CN103803356B - 有无车识别的升降机速度液压控制系统 - Google Patents
有无车识别的升降机速度液压控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
有无车识别的升降机速度液压控制系统，通过升降机上的重量传感器发出重量信号进行升降机内有无车识别，由变送器对重量信号进行信号处理后，若无车运行空车程序快速模块将结果送给系统控制服务器，由系统控制服务器发出指令到脉冲发生器，并驱动步进电机增大流量压力变换装置的输出流量从而带动汽车升降机速度转换装置快速运行；若有车运行有车程序中速模块将结果送给系统控制服务器，由系统控制服务器发出指令到脉冲发生器并驱动步进电机减小流量压力变换装置的输出流量从而带动汽车升降机速度转换装置中速运行。有益效果：结合有无车识别及其程序模块和液压控制实现了升降机速度调节，缩短了停车场存取时间和提高了运行工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及有无车识别的升降机速度液压控制系统，特别是用于立体停车场升降机内带有无车识别的升降机速度液压控制系统。
背景技术
立体停车场升降机的运行状态直接影响立体停车场的工作效率，要提高立体停车场的工作效率应快速识别升降机内的有无车辆同时满足无车时须快车运行、有车时为保证安全须中速运行的升降机速度调节系统。
发明内容
本发明提供了有无车识别的升降机速度液压控制系统，特别是用于立体停车场升降机内带有无车识别的升降机速度液压控制系统，由升降机内重量传感器判断有无车同时利用液压控制系统自行调节升降机运行速度，以此减少存取时间和提高运行工作效率。
本发明专利的目的是这样实现的：有无车识别的升降机速度液压控制系统，其特征是：系统包括汽车升降速度转换装置（S100）、变送器（S200）、空车程序快速模块（S300）、有车程序中速模块（S400）、系统控制服务器（S500）、脉冲发生器（S600）、步进电机（S700）、流量压力变换装置（S800），汽车升降机（S103）上的重量传感器（S105）根据有无汽车发出重量信号到变送器（S200）进行信号处理，若无车由变送器（S200）到空车程序快速模块（S300），空车程序快速模块（S300）经系统控制服务器（S500）发出指令到脉冲发生器（S600），脉冲发生器（S600）驱动步进电机（S700），步进电机（S700）运行增大流量压力变换装置（S800）的输出流量，流量压力变换装置（S800）的输出流量带动汽车升降速度转换装置（S100）快速运行；若有车由变送器（S200）到有车程序中速模块（S400），有车程序中速模块（S400）经系统控制服务器（S500）发出指令到脉冲发生器（S600）驱动步进电机（S700），步进电机（S700）运行减小流量压力变换装置（S800）的输出流量，流量压力变换装置（S800）的输出流量带动汽车升降速度转换装置（S100）中速运行。
所述的流量压力变换装置（S800）还包括调节溢流调压阀（S801）、溢流调压器（S802）、溢流调压弹簧（S803）、控制辅助泵（S804）、两位三通阀（S805）、缓冲器（S806）、流量控制缸（S807）、流量平衡弹簧（S808）、变量主泵（S809）、回油箱（S810），当步进电机（S700）接收脉冲信号后调节溢流调压阀（S801）的溢流调压器（S802）中的溢流调压弹簧（S803），溢流调压弹簧（S803）的被压缩量大小的变化决定控制辅助泵（S804）的输出压力Pk值大小的变化，从而改变控制辅助泵（S804）的输出压力Pk，控制辅助泵（S804）的输出压力Pk和流量Qk，通过两位三通阀（S805）的右端油路进入缓冲器（S806），通过缓冲器（S806）到变量主泵（S809）的流量控制缸（S807），与流量控制缸内的流量平衡弹簧（S808）进行平衡，当控制辅助泵（S804）的输出压力Pk增大时压缩流量平衡弹簧（S808）下移，从而减小变量主泵（S809）的输出流量；当控制辅助泵（S804）的输出压力Pk减小时压缩流量平衡弹簧（S808）上移，从而增大变量主泵（S809）的输出流量。
