CN103822704B - 道路照明测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路照明测量装置，包括测试系统、遥控系统和用于处理照明测试数据的数据处理装置；测试系统包括近地面测试平台、行走轮和照度计，近地面测试平台为伸缩可调结构，包括外层测试平台和以可沿长边方向滑动的方式单自由度内套于外层测试平台的内层测试平台，外层测试平台和内层测试平台上均安装有所述照度计；照度计位于高度仅几十厘米的近地面测试平台上，使其所测位置平面接近道路面，所测数据几乎能代表路面测试点真实数据，并且，若近地面测试平台的外层测试平台测试宽度无法满足现场测试状况，则通过控制内层测试平台相对外层测试平台沿长边方向移动，调节近地面测试平台自身宽度以适应测试点最大宽度，测试范围更加广泛。

Description

道路照明测量装置

技术领域

本发明涉及道路照明质量检测领域，特别涉及一种道路照明测量装置。

背景技术

改革开放三十年来，中国经济飞速发展，促进了居民收入不断增加，增强了居民消费信心，提高了居民购买力。单以私家车为例，中国私人汽车拥有量已破亿，为保证众多驾驶人员夜间行车的安全和舒适，须对道路照明质量进行检测，确保驾驶人员拥有良好的道路照明环境。

目前道路照明环境质量检测主要采用传统的人工逐点照度测量，利用所测数据计算出路面亮度总均匀度、亮度纵向均匀度，最终将该值与相关规范规定值对比，评价出检测段道路照明质量环境水平。该方法由于需实地逐点测量，严重浪费人力和时间，并且路面行驶车辆时刻威胁着测量人员的生命安全。随着交通基建设施的快速发展，该种效率低下的道路照明质量检测方式已完全不能适应形势的发展，急切需要一种新的道路照明检测方式。

现有技术中，将照度计等测量设备有机融合于检测车，通过定位系统，借助计算机实时接收并存储照度计所测路面各点数据，实现了安全、高效的检测道路照明质量。但细细研究该检测技术，不难发现一些不足之处：第一.照度值与测试点至光源之间距离有关，照度计位于距路面高度两米左右的检测车车顶，用高度两米左右处的照度测试值代表高度0米处的路面照度值，误差较大；第二.路面照度测试采用方格布点方式，道路照明质量检测需测量方格布点所指定的测试点，照度计设置在车顶上，通过改变检测车位置间接改变照度计所测点位置，难以保证照度计所测点为指定测试点；另外，检测车行驶过程方向难免出现偏差，该偏差将使得照度计偏离测试点，最终造成测试数据误差较大；第三.照度计取样速度一般为2次/秒，无法实现每时每刻取样测试，检测车即使以10km/h(2.8m/s)低速行驶，也难以保证照度计测量精度。

因此，需要对现有道路照明测量装置进行改进，不仅使照度计贴近路面，还能够精准测量指定点，减小道路照明测试数据误差，提高数据的精度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种道路照明测量装置，不仅使照度计贴近路面，还能够精准测量指定点，减小道路照明测试数据误差，提高数据的精度。

本发明的道路照明测量装置，包括测试系统、遥控系统和用于处理照明测试数据的数据处理装置；

所述测试系统包括近地面测试平台、行走轮和照度计，所述近地面测试平台为伸缩可调结构，包括外层测试平台和以可沿长边方向滑动的方式单自由度内套于所述外层测试平台的内层测试平台，所述外层测试平台和所述内层测试平台上均安装有所述照度计；

所述遥控系统包括遥控装置，所述遥控装置包括模式控制器、方向摇杆和数字键盘，所述模式控制器包括用于控制近地面测试平台自由行走的自由模式控制电路和用于控制近地面测试平台每前行一定距离自动停止一秒循环进行的测试模式控制电路，所述近地面测试平台在测试模式控制区控制下的前行距离由所述数字键盘进行设置。

进一步，所述内层测试平台通过一驱动机构驱动相对外层测试平台移动，所述驱动机构包括齿轮和伸缩杆件，所述伸缩杆件包括套杆和内套于套杆并与套杆滑动配合的齿条，所述套杆固定设置于所述外层测试平台，所述齿条的前端与所述内层测试平台固定连接，所述齿轮对应所述齿条的位置固定设置于所述外层测试平台并通过一伺服电机驱动。

进一步，所述遥控系统还包括遥控信号发射器、遥控信号接收器和用于转换遥控信号接收器信号驱动行走轮按设定方向和速度行走的伺服舵机，所述遥控信号发射器设置于所述遥控装置，所述遥控信号接收器设置于所述近地面测试平台。

