CN103787211B - 一种塔机顶升防脱控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塔机顶升防脱控制装置，属于塔式起重机技术领域，包括爬升架（1）和踏步（6），爬升架包括油缸梁、顶升油缸和顶升横梁，油缸梁上安装有爬爪（3）；踏步安装在标准节外侧，爬爪为悬挂棘爪，悬挂棘爪通过棘爪轴（3-1）铰接连接在焊接于油缸梁上的耳板（2-1）上，棘爪轴中心与标准节主弦杆之间的距离小于悬挂棘爪的长度；踏步中间设有用于支撑顶升横梁支撑轴（5-2）的固定孔（6-1），上下两端设有定位槽（6-2）；顶升横梁两端设有伸缩机构。本发明爬升架通过标准节踏步时无需人工操作，顶升横梁通过伸缩支撑轴穿入标准节踏步的中心孔内，并用安全销给伸缩支撑轴定位，有效防止油缸伸缩误操作，安全性和可靠性高。

Description

一种塔机顶升防脱控制装置
技术领域
本发明涉及一种防脱控制装置，具体是一种塔机顶升防脱控制装置，属于塔式起重机技术领域。
背景技术
据统计塔式起重机事故多发生在安装和拆卸过程中，顶升时的安全问题尤为突出。在现有的设计中，如图1和图2所示，塔式起重机的爬升架1主要包括油缸梁2、爬爪3、顶升油缸4和顶升横梁5，爬升架1通过爬爪3支撑在标准节主弦杆7的踏步6上端面上，下部通过顶升油缸4联接顶升横梁5，支撑在踏步6的圆槽内。通过顶升油缸的伸缩来实现顶升横梁在上下踏步间的转换支撑。用防脱销的伸缩来实现顶升横梁在踏步上的锁定和解锁。此种结构形式存在以下几点不足：（1）在爬升架的爬升和下降过程中，爬爪通过标准节踏步时需要人工手动辅助，存在安全隐患。（2）顶升过程中，爬爪通过踏步时需要手动转动爬爪，工作强度大。由于爬爪的结构尺寸限制，爬爪梁中心与踏步距离大，爬爪梁需要承受很大的偏心扭矩，爬爪梁需要局部加强，结构笨重。（3）顶升横梁支撑销轴是放在踏步上端的圆槽内，并用Φ20mm锁销防脱，防脱销直径较小，一旦出现收油缸误操作时，不能有效锁定顶升横梁，安全性和可靠性低。
发明内容
本发明提供一种塔机顶升防脱控制装置，提高爬升架爬升或下降时操作的安全性和可靠性，有效防止误操作及结构变形引起的安全事故。
为解决上述技术问题，本发明一种塔机顶升防脱控制装置，包括爬升架和踏步，所述的爬升架包括油缸梁、顶升油缸和顶升横梁，所述油缸梁上安装有爬爪；所述踏步安装在标准节外侧，所述爬爪为悬挂棘爪，悬挂棘爪通过棘爪轴铰接连接在焊接于油缸梁上的耳板上，棘爪轴中心与标准节主弦杆之间的距离小于悬挂棘爪的长度；所述踏步中间设有用于支撑顶升横梁支撑轴的固定孔，上下两端设有定位槽。
作为优选，爬爪支撑后与主弦杆之间的夹角为10～30°。
进一步地，顶升横梁两端设有伸缩机构。
进一步地，伸缩机构包括支撑座、支撑轴、弹簧和限位板；所述支撑座与限位板固定连接于顶升横梁，支撑座上设有与支撑轴尺寸配合的导向孔；所述支撑轴前端穿过支撑座，其后端设有限位台阶，且可在支撑座的导向孔中前后自由移动；所述弹簧设置在支撑轴与限位板之间；所述限位板前面板与支撑座后面板之间的距离小于支撑轴的长度。
作为优选，支撑轴前端设置成锥形或者球形。
进一步地，伸缩机构还包括设有定位孔的定位板和安全锁销，所述定位板固定连接于限位板与支撑座之间，且位于支撑轴下方；所述安全锁销通过链条固定连接于顶升横梁；所述支撑轴后端的限位台阶径向方向上设有与安全锁销配合的定位孔。
