CN103787222B - 折叠式液压起吊设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式液压起吊设备，包括起吊架，起吊架包括从左至右依次铰接的左上梁、左顶梁、右顶梁和右上梁，左上梁下侧以及右上梁下侧均分别设有竖向的支撑液压缸和前后设置的两可调高度的支撑柱，左上梁与左顶梁之间以及右上梁与右顶梁之间均分别设有斜撑组件，两斜撑组件为左右对称设置，斜撑组件包括斜撑杆和斜置的斜拉液压缸，左顶梁和/或右顶梁上设有带有吊钩的提升装置。本发明是具有自动化程度高，安全可靠、适用性强的液压设备的组装、分解用的折叠式液压起吊设备。

Description

折叠式液压起吊设备

技术领域

本发明属于矿山机械制造及应用领域，尤其涉及一种矿井用液压起吊设备，可对井下不同型号的综采设备的组装和分解设备。

背景技术

矿井液压起吊设备是矿井不同型号的综采设备的分解和组装的设备，尤其是对液压支架的分解和组装。液压支架是矿井工作面的支护设备，液压支架进入井前是分解的，入井后在硐室内进行组装，组装后运至工作面，升井时在井下硐室进行分解后提升至地面。

目前，煤矿井下用的液压支架重量大都在10-30t左右，起支撑煤矿顶板的作用。在其下面是采煤机组，一般的矿井提升能力有限，因此液压支架要分解入井后再组装，升井前要进行分解。目前，国内各煤矿在井下进行液压支架的组装的方法普遍使用简易工具（手拉葫轳），存在下列问题：

1.人必须在被起吊重物下操作，安全受威胁；

2.对被起吊物件的调整、分解、组装工作难度大；

3.劳动效率低下，工人劳动强度大，投入劳力多；

4.起吊重物的载荷多是由煤矿顶板承担，会破坏硐室顶板岩层的稳定性，工作场所安全性差。

近年来矿用井下液压支架组装、分解设备，虽有一定的自动化程度，能满足井下液压支架的快速组装和分解。但其大都占有较大的空间，不便于矿井硐室空间的布置；另外设备大都庞大，矿井提升能力有限，不便于运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服上述设备在井下占据空间大，且不便于运输的问题，又具有自动化程度高，安全可靠、适用性强的液压设备的组装、分解用的折叠式液压起吊设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：折叠式液压起吊设备，包括起吊架，起吊架包括从左至右依次铰接的左上梁、左顶梁、右顶梁和右上梁，左上梁下侧以及右上梁下侧均分别设有竖向的支撑液压缸和前后设置的两可调高度的支撑柱，左上梁与左顶梁之间以及右上梁与右顶梁之间均分别设有斜撑组件，两斜撑组件为左右对称设置，斜撑组件包括斜撑杆和斜置的斜拉液压缸，左侧斜撑组件的斜撑杆可拆卸连接于左上梁与左顶梁之间，左侧斜撑组件的斜拉液压缸顶、底两端分别与左上梁、左顶梁铰接，右侧斜撑组件的斜撑杆可拆卸连接于右上梁与右顶梁之间，右侧斜撑组件的斜拉液压缸顶、底两端分别与右上梁、右顶梁铰接，左顶梁和/或右顶梁上设有带有吊钩的提升装置。

在起吊架前端和后端分别设有前托件和后托件，在起吊架前侧和后侧各设一辅助折叠装置，辅助折叠装置包括顶升装置和设置在顶升装置上的升降梁，前侧辅助折叠装置的升降梁对应设于前托件的下方并可升起托在前托件的下侧；后侧辅助折叠装置的升降梁对应设于后托件的下方并可升起托在后托件的下侧。

所述前托件为两个且分别相应设于左顶梁的前端面和右顶梁的前端面上，后托件为两个且分别相应设于左顶梁的后端面和右顶梁的后端面上。

所述支撑柱为多级插接支撑柱。

左侧斜撑组件的斜撑杆顶端连接左顶梁、底端连接左上梁，左侧斜撑组件的斜拉液压缸顶端铰接左顶梁、底端铰接左上梁；右侧斜撑组件的斜撑杆顶端连接右顶梁、底端连接右上梁，右侧斜撑组件的斜拉液压缸顶端铰接右顶梁、底端铰接右上梁。