所述的汽车升降速度转换装置（S100）还包括汽车升降马达（S101）、卷扬机（S102）、汽车升降机（S103）、汽车托盘（S104）、重量传感器（S105），汽车升降马达（S101）为双向定量马达，来自变量主泵（S809）的输出PQ进入汽车升降马达（S101）的上端时带动卷扬机（S102）正向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）和重量传感器（S105）一同上升；来自变量主泵（S809）的输出PQ进入汽车升降马达（S101）的下端时带动卷扬机（S102）反向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）和重量传感器（S105）一同下降；该变量主泵（S809）的输出PQ变化将引起汽车升降马达（S101）的正转、或反转的速度变化，其汽车升降马达（S101）的速度大小是由汽车升降机（S103）内有无汽车来决定，而有无汽车是由重量传感器（S105）发出的重量信号来决定；若有汽车，则汽车放在汽车托盘（S104）上，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，于是重量传感器（S105）发出重量信号；若无车，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，则发出无车信号。
所述的空车程序快速模块（S300）包括存取汽车托盘程序、存车后返回程序。
所述的有车程序中速模块（S400）包括取车程序、存车程序。
有益效果：利用重量传感器较好地实现了升降机内有无车判断，并结合有无车识别及其程序模块和液压控制系统实现了升降机速度的自行调节，如无车时快速运行、有车时中速运行，减少了停车场存取时间和提高了运行工作效率。
附图说明
图1本发明的结构图；
图中：S100、汽车升降速度转换装置；S200、变送器；S300、空车程序快速模块；S400、有车程序中速模块；S500、系统控制服务器；S600、脉冲发生器；S700、步进电机；S800、流量压力变换装置；S801、调节溢流调压阀；S802、溢流调压器；S803、溢流调压弹簧；S804、控制辅助泵；S805、两位三通阀；S806、缓冲器；S807、流量控制缸；S808、流量平衡弹簧；S809、变量主泵；S810、回油箱；S101、汽车升降马达；S102、卷扬机；S103、汽车升降机；S104、汽车托盘；S105、重量传感器。
具体实施方式
实施例1：有无车识别的升降机速度液压控制系统，其特征是：系统包括汽车升降速度转换装置（S100）、变送器（S200）、空车程序快速模块（S300）、有车程序中速模块（S400）、系统控制服务器（S500）、脉冲发生器（S600）、步进电机（S700）、流量压力变换装置（S800），汽车升降机（S103）上的重量传感器（S105）根据有无汽车发出重量信号到变送器（S200）进行信号处理，若无车由变送器（S200）到空车程序快速模块（S300），空车程序快速模块（S300）经系统控制服务器（S500）发出指令到脉冲发生器（S600），脉冲发生器（S600）驱动步进电机（S700），步进电机（S700）运行增大流量压力变换装置（S800）的输出流量，流量压力变换装置（S800）的输出流量带动汽车升降速度转换装置（S100）快速运行；若有车由变送器（S200）到有车程序中速模块（S400），有车程序中速模块（S400）经系统控制服务器（S500）发出指令到脉冲发生器（S600）驱动步进电机（S700），步进电机（S700）运行减小流量压力变换装置（S800）的输出流量，流量压力变换装置（S800）的输出流量带动汽车升降速度转换装置（S100）中速运行。
所述的流量压力变换装置（S800）还包括调节溢流调压阀（S801）、溢流调压器（S802）、溢流调压弹簧（S803）、控制辅助泵（S804）、两位三通阀（S805）、缓冲器（S806）、流量控制缸（S807）、流量平衡弹簧（S808）、变量主泵（S809）、回油箱（S810），当步进电机（S700）接收脉冲信号后调节溢流调压阀（S801）的溢流调压器（S802）中的溢流调压弹簧（S803），溢流调压弹簧（S803）的被压缩量大小的变化决定控制辅助泵（S804）的输出压力Pk值大小的变化，从而改变控制辅助泵（S804）的输出压力Pk，控制辅助泵（S804）的输出压力Pk和流量Qk，通过两位三通阀（S805）的右端油路进入缓冲器（S806），通过缓冲器（S806）到变量主泵（S809）的流量控制缸（S807），与流量控制缸内的流量平衡弹簧（S808）进行平衡，当控制辅助泵（S804）的输出压力Pk增大时压缩流量平衡弹簧（S808）下移，从而减小变量主泵（S809）的输出流量；当控制辅助泵（S804）的输出压力Pk减小时压缩流量平衡弹簧（S808）上移，从而增大变量主泵（S809）的输出流量。