进一步，所述照度计为数字式照度计。

进一步，所述数据处理装置为计算机，所述计算机与所述数字式照度计通过蓝牙连接。

进一步，所述外层测试平台和所述内层测试平台上均设有卡槽，所述数字式照度计安装于所述卡槽内。

进一步，所述卡槽的两侧槽边上设有刻度。

进一步，所述内层测试平台的下表面设有用于沿外层测试平台内腔平面行走的第一滚轮，所述齿条的下表面设有用于沿套杆内腔平面行走的第二滚轮。

本发明的有益效果：本发明的道路照明测量装置，照度计位于高度仅几十厘米的近地面测试平台上，使其所测位置平面接近道路面，所测数据几乎能代表路面测试点真实数据；在测试模式控制电路的控制下，根据两测试点纵向距离，通过数字键盘设置近地面测试平台运动相应距离，然后停止一秒照度测量，确保每次测量都准确位于指定测试点，同时有利于保证测试数据的精度，与此同时，照度计取样速度设为2次/秒，在近地面测试平台静止一秒时间里，照度计对该测试点测出两个数据，传输至数据处理装置后，可将该两个数据取平均值，做为该测试点路面照度值，进一步减小误差，提高测试结果精度；而且，结合现场道路状况和测试布点横向间距，若近地面测试平台的外层测试平台测试宽度无法满足现场测试状况，则通过控制内层测试平台相对外层测试平台沿长边方向移动，调节近地面测试平台自身宽度以适应测试点最大宽度，测试范围更加广泛，且操作简单易行，适应性较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为近地面测试平台立体结构示意图；

图2为近地面测试平台侧视示意图；

图3为图2右视示意图；

图4为图2俯视示意图；

图5为图4A-A向剖视图；

图6为遥控系统流程示意图。

具体实施方式

图1为近地面测试平台立体结构示意图，图2为近地面测试平台侧视示意图，图3为图2右视示意图，图4为图2俯视示意图，图5为图4A-A向剖视图，图6为遥控系统流程示意图，如图所示：本实施例的道路照明测量装置，包括测试系统、遥控系统和用于处理照明测试数据的数据处理装置；

所述测试系统包括近地面测试平台1、行走轮(图中为行走轮2和行走轮2a)和照度计3，所述近地面测试平台为伸缩可调结构，包括外层测试平台101和以可沿长边方向滑动的方式单自由度内套于所述外层测试平台的内层测试平台102，所述外层测试平台和所述内层测试平台上均安装有所述照度计3；如图所示，行走轮共设置四个，内、外层测试平台上各设置两个，且均为万向轮；

所述遥控系统包括遥控装置4，所述遥控装置包括模式控制器5、方向摇杆6和数字键盘7，所述模式控制器5包括用于控制近地面测试平台自由行走的自由模式控制电路和用于控制近地面测试平台每前行一定距离自动停止一秒循环进行的测试模式控制电路，所述近地面测试平台在测试模式控制区控制下的前行距离由所述数字键盘进行设置；本实施例中，在自由模式下，可以通过操纵方向摇杆自由控制近地面测试平台的运动轨迹，在测试模式下，近地面测试平台可以运动一定距离停止一秒，如此循环，其中，自由模式控制电路可采用现有的遥控车体控制电路，而测试模式控制电路则是在现有的遥控车体控制电路上添加时间继电器实现，当然也可通过现有的程序控制软件实现，而本实施例中，自由模式控制电路和测试模式控制电路均通过现有的硬件芯片实现，并配套设有相对应的硬件开关或按钮，均为现有技术，即使该部分所涉及的软件功能也均是通过现有可知的软件程序实现，不涉及软件程序方面的改进，在此不再赘述；另外，方向摇杆处设置有方向控制电路，数字键盘处设置有通过数字输入设置前行距离的距离电路控制，方向控制电路和距离控制电路均为现有电路结构，其中，方向控制电路与自由模式控制电路和测试模式控制电路分别相连，距离控制电路也测试模式控制电路相连。

本实施例中，所述内层测试平台2通过一驱动机构驱动相对外层测试平台移动，所述驱动机构包括齿轮8和伸缩杆件，所述伸缩杆件包括套杆9和内套于套杆并与套杆滑动配合的齿条10，所述套杆9固定设置于所述外层测试平台101，所述齿条10的前端与所述内层测试平台102固定连接，所述齿轮8对应所述齿条10的位置固定设置于所述外层测试平台101并通过一伺服电机驱动；通过齿轮齿条结构从而实现内层测试平台与外层测试平台的滑动配合，通过伺服电机(在图中未标示)的正反转可带动内层测试平台的在外层测试平台内部的自由伸缩，结构简单，实现容易，并且易于控制。

