CN103794322B - 一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法 - Google Patents

一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103794322B
CN103794322B CN201410021956.XA CN201410021956A CN103794322B CN 103794322 B CN103794322 B CN 103794322B CN 201410021956 A CN201410021956 A CN 201410021956A CN 103794322 B CN103794322 B CN 103794322B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crystal boundary
magnet
phase
master alloying
sintered
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410021956.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103794322A (zh
Inventor
严密
高翠
金佳莹
王新华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG ZHONGYUAN MAGNETIC INDUSTRY Co Ltd
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
ZHEJIANG ZHONGYUAN MAGNETIC INDUSTRY Co Ltd
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG ZHONGYUAN MAGNETIC INDUSTRY Co Ltd, Zhejiang University ZJU filed Critical ZHEJIANG ZHONGYUAN MAGNETIC INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN201410021956.XA priority Critical patent/CN103794322B/zh
Publication of CN103794322A publication Critical patent/CN103794322A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103794322B publication Critical patent/CN103794322B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法它包括主相和晶界添加相,所述的主相包括低<i>H</i>A主合金和高<i>H</i>A主合金。本发明采用高磁晶各向异性场<i>H</i>A和低<i>H</i>A两种主合金作为主相在烧结及热处理过程中使重稀土元素从高<i>H</i>A相向低<i>H</i>A相扩散实现矫顽力的初步提高;同时可控制合金成分及制备工艺,提高磁体中Nd2Fe14B相的含量,保证磁体具有高的磁能积。而晶界添加相能够进一步实现晶粒表面磁硬化提高矫顽力,并优化显微结构,进一步提高矫顽力。本方法兼具传统双合金法及单合金晶界添加法的优点,提供一种操作简单,适用于大批量生产超高矫顽力高剩磁烧结钕铁硼磁体的方法。

Description

一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法
技术领域
本发明涉及稀土永磁材料技术领域,尤其涉及一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法。
背景技术
作为第三代稀土永磁体,烧结钕铁硼自1983年出现以来,因其良好的磁性能而在电子信息、医疗、交通运输、风力发电、航空航天等领域得到广泛应用。目前烧结钕铁硼剩磁最高为15.55kGs,为理论值的96%;磁能积最高为59.5MGOe,为理论值的92%;然而,矫顽力仅为理论值的1/6~1/3,不能满足电动机及混合动力汽车等工作温度较高的领域的需求,因此如何制备高矫顽力磁体成为研究的热点方向。
目前,国内外提高烧结钕铁硼磁体矫顽力主要是通过提高磁体磁晶各向异性H A及优化显微结构来实现。磁晶各向异性的提高是通过添加重稀土元素实现的,其添加方式主要有两种:一种是熔炼添加,即在熔炼过程中直接添加5%~10%的Dy或Tb金属,但是重稀土的直接添加可引起磁稀释而导致剩磁降低,且造成重稀土Dy、Tb资源的过度消耗并提高生产成本;另一种是晶界磁硬化,即通过溅射、气相沉积、表面涂覆等方法在磁体表面涂覆重稀土化合物层或晶界添加重稀土氧化物(Dy2O3、Tb2O3、Ho2O3、Er2O3等)、氟化物(DyF3、TbF3等)、DyxFey等重稀土化合物,在烧结或热处理过程中使重稀土
