CN103817701A - 防撞机械夹爪结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了防撞机械夹爪结构，其能在机械夹爪撞至零件时，夹爪受力缓冲，避免零件损坏。其包括机械臂和夹爪，其特征在于：其还包括联接轴、压缩弹簧、限位销和连接板，机械臂端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于机械臂其导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部，联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、其两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧其纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴。
Description
技术领域
本发明涉及机械夹爪装置技术领域，具体为防撞机械夹爪结构。
背景技术
传统机械夹爪如图1所示，其夹爪与机械臂刚性连接，在流水操作时，其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的，当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时，零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度，机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上，由于机械臂运作过程中的惯性力很大，将损坏零件，同时损坏夹爪。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了防撞机械夹爪结构，其能在机械夹爪撞至零件时，夹爪受力缓冲，避免零件损坏。
其技术方案是这样的，其包括机械臂和夹爪，其特征在于：其还包括联接轴、压缩弹簧、限位销和连接板，所述机械臂端部开有导向槽，所述导向槽端部固定有连接板，所述联接轴安装于所述机械臂其导向槽内、并穿过所述连接板，所述夹爪固定于所述联接轴底部，所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，所述限位销穿过所述腰形穿孔、其两端固定于所述导向槽其横向两端侧壁，所述压缩弹簧其纵向两端连接所述连接板和所述夹爪、并安装于所述联接轴。
其进一步特征在于：
所述腰形穿孔其纵向高度、所述限位销至所述导向槽上端的高度至少为一个待夹取零件的高度。
采用本发明结构后，其有益效果在于：当机械夹爪所夹取的零件上叠放有其他零件时，夹爪触碰零件，零件只受到纵向方向压缩弹簧的作用力，同时，腰形穿孔其纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取零件的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止零件受损。
附图说明
图1为传统机械夹爪结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明立柱放大后的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，防撞机械夹爪结构，其包括机械臂1和夹爪2，其还包括联接轴3、压缩弹簧5、限位销4和连接板6，机械臂1端部开有导向槽7，导向槽7端部固定有连接板6，联接轴3安装于机械臂1其导向槽7内、并穿过连接板6，夹爪2固定于联接轴3底部，联接轴3上端开有横向的腰形穿孔8，限位销4穿过腰形穿孔8、其两端固定于导向槽7其横向两端侧壁，压缩弹簧5其纵向两端连接连接板6和夹爪2、并安装于联接轴；腰形穿孔8其纵向高度A、限位销4至导向槽7上端的高度B至少为一个待夹取零件的高度。
Claims (2)
1.防撞机械夹爪结构，其包括机械臂和夹爪，其特征在于：其还包括联接轴、压缩弹簧、限位销和连接板，所述机械臂端部开有导向槽，所述导向槽端部固定有连接板，所述联接轴安装于所述机械臂其导向槽内、并穿过所述连接板，所述夹爪固定于所述联接轴底部，所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，所述限位销穿过所述腰形穿孔、其两端固定于所述导向槽其横向两端侧壁，所述压缩弹簧其纵向两端连接所述连接板和所述夹爪、并安装于所述联接轴。
2.根据权利要求1所述的防撞机械夹爪结构，其特征在于：所述腰形穿孔其纵向高度、所述限位销至所述导向槽上端的高度至少为一个待夹取零件的高度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201210467429.2A CN103817701A (zh) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | 防撞机械夹爪结构 |
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Publications (1)
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| CN103817701A true CN103817701A (zh) | 2014-05-28 |
Family
ID=50753129
Family Applications (1)
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| CN201210467429.2A Pending CN103817701A (zh) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | 防撞机械夹爪结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103817701A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108972120A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-11 | 金石机器人常州股份有限公司 | 刹车盘分拣抓手 |
| CN110000681A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-12 | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 | 金属镜面抛光智能机器人 |
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2012
- 2012-11-19 CN CN201210467429.2A patent/CN103817701A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108972120A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-11 | 金石机器人常州股份有限公司 | 刹车盘分拣抓手 |
| CN108972120B (zh) * | 2018-09-18 | 2024-05-31 | 金石机器人常州股份有限公司 | 刹车盘分拣抓手 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140528 |