CN103818588A - 自动打钉封箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动打钉封箱设备，包括底座、支撑架、上打钉封胶组件、下打钉封胶组件、以及用于控制上打钉封胶组件和下打钉封胶组件动作的控制系统；支撑架固定在基座上；上打钉封胶组件包括上自动胶带头和上自动打钉头，上打钉封胶组件安装在支撑架上并位于基座的上方；下打钉封胶组件包括下自动胶带头和下自动打钉头，下打钉封胶组件安装在基座上并位于上打钉封胶组件的下方，上自动胶带头、上自动打钉头、下自动胶带头和下自动打钉头分别与控制系统电连接。控制系统控制上自动打钉头和下自动打钉头能够自动对包装箱进行打钉操作，无需采用人工手工打钉封胶带，减少了生产线所需的操作人员的数量，提高了显示设备的整体包装效率。

Description

自动打钉封箱设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动打钉封箱设备。

背景技术

目前，显示设备（液晶电视或液晶显示器）通常采用包装箱进行包装运输，在显示设备装配完成后，由操作人员将显示设备装入到包装箱中进行包装。在实际包装过程中，由于纸箱初始状态并没有打开，需要先将纸箱开箱，然后折叠纸箱底部的长摇盖和短摇盖进行弯折摇盖处理，最后对纸箱的底部进行封胶带和打钉处理，此时的纸箱才能够被用于盛放显示设备。一般单条生产线需配备3名作业员，3名作业员分别负责手工开箱、弯折摇盖和打钉封箱的包装准备工序。由于采用手工进行打钉封箱，需要配备大量的操作人员，增加了人工成本，同时，手工打钉和封胶带所消耗的工时较长，使得手工打钉封箱的效率也较低，导致显示设备的包装成本较高且包装效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动打钉封箱设备，解决现有技术中显示设备的包装成本较高且包装效率较低的缺陷，实现通过自动打钉封箱设备降低显示设备的包装成本，并提高包装效率。

本发明提供的技术方案是，一种自动打钉封箱设备，包括底座、支撑架、上打钉封胶组件、下打钉封胶组件、以及用于控制所述上打钉封胶组件和所述下打钉封胶组件动作的控制系统；所述支撑架固定在所述基座上；所述上打钉封胶组件包括上自动胶带头和上自动打钉头，所述上打钉封胶组件安装在所述支撑架上并位于所述基座的上方；所述下打钉封胶组件包括下自动胶带头和下自动打钉头，所述下打钉封胶组件安装在所述基座上并位于所述上打钉封胶组件的下方，所述上自动胶带头、所述上自动打钉头、所述下自动胶带头和所述下自动打钉头分别与所述控制系统电连接。

优选的，所述自动打钉封箱设备还包括输送系统，所述输送系统位于所述上打钉封胶组件和所述下打钉封胶组件之间，所述输送系统包括两条平行的输送带，所述输送带安装在所述基座上，所述输送带的保护罩上还设置有光电感应器，所述光电感应器与所述控制系统电连接，所述下打钉封胶组件位于两条所述输送带之间。

优选的，所述上打钉封胶组件还包括导向压板，所述上自动胶带头和所述上自动打钉头固定在所述导向压板上，所述导向压板上开设有与所述上自动打钉头对应的上出钉口，所述导向压板安装在所述支撑架上。

优选的，所述支撑架上还设置有第一丝杠和安装架，所述第一丝杠可转动的连接在所述支撑架上，所述安装架竖直滑动连接在所述支撑架上，所述安装架上设置有第一螺纹孔，所述第一丝杠螺纹连接在所述第一螺纹孔中，所述导向压板固定在所述安装架上。

