CN103817108B - 手机屏上料清洗系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手机屏上料清洗系统，包括上料装置，所述上料装置主要由用以放置手机屏的料盘、料盘提升机构、料盘推送气缸、两条平行的输送拉线、阻挡机构和取料机械手构成，料盘提升机构设在输送拉线的一端，取料机械手设在输送拉线的取料工位的上方，阻挡机构设在两条平行的输送拉线之间；料盘被料盘提升机构提升到一定位置，料盘推送气缸将料盘推送到输送拉线上，输送拉线将料盘输送到取料工位；阻挡机构是由挡块和气缸构成，气缸将挡块向上顶起，挡块将料盘挡住，取料机械手从料盘中将手机屏取走，气缸带动挡块向下退回，输送拉线将空的料盘继续向前移送。本系统实现了自动化上料与清洗，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

手机屏上料清洗系统
技术领域
本发明涉及一种上料清洗设备，具体是一种手机屏上料清洗系统。
背景技术
现有的手机屏上料清洗系统主要采用超声波清洗的方式，其原理主要是通过换能器，将功率超声频源的声能转换成机械振动，通过清洗槽壁将超声波辐射到槽子中的清洗液。由于受到超声波的辐射，使槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动。当声压或者声强受到压力到达一定程度时候，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合。在这段过程中，气泡闭合的瞬间产生冲击波，使气泡周围产生1012-1013pa的压力及局调温，这种超声波空化所产生的巨大压力能破坏不溶性污物而使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接反复冲击。一方面破坏污物与清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物层的疲劳破坏而被驳离，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，污层一旦有缝可钻，气泡立即“钻入”振动使污层脱落，由于空化作用，两种液体在界面迅速分散而乳化，当固体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化、固体粒子自行脱落，超声在清洗液中传播时会产生正负交变的声压，形成射流，冲击清洗件，同时由于非线性效应会产生声流和微声流，而超声空化在固体和液体界面会产生高速的微射流，所有这些作用，能够破坏污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。由此可见，凡是液体能浸到且声场存在的地方都有清洗作用，其特点适用于表面形状非常复杂的零件的清洗。尤其是采用这一技术后，可减少化学溶剂的用量，从而大大降低环境污染。第二超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。另外，在超声波清洗过程中，肉眼能看见的泡并不是真空核群泡，而是空气气泡，它对空化作用产生抑制作用降低清洗效率。只有液体中的空气气泡被完全拖走，空化作用的真空核群泡才能达到最佳效果
现有的手机屏上料清洗系统的上料装置采用人工上料的方式，故存在工作效率低、劳动强度高的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的手机屏上料清洗系统。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
手机屏上料清洗系统，包括上料装置，所述上料装置主要由用以放置手机屏的料盘、料盘提升机构、料盘推送气缸、两条平行的输送拉线、阻挡机构和取料机械手构成，料盘提升机构设在输送拉线的一端，取料机械手设在输送拉线的取料工位的上方，阻挡机构设在两条平行的输送拉线之间且位于取料机械手的一侧；所述料盘被料盘提升机构提升到一定位置，料盘推送气缸将料盘推送到输送拉线上，输送拉线将料盘输送到取料工位；所述阻挡机构是由挡块和气缸构成，气缸将挡块向上顶起，挡块将料盘挡住，所述取料机械手从料盘中将手机屏取走，气缸带动挡块向下退回，输送拉线将空的料盘继续向前移送。
所述料盘提升机构主要由两个平行的竖向安装并且同步移动的输送链构成，两个输送链上分别间隔分布有多个轨道，所述料盘放入两个输送链之间的相对应的轨道上，由两个输送链将料盘向上输送。
所述输送拉线的输出端设有料盘箱，所述料盘箱的上方设有相对应的水平放置的左气缸和右气缸，左气缸和右气缸分别连接有左托板和右托板，所述输送拉线将空的料盘输送到左托板和右托板上，左气缸或右气缸带动左托板和右托板向外侧移动，料盘垂直落入料盘箱中。
所述料盘箱的侧壁上水平设有推料气缸。料盘落入料盘箱中后，由推料气缸推动发生倾斜的料盘，使料盘保持竖立的状态，推料气缸实质上对落入料盘箱的料盘起到整理的作用。
手机屏上料清洗系统，还包括清洗装置，所述清洗装置主要由输送带和超声波清洗器构成，所述超声波清洗器设在输送带的上方，所述取料机械手从料盘中将手机屏取出并放到输送带上。
