CN202943644U - 一种防撞机械夹爪结构 - Google Patents

一种防撞机械夹爪结构 Download PDF

Info

Publication number
CN202943644U
CN202943644U CN 201220611941 CN201220611941U CN202943644U CN 202943644 U CN202943644 U CN 202943644U CN 201220611941 CN201220611941 CN 201220611941 CN 201220611941 U CN201220611941 U CN 201220611941U CN 202943644 U CN202943644 U CN 202943644U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping jaw
gathering sill
mechanical arm
coupling spindle
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220611941
Other languages
English (en)
Inventor
黄漪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI YAQING MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
WUXI YAQING MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI YAQING MACHINERY CO Ltd filed Critical WUXI YAQING MACHINERY CO Ltd
Priority to CN 201220611941 priority Critical patent/CN202943644U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202943644U publication Critical patent/CN202943644U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种防撞机械夹爪结构，其能在机械夹爪撞至零件时，夹爪受力缓冲，避免零件损坏。其包括机械臂和夹爪，其特征在于：其还包括联接轴、压缩弹簧、限位销和连接板，机械臂端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于机械臂其导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部，联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、其两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧其纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴。

Description

一种防撞机械夹爪结构
技术领域
本实用新型涉及机械夹爪装置技术领域，具体为一种防撞机械夹爪结构。
背景技术
传统机械夹爪如图1所示，其夹爪与机械臂刚性连接，在流水操作时，其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的，当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时，零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度，机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上，由于机械臂运作过程中的惯性力很大，将损坏零件，同时损坏夹爪。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种防撞机械夹爪结构，其能在机械夹爪撞至零件时，夹爪受力缓冲，避免零件损坏。
其技术方案是这样的，其包括机械臂和夹爪，其特征在于：其还包括联接轴、压缩弹簧、限位销和连接板，所述机械臂端部开有导向槽，所述导向槽端部固定有连接板，所述联接轴安装于所述机械臂其导向槽内、并穿过所述连接板，所述夹爪固定于所述联接轴底部，所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，所述限位销穿过所述腰形穿孔、其两端固定于所述导向槽其横向两端侧壁，所述压缩弹簧其纵向两端连接所述连接板和所述夹爪、并安装于所述联接轴。
其进一步特征在于：
所述腰形穿孔其纵向高度、所述限位销至所述导向槽上端的高度至少为一个待夹取零件的高度。
采用本实用新型结构后，其有益效果在于：当机械夹爪所夹取的零件上叠放有其他零件时，夹爪触碰零件，零件只受到纵向方向压缩弹簧的作用力，同时，腰形穿孔其纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取零件的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止零件受损。
附图说明
图1为传统机械夹爪结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型立柱放大后的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，一种防撞机械夹爪结构，其包括机械臂1和夹爪2，其还包括联接轴3、压缩弹簧5、限位销4和连接板6，机械臂1端部开有导向槽7，导向槽7端部固定有连接板6，联接轴3安装于机械臂1其导向槽7内、并穿过连接板6，夹爪2固定于联接轴3底部，联接轴3上端开有横向的腰形穿孔8，限位销4穿过腰形穿孔8、其两端固定于导向槽7其横向两端侧壁，压缩弹簧5其纵向两端连接连接板6和夹爪2、并安装于联接轴；腰形穿孔8其纵向高度A、限位销4至导向槽7上端的高度B至少为一个待夹取零件的高度。

Claims (2)

1.一种防撞机械夹爪结构，其包括机械臂和夹爪，其特征在于：其还包括联接轴、压缩弹簧、限位销和连接板，所述机械臂端部开有导向槽，所述导向槽端部固定有连接板，所述联接轴安装于所述机械臂其导向槽内、并穿过所述连接板，所述夹爪固定于所述联接轴底部，所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，所述限位销穿过所述腰形穿孔、其两端固定于所述导向槽其横向两端侧壁，所述压缩弹簧其纵向两端连接所述连接板和所述夹爪、并安装于所述联接轴。
2.根据权利要求1所述的一种防撞机械夹爪结构，其特征在于：所述腰形穿孔其纵向高度、所述限位销至所述导向槽上端的高度至少为一个待夹取零件的高度。
CN 201220611941 2012-11-19 2012-11-19 一种防撞机械夹爪结构 Expired - Fee Related CN202943644U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220611941 CN202943644U (zh) 2012-11-19 2012-11-19 一种防撞机械夹爪结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220611941 CN202943644U (zh) 2012-11-19 2012-11-19 一种防撞机械夹爪结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202943644U true CN202943644U (zh) 2013-05-22

Family

ID=48419357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220611941 Expired - Fee Related CN202943644U (zh) 2012-11-19 2012-11-19 一种防撞机械夹爪结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202943644U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI555619B (zh) * 2014-11-07 2016-11-01 致茂電子股份有限公司 取物裝置
TWI568556B (zh) * 2015-07-09 2017-02-01 致茂電子股份有限公司 電子元件拾取裝置
CN108393910A (zh) * 2018-03-07 2018-08-14 潍坊学院 一种自动化简易机械爪

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI555619B (zh) * 2014-11-07 2016-11-01 致茂電子股份有限公司 取物裝置
TWI568556B (zh) * 2015-07-09 2017-02-01 致茂電子股份有限公司 電子元件拾取裝置
CN108393910A (zh) * 2018-03-07 2018-08-14 潍坊学院 一种自动化简易机械爪
CN108393910B (zh) * 2018-03-07 2020-03-20 潍坊学院 一种自动化简易机械爪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202943644U (zh) 一种防撞机械夹爪结构
IL291653B1 (en) A device for handling load in retrieving units from a storage system
CN103817701A (zh) 防撞机械夹爪结构
CN203846619U (zh) 一种新型钢梁连接座
AU2014101010A4 (en) Tool for Crimping Motor Connector with Motor
CN203414375U (zh) 一种用于万能试验机拉力载荷校验的反向器
CN206582401U (zh) 一种管道缓冲装置
CN203553671U (zh) 绝缘操作杆辅助支架
CN203077234U (zh) 活动羊角锤
CN203622256U (zh) 四杆夹紧机构
CN103072121B (zh) 活动羊角锤
CN103056407A (zh) 液压式自动调心卡盘的楔机构
CN201419391Y (zh) 一种不伤手的多功能打钉锤
CN201720819U (zh) 链条销子拆卸的专用工具
CN203262469U (zh) 一种雨伞销连接结构
CN204365901U (zh) 一种交联电缆线的折弯装置
CN206848521U (zh) 一种sc型光纤活动连接器组装设备
CN204300312U (zh) 上胶机胶盒的减震装置
CN203766049U (zh) 大型双盘摩擦压力机支臂与摩擦盘传动机构连接装置
CN202000827U (zh) 用于钢结构的窗户上口节点机构
CN202690639U (zh) 一种下连接件
CN201246781Y (zh) 蜂窝煤方便、省力火钳
CN105987236A (zh) 弹簧支吊架
CN203962625U (zh) 一种螺钉连接装置
CN204174914U (zh) 脚手架用踩踏板结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130522

Termination date: 20131119