元素扩散到晶粒表面,起到表面磁硬化作用;同时,重稀土元素不会过多进入主相晶粒内引起磁稀释。晶界扩散的方式获得相同的矫顽力所用重稀土仅为传统方式的1/3左右,大大降低成本,但是此种方法因扩散深度的限制仅适用于小块磁体,不适用于大批量生产。澳大利亚维多利亚技术大学、韩国大学、浙江大学、中科院宁波材料所等采用单合金晶界添加Dy2O3、DyHx、DyF3、DyFeCu或DyFe合金等提高矫顽力。但是当添加量较高时,磁体的剩磁下降过快。因此寻找一种既能提高磁体矫顽力同时又能保持高剩磁和磁能积的方法成为我们的目标。
基于以上几个方面,本发明采用传统双合金法与单合金晶界添加法相结合的方法,提供一种操作简单,适用于大批量生产超高矫顽力高稳定性磁体的方法。
发明内容
本发明目的是克服现有技术的不足,提供一种适用于大批量工业生产的超高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法。
超高矫顽力烧结钕铁硼磁体包括主相和晶界添加相,所述的主相占总质量的90%~99.99%,晶界添加相占总质量的0.01%~10%,所述的主相包括低H A主合金和高H A主合金,低H A主合金占主相质量的50%~99.99%,高H A主合金占主相质量的0.01%~50%。
所述的低H A相主合金成分为((PrNd)100-aHREa)xFe100-x-y-zByTMz,所述的高H A主合金成分为((PrNd)100-bHREb)x’Fe100-x’-y-zByTMz,其中HRE为重稀土Dy、Tb、Gd、Ho、Er、Tm、Yb、Lu中的一种或多种,TM为Cu、Al、Co、Nb、Zr、Ga、Ta、Si、Ti、V、Mo、Mn、Ag、Mg、Zn中的一种或多种;0.01≤a≤30、0.01≤b≤100、26.7≤x≤31.0、29≤x’≤40、0.9≤y≤1.2、0.5≤z≤2.0。
所述的晶界添加相成分为R100-uTM’u,其中R为稀土La、Ce、Pr、Pm、Sm、Eu、Nd、Dy、Gd、Tb、Ho、Er、Tm、Yb、Lu中的一种或多种,且至少含有一种重稀土元素;TM’为H、O、F、Fe、Ga、Ti、Cu、Al、Co、Nb、Zr、Ta、Si、V、Mo、Mn、Ag、Mg、Zn中的一种或多种;0<u<100。
一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体的制备方法的步骤为:
1)按照低H A主合金和高H A主合金的成分分别进行配料,并分别采用速凝铸带技术得到厚度为0.2~0.5mm的两种合金的甩片;将两种合金的甩片混合,经氢破、气流磨制成平均粒度为3~5μm的磁粉;
2)晶界添加相依次通过熔炼、粗破、球磨制备晶界添加相粉末或依次通过速凝铸带、氢破、气流磨制备晶界添加相粉末,晶界添加相粉末平均粒度为0.01~3.0μm;
3)将晶界添加相粉末与步骤1)所得磁粉在氮气保护下混合,混合均匀后在1.5~2T的磁场下取向成型,并经17MPa冷等静压制成生坯;
4)将生坯放在真空烧结炉中进行烧结,烧结温度为1020~1120℃,保温1~6h;然后分别在850~950℃进行一级热处理1~3h,在450~650℃进行二级热处理2~5h,得到超高矫顽力烧结钕铁硼磁体。
本发明所制备的磁体性能为10.0≤B r≤15.0kGs,11≤H cj≤40kOe,30≤(BH)max≤60MGOe,Hk/Hcj≥90%,与现有技术相比,本发明的有益成果是:1)低H A合金为近正比相合金,能保证高剩磁;同时,重稀土元素在烧结和热处理过程中从高H A相向低H A相扩散,使重稀土元素在晶粒表面形成2:14:1相,实现磁硬化,获得高矫顽力;2)晶界添加相能够实现晶粒表面的进一步磁硬化,并优化显微结构(低熔点相可助烧结,优化晶界相;高熔点相细化晶粒),矫顽力得到进一步提高;3)与传统双合金法及单合金晶界添加法相比,本发明将两种的优点整合,制备出的磁体能够在获得高矫顽力的同时保证更高的剩磁和磁能积;4)本发明操作简单,适合大批量生产。
具体实施方式
超高矫顽力烧结钕铁硼磁体包括主相和晶界添加相,所述的主相占总质量的90%~99.99%,晶界添加相占总质量的0.01%~10%,所述的主相包括低H A主合金和高H A主合金,低H A主合金占主相质量的50%~99.99%,高H A主合金占主相质量的0.01%~50%。
所述的低H A相主合金成分为近正比相((PrNd)100-aHREa)xFe100-x-y-zByTMz,所述的高H A主合金成分为((PrNd)100-bHREb)x’Fe100-x’-y-zByTMz,其中HRE为重稀土Dy、Tb、Gd、Ho、Er、Tm、Yb、Lu中的一种或多种,TM为Cu、Al、Co、Nb、Zr、Ga、Ta、Si、Ti、V、Mo、Mn、Ag、Mg、Zn中的一种或多种;0.01≤a≤30、0.01≤b≤100、26.7≤x≤31.0、29≤x’≤40、0.9≤y≤1.2、0.5≤z≤2.0。
所述的晶界添加相成分为R100-uTM’u,其中R为稀土La、Ce、Pr、Pm、Sm、Eu、Nd、Dy、Gd、Tb、Ho、Er、Tm、Yb、Lu中的一种或多种,且至少含有一种重稀土元素;TM’为H、O、F、Fe、Ga、Ti、Cu、Al、Co、Nb、Zr、Ta、Si、V、Mo、Mn、Ag、Mg、Zn中的一种或多种;0<u<100。
一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体的制备方法的步骤为:
1)按照低H A主合金和高H A主合金的成分分别进行配料,并分别采用速凝铸带技术得到厚度为0.2~0.5mm的两种合金的甩片;将两种合金的甩片混合,经氢破、气流磨制成平均粒度为3~5μm的磁粉;
2)晶界添加相依次通过熔炼、粗破、球磨制备晶界添加相粉末或依次通过速凝铸带、氢破、气流磨制备晶界添加相粉末,晶界添加相粉末平均粒度为0.01~3.0μm;
3)将晶界添加相粉末与步骤1)所得磁粉在氮气保护下混合,混合均匀后在1.5~2T的磁场下取向成型,并经17MPa冷等静压制成生坯;
4)将生坯放在真空烧结炉中进行烧结,烧结温度为1020~1120℃,保温1~6h;然后分别在850~950℃进行一级热处理1~3h,在450~650℃进行二级热处理2~5h,得到超高矫顽力烧结钕铁硼磁体。
下面结合具体实施例对本发明进一步说明,但本发明的保护范围不限于以下实施例:
实施例1:
1)将以质量百分数计,成分为(PrNd)27.79B0.97Fe71.24和(PrNd)26.5Dy8.0B0.97FebalCo1.0Al0.3Cu0.15Nb0.3的主合金分别配料,将配制的将原材料采用速凝甩片技术获得甩片厚度0.2~0.5mm,按5:5的比例将两种合金的甩片混合后,经氢破、气流磨制成平均粒度为3.0μm的主合金磁粉;
2)将5.0%Dy2O3粉末与主合金粉混合,并添加0.2%的航空汽油及0.2%抗氧化剂,在氮气保护下混合均匀后在2T的磁场下取向成型,并经17MPa冷等静压制成生坯;
3)将生坯放在真空烧结炉中进行烧结,烧结温度为1020℃,保温6h;然后分别在850℃进行一级热处理3h,在650℃进行二级热处理2h。
4)所得磁体的性能为B r=12.2kGs,H cj=30.2kOe,(BH)max=37.3MGOe,H k/H cj=96.5。
实施例2:
1)将以质量百分数计,成分为(PrNd)28.3Dy0.5B0.96Fe70.62和(PrNd)25.5Dy8.0B0.97FebalCo1.0Al0.3Cu0.15Nb0.3的主合金分别配料,将配制的原材料采用速凝甩片技术获得甩片厚度0.2~0.5mm,按5:5的比例将两种合金的甩片混合后,经氢破、气流磨制成平均粒度为4.0μm的主合金磁粉;
2)将3.0%DyHx粉末与主合金粉混合,并添加0.2%的航空汽油及0.2%抗氧化剂,在氮气保护下混合均匀后在3T的磁场下取向成型,并经17MPa冷等静压制成生坯;
3)将生坯放在真空烧结炉中进行烧结,烧结温度为1080℃,保温
1h;然后分别在950℃进行一级热处理1h,在450℃进行二级热处理5h。
4)所得磁体的性能为B r=11.2kGs,H cj=35.1kOe,(BH)max=30.3MGOe,H k/H cj=98.1。
实施例3:
1)将以质量百分数计,成分为(PrNd)29.22Tb0.2B0.96Fe70.62和(PrNd)24.5Dy8.0B0.97FebalCo1.0Al0.3Cu0.15Nb0.3的主合金分别配料,将配制的原材料采用速凝甩片技术获得甩片厚度0.2~0.5mm,按5:5的比例将两种合金的甩片混合后,经氢破、气流磨制成平均粒度为4.0μm的主合金磁粉;
2)将3.0%TbF3粉末与主合金粉混合,并添加0.2%的航空汽油及0.2%抗氧化剂,在氮气保护下混合均匀后在2T的磁场下取向成型,并经17MPa冷等静压制成生坯;
3)将生坯放在真空烧结炉中进行烧结,烧结温度为1100℃,保温
2h;然后分别在900℃进行一级热处理2h,在580℃进行二级热处理3h。
4)所得磁体的性能为B r=11.7kGs,H cj=36.2kOe,(BH)max=32.6MGOe,H k/H cj=98.1。

Claims (3)

1.一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体,其特征在于:包括主相和晶界添加相,所述的主相占总质量的90%~99.99%,晶界添加相占总质量的0.01%~10%,所述的主相包括低H A主合金和高H A主合金,低H A主合金占主相质量的50%~99.99%,高H A主合金占主相质量的0.01%~50%;所述的低H A相主合金成分为((PrNd)100-aHREa)xFe100-x-y-zByTMz,所述的高H A主合金成分为((PrNd)100-bHREb)x’Fe100-x’-y-zByTMz,其中HRE为重稀土Dy、Tb、Gd、Ho、Er、Tm、Yb、Lu中的一种或多种,TM为Cu、Al、Co、Nb、Zr、Ga、Ta、Si、Ti、V、Mo、Mn、Ag、Mg、Zn中的一种或多种;0.01≤a≤30、0.01≤b≤100、26.7≤x≤31.0、29≤x’≤40、0.9≤y≤1.2、0.5≤z≤2.0。
2.根据权利要求1所述的一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体,其特征在于:所述的晶界添加相成分为R100-uTM’u,其中R为稀土La、Ce、Pr、Pm、Sm、Eu、Nd、Dy、Gd、Tb、Ho、Er、Tm、Yb、Lu中的一种或多种,且至少含有一种重稀土元素;TM’为H、O、F、Fe、Ga、Ti、Cu、Al、Co、Nb、Zr、Ta、Si、V、Mo、Mn、Ag、Mg、Zn中的一种或多种;0<u<100。
3.一种如权利要求1所述的烧结钕铁硼磁体的制备方法,其特征在于包括如下步骤:
1)按照低H A主合金和高H A主合金的成分分别进行配料,并分别采用速凝铸带技术得到厚度为0.2~0.5mm的两种合金的甩片;将两种合金的甩片混合,经氢破、气流磨制成平均粒度为3~5μm的磁粉;
2)晶界添加相依次通过熔炼、粗破、球磨制备晶界添加相粉末或依次通过速凝铸带、氢破、气流磨制备晶界添加相粉末,晶界添加相粉末平均粒度为0.01~3.0μm;
3)将晶界添加相粉末与步骤1)所得磁粉在氮气保护下混合,混合均匀后在1.5~2T的磁场下取向成型,并经17MPa冷等静压制成生坯;
4)将生坯放在真空烧结炉中进行烧结,烧结温度为1020~1120℃,保温1~6h;然后分别在850~950℃进行一级热处理1~3h,在450~650℃进行二级热处理2~5h,得到超高矫顽力烧结钕铁硼磁体。
CN201410021956.XA 2014-01-18 2014-01-18 一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法 Active CN103794322B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410021956.XA CN103794322B (zh) 2014-01-18 2014-01-18 一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410021956.XA CN103794322B (zh) 2014-01-18 2014-01-18 一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103794322A CN103794322A (zh) 2014-05-14
CN103794322B true CN103794322B (zh) 2016-06-29

Family

ID=50669892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410021956.XA Active CN103794322B (zh) 2014-01-18 2014-01-18 一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103794322B (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104240883B (zh) * 2014-09-12 2016-10-05 沈阳中北通磁科技股份有限公司 稀土永磁合金片和双合金钕铁硼永磁体及其制造方法
CN104252938B (zh) * 2014-09-12 2016-10-05 沈阳中北通磁科技股份有限公司 一种含Ho的多主相钕铁硼永磁铁及制造方法
CN104240886B (zh) * 2014-09-12 2017-01-11 沈阳中北通磁科技股份有限公司 一种含Tb的多主相钕铁硼永磁铁及制造方法
CN104576026B (zh) * 2014-12-29 2017-02-22 宁波金坦磁业有限公司 高矫顽力钕铁硼磁体的制备方法
CN104952607A (zh) * 2015-06-16 2015-09-30 北京科技大学 晶界为低熔点轻稀土-铜合金的钕铁硼磁体的制备方法
CN106158339B (zh) * 2016-06-22 2019-01-11 北京科技大学 烧结钕铁硼回收废料经扩渗处理制备高性能永磁体的方法
CN106158211B (zh) * 2016-08-29 2019-05-03 天津一阳磁性材料有限责任公司 一种高性能钕铁硼稀土永磁合金及其制备方法
CN106992052B (zh) * 2017-03-17 2019-05-21 京磁材料科技股份有限公司 利用烧结钕铁硼废料制作高性能钕铁硼的方法
CN107134360A (zh) * 2017-05-11 2017-09-05 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种晶界改性制备高性能y基稀土永磁体的方法
CN107689279A (zh) * 2017-09-13 2018-02-13 内蒙古科技大学 一种提高烧结钕铁硼复合磁体矫顽力的方法
CN108987017A (zh) * 2018-07-23 2018-12-11 浙江东阳东磁稀土有限公司 一种无重稀土烧结钕铁硼
CN109585112B (zh) * 2018-11-23 2021-10-12 钢铁研究总院 一种具有改进的晶体结构的高性能稀土永磁材料
CN110060833B (zh) * 2019-05-21 2021-01-19 宁波永久磁业有限公司 一种高剩磁、高矫顽力r-t-b永磁材料及其制备方法
CN111613410B (zh) * 2020-06-04 2022-08-02 福建省长汀金龙稀土有限公司 钕铁硼磁体材料、原料组合物、制备方法、应用
CN111636035B (zh) * 2020-06-11 2022-03-01 福建省长汀金龙稀土有限公司 重稀土合金、钕铁硼永磁材料、原料和制备方法
CN111883327A (zh) * 2020-06-11 2020-11-03 包头稀土研究院 低重稀土含量高矫顽力永磁体及制备的复合金方法
