CN107918744A - 用于附接到移动设备的光学配件 - Google Patents
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Abstract
一种用于具有成像设备和移动设备光源的移动设备的附件可以一个或多个包括附接底座和附接主体。附接底座可以配置为通过移动设备用外壳将附接主体固定到移动设备上。附接主体可以包括与成像设备一起使用的至少一个光学设备,和用于从移动设备光源接收光学控制信号的一个光学传感器。
Description
相关申请交叉引用
本申请是名称为“用于附接到移动设备的光学配件”并提交于2017年5月19日的共同未决美国专利申请15/599,725的部分连续申请,该美国专利申请是名称为“用于附接到移动设备的光学配件”并提交于2016年10月5日的共同未决美国专利申请15/285,576的部分连续申请,两者通过引用并入本文。
关于联邦赞助研发的声明
不可用。
技术领域
本发明涉及用于光学地获取数据的设备,特别地涉及光学条形码扫描设备。
背景技术
手持图像和条形码扫描设备在企业应用范围内熟知和使用。条形码扫描仪常规地结合超市检查站以及其他零售机构来使用,用于读取消费者货物的条形码。其还可用于清单收集和仓库控制,产品运输和存储。
移动电子设备,诸如智能电话和平板计算机,在集团和个人应用的范围内公知和影响。执行专业化软件的这些设备被频繁地利用以扫描并解码产品,促销和优惠券上的条形码。专业化软件或应用程序,典型地被下载至设备但可被预加载。该应用程序配置智能电话或移动设备以使用智能电话或移动设备的内建照相机以扫描诸如出现在产品或杂志,商店,网站和广告牌的条形码。
当今企业和个人的工作场所正在改变。技术变得与目前的工艺和过程更加集成。在移动工作场所,相比于传统的、专用的和基于特定目的手持扫描设备,移动电子设备可提供更为节约成本和弹性的选择。
然而,使用智能电话或其他移动电子设备扫描条形码可能是麻烦的。为扫描条形码,用户典型地需要通过设备的显示屏幕查看条形码,以在条形码可成功解码之前瞄准和聚焦照相机透镜。如果设备照相机被不合适地瞄准和聚焦,读取条形码可能是困难的或不可能的或可花费过多的时间量来捕获,检测和解码来自图像的条形码。结果,利用移动电子设备扫描条形码是无效的,无论是否需要方便,快速或大容量的条形码检测和解码。利用内建照相机以及增强的解码软件改进条形码扫描效率和易用性是希望的。
因此,需要方法和设备来改进利用移动设备诸如智能电话扫描条形码的效率和易用性。
发明内容
技术被描述用于光学设备,特别地对于利用智能电话以及其他移动设备来扫描条形码的系统。
本发明的某些实施例提供了与移动设备和移动设备的外壳一起使用的附件。移动设备可以包括一个成像设备和一个移动设备光源,外壳可以包括当外壳被固定到移动设备上时与一个或多个成像设备和移动设备光源光学对准的外壳光学开口。附件可以包括附接底座和附接主体。附接底座可以被配置为固定到外壳上,附接底座至少部分地设置在外壳光学开口内,并且附接主体可以被配置为可移除地固定到附接底座。附件主体可以包括至少一个光学设备,用于在图像定位和图像获取期间与成像设备一起使用。当附接主体固定在附接底座,附接底座固定在外壳上时,附接底座可以将附接主体可移除地固定在外壳上。
本发明的某些实施例提供了一种与移动设备通信的系统,其中移动设备包括成像设备和移动设备光源。该系统可以包括具有光检测器,至少一个附接光源和处理器的附件。光检测器可以配置为从移动设备光源接收光信号。处理器可以被配置为基于从移动设备光源在光检测器处接收的光信号,激活至少一个附接光源以将光引导到外部目标上并且配置用于附件的至少一个照明参数。处理器还可以被配置为激活至少一个附接光源以经由成像设备与移动设备的通信。
本发明的某些实施例提供了一种在移动设备和附件之间传送信息的方法,其中移动设备包括成像设备和移动设备光源,并且附件包括光检测器和至少一个附接光源。第一光信号可以在光检测器处接收。基于第一光信号,可以激活至少一个附接光源以用于图像获取和瞄准;并且可以为附件配置至少一个照明参数。还可以激活至少一个附接光源,以向成像设备提供第二光信号以便将非图像信息传输到移动设备。