所述左上梁上和右上梁上均分别设有顶撑液压缸，顶撑液压缸的伸缩端向上伸出并可伸至起吊架的上方。

所述提升装置为链条提升装置。

左顶梁的右端与右顶梁的左端通过活动折页铰接，左顶梁的右端与右顶梁的左端通过位于活动折页下侧的双头螺柱固定连接

本发明所述的折叠式液压起吊设备，其有益效果是：

（1）本发明折叠液压起吊设备是利用液压为动力，由油缸控制升降、收缩使之变形，多级插接支撑柱可以调整，起吊由链条提升装置的链轮组和圆环链操作，入井、升井时以及运输状态时起吊架均可在辅助折叠装置的作用下自行折叠成M形，占用空间小，便于运输；工作时，在辅助折叠装置的作用下自行伸展成门字型，此时伸展开尺寸最大，将支撑柱以及斜撑杆安装完成后，即可进入安全可靠的工作状态。折叠式液压起吊设备可以节省空间，可以按现场条件要求进行调整工作高度。其整体结构为钢铁焊接的框架结构，采用优质钢板、强度高、工作稳定可靠。

（2）本发明操作简便，自动化程度高。

（3）本发明节省了劳动力，大大降低了劳动强度。

（4）本发明负载均由设备本身的支撑系统承担，不会破坏硐室顶板岩层的稳定性，从而更为有效的保障了工作场所的安全。

（5）本发明对液压支架各部件的卸车、起吊、组装、调向等工序实行机械化作业，对接支架部件更为准确迅速。

本发明的多级插接支撑柱可以调整，能够满足不同类型液压支架及其它不同型号的综采设备的起吊、组装和分解，适应性更加广泛，效率更高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

由图1-图3所示的折叠式液压起吊设备，包括起吊架和辅助折叠装置，起吊架包括从左至右依次铰接的左上梁3、左顶梁1、右顶梁2和右上梁4，左上梁3、左顶梁1、右顶梁2和右上梁4四者均为前后延伸，左上梁3的顶部右端与左顶梁1的左端铰接，左顶梁1的右端与右顶梁2的左端通过活动折页28铰接，左顶梁1的右端与右顶梁2的左端通过位于活动折页28下侧的双头螺柱27固定连接，折叠状态时，双头螺柱27撤出，左顶梁1和右顶梁2可折叠成“V”形角，伸展状态时，双头螺柱27固定连接左顶梁1与右顶梁2使两者不能折叠，右顶梁2的右端和右上梁4的顶部左端铰接。

左上梁3下侧以及右上梁4下侧均分别设有两竖直的支撑液压缸23和前后设置的两可调高度的支撑柱8，即左上梁3下侧设有两竖直的支撑液压缸23和前后设置的两可调高度的支撑柱8，左上梁3下侧的两可调高度的支撑柱8分别设于左上梁3的前、后两端下侧，左上梁3下侧的两支撑液压缸23前后支撑于左上梁3的下侧，该支撑液压缸23的活塞杆向上伸出且该活塞杆顶端连接左上梁3，与左上梁3连接的两支撑柱8底端以及支撑液压缸23的底端均设于前后延伸的左底座5上；右上梁4下侧也设有两竖直的支撑液压缸23和前后设置的两可调高度的支撑柱8，右上梁4下侧的两可调高度的支撑柱8分别设于右上梁4的前、后两端下侧，右上梁4下侧的两支撑液压缸23前后支撑于右上梁4的下侧，该支撑液压缸23的活塞杆向上伸出且该活塞杆顶端连接右上梁4，与右上梁4连接的两支撑柱8底端以及支撑液压缸23的底端均设于前后延伸的右底座6上。所述支撑柱8为多级插接支撑柱，多级插接支撑柱为现有技术，故不详细叙述。