所述的汽车升降速度转换装置（S100）还包括汽车升降马达（S101）、卷扬机（S102）、汽车升降机（S103）、汽车托盘（S104）、重量传感器（S105），汽车升降马达（S101）为双向定量马达，来自变量主泵（S809）的输出PQ进入汽车升降马达（S101）的上端时带动卷扬机（S102）正向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）和重量传感器（S105）一同上升；来自变量主泵（S809）的输出PQ进入汽车升降马达（S101）的下端时带动卷扬机（S102）反向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）和重量传感器（S105）一同下降；该变量主泵（S809）的输出PQ变化将引起汽车升降马达（S101）的正转、或反转的速度变化，其汽车升降马达（S101）的速度大小是由汽车升降机（S103）内有无汽车来决定，而有无汽车是由重量传感器（S105）发出的重量信号来决定；若有汽车，则汽车放在汽车托盘（S104）上，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，于是重量传感器（S105）发出重量信号；若无车，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，则发出无车信号。
所述的空车程序快速模块（S300）包括存取汽车托盘程序、存车后返回程序。
所述的有车程序中速模块（S400）包括取车程序、存车程序。
工作原理：汽车升降机上的重量传感器（S101）根据有无车重量发出信号到变送器（S200）进行信号处理，若无车由变送器（S200）到空车程序快速模块（S300），空车程序快速模块（S300）经系统控制服务器（S500）发出指令到脉冲发生器（S600），脉冲发生器（S600）驱动步进电机（S700），步进电机（S700）运行增大流量压力变换装置（S800）的输出流量，流量压力变换装置（S800）的输出流量带动汽车升降速度转换装置（S100）快速运行；若有车由变送器（S200）到有车程序中速模块（S400），有车程序中速模块（S400）经系统控制服务器（S500）发出指令到脉冲发生器（S600）驱动步进电机（S700），步进电机（S700）运行减小流量压力变换装置（S800）的输出流量，流量压力变换装置（S800）的输出流量带动汽车升降速度转换装置（S100）中速运行；
流量压力变换装置（S800）的工作过程：当步进电机（S700）接收脉冲信号后调节溢流调压阀（S801）的溢流调压器（S802）中的溢流调压弹簧（S803），溢流调压弹簧（S803）的被压缩量大小的变化决定控制辅助泵（S804）的输出压力Pk值大小的变化，从而改变控制辅助泵（S804）的输出压力Pk，控制辅助泵（S804）的输出压力Pk和流量Qk，通过两位三通阀（S805）的右端油路进入缓冲器（S806），通过缓冲器（S806）到变量主泵（S809）的流量控制缸（S807），与流量控制缸内的流量平衡弹簧（S808）进行平衡，当控制辅助泵（S804）的输出压力Pk增大时压缩流量平衡弹簧（S808）下移，从而减小变量主泵（S809）的输出流量；当控制辅助泵（S804）的输出压力Pk减小时压缩流量平衡弹簧（S807）上移，从而增大变量主泵（S809）的输出流量；
汽车升降速度转换装置（S100）的工作过程：汽车升降马达（S101）为双向定量马达，当来自于变量主泵（S809）的输出PQ进入汽车升降马达（S101）的上端时带动卷扬机（S102）正向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）和重量传感器（S105）一同上升；当来自于变量主泵（S809）的输出PQ进入汽车升降马达（S101）的下端时带动卷扬机（S102）反向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）和重量传感器（S105）一同下降；该变量主泵（S809）的输出PQ变化将引起汽车升降马达（S101）的正转、或反转的速度变化，其汽车升降马达（S101）的速度大小是由汽车升降机（S103）内有无汽车来决定，而有无汽车是由重量传感器（S105）发出的重量信号来决定；若有汽车，则汽车放在汽车托盘（S104）上，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，于是重量传感器（S105）发出重量信号；若无车，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，则发出无车信号，该重量信号用于升降机内有无车识别，形成权利要求1所述的特征。