本发明的某些实施例提供了一种与移动设备和移动设备的外壳一起使用的附接组件,其中移动设备包括成像设备和移动设备光源,外壳包括当外壳被固定到移动设备上时与一个或多个成像设备和移动设备光源光学对准的外壳光学开口。附接底座可以被配置为被固定到外壳上,其中附接底座的切口至少部分地围绕外壳光学开口设置。附接主体可以被配置为可移除地固定到附接底座,以便可移除地将附接主体固定到外壳上。附接主体可以包括在一次或多次图像定位和图像获取期间与成像设备一起使用的至少一个光学设备,以及带有第一窗口和第二窗口的一个凸起部。附接主体的凸起部可以被配置为延伸到外壳光学开口中,当附接主体可移除地固定到附接底座时,附接底座固定在外壳上,使得第一窗口与成像设备达到光学对准,第二窗口与移动设备光源达到光学对准。
本发明的某些实施例提供一种用于与被配置为获取和分析符号图像的移动设备进行通信的系统,其中移动设备包括成像设备和移动设备光源。附件可以包括被配置为从移动设备光源接收光信号的光学传感器和至少一个附接光源。处理器可以被配置为基于从移动设备光源在光学传感器处接收的光信号,至少实施其中一种目的:激活至少一个附接光源以将光引导到外部目标上;以及为附件配置至少一个照明参数。处理器可进一步配置为激活至少一个附接光源,以便经由成像设备与移动设备通信。
本发明的某些实施例提供了一种在移动设备和附件之间传送信息的方法,其中移动设备包括成像设备和移动设备光源,并且附件包括光学传感器和至少一个附接光源。第一光信号可以在光学传感器处接收。基于第一光信号,可以实现以下一个或多个目的:激活一个或多个图像获取和图像定位用的至少一个附接光源;以及为附件配置至少一个照明参数。可以激活至少一个附接光源以向成像设备提供第二光信号,以便将非图像信息传输到移动设备。
为实现在前的和相关目标,本发明因此包括下文完全描述的部件。如下描述和附图详细提出了本发明特定的说明性方面。然而,这些方面仅表示本发明的原理可被应用的多种方式的几种。其他方面,本发明的优点和新颖特征将从本发明的如下详细描述并结合附图考虑而显而易见。
附图说明
本发明的部件和优点从如下描述结合附图显而易见其中:
图1A和1B,本文统称图1,示出了描述移动设备诸如智能电话方面的图示;
图2为图1的移动设备的组件的说明性拓扑;
图3A和3B在本文统称图3。图3A为透视图,描述耦合于图1的移动设备的瞄准配件的说明性实施例,并且图3B为图3A的瞄准配件的分解图;
图4A至4E,本文统称图4,为由移动设备和图3描述的配件生成的可能的光图案的实施例的描述;
图5A至5D为描述由图3瞄准配件生成的关联于条形码的光图案的说明;
图6描述了根据本公开的利用本公开瞄准模块的说明性的方法;
图7描述了可用于理解图6的方法的PDF417条形码的示例。
图8描述了用于图6的方法的条形码符号的说明性存储映射;
图9描述了瞄准配件的可选的实施例;
图10为图9的瞄准配件的分解图;
图11描述了本公开的瞄准配件的又一实施例;
图12描述了光图案和图11的移动设备和瞄准配件与条形码的关系的方面;
图13A至13C,本文统称图13,为描述在图11描述的瞄准配件的方面的透视图;
图14A至14C,本文统称图14,为描述在图3描述的瞄准配件的方面的透视图;
图15A至15C,本文统称图15,为描述瞄准配件的另一实施例的方面的透视图;
图16A至16C,本文统称图16,为描述在图9描述的瞄准配件的方面的透视图;
图17A至17C,本文统称图17,为描述瞄准配件的另一实施例的方面的透视图;
图18A至18B,本文统称图18,为描述瞄准配件的另一实施例的方面的透视图;
图19描述了可用于利用瞄准配件读取条形码的说明性的软件组件;
图20A,20B和20C,本文统称图20,为本公开的可选的实施例的透视图,表示光源的可能形状;
图21为本公开教导的光管或光线轨迹路径的说明性实施例;
图22描述了根据本公开的说明性的方法,用于调整软件解码器的解码位置,以与光图案的形状和使用对齐;
图23-26描述根据本公开的说明性瞄准配件的透视图;
图27描述了说明性的方法,用于利用本公开的瞄准配件更新移动设备;
图28为根据本公开的瞄准配件的附接组件的顶部,左,后透视图;
图29为图28的附接组件的顶部,左,后分解透视图;
图30为图28的附接组件的底部,左,前分解透视图;
图31为图28的附接组件沿图28的平面A-A得到的透视截面图;
