CN103826553A - 具有半刚性可伸展和可压叠的篮状物的手术取物装置和方法 - Google Patents

具有半刚性可伸展和可压叠的篮状物的手术取物装置和方法 Download PDF

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Abstract

用于在内窥镜和腹腔镜操作中捕获组织和流体的手术取物装置（10，110，160，170，180，200，220，330，401，501），其包括半刚性的、可弹性压叠的和可扩张的篮状物（12，112，312，412），所述篮状物包括被形成有可屈服的弯曲部构造的在被延伸到导管（16）之外时共同张开成篮状物形式的弹性的、半刚性的圈套线（31，32，131，132，531，532）和框架线元件（33，34，35，36，37，133，134，135，136，137，437）的结构组合。所述篮状物通过用于保留更小量的组织或流体的网、筛网、或不渗透材料的围绕物（162，172，202，222，302，420），或者利用用于增强的组织保留能力的散布的挠性丝线（60，184）的网而被增强。

Description

具有半刚性可伸展和可压叠的篮状物的手术取物装置和方法
技术领域
本发明涉及用于从内窥镜进入的器官或身体腔的内部捕获和移除组织碎片和其它材料的内窥镜手术装置。
背景技术
内窥镜手术过程在许多医学研究和实践领域中是常见的，其用于无数的目的，例如，接近、诊断、及治疗或切除患者身体的内部部分或内部器官中的异常或疾病，在没有更扩大的或侵入性的切口或手术过程的情况下，这些异常或疾病对于外科医生的视力或手来说将是不可见的或不易接近的。通常地，但并非始终地，内窥镜包括一些类型的刚性或挠性的管，其有时被称为导管，用来照亮目标对象或组织的传光系统，用于通过所述管将目标对象或组织的图像传送给观察者的透镜系统，目镜和/或摄像机，以及通常一个或多个额外的管腔以便接纳一些种类的医疗或手术器械或操作装置的进入。某些内窥镜器械仅包括设置在细长的管（例如，导管）中并由所述管部署的手术器械，而不包括光学构件，在这种情况中它们可能与包括光学构件的另一内窥镜同时被使用。在此使用的内窥镜和内窥镜检查是更宽的术语，其包含各种类型的这种器械和过程，包括，但不限于，腹腔镜检查，支气管镜检查，结肠镜检查，和关节镜检查。内窥镜过程在无数类型的医学专业和身体器官或腔中是常见的，这些器官或腔包括，例如，胃肠道，呼吸道，泌尿道，耳，生殖系统，诸如盆腔、关节、胸部器官等常态下经由小的切口闭合的身体腔。在这些过程中的某些中，各种尺寸和种类的组织碎片从器官或手术的目标对象被切下或以其它方式被分离，并且，在其它的那些中，各种类型的其它材料被捕获并从器官或体内的目标对象被移除。在某些过程中，这些被分离的组织碎片或其它材料可通过冲洗和抽吸而被移除，但其它的则利用器械而被移除，这些器械被设计成在它们通过或利用内窥镜器械从器官或身体被移除时机械地捕获和保持它们的。
被设计成在内窥镜过程中机械地捕获和保持被分离的组织碎片或其它材料以用于从器官或身体移除的器械的实例在由Rafic Saleh于2006年12月6日提交的美国专利申请No.11/635,700（公布号No.2008/0091215 A1）中被示出，该专利申请就其教导和公开的全部通过参考被合并于此。这种器械的其它实例在于2003年12月2日颁发给T.Ouchi的美国专利No.6,656,191；于1997年7月1日颁发给M Younker的美国专利No.5,643,283；于1993年4月13日颁发给N.Nakao的美国专利No.5,201,740；于1993年3月2日颁发给N.Nakao的美国专利No.5,201,740；于2004年11月9日颁发给D Secrest和M.Younker的美国专利No.6,814,739；以及由N.Nakao于2005年7月15日提交的美国专利申请No.11/182,543（公布号No.2007/0016224A1）中被示出。
前述的相关技术的实例和与此相关的限制的意图是说明性的而不是排他性的，并且它们并不暗示关于此处描述和要求保护的发明的任何限制。相关技术的各种限制对于本领域的技术人员来说在对下面的说明书和附图的阅读和理解的基础上将变明显。
附图说明
被合并于此并形成本说明书的一部分的附图，示出了一些但不是唯一的或排他的实例的实施方式和/或特征。在此所公开的这些实施方式和附图意在被视作说明性的而不是限制性的。
图中：
图1为配备有本发明实例的实现方式的手术取物装置的实例的内窥镜器械的透视图；
图2为图1的实例的内窥镜手术取物装置的侧视图；
图3为图1的实例的内窥镜手术取物装置的前视图；
图4为图1的实例的内窥镜手术取物装置在看半刚性篮状物构件的顶部或敞开的口部部分时的放大透视图；
图5为图1的实例的内窥镜手术取物装置在看半刚性篮状物构件的底部围栏部分时的另一放大透视图；
图6为图1的实例的内窥镜手术取物装置在被稍微旋转以便看半刚性篮状物构件的侧面时的放大透视图；
图7为类似于图1的实例的器械的透视图，但示出了被部分地缩回至导管中的半刚性篮状物构件；
图8为从另一实例的实施方式的内窥镜手术取物装置的上方看到的透视图，所述内窥镜手术取物装置包括篮状物口部处的较短的和变窄的圈套构件，导管的一部分被剖开以便暴露圈套和篮状物构件至缆线的卡箍附装；
图9为类似于图8的透视图，但示出了被部分地缩回至导管中的圈套和篮状物；
图10为类似于图8和9的透视图，但示出了被完全地缩回至导管中的圈套和篮状物；
图11为图8的实例的替代实施方式的正面截面视图，其以展开模式示出了圈套和篮状物构件；
图12为类似于图11的截面视图，但示出了在其最初被缩回至导管中时的篮状物；
图13为从另一实例的实施方式的内窥镜手术取物装置的上方看到的透视图，所述内窥镜手术取物装置包括用于进一步关闭纵向的框架元件之间的开放空间以用于捕捉和取出较小粒子的网围绕物，所述网围绕物自篮状物的口部处的圈套构件开始绕过纵向的框架元件延伸；
图14为图13的内窥镜取物装置的一部分的放大视图，示出了所述网至圈套构件的一种实例的附装；
图15为从类似于图13的另一实例的实施方式的内窥镜取物装置上方看到的透视图，但示出了并未贴合地适配于纵向的框架元件的较大的网；
图16为从另一实例的实施方式的内窥镜取物装置的上方看到的透视图，其中篮状物部分包括水平的挠性丝环，其被悬挂在自形成篮状物敞开的口部的圈套构件开始的多个竖直的悬挂线上；