作为优选，定位槽为圆槽。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明的爬爪采用了悬挂棘爪结构，爬升架在顶升过程中悬挂棘爪可无障碍通过踏步，无需手动辅助，需要支撑时只需要很小的力量即可使悬挂棘爪转向支撑状态，操作力小，劳动强度低，操作简便、安全，有效地提高了爬升架的顶升效率。
2.本发明棘爪轴中心到支撑点偏心距小于传统爬爪式爬升架，棘爪轴承受的扭矩较小，减轻了结构重量。
3.本发明顶升横梁支撑轴采用伸缩结构，与安全锁销相配合，即能承受顶升时爬升架上部的重量，又能有效锁定顶升横梁，防止油缸误操作时销轴断裂。且安全锁销在支撑轴伸出时插入锁定，不承受载荷，结构更安全可靠。
4.本发明结构简单,易于制造，制造成本低，且安全性、可靠性高。
附图说明
图1为现有技术整体结构示意图；
图2为现有技术标准节与踏步的结构示意图；
图3为本发明整体结构示意图；
图4为本发明悬挂棘爪的结构示意图；
图5为本发明顶升横梁支撑状态示意图；
图6为本发明悬挂棘爪支撑状态示意图；
图7为本发明顶升横梁结构示意图；
图8为图7中A处的放大示意图。
图中：1.爬升架，2.油缸梁，2-1.耳板，3.爬爪，3-1.棘爪轴，4.顶升油缸，5.顶升横梁，5-1.安全锁销，5-2.支撑轴，5-3.支撑座，5-4.弹簧，5-5.定位板，5-6.限位板，6.踏步，6-1.固定孔，6-2.定位槽，7.标准节主弦杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图3至图5所示，本发明一种塔机顶升防脱控制装置，包括爬升架1和踏步6，所述爬升架1包括油缸梁2、顶升油缸4和顶升横梁5，所述油缸梁2上安装有爬爪3；所述踏步6安装在标准节外侧，所述爬爪3为悬挂棘爪，悬挂棘爪通过棘爪轴3-1铰接连接在焊接于油缸梁2上的耳板2-1上，棘爪轴3-1中心与标准节主弦杆7之间的距离小于悬挂棘爪的长度，爬升架1的爬爪3结构为悬挂棘爪，在重力作用下悬挂棘爪处于垂直位置，爬升架1通过标准节主弦杆7上的踏步6时，无需人工操作，提高工作人员的安全性；所述踏步6中间设有用于支撑顶升横梁5支撑轴5-2的固定孔6-1，上下两端设有定位槽6-2；所述顶升横梁5两端设有伸缩机构。
如图6所示，作为本发明的改进，为使棘爪轴3-1承受的扭矩较小，减轻结构重量，所述爬爪3支撑后与标准节主弦杆7之间的夹角为10～30°。
如图7和图8所示，作为本发明的改进，为使顶升横梁5同时起到支撑和锁定的作用，减轻安装工人劳动强度，进一步有效防止顶升横梁5和爬爪3脱离踏步，有效防止顶升油缸4伸缩误操作，提高爬升架1的安全性和可靠性，所述伸缩机构包括支撑座5-3、支撑轴5-2、弹簧4和限位板5-6；所述支撑座5-3与限位板5-6固定连接于顶升横梁5，支撑座5-3上设有与支撑轴5-2尺寸配合的导向孔；所述支撑轴5-2前端穿过支撑座5-3，其后端设有限位台阶5-7，且可在支撑座5-3的导向孔中前后自由移动；所述弹簧4设置在支撑轴5-2与限位板5-6之间；所述限位板5-6前面板与支撑座5-3后面板之间的距离小于支撑轴5-2的长度。所述伸缩机构还包括设有定位孔的定位板5-5和安全锁销5-1，所述定位板5-5固定连接于限位板5-6与支撑座5-3之间，且位于支撑轴5-2下方；所述安全锁销5-1通过链条固定连接于顶升横梁5；所述支撑轴5-2后端的限位台阶径向方向上设有与安全锁销5-1配合的定位孔。