优选的，所述安装架上还设置有两条导向架，所述导向架上设置有多个可转动的导向轮，所述导向架位于所述上打钉封胶组件的两侧。

优选的，所述安装架的两侧分别设置有挂杆，所述导向架滑动连接在对应侧的挂杆上；所述底座上滑动连接有第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座上开设有第二螺纹孔，所述第二滑动座上开设有第三螺纹孔，所述第二螺纹孔和所述第三螺纹孔的螺纹方向相反，所述底座上还设置有可转动的第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接在所述第二螺纹孔和所述第三螺纹孔中；其中一所述输送带固定在所述第一滑动座上，另一所述输送带固定在所述第二滑动座上。

优选的，所述导向架上还设置有用于将所述导向架限位固定在所述挂杆上的限位固定件。

优选的，所述限位固定件为卡箍，所述卡箍固定在所述导向架上并套在所述挂杆上；或者，所述限位固定件为紧固螺钉，所述紧固螺钉螺纹连接在所述导向架上并抵靠在所述挂杆上。

优选的，所述下打钉封胶组件还包括框架，所述下自动胶带头固定在所述框架上，所述下自动打钉头沿着所述输送带的输送方向滑动连接在所述框架上，所述框架和所述下自动打钉头之间还设置有活塞缸。

优选的，所述底座的两侧分别设置有辊筒组，所述辊筒组包括多根辊筒，所述辊筒可转动的连接在所述底座上，所述下打钉封胶组件位于两个所述辊筒组之间；所述上打钉封胶组件和所述下打钉封胶组件分别设置有用于检测是否发生漏钉的检测开关。

与现有技术相比，本发明提供的自动打钉封箱设备，通过控制系统控制上自动打钉头和下自动打钉头能够自动对包装箱进行打钉操作，同时，控制系统还控制上自动胶带头和下自动胶带头自动对包装箱进行封箱操作，控制系统能够控制上打钉封胶组件和下打钉封胶组件自动对弯折摇盖处理后的包装箱进行打钉和封箱处理，从而无需采用人工手工打钉封胶带，减少了生产线所需的操作人员的数量，减少了人工成本，从而降低了显示设备的包装成本；同时，通过自动打钉封箱设备进行打钉和封箱，效率和质量进一步的提高，提高了显示设备的整体包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动打钉封箱设备实施例的结构示意图；

图2为本发明自动打钉封箱设备实施例中上打钉封胶组件的结构示意图；

图3为本发明自动打钉封箱设备实施例中下打钉封胶组件的结构示意图；

图4为本发明自动打钉封箱设备实施例中安装架的结构示意图；

图5为本发明自动打钉封箱设备实施例中底座的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图3所示，本实施例自动打钉封箱设备，包括底座1、支撑架2、上打钉封胶组件4、下打钉封胶组件5、以及用于控制上打钉封胶组件4和下打钉封胶组件5动作的控制系统（未图示）；支撑架2固定在基座1上；上打钉封胶组件4包括上自动胶带头41和上自动打钉头42，上打钉封胶组件4安装在支撑架2上并位于基座1的上方；下打钉封胶组件5包括下自动胶带头51和下自动打钉头52，下打钉封胶组件5安装在基座1上并位于上打钉封胶组件的下方，上自动胶带头、上自动打钉头、下自动胶带头和下自动打钉头分别与控制系统电连接。

具体而言，本实施例自动打钉封箱设备通过上打钉封胶组件4和下打钉封胶组件5对包装箱的上部和下部进行打钉和封箱处理，其中，控制系统能够在检测到包装箱后，控制系统控制上自动胶带头41和下自动胶带头51对包装箱的上部和下部贴胶带，同时，控制系统控制上自动打钉头42和下自动打钉头52自动对包装箱进行打钉，从而完成自动打钉封校操作。优选的，本实施例自动打钉封箱设备还包括输送系统3，输送系统3位于上打钉封胶组件4和下打钉封胶组件5之间，输送系统3包括两条平行的输送带31，输送带31安装在基座1上，输送带31的保护罩上还设置有光电感应器32，光电感应器32与控制系统电连接，下打钉封胶组件5位于两条输送带31之间。具体的，输送带31能够自动带动包装箱移动，并且输送带31上的光电感应器32在检测到包装箱后，光电感应器32将向控制系统发送触发信号，由控制系统控制输送带31的停止或运行、并同时控制上打钉封胶组件4和下打钉封胶组件5动作。

