CN203412853U - 桥梁检测车四马达单双侧行走液压系统 - Google Patents

Abstract

一种桥梁检测车四马达双侧行走液压系统，属于桥梁检测车行走系统。采用一片负载敏感比例阀和两个两位六通电磁阀控制四马达双侧行走液压装置。控制第一两位六通电磁阀和第二两位六通电磁阀的工作位，为第一行走马达轮和第二行走马达轮提供驱动力或随动，或另一侧第三行走马达轮和第四行走马达轮的提供驱动力或随动，实现双侧行走；当车辆于第一行走马达轮和第二行走马达轮安装侧行走检测时，两马达其中之一因路面坑洼出现悬空工况时，第一分流集流阀强制分配流量使两个马达等速旋转从而使车辆能继续前行，另一侧也是如此；一侧两行走马达轮提供驱动力时，另一侧两行走马达轮与车辆随动，并与油箱相通，防止行走马达吸空及泄漏带来的气蚀问题。

Description

桥梁检测车四马达单双侧行走液压系统

技术领域

  本实用新型涉及一种桥梁检测车行走系统，特别是一种桥梁检测车四马达双侧行走液压系统。

背景技术

   桥梁检测车是一种桥梁安全保障的非常重要的装备。基于人员及设备安全，检测作业平稳、精确、高效考虑，桥检车实际工况中需要一种在安全行走速度上限下的行走速度无级调节、启动制动平稳可靠的控制方式。

   现在的桥梁检测车行走控制主要有三种方式：第一种方法是底盘直接驱动车桥及轮胎低速行驶，此法速度难以稳定控制，车辆因作业侧车轮负载远大于非作业侧负载，容易出现轮胎打滑、行驶偏向、启动性能差等问题，作业安全风险很高，作业效率低下，作业质量难以保证；第二种方法为在公告号201687800 U “桥梁检测车自行走液压控制装置 ”实用新型专利中所描述的进口节流调速单马达行走控制方式。该方法虽能实现一定条件下的速度控制，但是单马达驱动整车，负载过大致使行走系统压力过高，可靠性降低。进口节流速度控制不能适应负载变化较大工况，尤其是爬坡工况，而且车辆行走速度不稳定，节流方式导致能量损失很大。因为此法采用单马达作业，所以当作业侧改变为非马达安装行走侧时，因行走马达轮负载较轻，无法提供足够的驱动力使整车行动；第三种方式为双马达并联单侧安装，用一片负载敏感比例阀进行调速控制，该法在路面平坦工况下可实现行走速度无级调节、行走系统压力适中、启动制动平稳可靠，但当路面有凹坑导致一个马达行走轮有悬空工况时，因悬空行走马达轮负载很低，流量集中于悬空行走马达轮使之高速空转，整车无法行动。因为此法采用双马达单侧安装，所以当作业侧改变为非马达安装侧行走时，因行走马达轮负载较轻，无法提供足够的驱动力使整车行动。

实用新型内容

   本实用新型解决现有技术的不足，提供一种在安全行走速度上限下的行走速度无级调节、启动制动平稳可靠、可适应爬坡及坑洼路面工况的桥梁检测车四马达双侧行走液压系统。

   为满足上述要求，本实用新型的技术方案为：采用一片负载敏感比例阀和两个两位六通电磁阀控制四马达双侧行走液压装置；

   所述的负载敏感比例阀的A口和B口与双向平衡阀的V1口和V2口相连；双向平衡阀的M1口与第一两位六通电磁阀的C1口和第二两位六通电磁阀的C2口相连，双向平衡阀的M2口与第一两位六通电磁阀的D1口和第二两位六通电磁阀的D2口相连；

   所述的第一两位六通电磁阀的A1口与第一行走马达轮的A3口和第二行走马达轮的A5口相连，第一两位六通电磁阀的B1口与第一分流集流阀相连，第一分流集流阀与第一行走马达轮的A4口和第二行走马达轮的A6口相连；

   所述的第一两位六通电磁阀的O1口和O2口与第二两位六通电磁阀的O3口和O4口与油箱的O口相通；双向平衡阀的M口与第一反制动油缸、第二反制动油缸、第三反制动油缸和第四反制动油缸相连；

   所述的第二两位六通电磁阀的A2口与第三行走马达轮的A7口和第四行走马达轮的A9口相连，第二两位六通电磁阀的B2口与第二分流集流阀相连，第二分流集流阀与行走马达轮的A8口和行走马达轮的A10口相连。

   有益效果，由于采用了上述方案，

   1.通过控制第一两位六通电磁阀和第二两位六通电磁阀的工作位可实现车辆一侧第一行走马达轮和第二行走马达轮的提供驱动力或随动，或另一侧第三行走马达轮和第四行走马达轮的提供驱动力或随动，从而实现桥梁检测车的双侧行走。

   2.当车辆于第一行走马达轮和第二行走马达轮安装侧行走检测时，两马达其中之一因路面坑洼出现悬空工况时，通过第一分流集流阀强制分配流量使两个马达等速旋转从而使车辆能继续前行，另一侧也是如此。