图32为图28的附接组件沿图28的平面B-B得到的透视截面图;
图33为图28的附接组件沿图28的平面B-B得到的另一透视截面图;
图34为图28的附接组件的插入和移动设备外壳的一部分的前视图;
图35为与图34的外壳啮合的图34的插入的前视图;
图36为与图34的外壳啮合的图34的插入的后视图,其中移动设备插入外壳;
图37为固定至图34的外壳的图28的附接组件的顶部,左,后透视图,用于图36移动设备;
图38为根据本公开的附接主体的顶部,左,后透视图;
图39为图38的附接主体的顶部,右,前透视图;
图40为根据本公开的附接底座的底部,右,后透视图;
图41为图40的附接底座的底部,右,前透视图;
图42为分别沿图38的平面C-C和图39的平面D-D得到的可移除地固定至图40的附接底座的图38的附接主体的侧边截面图;
图43为与图40的附接底座啮合的图38的附接主体的顶部,左,后透视图,其中附接底座被啮合以用于和移动设备一起使用;
图44A为光学设备的示意图,用于将图案投影在根据本公开的目标上;
图44B为图44A的光学设备的遮罩的示意图;
图45为另一光学设备的示意图,用于投影图案至根据本公开的目标;
图46为另一光学设备的示意图,用于投影图案至根据本公开的目标;
图47为又一光学设备的示意图,用于投影图案至根据本公开的目标;
图48A为进一步光学设备的示意图,用于投影图案至根据本公开的目标;
图48B为图48A的光学设备的反射表面的示意图;以及
图49为根据本公开的进一步光学设备的示意图,用于投影图案至目标。
图50为固定到移动设备用外壳的根据本公开的附件的顶部,后透视图;
图51A和51B为图50的附件的附接底座的顶部和底部透视图;
图52A和52B分别为安装有图50的外壳的图51A和51B的附接底座的顶部,后透视图和后立视图。
图53A和53B分别为用于连接图50的基板的顶部和底部透视图;
图54为配置为固定到图53A和53B的基板的电池门的透视图;
图55为附接与图50的外壳啮合的图50的附件方法的后视图;
图56和57分别为固定到图50的附件的外壳上的图53A至54的基板和电池门的透视图和横截面图;
图58为示出图50的附件的某些内部组件的分解透视图。
图59为图50的附件,外壳和移动设备的横截面透视图;
图60A为示出了附件的光源的配置选项的图50的附件的一部分的横截面透视图;
图60B至图60D为示出由图60A的配置选项产生的照明图案的正面透视图。
图61为图50的附件的控制结构的示意图。
图62为被固定到另一个移动设备的外壳的根据本公开的另一附件的顶部后透视图;
图63A和63B分别为图62的附件的底部和顶部分解透视图;
图64为图62的附件,外壳和移动设备的横截面透视图;
图65为根据本公开的通信和控制方法的示意图。
图66为根据本公开的用于附件的盖子的顶部后透视图;
图67A为图66的盖子的底部正面透视图。
图67B为图66的盖子的区域E-E的放大透视截面图。
图68为与图66的盖子一起使用的底座的顶部后透视图;
图69为图68的底座的底部正面透视图。
图70为与图66的盖子组装在一起的图66的底座的底部正面透视图;
图71A为未折叠配置的用于组装图70的电路组件的顶部后透视图;
图71B为折叠配置的图71A的电路组件的顶部后透视图;
图72为折叠配置的图71A的电路组件的底部正面透视图;
图73为与图70的组件一起使用的光学底盘组件的底部后透视图;
图74为图73的光学底盘组件的顶部后透视图;
图75为图73的光学底盘组件的分解底部后透视图。
图76为图73的光学底盘组件的分解顶部后透视图。
图77为沿着图73的平面F-F截取的图73的光学底盘组件的横截面透视图。
图78为含有图73的光学底盘组件和图71B的折叠电路板组件的图70的组件的底部正面透视图;
图79为图78的组件的底部后透视图;
图80A成啮合图78的组件的电池盒的顶部后透视图;
图80B为图80A的电池盒的附接轨道的放大顶部后透视图。
图81为啮合图78的组件的另一个电池盒的顶部后透视图;
图82为固定好位置用于附接到图80A和81的任一电池盒,而且每种电池盒已附接到用于移动设备的相应外壳图78的组件的顶部后透视图;
图83为连接到图80A的电池盒和移动设备的外壳的图78的组件的顶部后透视图;