打钉封箱的具体过程为：操作人员对包装箱进行弯折摇盖处理后，包装箱被输送至输送系统3中，由两条输送带31夹持住包装箱向前运输。当输送系统3中的光电感应器32检测到包装箱后，将向控制系统发送触发信号，控制系统将控制上打钉封胶组件4和下打钉封胶组件5将分别对包装箱的上部和下部进行打钉封箱操作。其中，本实施例中的上自动胶带头41和下自动胶带头51可以采用现有的自动胶带头，自动胶带头能够自动完成贴胶带和切断胶带的动作，同样的，上自动打钉头42和下自动打钉头52可以采用现有的自动打钉头，自动打钉头能够自动完成打钉动作，本实施例自动打钉封箱设备对自动胶带头和自动打钉头的具体结构形式不做限制。另外，光电感应器32的位置和数量，可以根据实际打钉封箱需要进行设置，例如：当需要在包装箱的两侧进行打钉时，则在输送带31的保护罩上设置两个光电感应器32，包装箱放入到两个输送带31之间后，触发第一个光电感应器32，控制系统控制输送带31带动包装箱移动，当第二个光电感应器感应到纸箱后，控制系统控制输送带31停止，此时，控制系统控制上自动胶带头41和下自动胶带头51对包装箱进行封胶带，同时上自动打钉头42和下自动打钉头52将对包装箱的对应侧进行打钉处理；上自动打钉头42和下自动打钉头52完成打第一个钉后，控制系统控制输送带31继续带动包装箱移动，当第一个光电感应器32感应到包装箱离开时，控制系统控制输送带31停止，并控制上自动打钉头42和下自动打钉头52将对包装箱的另一侧进行打钉处理；上自动打钉头42和下自动打钉头52完成打第二个钉后，控制系统控制输送带31继续带动包装箱移动，当第二个光电感应器32感应到包装箱离开时，控制系统控制上自动胶带头41和下自动胶带头51切断胶带，并控制输送带31停止，完成包装箱的整个打钉和封箱过程。本实施例自动打钉封箱设备，通过控制系统控制上自动打钉头和下自动打钉头能够自动对包装箱进行打钉操作，同时，控制系统还控制上自动胶带头和下自动胶带头自动对包装箱进行封箱操作，控制系统能够控制上打钉封胶组件和下打钉封胶组件自动对弯折摇盖处理后的包装箱进行打钉和封箱处理，，从而无需采用人工手工打钉封胶带，减少了生产线所需的操作人员的数量，减少了人工成本，从而降低了显示设备的包装成本；同时，通过自动打钉封箱设备进行打钉和封箱，效率和质量进一步的提高，提高了显示设备的整体包装效率。

实施例二

如图1-图3所示，本实施例自动打钉封箱设备基于上述实施例一，本实施例自动打钉封箱设备中的上打钉封胶组件4还包括导向压板43，上自动胶带头41和上自动打钉头42固定在导向压板43上，导向压板43上开设有与上自动打钉头42对应的上出钉口（未图示），导向压板43安装在支撑架2上。

具体而言，本实施例自动打钉封箱设备通过在上打钉封胶组件4上增加导向压板43，包装箱通过输送带31输送过程中，导向压板43能够压在包装箱的上部，防止包装箱上部的弯折好的摇盖回弹，从而确保在打钉和封胶过程中，包装箱上部的摇盖始终处于折叠好的状态，确保打钉和封箱的质量。另外，底座1的两侧分别设置有辊筒组，辊筒组包括多根辊筒14，辊筒14可转动的连接在底座1上，下打钉封胶组件5位于两个辊筒组之间。具体的，输送带31带动包装箱移动时，包装箱的下部将落在底座1上并被辊筒14支撑柱，辊筒14同样可以避免包装箱下部的摇盖回弹，并且，两个辊筒组之间设置下打钉封胶组件5能够方便的对包装箱的下部进行打钉和封箱处理。