图17为图16的内窥镜取物装置的一部分的放大视图，概略地示出了水平的挠性丝环至竖直的悬挂线以及竖直的悬挂线至圈套构件的实例的连接；
图18为类似于图17的放大视图，示出了水平的挠性丝环至竖直的悬挂线的另一实例的连接；
图19为类似于图2-6的实例的取物装置的配备有网围绕物的实例的取物装置的透视图，所述网围绕物由系结附装至边缘或圈套线；
图20为图19的网围绕物的近端连接至缆线14的放大透视图；
图21为类似于图19的透视图，但具有由系带附装至边缘或圈套线的网围绕物；
图22为类似于图8-12的实例的取物装置的配备有网围绕物的实例的取物装置的透视图；
图23为类似于图21的实例的取物装置的另一实例的取物装置的透视图，但其网围绕物的近端被截短并被直接地紧固至篮状物框架和圈套线；
图24为类似于图22的实例的取物装置的另一实例的取物装置的透视图，但其网围绕物的近端被截短并被直接地紧固至圈套线；
图25为另一实例的取物装置的透视图，其具有用于篮状物的不可渗透的围绕物材料衬背；
图26为另一实例的取物装置的透视图，示出了形成篮状物的除圈套线之外的一个线框架元件；并且
图27为另一实例的取物装置的透视图，示出了被折弯以便形成展开模式中的多边形口部和篮状物形状的圈套线和线框架元件。
具体实施方式
示于图1–7中的配备有本发明的实例的实现方式的手术取物装置10的实例的内窥镜器械E可被用于在内窥镜过程期间从体内器官或腔中捕获并移除或者取出组织碎片和其它材料，所述内窥镜过程包括，用于例证而不用于限制的，胃肠病的，肺部的，腹腔镜检查的，泌尿科的，荧光镜检查的，和一些其它的过程。本实例的内窥镜手术取物装置10包括半刚性篮状物12，所述半刚性篮状物12包括弹性的、半刚性的线框架元件31，32，33，34，35，36，和37与挠性的丝线段60的有利的结构组合，所述结构组合增强了优于具有线和/或网型的网和袋的现有技术的篮状物的组织与材料捕获能力、耐久性、和可靠性。美国专利申请No.11/635,700中的弹性的、半刚性的线提供了确定的优点，包括在内窥镜手术过程中在试图捕获组织碎片或者其它材料的使用期间经受住在该装置的旋转和其它操作期间施加在其上的压力和力量的耐久性，这些压力和力量对这一小的和稍微脆弱的装置来说可能是巨大的。然而，对于保持能够太容易地滑动通过以角度隔开的这些线之间的间隔的已捕获的这些组织碎片和其它材料来说，它们是不可靠的。另一方面，其它现有技术的装置的柔软的、中垂的、和下垂的网和袋则太过脆弱且并不很耐久与可靠。它们经常折叠，合拢，并且甚至由于那些器械在体内的腔和器官中的正常操作所导致的压力和力量而脱离它们的固定件，因而致使它们实际上是无用的。
图1–7中实例的篮状物12中的线框架元件31，32，33，34，35，36，和37与挠性丝线段60的结构组合不仅提供了由挠性丝线段60的保持能力增强的线框架元件31，32，33，34，35，36，和37的耐久性，所述线框架元件吸收在操作期间所施加的压力和力量的冲击，而且所述结构增强了作为所述结构的一部分的挠性丝线段60自身的耐久性和可靠性。如下面将被更详细地描述的，丝线段60被交织穿过和/或附装至沿着线框架元件31，32，33，34，35，36，和37的长度的多个位置或点，使得，即使一根或若干根丝线段60或者这些丝线段60的复数个部分在使用期间被弄断或被分离，剩余的丝线段60基本上停留在位，这增强了装置的耐久性和在将捕获的组织碎片和其它材料保留在篮状物12中时的可靠性两者。
取物装置10的篮状物12被安装在缆线14（例如，能够推动和牵引的刚性的线或管）的远端18上，所述缆线延伸穿过导管16中的管腔，所述导管可以具有或者不具有用于可以随同手术取物装置10一起被使用的光学构件，冲洗液，或其它手术装置或者工具（未示出）的其它管腔（未示出）。替代地，导管16本身，连同缆线14和篮状物12一起，可被部署穿过另一、更大的导管（未示出）中的管腔或工作通道，所述另一、更大的导管可以包括照明和光学构件或者另外的器械，冲洗管腔，等等，如对本领域的技术人员来说将是熟悉的那些，一旦他们理解了本发明的话。导管16可以被附装至常规的内窥镜手柄20以便容易操作，并且缆线14可以被附装至可滑动地延伸至手柄22中的伸缩柱塞装置22，所述柱塞装置在手柄中附装（未示出）至缆线14。于是柱塞装置22可以被向前和向后纵向移动以便将缆线14的远端18和半刚性篮状物12从导管16中延伸出和缩回至导管16中，如也将被本领域的技术人员所理解的那样，一旦他们理解了本发明的话。在本说明书中，方向性前置词：上，向上，下，向下，前，后，顶部，上部，底部，下部，左，右，及其它这种术语涉及被定向并且出现在图中时的该装置，并且仅为了方便而被使用；他们并不意在是限制性的或者暗示该装置必须被使用或定位在任何特定的取向中。
现在主要参考图2–6、辅助参考图1和7，半刚性篮状物12包括多个总体上纵向地延伸的、半刚性、可弹性变形的线，例如，线31，32，33，34，35，36，和37，它们的近端由卡箍40以彼此间不可动的关系聚集并紧固到一起，并由联结器42连接至缆线14的远端18。线31，32，33，34，35，36，和37的近端由另一卡箍44以彼此间不可动的关系聚集并紧固到一起。线31，32，33，34，35，36，和37被预成型或弯曲成弓形的形状，如在图4–6中最佳所见的，使得，当它们如图2–6中所示由近侧卡箍40和远侧卡箍44以彼此间的该相对取向紧固到一起时，它们围绕纵向轴线50以彼此间成角度隔开的关系自该纵向轴线50径向向外张开。顶部的两根线，即边缘或圈套线31，32，在图1–7中的实例的装置10中被示出为共面的，因而彼此对置的按直径张开180度以便为篮状物12产生用于在内窥镜手术过程期间容易捕获组织碎片和其它材料（未示出）的宽的敞开的口部，而其它的线33，34，35，36，和37被定位成以彼此间更接近地隔开的角度径向向外张开以便形成篮状物12的结构框架的其余部分。因此，这两根末端线31，32由于它们进行对组织碎片或者其它粒子的最初捕捉或捕获的首要功能而在本说明书中有时被称为圈套构件，而剩余的线33，34，35，36，37有时被称为纵向篮状物框架元件。例如，对于图1–7中的实例的装置10的这七根线31，32，33，34，35，36，和37来说，形成篮状物框架的圈套线31，32和相邻的线33，34，35，36，37之间的角间距可以等于30度。当然，包括有点不同于180度的宽敞开的口部的相邻的线31，32，33，34，35，36，和37之间的其它角间距，也可以被用于特定的目的或偏好。