图84为附接到图81的电池盒和用于移动设备的外壳的图78的组件的顶部后透视图;
图85为附接到图80A的电池盒和用于移动设备的外壳的图78的组件的另一幅顶部后透视图;
图86为附接到图81的电池盒和用于移动设备的外壳的图78的组件的另一幅顶部后透视图;
图87为附接到图80A的电池盒和用于移动设备的外壳的图78的组件的底部正面透视图;
图88为附接到图81的电池盒和用于移动设备的外壳的图78的组件的底部正面透视图;
图89为电池盒和移动设备的顶部后透视图;
图90A和90B为用电池盒固定附件到移动设备的方法的底部后透视图;
图91为可以与图65的方法组合使用的根据本公开的通信和控制方法的示意图;
图92为根据本公开用于与附件一起使用的电子和光学组件的底部后透视图;和
图93为沿着图92的平面G-G截取的图92的组件的部分横截面透视图。
具体实施方式
在如下详细描述,参考形成其一部分的附图。在附图中,相似符号典型地标识相似组件,除非上下文另外指出。描述于详细描述,附图和权利要求的说明性的实施例并非表示限制。其他实施例可被利用,并可作出其他改变,而不偏离本文呈现的主题的精神或范围。应该完全理解,本文总体描述和附图所说明的本公开的方面,可在多种不同的配置被排列,替换,合并,分离和设计,其全部在本文明确考虑。
本文公开了使移动设备,诸如智能电话的用户,执行条形码以及其他信息承载符号的“盲眼和定位扫描”的方法和装置。总体上,该方法和装置包括瞄准模块,其校准来自用于捕获条形码图像的移动设备的灯(LED或闪光机构)的漫射光。瞄准模块还可集成于给定移动设备或保护壳。可选地,瞄准模块可配置为用于更新移动设备的附接。移动设备的操作可利用附加的软件补充,以采用瞄准模块的功能。为提供本文教导的某些背景技术,某些环境被首先提供。
现参见图1,存在所示出的说明性的移动设备10的方面。在该示例中,移动设备10为“智能电话”。可选地,移动设备可为平板,电子板,膝上型计算机或其他移动设备。移动设备10的静态方面包括主按钮6,开关键3,显示器5,照相机7和灯9。总体上,在前的组件是传统的并提供本领域公知的功能。移动设备10可在本文称为“智能电话10”和其他相似术语。说明性的智能电话包括来自丘珀蒂诺,加利福尼亚州的Apple公司的IPHONE,运行于山景城,加利福尼亚州的Google公司的ANDROID平台的设备,以及运行于雷德蒙德,华盛顿的微软公司提供的WINDOWS环境的设备。
按照惯例并且帮助本文的讨论,方向的术语结合附图来提供。例如,图1A描述了移动设备10的前部。图1B描述移动设备10的后部。方向的术语参考移动设备10的操作期间的方向。总体上,其他组件的方向,诸如本文介绍的瞄准模块,参考移动设备10的方向。例如,容易想到,本文提到的瞄准模块可适用于在移动设备的前向照相机使用。然而,这并非对本文教导的限制。
现参见图2,移动设备10的说明性的拓扑20被提供。说明性的拓扑20描述了实现于移动设备10的某些组件。包括于说明性的拓扑20的是至少一个中央处理单元
(CPU)26。中央处理单元(CPU)26通过系统总线25连接于其他组件或与其相通信。说明性的其他组件包括电源27,存储器21,软件22,用户控制8,显示器5,照相机7(可在移动设备10朝前或朝后),灯9和通信接口23。
CPU26可为ARM或其他处理器。电源27可来自电池或直流源(DC),诸如耦合于传统交流(AC)插座的变换器。用户控制8可为图1所示的主按钮6和开关键3。显示器5可包括LCD,LED,OLED,AMOLED,IPS以及其他技术的至少一个。灯9可为发光二极管(LED)。
通信接口23可包括有线接口和/或无线接口。无线接口可包括无线服务处理器。说明性的无线接口可使用协议诸如蜂窝,蓝牙,Wi-Fi,近场技术(NFC),ZigBee或其他技术。通过无线通信接口提供的通信服务可包括Wi-Fi,蓝牙,以太网,DSL,LTE,PCS,2G,3G,4G,LAN,CDMA,TDMA,GSM,WDM和WLAN。通信接口23可包括听觉通道。即,通信接口23可包括麦克风,用于接收语音命令,并可进一步包括扬声器。在某些实施例,当条形码被读取时扬声器可提供听觉信号。通信接口23可进一步包括状态灯或其他可视标示符。
