CN103821397B - 立体停车场液压升降机速度及定位控制系统 - Google Patents
立体停车场液压升降机速度及定位控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，通过汽车升降机上的重量传感器根据有无车发出重量信号到变送器进行信号处理，首先通过升降机内有无车分别运行空车程序快速模块和有车程序中速运行模块；然后通过车库层定位模块判断执行车库层空车程序和有车程序模块，将程序结果分别送给系统控制服务器，由系统控制服务器发出指令给脉冲发生器，由脉冲发生器驱动步进电机运行改变流量压力变换装置的输出流量变化，从而带动汽车升降速度转换装置改变速度同时到车库层定位转换装置进行定位。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，特别是利用重量传感器和定位传感器的立体停车场液压升降机速度及定位控制系统。
背景技术
随着汽车保有量的增加越来越要求提高城市立体停车场的运行效率，故无车时快速运行、有车时中速运行，确保存取安全。
发明内容
本发明提供了立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，特别是利用重量传感器和定位传感器的立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，利用重量传感器和定位传感器可以有效地解决根据有无车的升降机运行速度同时车库层定位，提高了立体停车场运行效率和工作安全。
本发明的目的是这样实现的：立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，其特征是：系统包括汽车升降速度转换装置（S100）、变送器（S200）、空车程序快速模块（S300）、有车程序中速模块（S400）、车库层定位模块（S500）、车库层空车程序模块（S600）、车库层有车程序模块（S700）、系统控制服务器（S800）、脉冲发生器（S900）、步进电机（S1000）、流量压力变换装置（S1100）、车库层定位转换装置（S1200），其特征是，由汽车升降机上的重量传感器（S105）根据有无车发出重量信号到变送器（S200）进行信号处理，若无车变送器（S200）到空车程序快速模块（S300），空车程序快速模块（S300）到车库层定位模块（S500）确定车库层的位置，若车库层空车，则车库层定位模块（S500）到车库层空车程序模块（S600）执行车库层空车程序；若车库层有车，则车库层定位模块（S500）到车库层有车程序模块（S700）执行车库层有车程序，将程序结果送给系统控制服务器（S800），由系统控制服务器（S800）发出指令给脉冲发生器（S900），脉冲发生器（S900）驱动步进电机（S1000）运行改变流量压力变换装置（S1100）的输出流量变化，从而带动汽车升降速度转换装置（S100）进行速度转换，到车库层定位转换装置（S1200）进行定位；
若有车变送器（S200）到有车程序中速模块（S400），有车程序中速模块（S400）到车库层定位模块（S500）确定车库层的位置，若车库层空车，则车库层定位模块（S500）到车库层空车程序模块（S600）执行车库层空车程序；若车库层有车，则车库层定位模块（S500）到车库层有车程序模块（S700）执行车库层有车程序，将程序结果送给系统控制服务器（S800），由系统控制服务器（S800）发出指令给脉冲发生器（S900），脉冲发生器（S900）驱动步进电机（S1000）运行改变流量压力变换装置（S1100）的输出流量变化，从而带动汽车升降速度转换装置（S100）进行速度转换，到车库层定位转换装置（S1200）进行定位。
所述的流量压力变换装置（S1100）还包括调节溢流调压阀（S1101）、溢流调压器（S1102）、溢流调压弹簧（S1103）、控制辅助泵（S1104）、两位三通阀（S1105）、缓冲器（S1106）、流量控制缸（S1107）、流量平衡弹簧（S1108）、变量主泵（S1109）、回油箱（S1110），步进电机（S1000）接收脉冲信号后调节溢流调压阀（S1101）的溢流调压器（S1102）中的溢流调压弹簧（S1103），溢流调压弹簧（S1103）的被压缩量大小的变化决定控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk值大小的变化从而改变控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk，控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk和流量Qk通过两位三通阀（S1105）的右端油路进入缓冲器（S1106），通过缓冲器（S1106）到变量主泵（S1109）的流量控制缸（S1107），与流量控制缸内的流量平衡弹簧（S1108）进行平衡，当控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk增大时压缩流量平衡弹簧（S1108）下移，从而减小变量主泵（S1109）的输出流量；当控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk减小时压缩流量平衡弹簧（S1108）上移，从而增大变量主泵（S1109）的输出流量。