实例的装置10中的半刚性篮状物12随着挠性的丝线段60在各相邻的线31，32，33，34，35，36，和37之间以从彼此纵向隔开的距离横向地延伸以便有效地使线框架元件31，32，33，34，35，36，和37之间的开放空间更小而被完成，从而能够捕获和保持更小的组织碎片和其它材料，这比仅仅通过这些线框架元件31，32，33，34，35，36，和37自身形成了更为有效的篮状物。尽管不是必要的，但使这些挠性的丝线段的尺寸在长度上被确定成当这些线框架元件31，32，33，34，35，36，和37以它们彼此间张开的关系被完全部署时实现至少少量地拉紧是有优点的。为此目的的少量地拉紧并不必然地意味着这些丝线段60被张紧，而是意味着它们至少不松弛到足以能够与相邻的丝线段60交叠。例如，由于线框架元件31，32，33，34，35，36，和37的近端由卡箍40以彼此间不可动的关系紧固并且由联结器42以不可动的关系紧固至缆线14，缆线14在导管16中或随同导管16一起的由装置10的操作者进行的旋转导致篮状物12同样旋转。篮状物12的这一旋转在内窥镜手术过程期间在捕获组织碎片及其它材料的舀取和其它动作中是有用的，并且线框架元件31，32，33，34，35，36，和37的上述的彼此间的半刚性关系维持了篮状物12的上述的和示于图1–6中的张开的和伸展的形状，而在这一舀取或其它捕获动作期间没有折叠、下垂、或压叠，它们可能是对这些过程的阻碍。通过以使得在篮状物12随着线框架元件31，32，33，34，35，36，和37如上所述地完全向外张开而被完全地部署时其至少少量地拉紧的长度提供挠性的丝线段60，这些挠性的丝线段60也保持了篮状物12的形状在篮状物12的旋转和其它捕获动作期间没有折叠、下垂、或压叠，从而不遮挡视线或干涉这些动作，同时还继续作为在这些过程期间用于保持所捕获的组织碎片和其它材料的有效保持元件。
然而，当篮状物12被缩回至导管16中时（见图7，其中篮状物12被示出为部分地缩回），可弹性收缩的、半刚性线框架元件31，32，33，34，35，36，和37被导管16压叠，由此使挠性的丝线段60松弛，以便与线框架元件31，32，33，34，35，36，和37一起折叠至导管16中。在这种被压叠的情况下，挠性的丝线段60被它们所连接至的各个线框架元件31，32，33，34，35，36，和37牵引至导管16中，这导致挠性的丝线段60在它们被牵引和拖至导管16中时在各个相邻的线框架元件31，32，33，34，35，36，和37之间形成略微折叠的V形的段。以那种形态，挠性的丝线段60并不捆成束或干涉被压叠的篮状物12缩回至导管16中，并且它们也并不干涉篮状物12部署到导管16之外。当篮状物12通过将其推至导管16的远端之外而被部署时，弹性的、被压叠的线框架元件31，32，33，34，35，36，和37由制成所述线框架元件31，32，33，34，35，36，和37的分子或晶体材料的形状记忆特性恢复它们的弓形的形状。用于所述弹性的、半刚性线框架元件31，32，33，34，35，36，和37的合适的材料包括，但不必然地限于，不锈钢，镍钛诺合金，钛，或者具有那些性质或特性的大量合成材料的任一种。
挠性的丝线段60可以以无数种方式被附装至线框架元件31，32，33，34，35，36，和37，其中的一个实例被示于图1–6中。在该实例的实现方式中，单一股挠性的丝62被穿线通过线框架元件31，32，33，34，35，36，和37的每一者中的多个孔或眼64，如在图5和6中或许最佳所见的。在本实例的装置10中，每个线框架元件31，32，33，34，35，36，和37包括扭搓到一起以便提供最优的半刚性、形状记忆、和弹性的多个线股，例如，股65，66，67。孔或眼64通过将这些股65，66，67之一稍微远离其它的股分开而被形成在被扭搓的线框架元件31，32，33，34，35，36，和37中，如在图5中最佳所见。单一股挠性的丝62可以以任意方式或取向被穿线或系带通过这无数的孔以便在这些丝线段60之间形成任何形状的空间，但是，在示于图1–6中的本实例中，所述丝62以在这些丝线段之间形成矩形空间的方式被穿线穿过这些眼64。在若干视图中可被看出，但或许在图6中最佳的，单一股丝的第一端设有纽结68，其锚定并防止该端滑动穿过顶部线框架元件之一，例如，线框架元件32中的相邻的眼64。所述丝62然后横向地跨过相邻的线框架元件34，36，37，35，和33之间的角度间隔延伸并穿过那些线框架元件中的眼64至对置的顶部线框架元件31，在那里其延伸穿过眼64并随后与该顶部线框架元件31平行地至该线框架元件31上的下一个眼64，如在70处所指出的。自其延伸穿过线框架元件31中的该下一个眼64开始，所述丝62随后横向向后地跨过相邻的线框架元件33，35，37，36，和34之间的间隔延伸，并穿过这些相邻的线框架元件33，35，37，36，和34中的相应的眼64至顶部线框架元件32中的另一个眼64，在那里其延伸穿过该眼64并随后平行于该顶部线框架元件32，如在72处所指出的。该模式从一个顶部线框架元件经这些中间的线框架元件到另一个顶部线框架元件前后来回地继续至篮状物12远端近旁的最后的眼64，在那里所述丝以另一纽结69终止，所述纽结69将该终止端锚定至线框架元件31。单一的丝62的相反端可以被锚定至线框架元件31，32，33，34，35，36，和37的任意之一或之二。由于以上阐明的原因，丝62在纽结68，69之间的长度恰好为当篮状物12被完全地扩展开时将导致所述丝62及其各段60实现稍微拉紧的量是有利的。
线框架元件31，32，33，34，35，36，和37中的这些孔或眼64的间距设定了这些丝线段60之间的矩形空间的尺寸。本领域的技术人员可以提供这些间距以便对于所述取物装置10将被应用的不论哪种内窥镜过程或应用而言是最佳有效的。一般来说，以最优的距离以便捕获和保持目标组织碎片或者其它材料同时允许液体和其他较小的材料流动穿过丝线段64和相邻的线框架元件31，32，33，34，35，36，和37之间的间隔来提供这些间距是值得期望的。
其它的方法和手段也可以被用于将所述挠性的丝线段60紧固到线框架元件31，32，33，34，35，36，和37上。例如，所述丝可以被打结，被利用手术胶粘着，或者其它方式被附装至线框架元件31，32，33，34，35，36，和37。同样，具有孔或眼的小插入件（未示出）可被缠入线框架元件31，32，33，34，35，36，和37中并位于它们的线股65，66，67之间。同样，线框架元件31，32，33，34，35，36，和37可以是具有模制或形成至它们中的眼的单股线或绳。丝62或丝线段60可以是棉，尼龙，聚酯，或者无数其它的挠性丝材料中的任一种。在某些实施方式中，顶部线框架元件31，32可以是比其余的线框架元件33，34，35，36，37更重或更结实的线，绞线，或者绳，以便增强那些顶部线框架元件31，32在篮状物12于内窥镜过程期间被旋转和操作时保持口部的敞开形状的能力。例如，但非用于限制，线框架元件31，32，33，34，35，36，和37的股65，66，67的直径可以在0.02英寸到0.20英寸的范围内。在一个实施方式中，用于顶部线框架元件31，32的股65，66，67为0.15英寸，并且用于其余线框架元件33，34，35，36，和37的股65，66，67为0.12英寸。
另一实例的替代实施方式的取物装置110被概略地示于图8-11中，其具有半独立于其余的篮状物构件运行的变窄的圈套和口部130。如在上述先前的实例的实施方式中那样，口部由一对圈套线131，132形成，它们短于其余的纵向篮状物框架元件133，134，135，136，和137，这些其余的纵向篮状物框架元件类似于有关图1-7中的实例的实施方式的上述的纵向框架元件33，34，35，36，和37。同样，在实例的取物装置110中的所有的圈套线131，132及纵向框架线133，134，135，136，和137类似于示于图1-7中的实例的实施方式那样使它们的远端被束缚在共同的远侧卡箍144中的同时，只有圈套线131，132的近端被一起束缚在附装至缆线14远端18的近侧卡箍140中。纵向线框架元件133，134，135，136，和137的近端被一起束缚在可滑动卡箍141中，所述卡箍141在近侧卡箍140之前以可滑动的方式安装在缆线14上，如在图8和11中最佳所见。
如在图8中最佳所见，圈套线131，132在近侧卡箍140的恰好外侧的151，152处被折弯或弯折以便在圈套线131，132中提供可屈服的向外张开的偏压使得当它们显露并在导管16之外时它们趋向于自纵向轴线50向外张开，而且因而在圈套线131，132被缆线14缩回至导管16中时导管16的远端17致使它们朝向纵向轴线50向内压叠，由此关闭口部130。类似地，纵向的篮状物框架线133，134，135，136，137在可滑动卡箍141的恰好外侧，如总体上在153处为线133，134，135，136，137的全部所指出的，被折弯或弯折使得当它们显露并在导管16之外时它们趋向于自纵向轴线50向外张开，而且因而在纵向的篮状物框架线133，134，135，136，137被缆线14缩回至导管16中时导管16的远端17致使它们朝向纵向轴线50向内压叠，由此关闭篮状物112。
如参考图8同样最佳所见的，当篮状物112被缆线14推到导管16之外时，远侧卡箍144当然是自导管16的远端17显露的第一个构件，跟随的是圈套线131，132和篮状物框架线133，134，135，136，137。紧接着自导管16中显露的是近侧卡箍140，其在圈套线31，32的近侧部分自导管16中显露时可以由那些圈套线31，32的向外的偏压向着可滑动的导管前面推进某一距离。最后，篮状物框架线133，134，135，136，137的近侧部分自导管16中显露并相对于纵向轴线50向外完全地伸展以便形成篮状物112，如图8和11中所示。
相反，在篮状物112被缆线14向后缩回至导管16中时，篮状物线133，134，135，136，137的弯曲部153在导管16的远端17处最初抵抗篮状物线133，134，135，136，137向导管16中的缩回，同时滑动穿过可滑动卡箍141的缆线14将近侧卡箍140和圈套线131，132向后朝向导管16牵引且牵引至导管16，如在图12中最佳所见。当近侧卡箍140和圈套线131，132以这种方式被向后牵引至导管16同时篮状物线133，134，135，136，137支承在导管16的远端17上以便抵抗被牵引至导管16中时，如上面解释的，圈套线131，132开始朝向纵向轴线55向内变形，由此收窄口部130，使其甚至超过其在完全展开模式中的宽度，并且使篮状物112的远端向上并远离纵向轴线50变形，如在图12中最佳所见。口部130的这种收窄和篮状物112的变形开始捕获篮状物112中的组织碎片（未示出）或其它粒子。
然后，当缆线14将近侧卡箍140进一步牵引至导管16中时，如例如在图9和12中所示，近侧卡箍140邻接可滑动卡箍141并且开始将可滑动卡箍141和附装至可滑动卡箍141的篮状物线133，134，135，136，137推动至导管16中。当篮状物线133，134，135，136，137和圈套线131，132被进一步缩回至导管16中时，篮状物112也开始变窄，并且口部130继续更多地关闭，由此进一步捕获并保持由装置110捕获在篮状物112中的组织碎片（未示出）。如果缆线14将近侧卡箍140足够远地向后牵引至导管16中，篮状物112将被完全地缩回至导管16中，如在图10中由假想线112所示。如同样示于图10中的，当篮状物框架线33，34，35，36，37被可滑动卡箍141足够远地向后牵引至导管16中使得篮状物框架线33，34，35，36，37中的弯曲部153（图8，11，和12）被导管16弹性地弄直并且不再抵抗篮状物框架线33，34，35，36，37向导管16中的缩回时，由被圈套线131，132和近侧卡箍140牵引的远侧卡箍144施加至篮状物框架线33，34，35，36，37的压缩力，将可滑动卡箍141相对于近侧卡箍140进一步推动至导管16中。因此，结果产生的在近侧卡箍140和可滑动卡箍141之间的空间，如图10中所示，将较长的篮状物框架线33，34，35，36，37与较短的圈套线131，132并排地容纳在导管16内，所有的这些线如上面阐明的被远侧卡箍144束缚到一起。