通信接口23提供语音通信和数据通信,以及其他。数据通信可用于提供软件和数据通信(诸如至少一个图像,分析结果,以及其他类型的数据)。通过通信接口23的通信可为双向或单向。
移动设备10可包括附加的组件,诸如传感器。说明性的传感器可包括加速度计,其提供方向信息,以及GPS传感器,其提供位置信息。移动设备还可包括外围接口和通信端口。
如本文讨论,术语“软件”22总体上指代机器可执行指令,其提供下文说明的本公开方法的实现。机器可执行指令可存储于非暂存机器可读媒体,诸如存储器21。可实现以致动移动设备硬件的说明性的方法可包括用于操作照相机7,灯9,通过通信接口23的通信,以及如以下进一步讨论的本公开的其他方面的指令。在本文讨论的某些说明性的实施例,软件22提供图像中的检测和解码条形码。然而,应当理解,术语“软件”可描述执行多种功能的指令集。
存储器21可包括多个形式的存储器。例如,存储器21可包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)和/或易失性随机存取存储器(RAM)。总体上,非易失性随机存取存储器(NVRAM)可用于存储软件22以及由软件22的操作生成或需要的数据,诸如规则,配置和相似数据。存储器21可包括只读存储器(ROM)。只读存储器(ROM)可用于存储固件,其提供拓扑20中的组件的基本操作所需要的指令集。
照相机7可包括任何合适的传感器和至少一个光学元件诸如透镜。总体上,照相机7可按需包括组件,以记录(也称为“捕获”)项目的图像诸如条形码,并且进一步包括光电检测器,放大器,晶体管和处理硬件以及电源管理硬件。灯9可包括任何合适的照明源。灯9的说明性组件包括至少一个发光二极管(LED)。
尽管公开的说明性的移动设备10为智能电话,移动设备10不限于该实施例并可包括其他设备。因此,移动设备10不需要包含图2的所有组件,并且其他组件可被包括。为提供本文教导的某些进一步的环境,现介绍本文使用的某些术语。
如本文讨论,术语“条形码”,总体上指代光学机器可读符号,其包含数据表示。总体上,任何给定条形码为一种关联于所连接的对象的数据表示。如本文讨论的条形码可包括以下数据,其设置于一维(1D)阵列,二维(2D)阵列;和/或3D物理标签。信息可根据符号的设置传送于给定条形码,并可进一步在多个波长和/或颜色传送信息(即,可见波长的变化组合)。
说明性的一维(1D)条形码形式包括:Codabar;码25(交织);码25(非交织);码11;码39;码93;码128;二进制CPC;DUN14;EAN2;EAN5;EAN-8,EAN-13;面部识别标记;GS1-128;GS1数据条;HIBC;智能邮件条形码;ITF-14;JAN;KarTrak ACI;隐藏图像条形码;MSI;药物码;PLANET;Plessey;PostBar;POSTNET;RM4SCC/KIX;Telepen;和UPC,以及其他。
说明性的二维(2D)条形码形式(也称为“矩阵码”)包括:阿兹特克码;码1;颜色码;颜色构造码;CrontoSign;CyberCode;d-touch;数据图示符;数据矩阵;数据条纹码;数字纸张;EZcode;颜色;大容量颜色条形码;HueCode;InterCode;MaxiCode;MMCC;NexCode;任天堂电子阅读器;点码;PDF417;QR码;ShotCode;SPARQCode;以及其他。
如本文讨论,“光管”或“灯管”为物理结构,用于传输照明目的光并且为光波导的示例。光管总体将光传输至另一位置,减少光损失。光管可包括高透过性材料,并可包括反射材料,收集器,反射器,集中器,至少一个透镜,以及合适的其他组件。说明性的光管为光纤。如本文讨论的光管,可由任何合适的材料形成。说明性的材料包括丙烯酸塑料,硅玻璃,以及其他材料。光管可为中空并对外部空气开放或封闭。光管可配置以仅传输特定颜色(或多个颜色)的光。
总体上,如下讨论提供了瞄准模块,用于使用瞄准模块的方法,瞄准模块的说明性实施例的某些方面,以及可结合瞄准模块使用的软件的某些细节的介绍。
广义地说,用于移动设备的瞄准模块和使用方法由本公开提供。瞄准模块校准来自用于捕获条形码图像的移动设备的灯的漫射光。瞄准模块包括用于从移动设备的灯接收光的装置,并在包含条形码的表面生成光图案。接收和生成装置可包括栅格或镜面配置。扫描区域中光图案和条形码的配准增强了移动设备的专业化软件读取条形码的能力。