进一步的，本实施例中的支撑架2上还设置有第一丝杠（未图示）和安装架21，第一丝杠可转动的连接在支撑架2上，安装架21竖直滑动连接在支撑架2上，安装架21上设置有第一螺纹孔（未图示），第一丝杠螺纹连接在第一螺纹孔中，导向压板43固定在安装架21上。具体的，通过转动第一丝杆，能够驱动安装架21在支撑架2上上下移动，从而调节上打钉封胶组件4和下打钉封胶组件5之间的距离，以满足不同高度的包装箱的打钉封箱要求，有效地提高了本实施例自动打钉封箱设备的通用性。其中，如图4所示，安装架21上还设置有两条导向架22，导向架22上设置有多个可转动的导向轮23，导向架22位于上打钉封胶组件4的两侧。具体的，包装箱放入到本实施例自动打钉封箱设备中后，包装箱的下部被两条输送带31夹持住向前输送，而包装箱的上部通过两侧的导向架22进行支撑，并在导向轮23的导向作用下能够确保包装箱在运输过程中，包装箱的上部不发生晃动，使得上打钉封胶组件4能够在准确的位置处对包装箱进行打钉和封箱。优选的，如图4和图5所示，安装架21的两侧分别设置有挂杆24，导向架22滑动连接在对应侧的挂杆24上；底座1上滑动连接有第一滑动座11和第二滑动座12，第一滑动座11上开设有第二螺纹孔（未图示），第二滑动座12上开设有第三螺纹孔（未图示），第二螺纹孔和第三螺纹孔的螺纹方向相反，底座1上还设置有可转动的第二丝杠13，第二丝杠13螺纹连接在第二螺纹孔和第三螺纹孔中；其中一输送带31固定在第一滑动座11上，另一输送带31固定在第二滑动座12上。具体的，通过转动第二丝杠13，可以使得第一滑动座11和第二滑动座12相互靠近或远离，从而调节两个输送带31之间的距离，同时，通过移动导向架22在挂杆24上的位置，同样可以调节两个导向架22之间的距离，从而可以根据包装箱的厚度需要调节输送带31和导向架22，适应不同厚度尺寸的包装箱打钉封箱的要求。而导向架22上还设置有用于将导向架22限位固定在挂杆24上的限位固定件25。具体的，当调节好导向架22的位置后，通过限位固定件25将导向架22固定在挂杆24上，例如：限位固定件25为卡箍，卡箍固定在导向架22上并套在挂杆24上；或者，限位固定件25为紧固螺钉，紧固螺钉螺纹连接在导向架22上并抵靠在挂杆24上。

更进一步的，下打钉封胶组件5还包括框架53，下自动胶带头51固定在框架上，下自动打钉头52沿着输送带31的输送方向滑动连接在框架53上，框架53和下自动打钉头52之间还设置有活塞缸54。具体的，通过活塞缸54能够驱动下自动打钉头52移动，从而在包装箱定位后，实现对包装箱下部的两个位置进行打钉处理。一般情况下，包装箱的上部需要在两侧各打一个钉，而在包装箱的下部需要在两侧各打两个钉，而通过活塞缸54能够驱动下自动打钉头52移动，完成打两个钉的操作。优选的，上打钉封胶组件4和下打钉封胶组件5分别设置有用于检测是否发生漏钉的检测开关（未图示）。具体的，通过检测开关能够检测包装箱是否已经完成打钉操作，如果检测开关未检测到包装箱被打钉处理，将发动信号控制上自动打钉头42或下自动打钉头52重新打钉，以确保包装箱不会发生漏打的现象。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动打钉封箱设备，其特征在于，包括底座、支撑架、上打钉封胶组件、下打钉封胶组件、以及用于控制所述上打钉封胶组件和所述下打钉封胶组件动作的控制系统；所述支撑架固定在所述基座上；所述上打钉封胶组件包括上自动胶带头和上自动打钉头，所述上打钉封胶组件安装在所述支撑架上并位于所述基座的上方；所述下打钉封胶组件包括下自动胶带头和下自动打钉头，所述下打钉封胶组件安装在所述基座上并位于所述上打钉封胶组件的下方，所述上自动胶带头、所述上自动打钉头、所述下自动胶带头和所述下自动打钉头分别与所述控制系统电连接。

2. 根据权利要求1所述的自动打钉封箱设备，其特征在于，所述自动打钉封箱设备还包括输送系统，所述输送系统位于所述上打钉封胶组件和所述下打钉封胶组件之间，所述输送系统包括两条平行的输送带，所述输送带安装在所述基座上，所述输送带的保护罩上还设置有光电感应器，所述光电感应器与所述控制系统电连接，所述下打钉封胶组件位于两条所述输送带之间。

3. 根据权利要求2所述的自动打钉封箱设备，其特征在于，所述上打钉封胶组件还包括导向压板，所述上自动胶带头和所述上自动打钉头固定在所述导向压板上，所述导向压板上开设有与所述上自动打钉头对应的上出钉口，所述导向压板安装在所述支撑架上。

4. 根据权利要求3所述的自动打钉封箱设备，其特征在于，所述支撑架上还设置有第一丝杠和安装架，所述第一丝杠可转动的连接在所述支撑架上，所述安装架竖直滑动连接在所述支撑架上，所述安装架上设置有第一螺纹孔，所述第一丝杠螺纹连接在所述第一螺纹孔中，所述导向压板固定在所述安装架上。

5. 根据权利要求4所述的自动打钉封箱设备，其特征在于，所述安装架上还设置有两条导向架，所述导向架上设置有多个可转动的导向轮，所述导向架位于所述上打钉封胶组件的两侧。

6. 根据权利要求5所述的自动打钉封箱设备，其特征在于，所述安装架的两侧分别设置有挂杆，所述导向架滑动连接在对应侧的挂杆上；所述底座上滑动连接有第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座上开设有第二螺纹孔，所述第二滑动座上开设有第三螺纹孔，所述第二螺纹孔和所述第三螺纹孔的螺纹方向相反，所述底座上还设置有可转动的第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接在所述第二螺纹孔和所述第三螺纹孔中；其中一所述输送带固定在所述第一滑动座上，另一所述输送带固定在所述第二滑动座上。

7. 根据权利要求6所述的自动打钉封箱设备，其特征在于，所述导向架上还设置有用于将所述导向架限位固定在所述挂杆上的限位固定件。

8. 根据权利要求7所述的自动打钉封箱设备，其特征在于，所述限位固定件为卡箍，所述卡箍固定在所述导向架上并套在所述挂杆上；或者，所述限位固定件为紧固螺钉，所述紧固螺钉螺纹连接在所述导向架上并抵靠在所述挂杆上。

9. 根据权利要求2所述的自动打钉封箱设备，其特征在于，所述下打钉封胶组件还包括框架，所述下自动胶带头固定在所述框架上，所述下自动打钉头沿着所述输送带的输送方向滑动连接在所述框架上，所述框架和所述下自动打钉头之间还设置有活塞缸。

10. 根据权利要求1所述的自动打钉封箱设备，其特征在于，所述底座的两侧分别设置有辊筒组，所述辊筒组包括多根辊筒，所述辊筒可转动的连接在所述底座上，所述下打钉封胶组件位于两个所述辊筒组之间；所述上打钉封胶组件和所述下打钉封胶组件分别设置有用于检测是否发生漏钉的检测开关。

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