当然，在实际应用中，如果有任何大块的组织或其他粒子（未示出）被捕获在篮状物112中，具有这种组织碎片或粒子的篮状物112可以不被完全地缩回至导管16中，特别是如果它们太大而不能与篮状物112本身一起全部适配在导管16的管腔内时。然而，如上面阐明的当篮状物112部分地被缩回至导管16中时，关闭的或者近乎关闭的口部130和被压叠或者被部分地压叠的篮状物112在导管16本身被从患者的身体中缩回时通常有效地将这种组织碎片或粒子牢固地保持在篮状物112中。
概略地示于图13中的另一实例的实施方式的取物装置160进一步配备有用于捕捉甚至更小的组织碎片或者粒子（未示出）的位于篮状物112背后的围绕物材料162，这些更小的组织碎片或者粒子可能在篮状物框架线133，134，135，136，137和丝线段60之间逃脱。在该图13的实例的装置160中，篮状物112、圈套或边缘线131，132、篮状物线133，134，135，136，137、近侧卡箍140、远侧卡箍144、及其它的构件可以与图8-11中的和上述的实例的实施方式110中的那些大致相同，因此共同的附图标记指代相同或相似的构件或者特征并且不需要为理解本实例的实施方式160而再次被描述。在图13的图例中围绕物材料的某些部分不见了以便不完全地遮住其它的构件，但本领域的技术人员将理解围绕物材料162围绕由框架线133，134，135，136，137和丝线段60形成的篮状物112延伸。
概略地示于图13中的围绕物材料162为网或筛网材料，尽管其它材料也可以被用于各种各样的目的，例如，如图25中所示的及下述的不可渗透的围绕物材料。网围绕物162在图13中被示出为位于篮状物112的外侧周围使得，当被部署时，当篮状物在其位于导管16之外的使用模式中被伸展时，篮状物线133，134，135，136，137提供并保持网围绕物162的袋状形状和结构。网围绕物162的顶部边缘164在图14中被示出为被紧固至圈套或边缘线131，132，即，在篮状物112的口部130的周围，例如，通过纤细的线、丝的小的系结166，或诸如胶粘剂的其它紧固件措施或其它紧固件手段。只有系结166中的一个被示于图14中，但本领域的技术人员将理解，有多个这种系结以便在沿着圈套线131，132长度的多处位置紧固网围绕物162的顶部边缘，以便将网围绕物162牢固地紧固至圈套线131，132。当篮状物112被向后缩回至导管16中或部分地被缩回至导管16中时，如上所述，网围绕物162由附装至圈套线131，132的小的系结166牵引，也随着篮状物112一起进入或部分进入导管16中。
当然，本领域的技术人员将认识到代替图14中所示的系结166的或者除其之外的将网围绕物162紧固至圈套线131，132的其它措施。若干实例可以包括如图21中所示的以及下述的系带211，胶粘剂，等等。
替代地，网围绕物162可以被定位在篮状物112的内侧。如果被定位在篮状物112的内侧，在沿着框架线133，134，135，136，137的中间位置处打结或者以其它方式紧固网围绕物162以便使网围绕物162与篮状物112被部署时的形状相一致可能是有利的。否则，网围绕物112可能趋向于向上飘移并且堵塞或部分地堵塞篮状物112的口部130，这可能妨碍将组织碎片或者其它粒子捕获至篮状物112中。作为另一替代方式，如果需要，网围绕物162可以与没有丝线段60的篮状物112一起被使用。
概略地示于图15中的另一实例的实施方式的取物装置170配备有用于捕捉小的组织碎片或者粒子（未示出）的袋172，类似于上述图13和14中的取物装置实施方式160，但是图15的实施方式170中的袋172大于取物装置160中的网围绕物162，使得其不具有贴合的适配，而是向外延伸到框架线133，134，135，136，137以外以便更多的是形成袋而不是用于篮状物的衬背。因此，取物装置170的袋172可以具有比取物装置160的围绕物材料162更大的保持容量，但当取物装置170在位于导管16之外的使用模式中被部署时，框架线133，134，135，136，137仍旧保持篮状物112的形状，保持袋172敞开，并防止袋172堵塞或部分地堵塞口部130。图15中的图例显示该袋172包括网或筛网材料，例如，网袋172，但是如果需要的话该袋172也可以用其它材料制成，例如，不可渗透的材料。该网袋172在图15中被示出其某些部分被移除以便不完全地遮住篮状物112的其它构件，但本领域的技术人员将理解，该网袋172为完整的袋。其可以被紧固至圈套线131，132，如同上述的用于取物装置160的网围绕物162那样。同样，该网袋172可以在具有或没有丝线段60的情况下被使用。
概略地示于图16中的另一实例的实施方式的取物装置180具有与以上的实例中所描述的篮状物稍微不同的篮状物182。导管16、缆线14、近侧卡箍40、远侧卡箍44、和圈套线31，32类似于以上示出的和描述的用于图1-7的实例的取物装置10的那些构件，因而为本实例的实施方式的取物装置180被赋予了相同附图标记。然而，除了圈套线31，32之外，篮状物182由以彼此间相隔开的关系悬挂在多个弓形的线股186上的多个挠性的丝环184形成，所述线股186的相反端分别被附装至圈套线31，32。例如，线股186可以刺穿过丝环184，如在图17中所概略示出的，并利用纽结188或者任何其它合适的附装手段被附装至圈套线31，32。替代地，丝环184可以以任何其它合适的方式被附装至线股186，例如，利用胶粘剂189，如图18中所示。
实例的取物装置180以类似于上述实例的取物装置10在其从导管16中延伸出来、或者向后缩回至导管16中时的方式起作用。同样，实例的取物装置180可以配备有类似于图13中的围绕物材料162的围绕物材料，或者类似于图15中的袋172的袋，如果需要的话。
类似于图1-7的实例的取物装置10的实例的取物装置200被概略地示于图19中，其配备有代替实例的取物装置10中的丝线段60的围绕物材料202。由于图19的取物装置200类似于图1-7的取物装置10，相似的构件在图19中与在图1-7中被给予相同的编号。如图19中所示，围绕物材料202（在本实例中作为网围绕物材料被示出，但可以是其它材料）被安装在篮状物框架线33，34，35，36，37的外部但与之相邻，并且利用系结206被附装至边缘或圈套线31，32，所述系结206延伸穿过部分网围绕物202，并且以使得边缘或圈套线31，32和篮状物框架线33，34，35，36，37当在使用模式中被伸展时为处于敞开的口袋形状的围绕物材料202提供模型的方式被打结至边缘或圈套线31，32。
网围绕物202的近端207被终止于网卡箍208中，所述网卡箍208自近侧卡箍40的内侧被安装在缆线14上，所述近侧卡箍40将边缘或圈套线31，32和篮状物框架线33，34，35，36，37的近端附装至缆线14，如在图19和20中最佳所见。因此，当缆线14将近侧卡箍40和线31，32，33，34，35，36，37牵拉至导管16中时，如上所述，近侧卡箍40接触网卡箍208并将网卡箍208纵向地推动至导管16中，所述网卡箍208将网围绕物202牵引着随同线31，32，33，34，35，36，37一起至导管16中。另一方面，当缆线14将近侧卡箍40和线31，32，33，34，35，36，37推动到导管16之外时，线31，32，33，34，35，36，37将网围绕物202牵引到导管16之外。在线31，32，33，34，35，36，37将网围绕物202牵引到导管16之外时，网围绕物202的近端207将网卡箍208在近侧卡箍40之后朝向导管16的前方牵引。
如在图20中最佳所见，同时继续参考图19，网围绕物202的近端207被穿入网卡箍的开放端中并从网卡箍208中的侧面开口209穿出，当网卡箍208和近端207被定位在导管16中时，这足以将网围绕物202的近端207通过摩擦锚定至网卡箍208。然而，网围绕物202的近端207可以被进一步固定至网卡箍208，如果需要的话，例如，通过一团粘合剂（未示出）或者任何其它合适的固定手段。
概略地示于图21中的实例的取物装置200′几乎与图19和20的实例的取物装置200大致相同，除了围绕物材料202利用系带211，212而不是系结206被附装至边缘或者圈套线31，32。系带211，212被前后来回地穿过围绕物材料202并且穿入和穿出边缘或圈套线31，32中的多个眼64，这些眼64太小而不能在图21中清楚地显示，但它们可以被看见，例如，在图5和6中。
概略地示于图22中的实例的取物装置220类似于图8和9中的具有较小的、变窄的口部130的实例的取物装置110，但其在图22中被概略地示出为配备有代替实例的取物装置110中的丝线段60的围绕物材料222。由于图22中的取物装置220类似于图8和9中的取物装置110，相似的构件在图22中与在图8和9中被给予相同的编号。如图22中所示，围绕物材料222被安装在篮状物框架线133，134，135，136，137的外部但与之相邻，并且利用系结226被附装至边缘或圈套线131，132，所述系结226类似于图19中所示的和上述的实例的装置200中的系结206。围绕物材料222可以替代地利用如同图21的实例的装置200′中的系带211，212的系带或通过任何其它合适的附装手段被附装至边缘或圈套线131，132。边缘或圈套线231，232和篮状物框架线233，234，235，236，237当在使用模式中被伸展时，为处于敞开的口袋形状的网围绕物222提供模型。然而，当篮状物112和围绕物材料222被缆线14牵拉至导管16中时，围绕物材料222关闭并压叠。
围绕物材料222的近端227被连接至在导管16内部安装在缆线14上的围绕物或网卡箍228（在下文中为简化而称为围绕物卡箍228），如图22中所示，以类似于上述的及图19和20中所示的装置200的围绕物材料202的远端207的连接的方式进行。围绕物卡箍228在可滑动卡箍141和近侧卡箍140之前被可滑动地安装在缆线14上。因此，当近侧卡箍140和边缘或圈套线131，132被缆线14推动到导管16之外以便部署篮状物112时，如以上针对图8-10中的实例的取物装置110所述的，边缘或圈套线131，132将网围绕物222牵引着随同篮状物框架线133，134，135，136，137一起到导管16之外，直到口部130和篮状物112被完全地打开和伸展。另一方面，当缆线14将近侧卡箍140和边缘或圈套线131，132向后牵引至导管16中时，近侧卡箍140接触可滑动卡箍141并将其向后推动至导管16中，所述可滑动卡箍141将篮状物框架线233，234，235，236，237向后牵引至导管16中，如以上针对图8-12中的实例的取物装置110所述的。同样地，可滑动卡箍141然后接触围绕物卡箍228并将其进一步向后推动至导管16中，所述围绕物卡箍228将围绕物材料222向后牵引随同篮状物框架线233，234，235，236，237和边缘或圈套线131，132一起至导管16中。
上述实例的取物装置的实施方式200，220中的围绕物卡箍208，228对于将各自的围绕物202，222的近端207，227附装至缆线14是有效的和方便的，但其它的附装手段也可以被使用。例如，优选地，但不是必须地，在近侧卡箍40，140或可滑动卡箍141将在该处支承在围绕物材料202，222的近端207，227上并将其牵引至导管16中的缆线14上的位置处，近端202，222可以被打结，缝合，或以其它方式被附装（未示出）至缆线14。
示于图23中的另一实例的取物装置的实施方式201为图21中的装置的实施方式200′的变体，其中围绕物材料202利用如图21中的装置的实施方式200′中的系带211，212被紧固至圈套线31，32，但围绕物材料202的近端被截短并被直接地紧固至篮状物框架线33，34，35，36，37和圈套线31，32，在该处它们全部结合到一起以便在近侧卡箍40中连接。例如，系带211，212的近端被缝合穿过围绕物202的近端并在邻近弯曲部153的围绕被聚集的篮状物框架线33，34，35，36，37和圈套线31，32的纽结213中被打结到一起，如图23中所示。当然，本领域的技术人员将认识到将围绕物202的近端附装至被聚集的篮状物框架线33，34，35，36，37和圈套线31，32的其它措施可以被使用。例如，金属、塑料、可热收缩材料、或其它材料的带可被用来将网围绕物202的近端夹紧或束缚至被聚集的篮状物框架线33，34，35，36，37和圈套线31，32。同样，诸如图19中的系结206的多个系结，或任何其它合适的紧固件手段可以代替系带211，212被使用以用于将围绕物202紧固至圈套线31，32。
示于图24中的另一实例的取物装置的实施方式220′类似于图22中的实例的取物装置的实施方式220，但其围绕物材料222′的近端被截短并被直接地紧固至圈套线131，132，在该处它们结合到一起以便连接至近侧卡箍140。例如，系结227或任何合适的替代紧固措施，例如，类似于图23中那些的系带，金属、塑料、可热收缩材料、或其它材料的带可以被用来将围绕物222′的近端束缚或夹紧至被聚集的圈套线131，132。