所述顶升横梁5通过支撑轴5-2的伸缩穿入标准节主弦杆7上的踏步6的固定孔6-1内，并用安全锁销5-1锁定支撑轴5-2，能够在支撑轴5-2伸出时有效锁定顶升横梁5的位置，安全可靠，有效地固定了顶升横梁5，同时有效地防止了顶升油缸4伸缩误操作。
作为本发明的进一步改进，所述支撑轴5-2前端设置成锥形或者球形，可有效减少摩擦力，使支撑轴5-2更容易穿入踏步6上的固定孔6-1，快速固定顶升横梁5。
如图5所示，作为本发明的进一步改进，所述定位槽6-2为圆槽，与悬挂棘爪的底端相吻合，接触更稳固，可靠性更高。
本发明悬挂棘爪通过棘爪轴3-1固定在油缸梁2的焊接耳板2-1上，形成铰接结构，可沿棘爪轴3-1摆动。爬升架1在爬升过程中，悬挂棘爪在重力作用下保持垂直，与踏步6不存在干涉，爬升架1通过踏步6时不需要人工辅助。悬挂棘爪支撑时需要手动辅助，但操作力小，劳动强度低。
本发明塔机顶升防脱控制装置把上层爬爪3改为悬挂棘爪，保证了爬升架1结构在受力变形时仍能够提供良好的支撑。而顶升横梁5的支撑轴5-2改为伸缩结构，同时起到支撑和锁定的作用，有效地防止了顶升油缸4伸缩误操作，进一步提高了爬升架的安全性和可靠性。

Claims (3)

1.一种塔机顶升防脱控制装置，包括爬升架（1）和踏步（6），所述的爬升架（1）包括油缸梁（2）、顶升油缸（4）和顶升横梁（5），所述油缸梁（2）上安装有爬爪（3）；所述踏步（6）安装在标准节外侧，其特征在于，所述爬爪（3）为悬挂棘爪，悬挂棘爪通过棘爪轴（3-1）铰接连接在焊接于油缸梁（2）上的耳板（2-1）上，棘爪轴（3-1）中心与标准节主弦杆（7）之间的距离小于悬挂棘爪的长度；
所述踏步（6）中间设有用于支撑顶升横梁（5）支撑轴（5-2）的固定孔（6-1），上下两端设有定位槽（6-2）；所述顶升横梁（5）两端设有伸缩机构；爬爪（3）支撑后与标准节主弦杆（7）之间的夹角为10～30°；
所述伸缩机构包括支撑座（5-3）、支撑轴（5-2）、弹簧（5-4）和限位板（5-6）；所述支撑座（5-3）与限位板（5-6）固定连接于顶升横梁（5），支撑座（5-3）上设有与支撑轴（5-2）尺寸配合的导向孔；所述支撑轴（5-2）前端穿过支撑座（5-3），其后端设有限位台阶（5-7），且可在支撑座（5-3）的导向孔中前后自由移动；所述弹簧（5-4）设置在支撑轴（5-2）与限位板（5-6）之间；所述限位板（5-6）前面板与支撑座（5-3）后面板之间的距离小于支撑轴（5-2）的长度；
所述伸缩机构还包括设有定位孔的定位板（5-5）和安全锁销（5-1），所述定位板（5-5）固定连接于限位板（5-6）与支撑座（5-3）之间，且位于支撑轴（5-2）下方；所述安全锁销（5-1）通过链条固定连接于顶升横梁（5）；所述支撑轴（5-2）后端的限位台阶径向方向上设有与安全锁销（5-1）配合的定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种塔机顶升防脱控制装置，其特征在于，所述支撑轴（5-2）前端设置成锥形或者球形。
3.根据权利要求1所述的一种塔机顶升防脱控制装置，其特征在于，所述定位槽（6-2）为圆槽。
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