左上梁3与左顶梁1之间以及右上梁4与右顶梁2之间均分别设有斜撑组件，两斜撑组件为左右对称设置，斜撑组件包括斜撑杆9和斜置的斜拉液压缸21，每个斜撑组件中共前后设置两斜撑杆9，左侧斜撑组件的斜撑杆9可拆卸连接于左上梁3与左顶梁1之间，左侧斜撑组件的斜撑杆9顶端销轴连接左顶梁1、底端销轴连接左上梁3的底部，左侧斜撑组件的斜拉液压缸21的顶、底两端分别与左上梁3、左顶梁1铰接，即左侧斜撑组件的斜拉液压缸21顶端铰接左顶梁1、底端铰接左上梁3的底部；右侧斜撑组件的斜撑杆9可拆卸连接于右上梁4与右顶梁2之间，右侧斜撑组件的斜撑杆9顶端销轴连接右顶梁2、底端销轴连接右上梁4的底部，右侧斜撑组件的斜拉液压缸21的顶、底两端分别与右上梁4、右顶梁2铰接，即右侧斜撑组件的斜拉液压缸21顶端铰接右顶梁2、底端铰接右上梁4的底部，所述斜拉液压缸21的顶端为缸体端、底端为其活塞杆端，当然，本发明不拘泥于上述形式，斜拉液压缸21的顶端也可为活塞杆端、底端也可为其缸体端。

左顶梁1和右顶梁2上均设有带有吊钩16的提升装置，提升装置为链条提升装置，链条提升装置包括链轮组、链条15、吊钩16和起吊油缸19，链条15为圆环链，链轮组包括动轮10和数个定轮11，动轮10与定轮11为前后设置，起吊油缸19为前后水平设置，所述动轮10设于起吊油缸19的活塞杆上并可随起吊油缸19活塞杆前后移动，所述链条15顶端固定后依此绕过动轮10和定轮11且链条15底端垂落至相应左顶梁1或者右顶梁2的下方，链条15底端连接所述吊钩16，链条提升装置为现有技术，故不详细叙述。当然，本发明不拘泥于上述形式，在左顶梁1或右顶梁2上均可单独设置链条提升装置。所述左上梁3上和右上梁4上均分别设有竖直的顶撑液压缸22，顶撑液压缸22的伸缩端向上伸出并可伸至起吊架的上方，顶撑液压缸22的伸缩端可用于顶撑硐室或巷道顶壁，顶撑液压缸22的活塞杆为向上伸出，顶撑液压缸22的伸缩端为其活塞杆的端部。

在起吊架前端和后端分别设有前托件12和后托件13，所述前托件12为两个且分别相应设于左顶梁1的前端面和右顶梁2的前端面上，后托件13也为两个且分别相应设于左顶梁1的后端面和右顶梁2的后端面上。前托件12和后托件13均为前后延伸的柱体。在起吊架前侧和后侧各设一所述辅助折叠装置，辅助折叠装置包括辅助底座、设置在辅助底座上的顶升装置和设置在顶升装置上的升降梁7，顶升装置为竖直设置的辅助液压缸24，辅助液压缸24的活塞杆向上伸出，升降梁7设于辅助液压缸24活塞杆的端部，前侧辅助折叠装置的升降梁7对应设于两前托件12的下方并可升起托在两前托件12的下侧；后侧辅助折叠装置的升降梁7对应设于两后托件13的下方并可升起托在两后托件13的下侧。辅助底座上还设有高度调节支撑杆26，当辅助液压缸24升至一定高度后，高度调节支撑杆26可用于支撑升降梁7。