示于图25中的另一实例的替代实施方式的取物装置330具有被附装至圈套线31，32并围绕篮状物框架线33，34，35，36，37延伸的不可渗透的围绕物材料302，而不是图23的实例的装置201的网围绕物202。这一不可渗透的围绕物材料302例如在其中需要捕获和取出具有或不具有颗粒物质的流体的腹腔镜过程和其它过程中可能是有用的。不可渗透的围绕物302可以利用如图24中所示的，类似于以上针对图23的实例所述的系带装置的系带311，312被附装至圈套线31，32，或者其可以利用如图22中的系结226的系结，或任何其它合适的附装手段而被附装。不可渗透的围绕物302可由薄塑料片或膜材料制成，例如，聚酯（例如，MylarTM，TeryleneTM，等等），玻璃纸，丝绸，聚乙烯，聚酰胺，尼龙，人造丝，TeflonTM，DacronTM，KevlarTM，液晶聚合物，或者无数其它合适的材料中的任一种。这一不可渗透的围绕物也可以代替上述手术取物装置实例中任一者上的网围绕物而被使用。
尽管示于图1-25中的实例的全部被示出具有除形成篮状物口部的两根圈套线之外的多根篮状物框架线，但为了某些应用及容易组装，除两根圈套线之外仅有一根框架线可以是足够的。例如，另一取物装置的实施方式401在图26中被示出具有类似于图23中的实例的实施方式的结构，其包括形成篮状物412口部的两根圈套线31，32，但图26中的该实例的篮状物412只有一根额外的框架线437以提供半刚性篮状物结构412以便维持围绕物材料420的敞开的口袋形状。框架线圈套线31，32和额外的框架线437可以由与图23中所示的相同的材料和结构特征制成，并且它们可以被紧固到一起并以与图23中所示的相同的模式被紧固至缆线14，例如，利用一端处的近侧卡箍40和相反端处的远侧卡箍44，而尽管以上针对图1-25的实施方式所述的圈套线和框架线紧固和附装技术的任一者以及其它合适的紧固和安装实现方式或技术可以被使用。围绕物材料420可以是上述的围绕物材料的任一种，其在图26中被显示为网或筛网围绕物材料，并且围绕物材料420可以以任何方式并利用以上针对其它实施方式所述的手段的任一种被附装至圈套线31，32和/或至缆线14。在图26的实例中，围绕物材料被显示为利用类似于图23中所示的系带装置的系带422被附装至圈套线31，32。本实例中的系带422被穿过圈套线31，32中的眼，被缠绕在篮状物412的远端周围邻近远侧卡箍44处，并在篮状物412的近端邻近近侧卡箍40处被打结。当篮状物412被缩回至导管16中和被伸展到导管16之外时，圈套线31，32和框架线437是以与针对其它实例的实施方式的任一者所述的相同的方式可压叠和可伸展的。当然，如果需要的话，比示于图1-26中的框架线的数目多的框架线也可以被使用。
圈套线和框架线也可以被折弯或被成型为与实例的图1-26的实施方式中所示的光滑弯曲的形状不同的形状或构造。例如，如图27中所示，取物装置501具有圈套线531，532，其以当篮状物512被伸展到导管16之外时形成总体上六角形形状的口部504的方式被折弯。图27中的实例的取物装置的实施方式501被显示为除圈套线531，532之外仅具有一根框架线537，但任何数目的框架线都可以被使用。同样，框架线537以与圈套线531，532类似的方式被折弯以便形成半六角形形状的篮状物512，但该框架线537可以以另一方式被折弯或只是被放任以便形成图1-26中所示的线框架元件的平滑弯曲的构造。而且用以形成其它形状的口部和/或篮状物的其它的弯曲部根据需要可被设置在圈套线和/或框架线中。例如，用以形成诸如正方形，矩形，或者甚至月牙形状的其它多边形形状或其它圆整的形状的口部（未示出）的弯曲部可以被设置。
示于图1-27中的这些特征，构件，构造，或附属装置可以以与彼此的各种组合被使用以便形成另外的取物装置的实施方式，如将被本领域的技术人员所理解的，一旦他们开始熟悉本发明的原理和优点的话。
以上的说明书提供了举例说明本发明原理的实例，本发明由所跟随的特征限定。由于大量微小的修改和变化对本领域的技术人员来说将容易出现，一旦他们理解了本发明的话，因而并不期望将本发明限制到以上示出和描述的精确的实例结构和工艺上。因此，可以采取落入由这些特征限定的本发明范围内的所有合适的组合、变形、修改、和等同方式。当在本说明书中被使用时，包括那些特征的各种时态的“包括”的词语，意图是明确所陈述的特征、整数、构件、或步骤的存在，但它们并不排除一个或多个其它的特征、整数、构件、步骤、或它们的群组的存在或增加。术语上部、向上、下部、底部、顶部、下面、向下、竖直、水平、及其它方向性术语在本说明书中是关于附图页上的图的图表取向而言的，并且在本说明书中仅被用于便利和清晰性，除非另有指示。包括上述实例的实施方式的手术取物装置，可在任何取向中被使用。

Claims (37)

1.手术取物装置，其包括：
具有弓形形状记忆的多个弓形的、可弹性变形的线框架元件，在它们的近端处以彼此间不可动的关系被紧固到一起并被紧固至缆线，并且在相对于彼此以角度隔开的位置处以径向张开的形态伸展；和
多个挠性的丝线段，其横向地跨过所述线框架元件中相邻的那些之间的角度间隔延伸并从彼此被纵向地隔开。
2.如权利要求1所述的取物装置，其中所述线框架元件中的两个在直径上彼此相反的方向上径向向外张开并且一个或多个其它的线框架元件以小于180度的角间距径向向外弯成弓形，以便形成具有180度的宽的敞开的口部的篮状物。
3.如权利要求2所述的取物装置，其中所述线框架元件具有在线框架元件上的纵向地隔开的眼，并且单一的丝包括所述丝线段，其中所述单一的丝被编织穿过所述眼并横向地跨过所述线框架元件中相邻的那些之间的角度间隔。
4.如权利要求3所述的取物装置，其中所述单一的丝在其端部的每一个处被锚定至所述线框架元件的一个或多个，在被锚定的端部之间具有恰好足够的长度使得在所述线框架元件在它们的弓形形状中被完全地伸展时所述单一的丝拉紧。
5.如权利要求3所述的取物装置，其中所述线框架元件包括缠绕到一起的多个线股，并且其中所述眼通过将所述股之一相对于线框架元件中的其它的股分开而被形成。
6.如权利要求2所述的取物装置，其中所述挠性的丝线段利用手术胶粘剂被附装至所述线框架元件。
