CN103979411A - 大跨度龙门式起重机纠偏控制装置 - Google Patents

大跨度龙门式起重机纠偏控制装置 Download PDF

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李兴才
王中华
张银东
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Abstract

本发明一种大跨度龙门式起重机纠偏控制装置，包括处理器、位置编码器、纠偏位置行程开关以及光束校准清零装置，所述的处理器的第一信号输入端与所述位置编码器的信号输出端连接用于采集所述位置编码器的位置信息，所述处理器的第二信号输入端与所述纠偏位置行程开关的信号输出端连接用于采集所述纠偏位置行程开关的位置信息，所述的处理器的信号输出端与所述的光束校准清零装置的信号输入端连接用于控制束校准清零装置校准清零。本发明通过采集位置编码器、纠偏位置行程开关的两个位置信息，并通过处理器控制校准清零装置校准清零，高准确度地消除累积误差。解决抗干扰、高准确度的要求，就可轻松对大车运行速度的调整。

Description

大跨度龙门式起重机纠偏控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于起重机的电气控制装置，具体是一种纠偏装置，属于电气控制技术领域。
背景技术
在大跨度龙门式起重机电气控制系统中，大跨度龙门式起重机在正常运行会产生偏移，当偏移达到一定值时，就不可避免的存在干扰和移动精度的控制问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种提供定位高准确定的大跨度龙门式起重机纠偏控制装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种大跨度龙门式起重机纠偏控制装置，包括处理器、位置编码器、纠偏位置行程开关以及光束校准清零装置，所述的处理器的第一信号输入端与所述位置编码器的信号输出端连接用于采集所述位置编码器的位置信息，所述处理器的第二信号输入端与所述纠偏位置行程开关的信号输出端连接用于采集所述纠偏位置行程开关的位置信息，所述的处理器的信号输出端与所述的光束校准清零装置的信号输入端连接用于控制束校准清零装置校准清零。
与现有技术相比，本发明通过采集位置编码器、纠偏位置行程开关的两个位置信息，并通过处理器控制校准清零装置校准清零，高准确度地消除累积误差。解决抗干扰、高准确度的要求，就可轻松对大车运行速度的调整。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细说明：
如图1所示，本发明大跨度龙门式起重机纠偏控制装置，包括处理器、位置编码器、纠偏位置行程开关以及光束校准清零装置，其中位置编码器安装在起重机的刚柔腿上，处理器采用单片机，单片机的第一信号输入端与位置编码器的信号输出端连接用于采集位置编码器的位置信息，处理器的第二信号输入端与纠偏位置行程开关的信号输出端连接用于采集纠偏位置行程开关的位置信息，处理器的信号输出端与光束校准清零装置的信号输入端连接用于控制束校准清零装置校准清零。光束校准清零装置采用对射型光电开关经光束处理，刚柔腿在对中位置时，光束装置对中校准清零。

Claims (1)

1.一种大跨度龙门式起重机纠偏控制装置，包括处理器、位置编码器、纠偏位置行程开关以及光束校准清零装置，所述的处理器的第一信号输入端与所述位置编码器的信号输出端连接用于采集所述位置编码器的位置信息，所述处理器的第二信号输入端与所述纠偏位置行程开关的信号输出端连接用于采集所述纠偏位置行程开关的位置信息，所述的处理器的信号输出端与所述的光束校准清零装置的信号输入端连接用于控制束校准清零装置校准清零。
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