   3.一侧两行走马达轮提供驱动力时，另一侧两行走马达轮与车辆随动，并与油箱相通，可有效防止行走马达吸空及泄漏带来的气蚀问题。

附图说明

   图1为本实用新型的结构图。

   图中，1、为负载敏感比例阀；2、为双向平衡阀；2.1、为梭阀；2.2-1、为第一平衡阀；2.3-1、为第一单向阀；2.2-2、为第二平衡阀；2.3-2、为第二单向阀；3-1、为第一两位六通电磁阀；3.1-1、为第一两位六通换向阀；3.2-1、为第一电磁铁；3-2、为第二两位六通电磁阀；3.1-2、为第二两位六通换向阀；3.2-2、为第二电磁铁；4-1、为第一行走马达轮；4.1-1、为第一行走马达；4.2-1、为第一反制动油缸；4-2、为第二行走马达轮；4.1-2、为第二行走马达；4.2-2、为第二反制动油缸；4-3、为第三行走马达轮；4.1-3、为第三行走马达；4.2-3、为第三反制动油缸；4-4为第四行走马达轮；4.1-4、为第四行走马达；4.2-4、为第四反制动油缸；5-1、为第一分流集流阀；5-2、为第二分流集流阀；6、为油箱。

具体实施方式

  实施例1：桥梁检测车四马达双侧行走液压系统采用一片负载敏感比例阀和两个两位六通电磁阀控制四马达双侧行走液压装置；包括：负载敏感比例阀1，双向平衡阀2，梭阀2.1，第一平衡阀2.2-1，第一单向阀2.3-1，第二平衡阀2.2-2，第二单向阀2.3-2，第一两位六通电磁阀3-1，第一两位六通换向阀3.1-1，第一电磁铁3.2-1，第二两位六通电磁阀3-2，第二两位六通换向阀3.1-2，第二电磁铁3.2-2，第一行走马达轮4-1，第一行走马达4.1-1，第一反制动油缸4.2-1，第二行走马达轮4-2，第二行走马达4.1-2，第二反制动油缸4.2-2，第三行走马达轮4-3，第三行走马达4.1-3，第三反制动油缸4.2-3，第四下行走马达轮4-4，第四行走马达4.1-4，第四反制动油缸4.2-4，第一分流集流阀5-1，第二分流集流阀5-2和油箱6。

所述的负载敏感比例阀1的A口和B口与双向平衡阀2的V1口和V2口相连；双向平衡阀2的M1口与第一两位六通电磁阀3-1的C1口和第二两位六通电磁阀3-2的C2口相连，双向平衡阀2的M2口与第一两位六通电磁阀3-1的D1口和第二两位六通电磁阀3-2的D2口相连。

   所述的第一两位六通电磁阀3-1的A1口与第一行走马达轮4-1的A3口和第二行走马达轮4-2的A5口相连，第一两位六通电磁阀3-1的B1口与第一分流集流阀5-1相连，第一分流集流阀5-1与第一行走马达轮4-1的A4口和第二行走马达轮4-2的A6口相连。

   所述的第一两位六通电磁阀3-1的O1口和O2口与第二两位六通电磁阀3-2的O3口和O4口与油箱6的O口相通；双向平衡阀2的M口与第一反制动油缸4.2-1、第二反制动油缸4.2-2、第三反制动油缸4.2-3和第四反制动油缸4.2-4相连。

  所述的第二两位六通电磁阀3-2的A2口与第三行走马达轮4-3的A7口和第四行走马达轮4-4的A9口相连，第二两位六通电磁阀3-2的B2口与第二分流集流阀5-2相连，第二分流集流阀5-2与行走马达轮4-3的A8口和行走马达轮4-4的A10口相连。

   车辆于第一行走马达轮4-1和第二行走马达轮4-2安装侧行走实现方式为：压力油通过负载敏感比例阀1的P口进入负载敏感比例阀1，操纵负载敏感比例阀1使压力油从A口流出至双向平衡阀2的V1口，打开第二平衡阀2.2-2，此时使第二电磁铁3.2-2通电，第二两位六通换向阀3.1-2切换工作位，第二两位六通电磁阀3-2的C2口和D2口截止。其中一部分压力油进入梭阀2.1，流出双向平衡阀2的N口然后使第一反制动油缸4.2-1、第二反制动油缸4.2-2、第三反制动油缸4.2-3和第四反制动油缸4.2-4开启，使第一行走马达轮4-1、第二行走马达轮4-2、第三行走马达轮4-3和第四行走马达轮4-4解除制动。另一部分压力油流过第一单向阀2.3-1，流出双向平衡阀2的M1口，进入第一两位六通电磁阀3-1的C1口，然后从第一两位六通电磁阀3-1的A1口流出，进入第一行走马达轮4-1的A3口和第二行走马达轮4-2的A5口，驱动第一行走马达轮4-1和第二行走马达轮4-2旋转。回油从第一行走马达轮4-1的A4口和第二行走马达轮4-2的A6口流出，流经第一分流集流阀5-1，继而从第一两位六通电磁阀3-1的B1口流入，从第一两位六通电磁阀3-1的D1口流出，流入流出双向平衡阀2的M2口，因第二平衡阀2.2-2已打开，故回油从双向平衡阀2的V1口流出，流入负载敏感比例阀1，从负载敏感比例阀1的T口流出，返回油箱。两行走马达轮提供驱动力，车辆驾驶员调整方向盘角度，使车辆直线前行。

