CN103782161A - 容器的光学检查 - Google Patents
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Abstract
一种用于检查具有基部(B)和口(M)的容器(C)的设备和方法,其中,使用邻近于彼此操作性地设置在容器基部下面且具有不同操作特点的至少第一光源和第二光源(12a,12b),光通过容器基部引导到容器中并且通过容器口从容器引导出。感测传递穿过容器口的光,并且由容器口的部分的两个或更多个图像产生容器口的合成图像。
Description
技术领域
本公开针对用于容器的光学检查的方法和设备。
背景技术
在容器的制造中,可出现影响容器的商业可接受性的各种异常或变化。被叫做商业变化的这些异常可涉及容器的许多属性中的一个。例如,商业变化可包括容器在容器的开口处的尺寸特点。因此,提供能够检查容器的商业变化的检查装备通常是有用的。用语检查以其最广泛的意义来用于涵盖任何光学、电光、机械或电的观察或与容器的接合,以测量或确定潜在的可变特点,包括但不必限于商业变化。
图21以简易形式和图解形式示出了用于在容器814的一种类型的检查过程中检查容器口812的参数的设备810,设备810大体上与转让给其受让人的美国专利第5,461,228号中示出和描述的设备一致。设备810包括将光引导到容器814中的光源818和相对于光源818和容器814设置的光传感器824,以接收通过容器口812从容器814传递出的光。远心透镜822仅将通过容器口812(大致沿容器口812的轴向方向)传递的光引导到光传感器824上。传感器824产生容器口812的二维图像。传感器812联接于信息处理电子设备用于确定或计算将配合在容器口812的二维图像内的最大直径的圆,并且将这种圆看作是表示容器口812的有效内径。
容器814可包括类似瓶颈部分813的商业变化,瓶颈部分813可阻挡一些光线815,并且沿大体上与容器纵轴线平行的方向反射其它成角的光线817。传感器824不仅接收表示容器口812的内径的未受阻的光线819,而且也接收趋于使容器口812看起来比其实际大的反射光线817。因此,如现有技术的图22中所示,由来自图21的光源的光产生的现有技术的光图像包括代表口812的内径的明亮的未受阻的光的图案819',以及代表离开口812的内径的反射光的反射光的光晕或附加图案817'。
发明内容
根据本公开的一个方面,本公开的总体目的在于提供一种用于量测容器口的更可靠的光学塞规(OPG)设备,以减少或消除OPG图像中的反射光,和/或防止从容器口的内表面反射的某些光线沿平行于容器轴线的方向穿到光传感器,以使容器口看起来不会比实际大小大。
本公开实施了可与彼此分离或与彼此组合地实现的许多方面。
根据本公开的一个方面,一种用于检查具有基部和口的容器的设备包括用于通过容器基部将光引导到容器中和通过容器口将光从容器引导出的光源。设备还包括相对于光源和容器设置的光传感器,以接收传递穿过容器口的光。光源包括邻近于彼此操作性地设置在容器基部下方且具有不同操作特点的至少第一光源和第二光源。
根据本公开的另一方面,提供了一种检查具有基部和口的容器的方法,包括以下步骤:使用邻近于彼此操作性地设置在容器基部下方且具有不同操作特点的至少第一光源和第二光源,通过容器基部将光引导到容器中和通过容器口将光从容器引导出。该方法还包括感测传递穿过容器口的光的步骤。
附图说明
将从以下描述、所附权利要求和附图中最好地理解本公开,以及其附加的目的、特征、优点及方面,在该附图中:
图1为根据本公开的示例性实施例的用于评估容器口且包括光源的光学塞规设备的示意图;
图2为图1的光源的示意性俯视图;
图3A至图3C为借助于由光传感器捕获且通过图1的容器口从图1的光源发出的光产生的光图像的示意图;
图4为根据本公开的另一个示例性实施例的用于评估容器口且包括光源的光学塞规设备的示意图;
图5为图4的光源的示意性俯视图;
图6A至图6C为借助于由光传感器捕获且通过图4的容器口从图4的光源发出的光产生的光图像的示意图;
图7为根据本公开的另一个示例性实施例的用于评估容器口且包括光源的另一个光学塞规设备的一部分的示意图;
图8A至图12B为借助于由光传感器捕获且通过图4的容器口以连续的方式从图7的(多个)光源发出的光产生的光图像的示意图;
图8至图12为借助于由光传感器捕获且通过图4的容器口以同时的方式从图7的(多个)光源发出的光产生的光图像的示意图;
图13为图8A至图12B的光图像的合成光图像的示意图;
图14为根据本公开的另一个示例性实施例的用于评估容器口且包括光源的附加光学塞规设备的一部分的示意图;
图15至图19为借助于由光传感器捕获且通过图4的容器口以同时的方式从图7的(多个)光源发出的光产生的光图像的示意图;
图15A至图19B为借助于由光传感器捕获且通过图4的容器口从图14的(多个)光源发出的光产生的光图像的示意图;
图20为图15A至图19B的光图像的合成光图像的示意图;
图21为根据现有技术的用于评估容器口的光学塞规设备的示意图;以及
图22为借助于由光传感器捕获且通过图21的容器口从图21的光源发出的光产生的现有技术的光图像的示意图。
具体实施方式
图1示出了用于检查容器C的开口M的光学塞规设备10的示例性实施例。设备10包括操作性地设置在容器C下面以产生用于检查容器口M的光的一个或更多个光源12,以及设置在容器C上方以感测由光源12产生的且穿过容器口M的光的一个或更多个光传感器14。如本文中使用的,用语操作性地设置包括光源,该光源可仅位于例如经由镜子、光纤等从容器C的下面发出光的任何地方。设备10可选地可包括设置在光源12与容器C之间的一个或更多个光漫射器16,以通过容器C的底部B将光漫射和/或引导到容器C中且穿过容器口M。设备10还可包括设置在容器C与光传感器14之间的透镜系统18,以引导光穿过容器口M到光传感器14。设备10还可包括处理器20或任何其它适合的(多个)装置,以扫描光传感器14和产生容器口M的图像和/或任何其它适合的检查信息,以及用以显示图像和/或其它检查信息的显示器22。设备10还可包括用以旋转容器C的容器旋转器24。
容器C可为缸或如图1中所示的瓶子,或任何其它适合类型的容器。容器C可由塑料、玻璃或任何其它适合的材料构成。容器C可为透亮的、有色的、透明的、半透明的,或具有任何其它适合的光学性质。
参照图1和图2,光源12可包括多个光源12a,12b,各个光源可包括一个或更多个分立的光元件12p(图2)。例如,光源12可包括至少两个光源12a,12b,至少两个光源12a,12b可与彼此沿直径相对和/或邻近于彼此操作性地设置在容器基部B下方(图1),并且可独立地和交替地被激励。在另一个实例中,光元件12p(图2)可包括多个发光二极管(LED),其中,光源12可为多个LED光源。在任何情况下,本领域技术人员将认识到,光源12可以以任何适合的方式接收来自任何适合的源的功率,并且可以以任何适合的方式由处理器20(图1)控制。此外,本领域技术人员将认识到的是,光源12可被分成子区段或子部分,或者可由两个单独的光源构成。
多个光源12a,12b可具有不同的操作特性。例如,在一个示例性实施例中,可交替地或相继地激励光源12a,12b,而在发光的过程中不重叠。在另一示例性实施例中,光源12a,12b可在同时发光的情况下发出不同波长的光。下文将更详细地描述示例性不同操作特性。
参照图1,光传感器14可包括用以感测光的任何适合的装置。例如,光传感器14可包括图像传感器,例如,电荷耦合装置(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)装置,或任何其它适合的图像传感器。在另一个实例中,光传感器14可包括光电二极管装置、光敏电阻器装置,或任何其它适合的光电探测器装置。
光漫射器16可包括用以漫射光的任何适合的装置。例如,光漫射器16可包括毛玻璃漫射器、聚四氟乙烯漫射器、全息漫射器、乳色玻璃漫射器、灰色玻璃漫射器,或任何其它适合的漫射器。
透镜系统18可包括用以引导或聚焦光的任何适合的装置。例如,透镜系统18可包括远心透镜、入射光瞳,以及在光瞳的任一侧上的光瞳透镜。透镜系统18可仅引导基本上平行于容器C的轴线A从容器口M中出现的光线。
处理器20可包括从光传感器14中获得图像且将图像输出到显示器22的任何适合的(多个)装置。
容器旋转器24可包括用以旋转容器C的任何适合的装置。例如,旋转器24可包括用以旋转容器C的一个或更多个辊、轮、带、圆盘,和/或任何其它适合的(多个)元件。在另一个实施例中,容器C可保持静止,而各种设备元件12,14,16,18中的一个或更多个可以以任何适合的方式旋转。
在一个操作实例中,第一光源12a被激励,并且来自第一光源12a的平行于容器轴线A延伸且穿过容器口M的光由光传感器14感测,以获得如图3A中所示的对应的第一图像112a。例如,可冲击传感器14的右半部分的任何反射光可由信息处理器20标记地废弃。接着,第一光源12a去能,并且第二光源12b受激励,并且来自第二光源12b的平行于容器轴线A延伸且穿过容器口M的光由光传感器14感测,以获得如图3B中所示的对应的第二图像112b。例如,可冲击传感器14的左半部分的任何反射光可由信息处理器20标记地废弃。在一个实施例中,可成对地获取容器口M的图像。该对中的第一图像112a由光传感器14获取并且使图像112a从光传感器14开始转移到处理器20,接着过去较短的时间(例如,亚毫秒),并且在此后获取了该对中的第二图像112b同时仍转移第一图像112a。因此,选择性地、相继地和同时地获得图像112a,112b。
虽然图像112a,112b中的各个包括容器口M的大约180的周向角度,但仅图像112a,112b的选择部分(例如,中心部分113a,113b)可假定为基本上没有将干扰图像处理的低角度反射光。这是由于与光源12(或光源12a,12b的边缘)的分隔物重合的容器口M的区域可具有一些低角度反射光。因此,仅可评估图像112a,112b的中心部分113a,113b。
如图3A和图3B中描绘的,中心部分113a,113b的示例性周向角范围可为30到120的周向角度。换言之,中心部分113a,113b的示例性周向角范围可为对应的112a,112b图像的周向角范围的大约15%到大约70%。在一个具体的实例中,中心部分113a,113b均可为90的周向角度,以在合成图像112中产生对应的部分113a,113b。因此,可合乎需要的是,捕获合成图像112中类似的、附加的、成角地介入且邻近的图像部分113c,113d。这可通过旋转容器C(例如,90的周向角度),以及以上述方式捕获容器口M的部分的另一对图像113c,113d来完成。因此,合成图像112可包括容器口M的全部360的周向角度。这对于商业变化或其中容器口M的周向的连续直径测量的检查而言可为尤其合乎需要的。本领域技术人员将认识到的是,可获得和评估更多图像部分,例如,十二个30度的部分、十个36度的部分、六个60度的部分,和/或类似的。
如图3C中所示,可添加或增加第一图像112a和第二图像112b,以获得容器口M内部的完整图像112。图像112可用于识别容器中的商业变化,测量容器口M的内径,或用于任何其它适合的容器检查技术。
根据本公开,无论如何都将忽略沿大体上平行于容器轴线A的方向由容器C的瓶颈部分或其它部分反射的杂散光(在图21和图22中由标记817,817'例示)。例如,在上述实施例中,当激活了右侧或右区段光源12b并且取样或获取了对应的图像部分112b(图3B)时,忽略从右侧或右区段光源12b中出现的反射光(如在图21中在左侧由标记817例示的),因为其冲击了图像传感器14的左侧,并且忽略对应的图像部分112a。换句话说,由于典型地源于光源12一侧的低角度光反射与容器C的反射表面的低角度光反射相对,故通过不评估与激励的光源12b相对的容器口M的部分来大量消除反射光。
图4示出了用于检查容器C的口M的光学塞规设备210的另一个示例性实施例。该实施例在许多方面类似于图1的实施例,并且实施例之间的同样的标记在整个附图中的若干视图中大体上指定同样的或对应的元件。因此,实施例的描述合并到彼此中。此外,这里大体上可不重复常见主题的描述。
光源212可具有产生不同波长的光的多个光源212a,212b。例如,光源212可为相应光源212a,212b的具有不同波长的LED的多个LED型光源。在更具体的实例中,较短波长的LED可设在第一光源212a上,而较长波长的LED可设在第二光源212b上。例如,并且仅经由实例,较短波长的LED可发出740nm波长的光,而较长波长的LED可发出850nm的光。
过滤器217定位在容器C与光传感器14之间。过滤器217可包括过滤不同波长的光的多个过滤器217a,217b。例如,第一过滤器217a可为短通过滤器,以过滤出从第二光源212b发出的较长波长的光并且允许从第二光源212b发出的较短波长的光穿过。在另一个实例中,第二过滤器217b可为长通过滤器,以过滤出从第一光源212a发出的较短波长的光并且允许从第一光源212a发出的较长波长的光穿过。在左侧的短通过滤器217a将不接纳来自光源212b的右侧的、从容器颈部中的瓶颈反射的杂散光,并且反之亦然。此外,本领域技术人员将认识到的是,过滤器217可被分成子区段或者可由两个单独的过滤器构成。
在一个操作实例中,可同时激励光源212的两侧。因此,来自第一光源212a和第二光源212b两者的平行于容器轴线A延伸且穿过容器口M的光由光传感器14感测,以获得如图6A和图6B中所示的对应的第一图像312a和第二图像312b。因此,同时获得图像312a,312b以产生容器口M的一个图像312。像之前的实施例一样,可评估各个图像312a,312b的不到全部,并且因此,可旋转容器C以获得附加的介入图像。
根据本公开,无论如何都将忽略沿大体上平行于容器轴线A的方向由容器C的瓶颈部分或其它部分反射的杂散光(在图21和图22中由标记817,817'例示)。例如,在图4到图6C的实施例中,忽略了如图21中的左侧所示的反射光,因为其从较长波长的第二光源212b中出现但由较短波长的过滤器217a阻挡。
图7示出了光学塞规设备410的一部分的另一个示例性实施例,其中,可在容器围绕其纵轴线旋转时检查容器。该实施例在许多方面类似于图1至图6C的实施例,并且实施例之间的同样的标记在整个附图中的若干视图中大体上指定同样的或对应的元件。因此,实施例的描述合并到彼此中。此外,这里大体上可不重复常见主题的描述。
设备410包括操作性地设置在容器C的基部B下面的一个或更多个光源412,以产生用于检查容器口(未示出)的光。在该实施例的一个实例中,光源412可包括可直径地与彼此相对的一对光源412a,412b。光源412a,412b中的各个可对应于容器基部B的部分或节段。例如,各个光源412a,412b的周向角大小可为大约1/X,其中,容器基部B在理论上可被分成X个节段,并且其中,X为容器的待捕获的图像的数量。更确切地说,容器基部B可被分成2,4,6或8个相等节段,或如所示的10个相等节段,或任何其它适合数量的节段。因此,在示出的实例中,光源412a,412b中的各个光源的周向角大小可为大约三十六度,并且图像数量等于十。如本文中使用的,短语大约1/X可包括在加或减十度内。因此,例如,各个光源412a,412b的周向角大小可为大约四十度,而图像数量仍等于十,使得在由光源412a,412b产生的图像中存在一些周向重叠。例如,重叠可包括来处理容器旋转器与容器之间的滑动、图像帧获取中的可变的潜在因素、旋转编码的误差和/或类似的。
在第一操作实例中,可在容器C旋转时检查容器C,并且该实例对应于图1到图3C的实施例。在容器C到达设备410的检查台处之后,容器C可为静止的、可开始旋转,或者可为已经在旋转的。此外,在到达之后,并且参照图7,交替地或相继地激励光源412的部分412a,412b,并且来自该光源的光由光传感器感测,以相继地获得如图8A和图8B中所示的对应的第一图像512a和第二图像512b及其选择部分513a,513b。更确切地说,激励第一光源412a,并且来自第一光源412a的光平行于容器轴线延伸穿过容器基部B的对应节段0A并且穿过容器口M。该光由光传感器感测以获得如图8A中所示的对应的第一图像512a及其选择部分513a。接着,使第一光源412a去能并且激励第二光源412b,并且来自该第二光源412b的光平行于容器轴线延伸穿过与第一节段0A直径地相对的另一个对应的节段0B并且穿过容器口。该光由光传感器感测,以获得如图8B中所示的对应的第二图像512b及选择部分513b。
因为容器C的旋转时间可比图像传感器处理图像所需的时间更快,所以在附加成像出现之前,可在一些周向角范围内周向地索引容器C。例如,到图像传感器准备处理附加的图像时,容器基部B的节段1A将对应地与光源412a对准,而容器基部B的相对的节段1B将对应地与光源412b对准。在更具体的实例中,在起始时间(0毫秒)处,当光源412a,412b被相继地激励以照亮容器基部B时,那时容器C的角旋转被认为是零。但到图像传感器准备处理附加的图像时,例如,大约16.4毫秒之后,容器C将已经旋转了整个旋转的几乎3/10。因此,例如,在之前的成像之后的大约20毫秒,可激活后续成像,并且这种成像对应于容器基部B的节段1A,1B。
在那时,再次激励第一光源412a,并且来自第一光源412a的光平行于容器轴线延伸穿过容器基部B的对应节段1A并且穿过容器口。该光由光传感器感测以获得如图9A中所示的对应的第三图像512c及其选择部分513c。接着,使第一光源412a去能并且激励第二光源412b,并且来自该第二光源412b的光平行于容器轴线延伸穿过与第一节段1A直径地相对的另一个对应节段1B并且穿过容器口。该光由光传感器感测以获得如图9B中所示的对应的第四图像512d及其选择部分513d。
该操作重复直到容器C已经旋转了整个回转的12/10(十分之十二),并且其中,获得了如图10A到图12B中所示的对应于容器基部节段2A到4B的第五到第十图像512e到512j及其选择部分513e到513j。在后续容器到达站处以待检查时,容器C可旋转超过整个回转的12/10,例如,大约1.5个回转。例如,该操作可在大约80毫秒内发生:用于处理五对图像的时间以及包括用于周向索引在其间的容器C的时间。
在第二操作实例中,可在容器C旋转时检查容器C,并且该实例对应于图4到图6C的实施例。在容器C到达设备410的检查台处之后,容器C可为静止的,可开始旋转,或者可为已经在旋转的。此外,在到达之后,同时激励两个光源412a,412b。因此,来自第一光源412a,412b两者的光平行于容器轴线延伸穿过容器基部B的对应的理论节段0A,0B,穿过容器口,并且穿过过滤器217(图4)。该光由光传感器感测以同时获得如图8中所示的对应的第一图像512a及其选择部分513a,513b。
再次,因为容器C的旋转时间可比图像传感器处理图像所需的时间更快,所以在附加成像出现之前,可在一些周向角范围内周向地索引容器C。例如,到图像传感器准备处理附加的图像时,容器基部B的节段1A将对应地与光源412a对准,而容器基部B的相对的节段1B将对应地与光源412b对准。在那时,同时激励两个光源412a,412b。因此,来自第一光源412a和第二光源412b两者的光平行于容器轴线延伸穿过容器基部B的对应的理论节段1A,1B,并且穿过容器口。该光由光传感器感测以获得如图9中所示的对应的第二图像512c及其选择部分513c,513d。该操作重复直到还获得如图10至图12中所示的对应于容器基部节段2A到4B的三到五个图像512e到512i及其选择部分513e到513j。
在上述操作实例中的一个或两者中,可以以任何适合的方式概括图像512a到512i及选择部分513a到513j,以产生如图13中所示的容器口M的一个图像512。接着可根据用于大小、形状、异常等的任何适合的检查技术检查该图像512。
图14示出了光学塞规设备610的一部分的另一个示例性实施例,其中,可在容器周向地静止时检查容器。该实施例在许多方面类似于图1至图13的实施例,并且实施例之间的同样的标记在整个附图中的若干视图中大体上指定同样的或对应的元件。因此,实施例的描述合并到彼此中。此外,这里大体上可不重复常见主题的描述。
设备610包括操作性地设置在容器C的基部B下面的一个或更多个光源612,以产生用于检查容器口(未示出)的光。光源612可包括多个光源对612a到612j,各个光源对可包括两个直径地相对的源。光源612a到612j中的各个可对应于容器基部B的部分或节段。例如,各个光源612a到612j的周向角大小可为大约1/X,其中,容器基部B在理论上可被分成X个节段,并且其中,X为容器的待捕获的图像的数量。更确切地说,容器基部B可被分成2,4,6或8个相等节段,或如所示的10个相等节段,或任何其它适合数量的节段。因此,在示出的实例中,多个光源对612a到612j中的各个光源的周向角度大小为大约三十六度,并且图像数量等于十。
在该实施例中,在周向地相继激励容器C周围的多个光源对612a到612j时,容器C未旋转或为静止的。
在第一操作实例中,可在周向静止位置检查容器C,并且该实例对应于图1到图3C的实施例。在容器C到达设备610的检查台处之后,容器C可为周向静止的。
此外,在到达之后,并且参照图14,交替地或相继地激励光源对612a,612b并且来自该源的光由光传感器感测,以相继地获得如图15A和图15B中所示的对应的第一图像712a和第二图像712b及其选择部分713a,713b。更确切地说,激励第一光源612a并且来自第一光源612a的光平行于容器轴线延伸穿过容器基部B的对应节段0A并且穿过容器口。该光由光传感器感测以获得如图15A中所示的对应的第一图像712a及其选择部分713a。接着,使第一光源612a去能并且激励第二光源612b,并且来自第二光源612b的光平行于容器轴线延伸穿过与第一节段0A直径地相对的另一个对应的节段0B并且穿过容器口。该光由光传感器感测,以获得如图15B中所示的对应的第二图像712b和选择部分713b。
接下来,并且参照图14,激励第三光源612c,并且来自该第三光源612c的光平行于容器轴线延伸穿过容器基部B的对应节段1A并且穿过容器口。该光由光传感器感测以获得如图16A中所示的对应的第三图像712c及其选择部分713c。接着,使第三光源612c去能并且激励第四光源612d,并且来自该第四光源612d的光平行于容器轴线延伸穿过与第三节段1A直径地相对的另一个对应节段1B并且穿过容器口。该光由光传感器感测以获得如图16B中所示的对应的第四图像712d及选择部分713d。
附加的光源612e到612j继续该过程以获得如图17A到图19B中所示的对应图像712e到712j及其选择部分713e到713j。
在第二操作实例中,可在周向的静止位置检查容器C,并且该实例对应于图4到图6C的实施例。此外,同时激励第一对光源612a,612b中的两者。因此,来自第一光源612a和第二光源612b两者的光平行于容器轴线延伸穿过容器基部B的对应的理论节段0A,0B,穿过容器口并且穿过过滤器217(图4)。该光由光传感器感测以同时获得如图15中所示的对应的第一图像712a及其选择部分713a,713b。
接下来,并且参照图14,同时激励第二对光源(例如,第三光源612c和第四光源612d),并且来自那些光源612c,612d的光平行于容器轴线延伸穿过容器基部B的对应节段1A和1B并且穿过容器口。该光由光传感器感测以获得如图16中所示的对应的第二图像712c及其选择部分713c,713d。
对附加的光源612e到612j继续该过程以获得如图17到图19中所示的对应图像712e到712j及其选择部分713e到713j。
在上述操作实例中的一个或两者中,可以以任何适合的方式概括图像712a到712j及选择部分713a到713j,以产生容器口M的一个图像712。接着,可根据用于大小、形状、异常等的任何适合的检查技术检查该图像712。
根据本公开,低角度反射光减小到不干扰图像处理的程度,因为该反射光为在到达光传感器之前被过滤或在冲击目前未评估的光传感器的一部分之前被过滤中的至少一个。
因此,已经公开了用于容器的光学检查的设备和方法,其充分满足了之前阐明的所有目的和目标。已经结合若干示例性实施例呈现了本公开,并且论述了附加的变型和变化。鉴于前述论述,本领域技术人员将容易地建议他们自身其它变型和变化。
Claims (30)
1. 一种用于检查具有基部(B)和口(M)的容器(C)的设备,所述设备包括:
光源(12,212,412,612),其用于通过所述容器基部将光引导到所述容器中,并且通过所述容器口将光从所述容器引导出,以及
光传感器(14),其相对于所述光源和所述容器设置,以接收传递穿过所述容器口的光;
其特征在于,
所述光源包括邻近于彼此操作性地设置在所述容器基部下方且具有不同操作特点的至少第一光源和第二光源(12a,12b)。
2. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述光源中的各个包括一个或更多个分立的光元件(12p)。
3. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,包括设置在所述光源与所述容器之间的光漫射器(16)。
4. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,包括设置在所述容器与所述光传感器之间的透镜系统(18)。
5. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述光传感器捕获所述容器口的相对的成对的图像(312a,312b)。
6. 根据权利要求5所述的设备,其特征在于,包括容器旋转器,以旋转(24)所述容器到不同的角度位置用于捕获所述容器口的附加的相对的成对的图像(513a和513b,513c和513d,513e和513f,513g和513h,513i和513j)。
7. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述不同的操作特点在于相继地激励所述第一光源和所述第二光源。
8. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述不同的操作特点在于所述第一光源和所述第二光源被同时激励,并且具有不同的波长。
9. 根据权利要求8所述的设备,其特征在于,至少第一光学过滤器和第二光学过滤器(217a和217b)操作性地设置在所述容器口与所述光传感器之间,所述过滤器具有与所述相应的下面的光源的波长特点一致的波长特点。
10. 根据权利要求9所述的设备,其特征在于,所述第一光源传递具有相对较短波长的光,所述第二光源传递具有相对较长波长的光,所述第一光学过滤器为短通过滤器,而所述第二光学过滤器为长通过滤器。
11. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,低角度反射光减小到不干扰图像处理的程度,因为所述反射光为在到达所述光传感器之前被过滤或在冲击目前未评估的所述光传感器的一部分之前被过滤中的至少一个。
12. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述至少第一光源和第二光源包括至少一对相对的光源,其中,各个光源的周向角大小为大约1/X,其中,X为所述容器的待捕获的图像的数量。
13. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述至少第一光源和第二光源包括至少一对相对的光源,其中,各个光源的周向角大小为大约1/X,其中,X为所述容器的待捕获的图像的部分的数量。
14. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述至少第一光源和第二光源中的各个光源的周向角大小为大约三十六度。
15. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述至少第一光源和第二光源包括多个相对的光源对,其中,各个光源的周向角大小为大约1/X,其中,X为所述容器的待捕获的图像的数量或所述容器的待捕获的图像的部分的数量中的至少一个。
16. 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述至少第一光源和第二光源包括多个相对的光源对,并且在周向地相继激励在所述容器周围的所述多个相对的光源对时,所述容器为静止的。
17. 一种检查具有基部和口的容器的方法,包括以下步骤:
使用邻近于彼此操作性地设置在所述容器基部下方且具有不同操作特点的至少第一光源和第二光源(12a,12b),通过所述容器基部(B)将光引导到所述容器中,并且通过所述容器口(M)将光从所述容器引导出;以及
感测传递穿过所述容器口的光。
18. 根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述光源直径地相对并且均包括一个或更多个分立的光元件。
19. 根据权利要求17所述的方法,其特征在于,包括在所述光源与所述容器之间的位置处漫射光。
20. 根据权利要求17所述的方法,其特征在于,包括在所述容器与所述光传感器之间的位置处聚焦光。
21. 根据权利要求17所述的方法,其特征在于,包括成对地捕获所述容器口的图像。
22. 根据权利要求21所述的方法,其特征在于,包括旋转所述容器到不同的周向角位置,用于捕获所述容器口的附加的图像对。
23. 根据权利要求21所述的方法,其特征在于,包括由所述图像产生合成图像。
24. 根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述不同的操作特点在于相继地激励所述第一光源和所述第二光源。
25. 根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述不同的操作特点在于所述第一光源和所述第二光源被同时激励并且具有不同的波长。
26. 根据权利要求25所述的方法,其特征在于,包括在所述容器口与所述光传感器之间的位置短通过滤,以允许来自所述第一光源的光穿过,以及在邻近于所述短通过滤的位置长通过滤,以允许来自所述第二光源的光穿过。
27. 根据权利要求17所述的方法,其特征在于,低角度反射光减小到不干扰图像处理的程度,因为所述反射光为在到达所述光传感器之前被过滤或在冲击目前未评估的所述光传感器的一部分之前被过滤中的至少一个。
28. 根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述至少第一光源和第二光源包括一对相对的光源,其中,各个光源的周向角大小为大约1/X,其中,X为所述容器的待捕获的图像的数量或所述容器的待捕获的图像的部分的数量中的至少一个。
29. 根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述至少第一光源和第二光源包括多个相对的光源对,其中,各个光源的周向角大小为大约1/X,其中,X为所述容器的待捕获的图像的数量或所述容器的待捕获的图像的部分的数量中的至少一个。
30. 根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述至少第一光源和第二光源包括多个相对的光源对,并且在周向地相继激励在所述容器周围的所述多个相对的光源对时,所述容器为静止的。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140507 |