本发明所述的折叠式液压起吊设备，结构由四个支撑液压缸23托起，四个斜撑油缸控制左、右顶梁2的折叠，四个多级插接支撑柱8支撑整个起吊架，起吊是靠链条提升装置通过操作其起吊油缸19拉动链条15，达到起吊重物的目的。入井、升井时以及运输状态时起起吊架均可在辅助折叠装置的作用下自行折叠成M形，折叠过程为：两辅助折叠装置的升降梁7同时升起，两升降梁7通过分别承托在前托件12或者后托件13的下侧，随着升降梁7的继续上升将整个起吊架托起并使起吊架悬空，此时左侧斜撑组件的斜撑杆9未连接在左上梁3与左顶梁1之间，右侧斜撑组件的斜撑杆9未连接在右上梁4与右顶梁2之间，双头螺柱27未连接在左顶梁1和右顶梁2之间，两斜撑组件的斜拉液压缸21收缩，左顶梁1、右顶梁2在活动折页28处折叠成V形，使整个起吊架折叠成M形；工作时，在辅助折叠装置的作用下起吊架自行伸展成门字型，此时伸展开尺寸最大，伸展过程如下：辅助支撑装置的升降梁7升至要求高度，斜撑组件的斜拉液压缸21伸出，左顶梁1、右顶梁2在活动折页28处展开，起吊架横向尺寸最大，而后在起吊架的支撑液压缸23作用下，左底座5、右底座6着地，调节多级插接支撑柱8至所需高度，折叠起吊架由M型变形为门字型，为使起吊架更加稳定，顶撑液压缸22伸出撑顶，辅助折叠装置撤出，通过双头螺柱27固定左顶梁1、右顶梁2，左侧斜撑组件的斜撑杆9连接在左上梁3与左顶梁1之间，右侧斜撑组件的斜撑杆9连接在右上梁4与右顶梁2之间，折叠起吊架即可进入工作状态，进行液压支架及其它不同型号的综采设备的起吊、组装和分解。

Claims (7)

1.折叠式液压起吊设备，其特征在于：包括起吊架，起吊架包括从左至右依次铰接的左上梁、左顶梁、右顶梁和右上梁，左上梁下侧以及右上梁下侧均分别设有竖向的支撑液压缸和前后设置的两可调高度的支撑柱，左上梁与左顶梁之间以及右上梁与右顶梁之间均分别设有斜撑组件，两斜撑组件为左右对称设置，斜撑组件包括斜撑杆和斜置的斜拉液压缸，左侧斜撑组件的斜撑杆可拆卸连接于左上梁与左顶梁之间，左侧斜撑组件的斜拉液压缸顶、底两端分别与左上梁、左顶梁铰接，右侧斜撑组件的斜撑杆可拆卸连接于右上梁与右顶梁之间，右侧斜撑组件的斜拉液压缸顶、底两端分别与右上梁、右顶梁铰接，左顶梁和/或右顶梁上设有带有吊钩的提升装置，在起吊架前端和后端分别设有前托件和后托件，在起吊架前侧和后侧各设一辅助折叠装置，辅助折叠装置包括顶升装置和设置在顶升装置上的升降梁，前侧辅助折叠装置的升降梁对应设于前托件的下方并可升起托在前托件的下侧；后侧辅助折叠装置的升降梁对应设于后托件的下方并可升起托在后托件的下侧。

2.如权利要求1所述的折叠式液压起吊设备，其特征在于：所述前托件为两个且分别相应设于左顶梁的前端面和右顶梁的前端面上，后托件为两个且分别相应设于左顶梁的后端面和右顶梁的后端面上。

3.如权利要求1所述的折叠式液压起吊设备，其特征在于：所述支撑柱为多级插接支撑柱。

4.如权利要求1所述的折叠式液压起吊设备，其特征在于：左侧斜撑组件的斜撑杆顶端连接左顶梁、底端连接左上梁，左侧斜撑组件的斜拉液压缸顶端铰接左顶梁、底端铰接左上梁；右侧斜撑组件的斜撑杆顶端连接右顶梁、底端连接右上梁，右侧斜撑组件的斜拉液压缸顶端铰接右顶梁、底端铰接右上梁。

5.如权利要求1所述的折叠式液压起吊设备，其特征在于：所述左上梁上和右上梁上均分别设有顶撑液压缸，顶撑液压缸的伸缩端向上伸出并可伸至起吊架的上方。

6.如权利要求1所述的折叠式液压起吊设备，其特征在于：所述提升装置为链条提升装置。

7.如权利要求1所述的折叠式液压起吊设备，其特征在于：左顶梁的右端与右顶梁的左端通过活动折页铰接，左顶梁的右端与右顶梁的左端通过位于活动折页下侧的双头螺柱固定连接。