本实施例中，所述遥控系统还包括遥控信号发射器11、遥控信号接收器12和用于转换遥控信号接收器信号驱动行走轮按设定方向和速度行走的伺服舵机(图中未标示)，所述遥控信号发射器设置于所述遥控装置，所述遥控信号接收器设置于所述近地面测试平台；遥控信号接收器用来接收遥控信号发射器发出的无线电信号，其中，遥控信号发射器与方向摇杆、模式控制器和数字键盘的电路连接和信号转换过程均为现有技术，在此不再赘述，遥控信号接收器将所接收的信号进行放大、整形、解码，并把接收来的控制信号转换成舵机内的执行电路可以识别的音频信号或数字脉冲信号，舵机把从遥控信号接收器传来的信号转换为机械的动作，驱动行走轮按既定方向行走，从而完成方向和速度的控制；另外，方向控制电路、自由模式控制电路、测试模式控制电路和距离控制电路均与遥控信号发射器相连接，用于实现各个电路信号的输出。

本实施例中，所述照度计为数字式照度计；为现有常用照度计，数字式照度计具有操作简便、可置于手掌方便携带的优点，除可进行照度测量外，还可进行照度偏差、照度累计测量。

本实施例中，所述数据处理装置为计算机，所述计算机与所述数字式照度计通过蓝牙连接；传输方便，便于实时接收处理测试数据。

本实施例中，所述外层测试平台101和所述内层测试平台102上均设有卡槽13，所述数字式照度计安装于所述卡槽内；便于安装拆卸数字式照度计。

本实施例中，所述卡槽13的两侧槽边上设有刻度14；便于控制照度计之间距离，保证测试精度。

本实施例中，所述内层测试平台的下表面设有用于沿外层测试平台内腔平面行走的第一滚轮15，所述齿条的下表面设有用于沿套杆内腔平面行走的第二滚轮16；方便滑动行走。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种道路照明测量装置，其特征在于：包括测试系统、遥控系统和用于处理照明测试数据的数据处理装置；

所述测试系统包括近地面测试平台、行走轮和照度计，所述近地面测试平台为伸缩可调结构，包括外层测试平台和以可沿长边方向滑动的方式单自由度内套于所述外层测试平台的内层测试平台，所述外层测试平台和所述内层测试平台上均安装有所述照度计；

所述遥控系统包括遥控装置，所述遥控装置包括模式控制器、方向摇杆和数字键盘，所述模式控制器包括用于控制近地面测试平台自由行走的自由模式控制电路和用于控制近地面测试平台每前行一定距离自动停止一秒循环进行的测试模式控制电路，所述近地面测试平台在测试模式控制区控制下的前行距离由所述数字键盘进行设置。

2.根据权利要求1所述的道路照明测量装置，其特征在于：所述内层测试平台通过一驱动机构驱动相对外层测试平台移动，所述驱动机构包括齿轮和伸缩杆件，所述伸缩杆件包括套杆和内套于套杆并与套杆滑动配合的齿条，所述套杆固定设置于所述外层测试平台，所述齿条的前端与所述内层测试平台固定连接，所述齿轮对应所述齿条的位置固定设置于所述外层测试平台并通过一伺服电机驱动。

3.根据权利要求2所述的道路照明测量装置，其特征在于：所述遥控系统还包括遥控信号发射器、遥控信号接收器和用于转换遥控信号接收器信号驱动行走轮按设定方向和速度行走的伺服舵机，所述遥控信号发射器设置于所述遥控装置，所述遥控信号接收器设置于所述近地面测试平台。

4.根据权利要求3所述的道路照明测量装置，其特征在于：所述照度计为数字式照度计。

5.根据权利要求4所述的道路照明测量装置，其特征在于：所述数据处理装置为计算机，所述计算机与所述数字式照度计通过蓝牙连接。

6.根据权利要求5所述的道路照明测量装置，其特征在于：所述外层测试平台和所述内层测试平台上均设有卡槽，所述数字式照度计安装于所述卡槽内。

7.根据权利要求6所述的道路照明测量装置，其特征在于：所述卡槽的两侧槽边上设有刻度。

8.根据权利要求7所述的道路照明测量装置，其特征在于：所述内层测试平台的下表面设有用于沿外层测试平台内腔平面行走的第一滚轮，所述齿条的下表面设有用于沿套杆内腔平面行走的第二滚轮。