所述的汽车升降速度转换装置（S100）还包括汽车升降马达（S101）、卷扬机（S102）、汽车升降机（S103）、汽车托盘（S104）、重量传感器（S105），汽车升降马达（S101）为双向定量马达，来自变量主泵（S1109）的PQ进入汽车升降马达（S101）的上端时带动卷扬机（S102）正向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）、带动重量传感器（S105）一同上升；当变量主泵（S1109）的输出PQ进入汽车升降马达（S101）的下端时带动卷扬机（S102）反向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）、带动重量传感器（S105）一同下降；该变量主泵（S1109）的输出PQ变化将引起汽车升降马达（S101）的正转、或反转的速度变化，其汽车升降马达（S101）的速度大小是由汽车升降机（S103）内有无汽车决定，而有无汽车由重量传感器（S105）的重量信号来决定，若有汽车，则汽车放在汽车托盘（S104）上，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，于是重量传感器（S105）发出重量信号；若无车，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，则发出无车信号。
所述的车库层定位模块（S500）包括感应平层块、光电传感器，只有当感应平层块与光电传感器接通后才能判断车库层位置并发出定位信号。
所述的车库层定位转换装置(S1200)还包括上电磁开关（S1201）、下电磁开关（S1202）、中间位置O型通道（S1203），当上电磁开关（S1201）或下电磁开关（S1202）通电时变量主泵（S1109）输送给汽车升降马达（S101）的PQ使汽车升降马达（S101）产生正向、或反向旋转，从而带动汽车升降机（S103）上升、或下降；当车库层定位模块车库层定位模块（S500）发出定位信号时上电磁开关（S1201）和下电磁开关（S1202）断电，中间位置O型通道（S1203）处在中间位置，汽车升降马达（S101）被锁死，从而汽车升降机（S103）定位停止。
有益效果：1）实现了由重量传感器的升降机速度调节；2）实现了定位传感器的车库层定位；3）提高了升降机的运行效率和工作安全。
附图说明
图1本发明的系统结构图；
图中：S001、汽车升降速度转换装置；S002、变送器；S003、空车程序快速模块；S004、有车程序中速模块；S005、车库层定位模块；S006、车库层空车程序模块；S007、车库层有车程序模块；S008、系统控制服务器；S009、脉冲发生器；S010、步进电机；S011、流量压力变换装置；S012、车库层定位转换装置；S1101、调节溢流调压阀；S1102、溢流调压器；S1103、溢流调压弹簧；S1104、控制辅助泵；S1105、两位三通阀；S1106、缓冲器；S1107、流量控制缸；S1108、流量平衡弹簧；S1109、变量主泵；S1110、回油箱；S101、汽车升降马达；S102、卷扬机；S103、汽车升降机；S104、汽车托盘；S105、重量传感器；S120、电磁开关；S1202、下电磁开关；S1203、中间位置O型通道。
具体实施方式
实施例1：立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，包括汽车升降速度转换装置（S100）、变送器（S200）、空车程序快速模块（S300）、有车程序中速模块（S400）、车库层定位模块（S500）、车库层空车程序模块（S600）、车库层有车程序模块（S700）、系统控制服务器（S800）、脉冲发生器（S900）、步进电机（S1000）、流量压力变换装置（S1100）、车库层定位转换装置（S1200）。
所述的流量压力变换装置（S1100），包括调节溢流调压阀（S1101）、溢流调压器（S1102）、溢流调压弹簧（S1103）、控制辅助泵（S1104）、两位三通阀（S1105）、缓冲器（S1106）、流量控制缸（S1107）、流量平衡弹簧（S1108）、变量主泵（S1109）、回油箱（S1110）。
所述的汽车升降速度转换装置（S100），包括汽车升降马达（S101）、卷扬机（S102）、汽车升降机（S103）、汽车托盘（S104）、重量传感器（S105）。
所述的车库层定位模块（S500），包括感应平层块、光电传感器，其特征是只有当感应平层块与光电传感器接通后才能判断车库层位置并发出定位信号。
所述的车库层定位转换装置(S1200)，包括上电磁开关（S1201）、下电磁开关（S1202）、中间位置O型通道（S1203），其特征是，当上电磁开关（S1201）或下电磁开关（S1202）通电时变量主泵（S1109）输送给汽车升降马达（S101）的PQ使汽车升降马达（S101）产生正向、或反向旋转，从而带动汽车升降机（S103）上升、或下降；当车库层定位模块车库层定位模块（S500）发出定位信号时上电磁开关（S1201）和下电磁开关（S1202）断电，中间位置O型通道（S1203）处在中间位置，汽车升降马达（S101）被锁死，从而汽车升降机（S103）定位停止。