Claims (5)
1.有无车识别的升降机速度液压控制系统，其特征是：系统包括汽车升降速度转换装置（S100）、变送器（S200）、空车程序快速模块（S300）、有车程序中速模块（S400）、系统控制服务器（S500）、脉冲发生器（S600）、步进电机（S700）、流量压力变换装置（S800），汽车升降机（S103）上的重量传感器（S105）根据有无汽车发出重量信号到变送器（S200）进行信号处理，若无车由变送器（S200）到空车程序快速模块（S300），空车程序快速模块（S300）经系统控制服务器（S500）发出指令到脉冲发生器（S600），脉冲发生器（S600）驱动步进电机（S700），步进电机（S700）运行增大流量压力变换装置（S800）的输出流量，流量压力变换装置（S800）的输出流量带动汽车升降速度转换装置（S100）快速运行；若有车由变送器（S200）到有车程序中速模块（S400），有车程序中速模块（S400）经系统控制服务器（S500）发出指令到脉冲发生器（S600）驱动步进电机（S700），步进电机（S700）运行减小流量压力变换装置（S800）的输出流量，流量压力变换装置（S800）的输出流量带动汽车升降速度转换装置（S100）中速运行。
2.根据权利要求1所述的有无车识别的升降机速度液压控制系统，其特征是：所述的流量压力变换装置（S800）还包括调节溢流调压阀（S801）、溢流调压器（S802）、溢流调压弹簧（S803）、控制辅助泵（S804）、两位三通阀（S805）、缓冲器（S806）、流量控制缸（S807）、流量平衡弹簧（S808）、变量主泵（S809）、回油箱（S810），当步进电机（S700）接收脉冲信号后调节溢流调压阀（S801）的溢流调压器（S802）中的溢流调压弹簧（S803），溢流调压弹簧（S803）的被压缩量大小的变化决定控制辅助泵（S804）的输出压力Pk值大小的变化，从而改变控制辅助泵（S804）的输出压力Pk，控制辅助泵（S804）的输出压力Pk和流量Qk，通过两位三通阀（S805）的右端油路进入缓冲器（S806），通过缓冲器（S806）到变量主泵（S809）的流量控制缸（S807），与流量控制缸内的流量平衡弹簧（S808）进行平衡，当控制辅助泵（S804）的输出压力Pk增大时压缩流量平衡弹簧（S808）下移，从而减小变量主泵（S809）的输出流量；当控制辅助泵（S804）的输出压力Pk减小时压缩流量平衡弹簧（S808）上移，从而增大变量主泵（S809）的输出流量。
3.根据权利要求1所述的有无车识别的升降机速度液压控制系统，其特征是：所述的汽车升降速度转换装置（S100）还包括汽车升降马达（S101）、卷扬机（S102）、汽车升降机（S103）、汽车托盘（S104）、重量传感器（S105），汽车升降马达（S101）为双向定量马达，来自变量主泵（S809）的输出PQ进入汽车升降马达（S101）的上端时带动卷扬机（S102）正向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）和重量传感器（S105）一同上升；来自变量主泵（S809）的输出PQ进入汽车升降马达（S101）的下端时带动卷扬机（S102）反向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）和重量传感器（S105）一同下降；该变量主泵（S809）的输出PQ变化将引起汽车升降马达（S101）的正转、或反转的速度变化，其汽车升降马达（S101）的速度大小是由汽车升降机（S103）内有无汽车来决定，而有无汽车是由重量传感器（S105）发出的重量信号来决定；若有汽车，则汽车放在汽车托盘（S104）上，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，于是重量传感器（S105）发出重量信号；若无车，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，则发出无车信号。
4.根据权利要求1所述的有无车识别的升降机速度液压控制系统，其特征是：所述的空车程序快速模块（S300）包括存取汽车托盘程序、存车后返回程序。
5.根据权利要求1所述的有无车识别的升降机速度液压控制系统，其特征是：所述的有车程序中速模块（S400）包括取车程序、存车程序。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170125 Termination date: 20170313 |