如本文所使用的,术语“配准”表示由包含条形码的表面上的瞄准模块生成的条形码和光图案处于照相机的视角中。该视角可根据透镜和智能电话而改变。在一个说明性的示例,照相机可使用圆锥型透镜。在该示例中,如果包含条形码的表面上的条形码和光图案均在可视圆锥中,根据本公开,将存在光图案和条形码的配准。如在该公开说明,当由包含条形码的表面上的瞄准模块生成的条形码和光图案被“配准”时,智能电话可捕获条形码图像并解码条形码,如下所述。
广义地说,本公开考虑至少三个类型的配准。该三个类型的配准对应于本公开考虑的瞄准模块的三个操作模式。该三个操作模式为盲眼模式扫描,定位模式扫描和智能电话显示模式扫描,也称为显示模式扫描。此外,盲眼模式扫描和定位模式扫描可与显示操作模式使用或不与其使用。因此,本公开提供了至少五个操作模式。该操作模式描述于表1并且更详细地说明如下。
表1
具有瞄准模块的智能电话或其他移动设备的操作模式
在盲眼操作模式,包含条形码的表面上的光图案可在可视圆锥的任何地方。用户使用由本公开的瞄准模块生成的光图案作为指针并在包含条形码的表面指向光图案。不需要用户当在盲眼模式操作本公开的扫描部件时注视智能电话的显示器。只要用户瞄准包含条形码的表面的光图案,以使光图案和条形码均处在可视圆锥,则在根据本公开的盲眼模式下存在光图案和条形码的配准。如表1中表示,用户可结合或不结合显示器的使用而应用盲眼模式操作。盲眼模式操作的最有效的方式包括盲眼模式盲眼操作,不使用显示器。在这种情况下,用户将直接看到并面向由本公开生成的在条形码图像上或周围的光图案,以“配准”光图案与先前说明的条形码图像。在配准之后,条形码图像由智能电话的机械开关的激活,智能电话显示器的激活按钮或超过如下所述的光图案与条形码图像配准之后的预定义时间段来捕获。然而,在盲眼模式操作的某些情况下,用户可注视智能电话的显示器以帮助引导处于或接近条形码图像的光图案。该操作模式被称为盲眼模式定位操作模式,因为智能电话的显示器用于“定位”处于或接近条形码图像的光图案,以生成本公开教导的盲眼模式操作需要的配准。
在定位操作模式,包含条形码的表面上的光图案必须盘旋在条形码上。在盲眼模式中,用户使用由本公开的瞄准模块生成的光图案作为指针并且指向包含条形码的表面的光图案。在定位模式,光图案必须盘旋在要配准的条形码上,其不同于盲眼模式,其中配准可当光图案在条形码外部闪烁但仍处于可视圆锥中时产生。由于用户瞄准包含条形码的表面的光图案以使光图案盘旋在条形码上并在可视圆锥中,存在根据本公开的定位模式中光图案和条形码的配准。如表1中表示,用户可结合或不结合显示器的使用而应用定位模式操作。定位模式操作的最有效方式包括不使用显示器的定位模式盲眼操作。在这种情况下,用户将直接看到并将由本公开生成的光图案“盘旋”在条形码图像上,以“配准”光图案与先前说明的条形码图像。在配准之后,条形码图像由智能电话的机械开关的激活,智能电话显示器的激活按钮或超过如下所述的光图案与条形码图像配准之后的预定义时间段来捕获。然而,在定位操作模式的某些情况下,用户可注视智能电话的显示器并帮助引导光图案盘旋在条形码图像上。该操作模式称为定位模式定位操作模式,因为智能电话的显示器用于“定位”光图案以“盘旋”在条形码图像上以生成本公开教导的定位模式操作所需要的配准。
在显示操作模式,用户使用智能电话的显示器指向图像中的照相机透镜。只要用户指向图像的照相机透镜以使光图案和条形码均处在可视圆锥,存在根据本公开的智能电话显示模式下的光图案和条形码的配准。当智能电话操作于显示操作模式时瞄准模块不被使用。代替利用由本公开的瞄准模块生成的光图案,智能电话的灯传统地用于提供直接漫射光,用于照射条形码图像以使智能电话可捕获条形码图像。
现参见图3,移动设备10的说明性的方面被示出。在该示例中,移动设备10被配备瞄准模块,其在图3描述为瞄准配件30。总体上,瞄准配件30利用传统技术牢固地耦合于移动设备10。例如,瞄准配件30可配置为用于更新给定移动设备10的附接片。可选地,瞄准配件30可集成于给定移动设备10。在瞄准配件30附接于移动设备的实施例中,瞄准配件30可通过如图23-26说明性地示出和如下所述的卡扣装配连接来附接。在其他实施例,瞄准配件30可为集成于移动设备10被存储的保护壳的配件。在其他实施例,瞄准配件30可为永久地粘附在移动设备10的配件。例如,瞄准配件30可粘合至移动设备10。在某些其他实施例,瞄准配件30可暂时粘附在移动设备10。例如,瞄准配件30可包括嵌入式磁体,其磁性地吸引至移动设备10的外壳。瞄准配件30的某些设计提供了移动设备10的瞄准配件30的机械保持(例如,指图18)。瞄准配件30还可在本文直接称为“瞄准30”。