工作原理：由升降机上的重量传感器（S105）根据有无车发出重量信号到变送器（S200）进行信号处理，若无车变送器（S200）到空车程序快速模块（S300），空车程序快速模块（S300）到车库层定位模块（S500）确定车库层的位置，若车库层空车，则车库层定位模块（S500）到车库层空车程序模块（S600）执行车库层空车程序；若车库层有车，则车库层定位模块（S500）到车库层有车程序模块（S700）执行车库层有车程序，将程序结果送给系统控制服务器（S800），由系统控制服务器（S800）发出指令给脉冲发生器（S900），脉冲发生器（S900）驱动步进电机（S1000）运行改变流量压力变换装置（S1100）的输出流量变化，从而带动汽车升降速度转换装置（S100）进行速度转换，到车库层定位转换装置（S1200）进行定位；
若有车变送器（S200）到有车程序中速模块（S400），有车程序中速模块（S400）到车库层定位模块（S500）确定车库层的位置，若车库层空车，则车库层定位模块（S500）到车库层空车程序模块（S600）执行车库层空车程序；若车库层有车，则车库层定位模块（S500）到车库层有车程序模块（S700）执行车库层有车程序，将程序结果送给系统控制服务器（S800），由系统控制服务器（S800）发出指令给脉冲发生器（S900），脉冲发生器（S900）驱动步进电机（S1000）运行改变流量压力变换装置（S1100）的输出流量变化，从而带动汽车升降速度转换装置（S100）进行速度转换，到车库层定位转换装置（S1200）进行定位；
流量压力变换装置（S1100）工作过程：步进电机（S1000）接收脉冲信号后调节溢流调压阀（S1101）的溢流调压器（S1102）中的溢流调压弹簧（S1103），溢流调压弹簧（S1103）的被压缩量大小的变化决定控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk值大小的变化从而改变控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk，控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk和流量Qk通过两位三通阀（S1105）的右端油路进入缓冲器（S1106），通过缓冲器（S1106）到变量主泵（S1109）的流量控制缸（S1107），与流量控制缸内的流量平衡弹簧（S1108）进行平衡，当控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk增大时压缩流量平衡弹簧（S1108）下移，从而减小变量主泵（S1109）的输出流量；当控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk减小时压缩流量平衡弹簧（S1108）上移，从而增大变量主泵（S1109）的输出流量；
汽车升降速度转换装置（S100）工作过程：汽车升降马达（S101）为双向定量马达，来自变量主泵（S1109）的PQ进入汽车升降马达（S101）的上端时带动卷扬机（S102）正向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）、带动重量传感器（S105）一同上升；当变量主泵（S1109）的输出PQ进入汽车升降马达（S101）的下端时带动卷扬机（S102）反向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）、带动重量传感器（S105）一同下降；
该变量主泵（S1109）的输出PQ变化将引起汽车升降马达（S101）的正转、或反转的速度变化，其汽车升降马达（S101）的速度大小是由汽车升降机（S103）内有无汽车决定，而有无汽车由重量传感器（S105）的重量信号来决定，若有汽车，则汽车放在汽车托盘（S104）上，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，于是重量传感器（S105）发出重量信号；若无车，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，则发出无车信号。
Claims (5)
1.立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，其特征是：系统包括汽车升降速度转换装置（S100）、变送器（S200）、空车程序快速模块（S300）、有车程序中速模块（S400）、车库层定位模块（S500）、车库层空车程序模块（S600）、车库层有车程序模块（S700）、系统控制服务器（S800）、脉冲发生器（S900）、步进电机（S1000）、流量压力变换装置（S1100）、车库层定位转换装置（S1200），其特征是，由汽车升降机上的重量传感器（S105）根据有无车发出重量信号到变送器（S200）进行信号处理，若无车变送器（S200）到空车程序快速模块（S300），空车程序快速模块（S300）到车库层定位模块（S500）确定车库层的位置，若车库层空车，则车库层定位模块（S500）到车库层空车程序模块（S600）执行车库层空车程序；若车库层有车，则车库层定位模块（S500）到车库层有车程序模块（S700）执行车库层有车程序，将程序结果送给系统控制服务器（S800），由系统控制服务器（S800）发出指令给脉冲发生器（S900），脉冲发生器（S900）驱动步进电机（S1000）运行改变流量压力变换装置（S1100）的输出流量变化，从而带动汽车升降速度转换装置（S100）进行速度转换，到车库层定位转换装置（S1200）进行定位；