   另一侧驱动第三行走马达轮4-3的A7口、A8口和第四行走马达轮4-4的A9口、A10口通过第二两位六通电磁阀3-2与油箱相通，两马达与整车随动。切换负载敏感比例阀1的工作位，使负载敏感比例阀1的A口变回油口，B口变压力口，实现车辆倒行。

   车辆于第三行走马达轮4-3和第四行走马达轮4-4安装侧行走实现方式为：压力油通过负载敏感比例阀1的P口进入负载敏感比例阀1，操纵负载敏感比例阀1使压力油从A口流出至双向平衡阀2的V1口，打开第二平衡阀2.2-2，此时使第一电磁铁3.2-1通电，第一两位六通换向阀3.1-1切换工作位，第一两位六通电磁阀3-1的C1口和D1口截止。其中一部分压力油进入梭阀2.1，流出双向平衡阀2的N口然后使第一反制动油缸4.2-1、第二反制动油缸4.2-2、第三反制动油缸4.2-3和第四反制动油缸4.2-4开启，使第一行走马达轮4-1、第二行走马达轮4-2、第三行走马达轮4-3和第四行走马达轮4-4解除制动。另一部分压力油流过第一单向阀2.3-1，流出双向平衡阀2的M1口，进入第二两位六通电磁阀3-2的C2口，然后从第二两位六通电磁阀3-2的A2口流出，进入第三行走马达轮4-3的A7口和第四行走马达轮4-4的A9口，驱动第三行走马达轮4-3和第四行走马达轮4-4旋转。回油从第一行走马达轮4-1的A4口和第二行走马达轮4-2的A6口流出，流经第二分流集流阀5-2，继而从第二两位六通电磁阀3-2的B2口流入，从第二两位六通电磁阀3-2的D2口流出，流入流出双向平衡阀2的M2口，因第二平衡阀2.2-2已打开，故回油从双向平衡阀2的V1口流出，流入负载敏感比例阀1，从负载敏感比例阀1的T口流出，返回油箱。两行走马达轮提供驱动力，车辆驾驶员调整方向盘角度，使车辆直线前行。

   另一侧驱动第一行走马达轮4-1的A3口、A4口和第二行走马达轮4-2的A5口、A6口通过第一两位六通电磁阀3-1与油箱相通，两马达与整车随动。切换负载敏感比例阀1的工作位，使负载敏感比例阀1的A口变回油口，B口变压力口，实现车辆倒行。

   当车辆于第一行走马达轮4-1和第二行走马达轮4-2安装侧行走检测时，两马达其中之一因路面坑洼出现悬空工况时，通过分流第一集流阀5-1强制分配流量使两个马达等速旋转从而使车辆能继续前行，另一侧也是如此。

   当车行驶停止时，负载敏感比例阀1工作机能处于中位，梭阀2.1与油箱6相通，第一反制动油缸4.2-1、第二反制动油缸4.2-2、第三反制动油缸4.2-3、第四反制动油缸4.2-4回油卸荷，行走马达轮内机械制动器实现车辆制动。

Claims (1)

1.一种桥梁检测车四马达双侧行走液压系统，其特征是：该行走液压系统采用一片负载敏感比例阀和两个两位六通电磁阀控制四马达双侧行走液压装置；

   所述的负载敏感比例阀（1）的A口和B口与双向平衡阀的V1口和V2口相连；双向平衡阀的M1口与第一两位六通电磁阀的C1口和第二两位六通电磁阀的C2口相连，双向平衡阀的M2口与第一两位六通电磁阀的D1口和第二两位六通电磁阀的D2口相连；

   所述的第一两位六通电磁阀的A1口与第一行走马达轮的A3口和第二行走马达轮的A5口相连，第一两位六通电磁阀的B1口与第一分流集流阀相连，第一分流集流阀与第一行走马达轮的A4口和第二行走马达轮的A6口相连；

   所述的第一两位六通电磁阀的O1口和O2口与第二两位六通电磁阀的O3口和O4口与油箱的O口相通；双向平衡阀的M口与第一反制动油缸、第二反制动油缸、第三反制动油缸和第四反制动油缸相连；

所述的第二两位六通电磁阀的A2口与第三行走马达轮的A7口和第四行走马达轮的A9口相连，第二两位六通电磁阀的B2口与第二分流集流阀相连，第二分流集流阀与行走马达轮的A8口和行走马达轮的A10口相连。

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