在描述于图3的说明性的实施例(即,图3A和3B),瞄准配件30包括主体35。主体35包括收集器31,其包围关联于照相机7的透镜和传感器。主体35进一步包括校准器34。校准器34提供来自灯9的光的校准。校准器34的末梢部分33(参见图3B)包括栅格36。总体上,栅格36接收来自灯9的光。光可穿过至少一个光学元件32。然后至少一个光学元件32可会聚来自灯9的光和/或通过栅格36引导光。在示出的示例,至少一个光学元件32位于灯9上。在某些实施例,至少一个光学元件32包括光管。在图3B所示的示例,光学元件32示出为半球形元件。具有其他光管配置的说明性实施例在图10和21所示。在图3所示的示例,栅格36说明性地包括两个基本平行的狭缝,位于校准器34的末梢部分33。如下所述,可位于栅格36的某些示例图案包括平行狭缝,基本矩形的通孔阵列,矩形通孔阵列和图标的图案。由栅格36生成的某些得到的光图案(也称为“光图像”)如图4所示。总体上,栅格36将光图案55投射在用于成像的样本。在本文讨论的示例,样本包括多种形式的条形码。
在某些实施例,至少一个镜面结合或不结合栅格36来使用。在某些其他实施例,至少一个镜面结合附加的合适光学元件使用。其结合图20A-C进一步说明。
现参见图5至8,示出了用于利用瞄准30成像条形码50的过程的方面。在图5至8的每个,处于某一距离的用户保持移动设备10与条形码50。软件22(图2所示)被激活并使移动设备10尝试成像条形码50。
在图5,说明性的条形码50被示出。说明性的条形码50位于视场(FOV)51。视场(FOV)51表示对移动设备10的照相机7自然可见的整个区域(即,照相机视角)。这也是当进行显示模式扫描时用户在照相机显示器上看到的,如现有技术所教导。位移视场(SFOV)52也被示出。位移视场(SFOV)52为视场(FOV)51的子集并为专业化软件22的处理结果。位移视场(SFOV)52表示视场(FOV)51中的区域,其对齐瞄准配件30所投射的光图案55。该光图案由用户使用以进行根据本公开的盲眼扫描或定位扫描。扫描区域56保持在位移视场(SFOV)52中。总体上,扫描区域56为位移视场(SFOV)52的区域,其由软件22使用以寻找条形码。
如图5A-D所示,光图案55关联于栅格36的出现(参见图3B)。即,回到图3和4,可见,栅格36说明性地包括两个发射光的平行狭缝。在图5至8的每个,光图案55关联于两个基本平行的狭缝。可选地,光图案55可为图4说明的任何另一图案,还可为根据栅格36的实现的其他形状。
软件22使用由瞄准配件30投射的光图案55。总体上,当软件22已接收来自用户的命令以开始扫描时或在光图案和条形码的配准之后超过预定义时间段,软件22在此基础上开始处理收集自照相机7的图像。当光图案55合适地显现在扫描区域56上时,软件22标识焦点57(图5C所示)。在该示例中,焦点57位于扫描区域56中心。软件22识别条形码50的出现,并调整焦点57至条形码50的起点。一旦调整焦点58已被确定,软件22将读取捕获的条形码50。一旦捕获的条形码50被读取,软件22可在存储器21存储数据(图2所示)。在某些实现,软件22可配置以将灯9打开或关闭,适用于利用照相机7捕获图像。
图6描述用于利用本公开的瞄准模块的说明性的方法。过程开始于71,用户选择操作模式-即,盲眼模式盲眼模式操作,盲眼模式定位模式操作,定位模式盲眼模式操作,定位模式定位模式操作或显示模式操作。在选择操作模式之后,用户指向72条形码附近,周围或上方的光。在盲眼模式盲眼模式操作和定位模式盲眼模式操作中,用户使用由本公开的瞄准模块生成的光图案作为指针并指向包含条形码的表面上的光图案。由瞄准模块生成的光图案引导用户在哪里指向光图案。在盲眼模式定位模式操作和定位模式定位模式操作中,用户使用智能电话的显示器指向包含条形码的表面上由本公开的瞄准模块生成的光图案。在显示模式,智能电话的灯传统地用于提供直接漫射光,用于照射条形码图像以使智能电话可捕获条形码图像。