CN112086255A (zh) * 2020-09-18 2020-12-15 湖南奔朗新材料科技有限公司 一种高矫顽力、耐高温烧结钕铁硼磁体及其制备方法
CN112133552B (zh) * 2020-09-29 2022-05-24 烟台首钢磁性材料股份有限公司 一种晶界可调控的钕铁硼磁体制备方法
CN113517125B (zh) * 2021-07-12 2023-05-05 安徽大地熊新材料股份有限公司 一种高稳定性烧结钕铁硼磁体及其制备方法
CN113838622A (zh) * 2021-09-26 2021-12-24 太原理工大学 一种高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06260360A (ja) * 1993-03-09 1994-09-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 希土類−鉄系磁石の製造方法
CN103106991A (zh) * 2013-01-30 2013-05-15 浙江大学 基于晶界重构的高矫顽力高稳定性钕铁硼磁体及制备方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06260360A (ja) * 1993-03-09 1994-09-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 希土類−鉄系磁石の製造方法
CN103106991A (zh) * 2013-01-30 2013-05-15 浙江大学 基于晶界重构的高矫顽力高稳定性钕铁硼磁体及制备方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Dysprosium Diffusion Behavior and Microstructure Modification in Sintered Nd-Fe-B Magnets via Dual-Alloy Method;Chaowei Lin;《IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS》;20130731;第49卷(第7期);论文第3233页右栏第3段至3235页右栏第4段 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103794322A (zh) 2014-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103794322B (zh) 一种超高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法
JP6366666B2 (ja) 重希土類元素を含まない焼結Nd−Fe−B磁性体の製造方法
CN103280290B (zh) 含铈低熔点稀土永磁液相合金及其永磁体制备方法
CN102220538B (zh) 一种提高内禀矫顽力和耐腐蚀性能的烧结钕铁硼制备方法
CN103456451B (zh) 一种室温高磁能积耐腐蚀烧结钕铁硼的制备方法
CN103794323B (zh) 一种应用高丰度稀土生产的稀土永磁体及其制备方法
CN103985533B (zh) 共晶合金氢化物掺杂提高烧结钕铁硼磁体矫顽力的方法
CN106128673A (zh) 一种烧结钕铁硼磁体及其制备方法
JP7418598B2 (ja) 重希土類合金、ネオジム鉄ホウ素永久磁石材料、原料及び製造方法
JP2014027268A (ja) 焼結磁石
CN107275027B (zh) 应用钇的富铈稀土永磁体及其制备方法
CN108063045B (zh) 一种无重稀土钕铁硼永磁材料及其制备方法
CN103426624B (zh) 钕铁硼永磁体的制备方法
CN105990019A (zh) 一种低重稀土烧结钕铁硼的制备方法
CN103903823A (zh) 一种稀土永磁材料及其制备方法
CN103056370A (zh) 一种提高烧结钕铁硼磁材料矫顽力的方法
JP2018088516A (ja) 複合磁性材料
CN104681268A (zh) 一种提高烧结钕铁硼磁体矫顽力的处理方法
CN104821218A (zh) 一种锌铝钛钴复合添加的烧结钕铁硼磁体及其制备方法
CN104332264A (zh) 一种提高烧结钕铁硼磁体性能的方法
US9601979B2 (en) Alloy material for R-T-B system rare earth permanent magnet, method for producing R-T-B system rare earth permanent magnet, and motor
JP5288276B2 (ja) R−t−b系永久磁石の製造方法
JP2008060241A (ja) 高抵抗希土類系永久磁石
CN105118596A (zh) 一种锌铝钴复合添加的烧结钕铁硼磁体及其制备方法
CN105118649A (zh) 一种改善钕铁硼磁体晶界相的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant