由于气体弹簧（KG）的部分，在运转过程中为未知、非线性且可变，不可能以使压缩机效率最优化所需的精度来计算共振频率。在调整共振频率的另一种替代方式中，对驱动频率施加变化直到其处于不变电流的最大功率点。这种方法简单易行，但是其缺点在于以下事实：必须定期中断系统以检测共振频率。
当系统以共振频率运转时，电机电流与位移正交或电机电流与电机的反电动势（FCEM）同相，因为FCEM与位移的导数成正比。这种方法更准确，但是它要求测量电流相位以及位移或FCEM的相位，具有要求安装位置或速度传感器的缺陷。
在专利申请PI0601645-6中提出了共振线性压缩机的替代构造，它旨在减少压缩机的震动以及尺寸和重量，在这种构造中活塞通过共振弹簧耦接到传动机构，产生与压缩机框架有关的两个可移动部件，从而增加了控制机械引擎的困难，因为需要监视和控制两个可移动部件。不过，对于这种具有两个可移动部件的压缩机同样必须监视与活塞的当前相位和最大冲程有关的传动机构速度的相位。
获得压缩机冲程的其他提议的解决方案涉及位置传感器的使用，比如在以下文档中的介绍的方案：
●PI0001404-4（EMBRACO）-介绍了传感器波轮，它具有难以绝缘和电气接触噪声的缺陷；
●PI0203724-6（EMBRACO）-介绍了在阀门板上安装的感应传感器，它允许测量直接在活塞顶部的活塞/板距离。它是高精度的解决方案，但是需要在阀门板中安装传感器的空间，不仅如此，它具有更高的成本和准确的校准；
●PI0301969-1（EMBRACO）-提供了运行方式与加速计类似的PZT传感器的使用；它对碰撞检测具有高灵敏度，但是测量位置时具有更大的误差；
●PI0704947-1和PI0705049-6（均为EMBRACO）-提供了在引擎内部安装的线圈以监视线性传动机构磁铁的运动；它需要在最大冲程的测量区域中引擎中无电流的时间，从而限制了该装备控制的最大功率和灵活性。
●US5,897,296和JP1,336,661(Sanyo)-使用传感器、A/D转换器和离散/数字信号，并且随后进行插值以确定活塞最大的向前位置。利用这种解决方案，有可能实现高准确度，但是测量没有在受关注地点（活塞/板距离）进行，从而需要考虑该换能器安装位置的公差，并且有可能需要校准。它还具有呈现出高成本的缺陷；
●US5,897,269（Matsushita）-用位置传感器进行控制，呈现出可能需要校准和高成本。
已经为具有可移动部件并使用位置传感器的系统开发了以上全部的解决方案，因而不适于具有两个可移动部件的压缩机。
在以下文档中介绍了不使用位置传感器的其他解决方案：
●US5,342,176、US5,496,153、US4,642,547（Sunpower）和US6,176,683、KR96-79125和KR96-15062（LG）-它们根据电气方程进行速度的计算，并且用速度计算冲程；这种方法不准确，因为它考虑了压缩机的动力学方面而没有估计冲程的偏差。
●WO00079671（F&P）-根据共振频率与蒸汽温度之间的表计了运转限制；作为缺陷，这种方法不具有高精度并需要温度或压力传感器。
●WO03044365（F&P）-通过检测碰撞，通过改变压缩机的共振频率而获得对运转的限制，这种方法具有在最大能力时产生声学噪声和冲程振荡的缺陷。
以上解决方案不带位置传感器，还被设计为用于具有可移动部件的系统，因而不适于具有两个可移动部件的压缩机。
以下指出的文档建议了对驱动频率问题的解决方案：
●WO00079671A1（F&P）-使用对电机的反电动势的检测以调整共振频率。这种技术具有的缺陷为需要无电流的最小时间，以便检测FCEM的零点交叉；从而通过电流波形的失真影响最大功率和效率。
●US5,897,296（Matsushita）-用位置传感器进行控制并控制频率以使电流最小。这种技术具有的缺陷为需要定期地干扰系统以调整驱动频率──这可能削弱产品性能。
●US6,832,898（Matsushita）-通过对于不变电流的最大功率控制运转频率。这种技术使用的原理与先前引用的相同，因此具有需要定期地干扰系统的同样缺陷。
●US5,980,211(Sanyo)---用传感器进行控制并按位置的相位来控制频率。这种方法具有需要位置传感器的缺陷。
简而言之，在现有技术中必须使用两个位置传感器来控制具有两个可移动部件的压缩机，并且对于这种类型的压缩机尚未开发不带传感器的控制技术。
发明目的
所以本发明的目的是提供一种方法和设备，用于控制带有两个可移动部件的共振线性传动机构，使得有可能仅使用单个传感器同时控制可移动部件（它经由共振弹簧耦接到线性移位器）运转的冲程幅度以及控制与施加到线性传动机构的电机的电流同相的移位器（它是另一个可移动部件）的运转频率，产生使得这个系统以机械共振频率运转的驱动。
另外，应当阐明，本发明的目的之一是提供一种方法和装置，用于控制共振线性传动机构，其传感器对设备的活塞的运动，而不是其线性移位器的运动执行检测，如同在现有技术中公知的类似技术中所出现的情况。
发明内容
利用在共振线性电机的共振频率控制冲程和运转的系统来实现了上述目的，所述线性电机包括定子和线性移位器，电机与共振弹簧合作，共振弹簧在末端之一由线性移位器驱动，其相对末端与机械传动元件合作，所述系统包括：与共振弹簧合作的磁通量变化传感器，其中磁通量变化传感器由固定部件和可移动部件组成，和被耦接到共振弹簧的末端、与线性移位器合作末端对立的可移动部件，以及装置，允许磁通量变化传感器作为确定线性电机移位器的位移振幅和振荡频率所需要的唯一装置。
优选情况下，磁通量变化传感器包括由支撑底座支撑的线圈和与线圈合作的磁铁，并且所述磁铁在线圈中产生感应电压。
同样根据本发明的优选实施例，磁通量变化传感器的可移动部件包括被联合到杆的两端之一的磁铁，杆的相对末端被固定到使共振弹簧与机械传动机构的元件互连的固定装置。
本发明的系统还能够通过使用感应磁通量变化传感器的信号执行机械操作元件的冲程的控制，并且传动元件可以是活塞。
本发明还设想了控制共振线性电机在共振频率的冲程和运转的方法，该方法包括执行以下步骤：
-由线性移位器在线性移位器与其合作的共振弹簧的末端上产生力，以便当共振弹簧使与线性移位器的合作末端以某方向位移时，其相对末端朝向相反方向移动；
-接收来自磁通量变化传感器的信号，磁通量变化传感器使其可移动部件在线性移位器的相对末端耦接到共振弹簧；
-执行线性电机电流的读取；
-根据由磁通量变化传感器产生的信号和线性电机的电流信号控制以机械共振频率进行运转；
-根据由磁通量变化传感器产生的信号和线性电机的电流信号控制线性传动机构的冲程，以同时控制以机械共振频率进行运转；
这种控制方法包括估算磁通量变化传感器的信号与线性电机的电流信号之间的延迟。
所述控制方法，基于对磁通量变化传感器的信号与线性电机电流的信号的延迟的估算，还可以包括改变线性电机电流的驱动频率，直到磁通量变化传感器的信号变得与线性电机的电流信号同相，优选情况下，直到信号理想地延迟0度或180度，或者接近这些值。
这种方法的特征还在于，根据调整定律，对于各种运转频率将信息反馈回到运转频率以调整冲程信息，由于由控制装置改变了运转频率，所以能够向系统反馈并对获得有关先前冲程信息的新的冲程信息，以校正振荡时间。
控制方法还可以包括产生和磁通量变化传感器信号与线性电机电流信号之间的电相位位移有关的数字信号；或者使用具有高采集速率和模数转换的处理器建立若干相位的对比参考，或估算来自磁通量变化传感器的信号与线性电机电流信号之间的电相位位移的任何其他装置。
附图说明
后文将根据附图更全面地介绍本发明，附图显示了：
图1是根据专利申请PI0601645-6的线性传动机构的机械构造的示例，其中受注机械传动的元件是可移动部件，经由共振弹簧耦接到作为装配件的另一个可移动部件的线性移位器；
图2是按协议号n°018110021310在2011年6月6日递交的专利申请中提出的磁通量变化传感器示例的剖面图，通过它能够控制根据图1的线性传动机构的构造共振和冲程；
图3是根据本发明优选实施例构造的冲程和共振的控制系统的框图；
图4是控制图1所示的线性传动机构的冲程和共振的算法示例；
图5是分析磁通量变化传感器的电流信号之间延迟的电路实施例的示例；
图6是曲线图，以同一时间轴展示了运转在共振频率之外的线性传动机构的电机和磁通量变化传感器的电流的典型波形；
图7是曲线图，以同一时间轴展示了运转在共振频率的线性传动机构的电机和磁通量变化传感器的电流的典型波形；
图8是电路实施例的示例的性能曲线图示例，用于连同图7所示的波形分析图5所示信号的延迟；
图9是现有技术的线性压缩机的剖面图，使得其内部组件的全部被详细地可视化。
具体实施方式
文本提出的系统和方法具有新颖性和创造性特征，被应用于专利申请PI0601645-6中介绍的共振线性电机构造时，证明非常有利，因为在这种类型的构造中（附图1所示），受关注的机械传动机构的活塞或元件被耦接到共振弹簧2，共振弹簧耦接到线性电机4的移位器3，形成了以相同频率振荡的两个可移动部件，显示出运动之间的恰好180°或近似180°的延迟。
本发明使用在持有者的另一个专利申请（按协议号018110021310在2011年6月6日递交的）中提出的磁通量变化传感器5作为唯一装置来同时确定移位器的位移幅度和振荡频率，使用它所应用的构造类型的特征，转化为有效的控制元件，因为同时它允许控制与电机的可移动部件不具有任何直接连接的可移动部件振荡的精确冲程，所以允许电机的可移动部件在机械共振点运转。
同样作为本文提出的本发明优点之一，它通过使用耦接到传动元件1的磁通量变化传感器5进行转换，它与也能够被用于检测碰撞的传感器相同，因为它刚性地耦接到受碰撞的可移动部件。这种技术能够在本说明书中以上引用的所述专利申请018110021310中见到。
事实上，磁通量变化传感器5将与传动机构轴的速度成正比的信号作为直接输出。在申请018110021310中提及的受关注构造具有小磁铁6，耦接到关注的最终元件1和固定线圈7，通过磁感应法拉第-楞次定律受到激励产生电信号。以已知的固定频率运转，可以获得与冲程直接成正比的速度信号，因为其振幅取决于三个参数：振荡持续时间和磁铁的感应（是固定的）以及振荡幅度（是可变的）。
通过由控制装置改变运转频率，能够对系统反馈并依附于以上情况获得新的冲程信息，校正振荡时间。
同样根据先于本发明的教导，公知这种类型电机的最佳运转出现在机械共振点，并且能够检查何时存在着与电机4中产生的反电动势同相流动的电机电流，它与移位器3的位置是90度相移或与其速度同相。
控制传动由控制系统8执行，所以策略是，在这个信号的振幅测量过程中，以及在把同一信号及时地与电机电流信号进行对比时，读取感应的输出信号。通过读取并解释这些信号，控制系统8的结果是由控制系统把驱动电流的频率改变到其中两个信号同相的运转点。
所以根据本发明的系统和控制方法优选情况下被应用于根据图1的线性传动器，包括线性电机4，而线性电机又由定子9和线性移位器3组成。线性移位器3由固定装置10耦接到共振弹簧2。正如专利申请PI0601645-6中的公开，这个共振弹簧2具有中心固定点29并且能够由另一种类型的弹簧或任何其他类似元件固定。
这个共振弹簧2通过以上提及的连接以及按照其构造，由线性电机4产生的力而使其移动，这个共振弹簧2的末端反相移动。也就是，当电机4把弹簧2向右推时，考虑图1所示的方向，相对末端向左运动，携带着在图1情况下受关注的传动元件，传动元件包括由固定装置12耦接到共振弹簧2的活塞1。
轴13用作磁铁6的基础，磁铁6分配为在其端点耦接到活塞1，或者如图1简单所示耦接到的其固定元件12，不过，还可以更复杂。磁铁6与活塞1同相运动并接近由基础或支撑14所支撑的线圈7，根据法拉第-楞次感应定律感应出电压。
涉及所提及的杆13、磁铁6、线圈7和支撑14的全部这个装配件都表示为可能的构造方式，以及按协议号018110021310在2011年6月6日递交的专利申请的目的，在图2中标识为磁通量变化传感器5并且为了便于理解其构造元件，由已经提及的相同附图标记标识这个传感器的元件。
所以，在磁通量变化传感器5的线圈7产生的信号与同样连接的磁通量变化成正比。在图6和图7中信号波形被显示为分别由19和21表示。信号最大的点是传感器5的磁铁6具有更高速度的点──因此活塞1具有更高的速度，而零点交叉表示上下死点，即共振弹簧2的冲程末端。