若有车变送器（S200）到有车程序中速模块（S400），有车程序中速模块（S400）到车库层定位模块（S500）确定车库层的位置，若车库层空车，则车库层定位模块（S500）到车库层空车程序模块（S600）执行车库层空车程序；若车库层有车，则车库层定位模块（S500）到车库层有车程序模块（S700）执行车库层有车程序，将程序结果送给系统控制服务器（S800），由系统控制服务器（S800）发出指令给脉冲发生器（S900），脉冲发生器（S900）驱动步进电机（S1000）运行改变流量压力变换装置（S1100）的输出流量变化，从而带动汽车升降速度转换装置（S100）进行速度转换，到车库层定位转换装置（S1200）进行定位。
2.根据权利要求1所述的立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，其特征是：所述的流量压力变换装置（S1100）还包括调节溢流调压阀（S1101）、溢流调压器（S1102）、溢流调压弹簧（S1103）、控制辅助泵（S1104）、两位三通阀（S1105）、缓冲器（S1106）、流量控制缸（S1107）、流量平衡弹簧（S1108）、变量主泵（S1109）、回油箱（S1110），步进电机（S1000）接收脉冲信号后调节溢流调压阀（S1101）的溢流调压器（S1102）中的溢流调压弹簧（S1103），溢流调压弹簧（S1103）的被压缩量大小的变化决定控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk值大小的变化从而改变控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk，控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk和流量Qk通过两位三通阀（S1105）的右端油路进入缓冲器（S1106），通过缓冲器（S1106）到变量主泵（S1109）的流量控制缸（S1107），与流量控制缸内的流量平衡弹簧（S1108）进行平衡，当控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk增大时压缩流量平衡弹簧（S1108）下移，从而减小变量主泵（S1109）的输出流量；当控制辅助泵（S1104）的输出压力Pk减小时压缩流量平衡弹簧（S1108）上移，从而增大变量主泵（S1109）的输出流量。
3.根据权利要求1所述的立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，其特征是：所述的汽车升降速度转换装置（S100）还包括汽车升降马达（S101）、卷扬机（S102）、汽车升降机（S103）、汽车托盘（S104）、重量传感器（S105），汽车升降马达（S101）为双向定量马达，来自变量主泵（S1109）的PQ进入汽车升降马达（S101）的上端时带动卷扬机（S102）正向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）、带动重量传感器（S105）一同上升；当变量主泵（S1109）的输出PQ进入汽车升降马达（S101）的下端时带动卷扬机（S102）反向旋转，使汽车升降机（S103）带动汽车托盘（S104）、带动重量传感器（S105）一同下降；该变量主泵（S1109）的输出PQ变化将引起汽车升降马达（S101）的正转、或反转的速度变化，其汽车升降马达（S101）的速度大小是由汽车升降机（S103）内有无汽车决定，而有无汽车由重量传感器（S105）的重量信号来决定，若有汽车，则汽车放在汽车托盘（S104）上，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，于是重量传感器（S105）发出重量信号；若无车，汽车托盘（S104）压在重量传感器（S105）上，则发出无车信号。
4.根据权利要求1所述的立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，其特征是：所述的车库层定位模块（S500）包括感应平层块、光电传感器，只有当感应平层块与光电传感器接通后才能判断车库层位置并发出定位信号。
5.根据权利要求1所述的立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，其特征是：所述的车库层定位转换装置(S1200)还包括上电磁开关（S1201）、下电磁开关（S1202）、中间位置O型通道（S1203），当上电磁开关（S1201）或下电磁开关（S1202）通电时变量主泵（S1109）输送给汽车升降马达（S101）的PQ使汽车升降马达（S101）产生正向、或反向旋转，从而带动汽车升降机（S103）上升、或下降；当车库层定位模块车库层定位模块（S500）发出定位信号时上电磁开关（S1201）和下电磁开关（S1202）断电，中间位置O型通道（S1203）处在中间位置，汽车升降马达（S101）被锁死，从而汽车升降机（S103）定位停止。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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