本发明的有益效果：本系统通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现了自动化上料与清洗，提高了生产效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的料盘提升机构的结构示意图；
图3为图1所示的阻挡机构的结构示意图；
图4为图1所示的料盘箱的结构示意图。
图中：1、料盘； 2、料盘提升机构； 3、料盘推送气缸； 4、输送拉线；5、阻挡机构；6、取料机械手；7、输送链；8、输送链；9、轨道；10、挡块；11、气缸；12、料盘箱；13、左气缸；14、右气缸；15、左托板；16、右托板；17、推料气缸；18、输送带；19、超声波清洗器。
具体实施方式
如图1所示，手机屏上料清洗系统，包括上料装置和清洗装置，所述上料装置主要由用以放置手机屏的料盘1、料盘提升机构2、料盘推送气缸3、两条平行的输送拉线4、阻挡机构5、取料机械手6和料盘箱12构成，料盘提升机构2设在输送拉线4的一端，取料机械手6设在输送拉线4的取料工位的上方，阻挡机构5设在两条平行的输送拉线4之间且位于取料机械手6的一侧；所述料盘箱12设在输送拉线4的输出端。
所述清洗装置主要由输送带18和超声波清洗器19构成，所述超声波清洗器19设在输送带18的上方。所述取料机械手6从输送拉线4上的料盘1中将手机屏取出并放到输送带18上。
如图2所示，所述料盘提升机构2主要由相互平行的竖向安装并且同步移动的输送链7和输送链8构成，输送链7和输送链8上分别间隔分布有多个轨道9，所述料盘1放入两个输送链之间的相对应的轨道9上，由两个输送链将料盘1向上输送，所述料盘1被料盘提升机构2提升到一定位置，料盘推送气缸3将料盘1推送到输送拉线4上，输送拉线4将料盘输1送到取料工位。
如图3所示，所述阻挡机构5是由挡块10和气缸11构成，气缸11将挡块10向上顶起，挡块10将料盘挡住，所述取料机械手6从料盘1中将手机屏取走后，气缸11带动挡块10向下退回，输送拉线4将空的料盘继续向前移送。
如图1所示，所述料盘箱12的上方设有相对应的水平放置的左气缸13和右气缸14，左气缸13和右气缸14分别连接有左托板15和右托板16，所述输送拉线4将空的料盘输送到左托板15和右托板16上，左气缸13或右气缸14带动左托板15或右托板16向外侧移动，空的料盘1垂直落入料盘箱12中。
如图4所示，所述料盘箱12的侧壁上水平设有推料气缸17。料盘1落入料盘箱12中后，由推料气缸17推动发生倾斜的料盘1，使料盘1保持竖立的状态，推料气缸17实质上对落入料盘箱12的料盘起到整理的作用。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种手机屏上料清洗系统，其特征在于：包括上料装置和清洗装置，所述上料装置主要由用以放置手机屏的料盘（1）、料盘提升机构（2）、料盘推送气缸（3）、两条平行的输送拉线（4）、阻挡机构（5）、取料机械手（6）和料盘箱（12）构成，料盘提升机构（2）设在输送拉线（4）的一端，取料机械手（6）设在输送拉线（4）的取料工位的上方，阻挡机构（5）设在两条平行的输送拉线（4）之间且位于取料机械手（6）的一侧；所述料盘箱（12）设在输送拉线（4）的输出端；
所述清洗装置主要由输送带（18）和超声波清洗器（19）构成；所述超声波清洗器（19）设在输送带（18）的上方；所述取料机械手（6）从输送拉线（4）上的料盘（1）中将手机屏取出并放到输送带（18）上；
所述料盘提升机构（2）主要由相互平行的竖向安装并且同步移动的两个输送链，两个输送链上分别间隔分布有多个轨道（9）；所述料盘（1）放入两个输送链之间的相对应的轨道（9）上，由两个输送链将料盘（1）向上输送；所述料盘（1）被料盘提升机构（2）提升到一定位置，料盘推送气缸（3）将料盘（1）推送到输送拉线（4）上，输送拉线（4）将料盘（1）输送到取料工位；
所述阻挡机构（5）是由挡块（10）和气缸（11）构成，气缸（11）将挡块（10）向上顶起，挡块（10）将料盘挡住；所述取料机械手（6）从料盘（1）中将手机屏取走后，气缸（11）带动挡块（10）向下退回，输送拉线（4）将空的料盘继续向前移送；
所述料盘箱（12）的上方设有相对应的水平放置的左气缸（13）和右气缸（14），左气缸（13）和右气缸（14）分别连接有左托板（15）和右托板（16）；所述输送拉线（4）将空的料盘输送到左托板（15）和右托板（16）上，左气缸（13）或右气缸（14）带动左托板（15）或右托板（16）向外侧移动，空的料盘（1）垂直落入料盘箱（12）中；
所述料盘箱（12）的侧壁上水平设有推料气缸（17）；料盘（1）落入料盘箱（12）中后，由推料气缸（17）推动发生倾斜的料盘（1），使料盘（1）保持竖立的状态，推料气缸（17）实质上对落入料盘箱（12）的料盘起到整理的作用。
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