图3所示的控制系统8从同一图中展示的磁通量变化传感器5接收的这个信号。同一控制系统8从图3也显示的线性电机4读取电流。由控制系统8读取的电流信号也显示在图6和图7中。
从由控制系统8接收的这两个信号和从图4所示电路的可能实施例（但是不单个的），有可能产生和感应传感器信号与电机电流信号之间的电相位位移有关的数字信号。
参考图5，这个实施例具有某些优点，例如利用模拟电平和逻辑电平的位移量明确地提供数字信号。对比参考值之间的小变化允许创建非对称的信号以进一步便利对比信号的产生。
可以使用与这种技术类似的其他技术，例如，采用具有高采集速率和模数转换或专用转换器的处理器，以及从直接读取的信号建立相位对比的参考。可能的技术不限于此并且它们都具有相同的目的──也就是估算两个信号之间电相位位移。
进一步例示了共振控制的方法，在图6和图7显示了具有证明本专利申请的特征的线性传动机构运转的两种情况。在图6中，容易观察到电流信号20和磁通量变化传感器的信号19被电气延迟，标识出在同一时间轴的两个周期信号的零点交叉出现在不同时间。这意味着在这一点上线性传动机构以与共振频率不同的频率运转，所以不在最高效率的区域中运转。
在图7中，相同的电流信号20和磁通量变化传感器信号19呈现出电气同相，作为控制系统8的控制行为的结果。作为控制方法的示例，并且基于图5所示电路的实施例，图8以图形方式显示了在图4所示的冲程和共振的算法控制内所用的受关注量。
从图8（以及也从图5）中，有可能观察到电机的电流比较器25的输出信号47的波形，同样当传动机构以共振运转时传感器信号比较器26的输出信号46的波形。
这些信号彼此具有一定的非对称性，目的是为了改进评审过程，始终被另一个比较器27再次比较，产生其中逻辑电平有作用的新的脉冲信号。这些脉冲由控制系统的处理器28分析，设法使相同末端结果集中。一旦这些脉冲被集中，就满足了共振频率。箭头48和49以图形方式表示该现象如何发生，也就是一个信号相对于另一个信号被提前或延迟直到它们被集中。
然后控制系统8在线性电机4中从事主要动作，根据预定的控制定律改变电机4的驱动电流频率，以便使磁通量变化传感器5的信号提前或延迟并使之与电流信号25同相。
正如已经陈述，本发明在这种类型的构造中是有利的，因为它允许准确地控制受关注机械传动元件的位移，在这种情况下是活塞1，因为磁通量变化传感器5的可变组件借助杆13被刚性地耦接到同一活塞1。
正如先前报告，通过控制系统8对磁通量变化传感器5的直接分析实现这种对冲程的控制。这个信号的振幅给出间接信息，然而对固定频率与冲程振幅成比例且严格。由于该信号与磁通量的变化成正比，这意味着测量信号的峰值与传感器振荡的最高速度成正比；所以对于相同的振荡时间，只有运转距离增加才能增加最高速度，这意味着活塞的位移46（见图8）已经增加了。
不过，如果频率改变，作为同一冲程的函数的这个振幅是可变的，因为从该振幅到同一冲程，要完成同一位移将具有不同的时间。由于弹簧在运转的弹性区域中运转，从而是线性的，并且发生激励时频率的变化非常小，因为共振频率更多地取决于弹簧的构造特征而不是其传动的负载或质量，人们能够容易地导出对控制的调整和反馈定律，用于这个信号的标准化，然后以有效的对应于活塞冲程的幅度运转。
从前述中可以推断，本发明提供的方法和系统允许使用协议018110021310的专利申请的传感器，有效和伴随地控制专利申请PI0601645-6类型的线性传动机构的冲程和共振。
因此，本发明的另一个优点是以下事实：按协议号018110021310在2011年6月6日递交的涉及撞击检测的专利申请的全部益处都能够被有效地应用于实际产品，并且将可能具有使用单个传感器的巨大优势。因此，使用这个专利申请和协议018110021310的专利申请的益处的产品，将获得通过按协议号018110021310在2011年6月6日递交的专利申请的线性传动机构上的单个通量变化传感器的对共振的冲程和运转的控制以及碰撞检测。