7.如权利要求2所述的取物装置，其中所述挠性的丝线段利用复数个纽结被附装至所述线框架元件。
8.内窥镜取物装置的形成方法，包括：
将多个弓形的、半刚性的、可弹性压叠的线框架元件在它们的近端和远端以彼此间不可动的关系紧固到一起，使得所述弓形的线框架元件以彼此间以角度隔开的关系相对于彼此径向向外张开；
将所述线框架元件的近端连接至缆线的远端；以及
将多个挠性的丝线段横向地跨过所述线框架元件中相邻的那些之间的角度间隔延伸。
9.如权利要求8所述的方法，包括在所述线框架元件上纵向地在隔开的距离处提供多个眼，并且将包括所述丝线段的丝穿过所述眼进行编织。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述线框架元件包括多个缠绕的线股，并且所述方法包括通过沿着所述线框架元件在纵向隔开的距离处将所述线股之一相对于其它的线股中的一个或多个进行分开而提供线框架元件中的所述眼。
11.如权利要求8所述的方法，包括以当所述线框架元件以彼此间完全张开的关系被部署时所述丝线段拉紧的长度提供所述丝线段。
12.如权利要求9所述的方法，包括将包括所述丝线段的丝穿过所述眼进行编织以便在横过所述线框架元件之间的角间距的多个纵向位置处在所述线框架元件中相邻的那些之间延伸。
13.如权利要求8所述的方法，包括利用粘合剂将所述挠性的丝线段锚定至所述线框架元件。
14.手术取物装置，其包括：
具有弓形形状记忆的一对弓形的、可弹性变形的线圈套元件，其在它们的近端处以彼此间不可动的关系被紧固到一起并被紧固至缆线的远端，所述线圈套元件以彼此间径向张开的关系纵向地延伸至共同的远侧节点；和
具有弓形形状记忆的一个或多个额外的弓形的、可弹性变形的线框架元件，其被紧固至以可滑动的方式邻近所述缆线的远端被安装在所述缆线上的可滑动卡箍，并且纵向地延伸至所述共同的远侧节点，使得所述一个或多个额外的线框架元件与所述圈套线相结合形成具有由所述线圈套元件形成的口部的可压叠的篮状物构造。
15.如权利要求14所述的手术取物装置，其中所述一个或多个额外的线框架元件相对于所述线圈套元件在以角度隔开的位置处以径向张开的形态延伸至所述共同的远侧节点。
16.如权利要求15所述的手术取物装置，其中多个额外的线框架元件相对于彼此和所述线圈套元件在以角度隔开的位置处以径向张开的形态延伸至所述共同的远侧节点。
17.如权利要求15所述的手术取物装置，其中所述线圈套元件和所述线框架元件具有在所述远侧节点处被紧固到一起的远端。
18.如权利要求15所述的手术取物装置，包括多个挠性的丝线段，其横向地跨过所述线框架元件中相邻的那些之间的角度间隔延伸并且被从彼此纵向地隔开。
19.如权利要求14所述的手术取物装置，包括围绕物材料，其被附装至所述线圈套元件并且围绕由所述一个或多个额外的线框架元件形成的篮状物构造延伸。
20.如权利要求19所述的手术取物装置，其中所述围绕物材料利用多个系结被附装至所述线圈套元件。
21.如权利要求19所述的手术取物装置，其中所述围绕物材料利用延伸穿过所述线圈套线中的孔眼的系带被附装至所述线圈套元件。
22.如权利要求19所述的手术取物装置，其中所述围绕物材料为网。
23.如权利要求19所述的手术取物装置，其中所述围绕物材料为不可渗透的膜。
24.手术取物装置，其包括：
具有弓形形状记忆的一对弓形的、可弹性变形的线圈套元件，其在它们的近端处以彼此间不可动的关系被紧固到一起并被紧固至缆线的远端，所述线圈套元件以彼此间径向张开的关系纵向地延伸至共同的远侧节点；
具有弓形形状记忆的一个或多个额外的弓形的、可弹性变形的线框架元件，其在其近端处以不可动的关系被紧固至所述缆线的远端，并且纵向地延伸至所述共同的远侧节点，使得所述一个或多个额外的线框架元件形成具有由所述线圈套元件形成的口部的可压叠的篮状物构造；和
围绕物材料，其被附装至所述线圈套元件并且围绕由所述一个或多个线框架元件形成的篮状物构造延伸。
25.如权利要求24所述的手术取物装置，其中所述围绕物材料利用多个系结被附装至所述线圈套元件。
26.如权利要求24所述的手术取物装置，其中所述围绕物材料利用延伸穿过所述线圈套线中的孔眼的系带被附装至所述线圈套元件。
27.如权利要求24所述的手术取物装置，其中所述围绕物材料为网。
28.如权利要求24所述的手术取物装置，其中所述围绕物材料为不可渗透的膜。
29.如权利要求24所述的手术取物装置，其中所述围绕物材料的近端利用可滑动地安装在所述缆线上的围绕物安装卡箍被附装至所述缆线。
30.如权利要求24所述的手术取物装置，其中所述围绕物材料的近端利用系结被紧固至所述缆线。
31.如权利要求24所述的手术取物装置，其中所述线圈套元件被折弯以便形成期望的弓形的口部形状。
32.如权利要求25所述的手术取物装置，其中所述弓形的口部形状为六角形。
33.手术取物装置，其包括：
具有弓形形状记忆的一对弓形的、可弹性变形的线圈套元件，其在它们的近端处以彼此间不可动的关系被紧固到一起并被紧固至缆线的远端，所述线圈套元件以彼此间径向张开的关系纵向地延伸至共同的远侧节点；
多个挠性的丝环，其以彼此间相隔开的关系被悬挂在多个半环形的悬挂线上，所述悬挂线在所述线圈套元件之间延伸。
34.如权利要求33所述的手术取物装置，其中所述挠性的丝环平行于所述线圈套元件并且所述半环形的悬挂线垂直于所述挠性的丝环。
35.如权利要求33所述的手术取物装置，其中所述悬挂线以将所述挠性的丝环连接至所述悬挂线的方式被刺穿过所述挠性的丝环。
36.如权利要求33所述的手术取物装置，其中所述挠性的丝环利用粘合剂被连接至所述悬挂线。
37.内窥镜取物装置的形成方法，包括：
将多个弓形的、半刚性的、可弹性压叠的线圈套元件和线框架元件在它们的远端处以彼此间不可动的关系紧固到一起；
将所述线圈套元件的近端彼此紧固到一起并紧固至缆线的远端使得所述弓形的线圈套元件相对于彼此径向向外张开；
将所述线框架元件的近端利用安装在所述缆线上的可滑动卡箍紧固到一起，使得所述弓形的线框架元件以彼此间以角度隔开的关系相对于彼此径向向外张开以便形成具有由所述线圈套元件形成的口部的篮状物；以及
将所述缆线延伸穿过导管并使所述篮状物与所述导管的远端搭配，以使得通过牵引和推动所述缆线而使所述篮状物为可压叠的和可缩回至所述导管中并且可延伸到所述导管之外以便弹性地扩张。
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