值得注意的是，尽管已经显示了本发明的优选构造形式，但是应当理解，本领域技术人员能够进行最终的省略、替换和构造变更，而不脱离所要求保护的实质和范围。同样明确声明，为了实现相同结果以实质上相同方式执行相同功能的各种要素的一切结合都在本发明的范围内。也充分尝试和设想了由其他人介绍的实施例中若干元件的替换。
不过应当理解，根据以上附图给出的说明仅仅涉及了本发明的系统的某些可能实施例，而本发明的实际范围在附带的权利要求中阐述。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种在往复式压缩机的共振频率控制冲程和运转的系统，所述往复式压缩机具有包括定子（9）和移位器（3）的线性电机（4），电机（4）与共振弹簧（2）合作，共振弹簧（2）在共振弹簧的末端之一由线性移位器（3）驱动，共振弹簧的相对末端与机械传动元件（1）合作，其特征在于所述系统包括：
与共振弹簧（2）合作的磁通量变化传感器（5），并且所述磁通量变化传感器（5）由固定部件和可移动部件组成，可移动部件被耦接到共振弹簧（2）的末端，相对于与所述线性移位器（3）合作的共振弹簧的末端，
其中磁通量变化传感器（5）是确定线性电机（4）的移位器（3）的位移振幅和振荡频率所需要的唯一装置。
2.根据权利要求1的系统，其特征在于，磁通量变化传感器（5）包括由支撑基部（14）支撑的线圈（7）和与线圈（7）合作的磁铁（6），其中，所述磁铁（6）在线圈（7）中产生感应电压。
3.根据权利要求1和2的系统，其特征在于，所述磁通量变化传感器（5）的可移动部件包括与杆（13）的一个末端一体的磁铁（6），杆的相对末端被固定到将共振弹簧（2）连接到机械传动元件（1）的固定装置（12）。
4.根据权利要求1和2的系统，其特征在于，通过使用感应的磁通量变化传感器（5）的信号执行机械传动元件（1）的冲程的控制。
5.根据权利要求1至4中任何一个的系统，其特征在于，机械传动元件（1）包括活塞。
6.一种以共振线性电机的共振频率控制冲程和运转的方法，所述线性电机（4）包括定子（9）和线性移位器（3），电机（4）与共振弹簧（2）合作，共振弹簧（2）在共振弹簧的末端之一由线性移位器（3）驱动，共振弹簧的相对末端与机械传动元件（1）合作，其特征在于包括执行以下步骤：
-由所述线性移位器（3）在线性移位器（3）与其合作的共振弹簧（2）的末端上产生力，以便当共振弹簧（2）使与线性移位器（3）合作的末端在一个方向位移时，其相对末端朝向相反方向移动；
-接收来自磁通量变化传感器（5）的信号，磁通量变化传感器（5）使其可移动部件在线性移位器（3）的相对末端耦接到共振弹簧（2）；
-执行线性电机（4）电流的读取；
-根据由磁通量变化传感器（5）产生的信号和线性电机（4）的电流信号控制以机械共振频率进行运转；
-根据由磁通量变化传感器（5）产生的信号和线性电机（4）的电流信号控制线性传动机构的冲程，以同时控制以机械共振频率进行运转。
7.根据权利要求6的控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括估算磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号之间的延迟。
8.根据权利要求6和7的控制方法，其特征在于，从对磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号的延迟估算，还包括对线性电机（4）电流进行频率改变，直到磁通量变化传感器（5）的信号处于与线性电机（4）的电流信号同相。
9.根据权利要求8的控制方法，其特征在于，包括改变线性电机（4）电流的驱动频率，直到符号被延迟0度或180度，或者接近这些值。
10.根据权利要求6、7和8的控制方法，其特征在于，根据调整定律，所述方法反馈运转频率的信息以对于各种运转频率调整冲程信息。
11.根据权利要求6的控制方法，其特征在于，包括产生和磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号之间的电相位的相位移有关的数字信号。
12.根据权利要求6的控制方法，其特征在于，所述方法包括用于估算来自磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号之间的电相位位移的装置。

Claims (12)

1.一种在共振线性电机的共振频率控制冲程和运转的系统，所述线性电机（4）包括定子（9）和移位器（3），电机（4）与共振弹簧（2）合作，共振弹簧（2）在其末端之一由线性移位器（3）驱动，其相对末端与机械传动元件（1）合作，其特征在于所述系统包括：
与共振弹簧（2）合作的磁通量变化传感器（5），并且所述磁通量变化传感器（5）由固定部件和可移动部件组成，可移动部件被耦接到共振弹簧（2）的末端，相对于与所述线性移位器（3）合作的末端，以及
装置，允许磁通量变化传感器（5）为确定线性电机（4）的移位器（3）的位移振幅和振荡频率所需要的唯一装置。
2.根据权利要求1的系统，其特征在于，磁通量变化传感器（5）包括由支撑基部（14）支撑的线圈（7）和与线圈（7）合作的磁铁（6），其中，所述磁铁（6）在线圈（7）中产生感应电压。
3.根据权利要求1和2的系统，其特征在于，所述磁通量变化传感器（5）的可移动部件包括与杆（13）的一个末端一体的磁铁（6），杆的相对末端被固定到将共振弹簧（2）连接到机械传动元件（1）的固定装置（12）。
4.根据权利要求1和2的系统，其特征在于，通过使用感应的磁通量变化传感器（5）的信号执行机械传动元件（1）的冲程的控制。
5.根据权利要求1至4中任何一个的系统，其特征在于，机械传动元件（1）包括活塞。
6.一种以共振线性电机的共振频率控制冲程和运转的方法，所述线性电机（4）包括定子（9）和移位器（3），电机（4）与共振弹簧（2）合作，共振弹簧（2）在其末端之一由线性移位器（3）驱动，其相对末端与机械传动元件（1）合作，其特征在于包括执行以下步骤：
-由所述线性移位器（3）在线性移位器（3）与其合作的共振弹簧（2）的末端上产生力，以便当共振弹簧（2）使与线性移位器（3）合作的末端在一个方向位移时，其相对末端朝向相反方向移动；
-接收来自磁通量变化传感器（5）的信号，磁通量变化传感器（5）使其可移动部件在线性移位器（3）的相对末端耦接到共振弹簧（2）；
-执行线性电机（4）电流的读取；
-根据由磁通量变化传感器（5）产生的信号和线性电机（4）的电流信号控制以机械共振频率进行运转；
-根据由磁通量变化传感器（5）产生的信号和线性电机（4）的电流信号控制线性传动机构的冲程，以同时控制以机械共振频率进行运转。
7.根据权利要求6的控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括估算磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号之间的延迟。
8.根据权利要求6和7的控制方法，其特征在于，从对磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号的延迟估算，还包括对线性电机（4）电流进行频率改变，直到磁通量变化传感器（5）的信号处于与线性电机（4）的电流信号同相。
9.根据权利要求8的控制方法，其特征在于，包括改变线性电机（4）电流的驱动频率，直到符号被延迟0度或180度，或者接近这些值。
10.根据权利要求6、7和8的控制方法，其特征在于，根据调整定律，所述方法反馈运转频率的信息以对于各种运转频率调整冲程信息。
11.根据权利要求6的控制方法，其特征在于，包括产生和磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号之间的电相位的相位移有关的数字信号。
12.根据权利要求6的控制方法，其特征在于，所述方法包括用于估算来自磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号之间的电相位位移的装置。
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