本公开的解码软件处理由智能电话捕获的条形码的图像的解码。在盲眼模式盲眼模式操作和定位模式盲眼模式操作,不需要用户在盲眼或定位模式下在操作本公开的扫描部件时注视智能电话的显示器。在盲眼模式定位模式操作,定位模式定位模式操作和显示模式操作中,用户将注视显示器来指向条形码的光。
进一步,在盲眼模式盲眼模式操作和盲眼模式定位模式中,只需用户瞄准由在包含条形码的表面上的瞄准模块生成的光图案,以使光图案和条形码均处在可视圆锥。其保证了根据本公开的在盲眼模式中的光图案和条形码的配准。在定位模式盲眼模式操作和定位模式定位模式操作,需要用户瞄准在包含条形码的表面上的光图案,以使光图案盘旋在条形码上并在可视圆锥中。这保证了根据本公开的定位模式中的光图案和条形码的配准。在显示模式,当智能电话操作于显示操作模式时瞄准模块不被使用。代替利用由本公开的瞄准模块生成的光图案,智能电话的灯传统地用于提供直接漫射光,用于照射条形码图像以使智能电话可捕获条形码图像。
用户可当表面仅包含单个条形码时最有效地查找盲眼操作模式。利用视觉圆锥中的单个条形码,配备有本公开的瞄准模块的移动设备的专业化软件识别唯一的条形码以解码。解码软件可在如先前说明的过程期间的任何时间激活扫描。不需要的进一步逻辑。然而,当表面包含两个或多个条形码时,瞄准模块的软件需要进一步逻辑,以确定解码哪个条形码。通过需要用户指向希望解码的条形码中的光图案并保持光图案在条形码上(即,盘旋在条形码上),本公开提供了定位操作模式中的进一步逻辑。然后用户启动触发器来捕获图像或用户盘旋在条形码上达到可由用户设置的预定义时间段。说明性地,该时间段可为半秒,而精确时间在设计中选择。应当理解,用户可在定位模式中使用本公开的瞄准模块以扫描包含单个条形码的表面。然而,因为该操作模式需要用户将光图案盘旋在条形码,扫描单个条形码比在盲眼操作模式中扫描条形码可为效率更低的过程,但利用呈现于页面的给定区域的多个条形码,读取定位条形码可为所需的方法。利用显示模式,瞄准模块的软件需要进一步的逻辑来确定用户何时通过显示器对齐照相机透镜和条形码。该逻辑说明性地通过触发器提供,用户可在显示器表示照相机透镜对齐条形码之后将其启动。
智能电话捕获73一个或多个图像并典型地将其存储在智能电话的存储器21
(图2)。该捕获可由用户激活机械触发器启动。可选地,该捕获可通过用户激活智能电话的按钮来启动,诸如屏幕上的软件按钮或物理重编程按钮。在另一示例,捕获可在该公开说明的光图案和条形码配准之后的预定义时间段自动启动(例如,软件启动)。在每个实例,响应于启动的软件将开始捕获图像序列。典型地,照相机可每秒抓取25或30帧的捕获图像。某些照相机可每秒抓取60帧。由照相机捕获的图像的帧数量取决于照相机。在任一事件中,捕获图像存储于智能电话的存储器21(图2)。
开始于一个捕获图像,其可为捕获和存储于存储器的第一图像,瞄准模块的软件将看到74捕获图像的边缘。图7描述了PDF417条形码的示例,可用于理解图6的方法。条形码的开始和结束,本文称为条形码边缘,包含开始字符和停止字符。开始和停止字符由本公开的瞄准模块的软件使用,以标识条形码类型(即,其符号)。因此,并且回到图6,瞄准模块软件看到74捕获图像的开始和停止字符的边缘,以标识条形码类型。
瞄准模块软件然后确定条形码符号。在这种情况下,瞄准模块软件将说明性地访问符号的存储映射,诸如描述于图8,以匹配开始和停止字符,其被确定为出现在表中的开始和停止字符。如果其查找匹配,瞄准模块软件已标识条形码符号。
如果瞄准模块软件不能识别条形码类型是否因为其未标识开始和/或停止字符或其已标识的开始和/或停止字符不匹配描述于图8的存储映射的开始和停止字符,瞄准模块将确定81其是否具有另一个捕获的条形码图像,以进一步使用于解码所捕获条形码的过程。如果瞄准模块软件确定进一步图像可用于该过程,瞄准模块软件将进入80下一图像并重复步骤74和75。如果瞄准模块软件确定不存在进一步图像可用于该过程,瞄准模块软件提示84用户扫描失败并且过程结束86。其表示如果条形码的扫描仍感兴趣,用户将需要开始该过程。
如果瞄准模块软件识别条形码类型,瞄准模块软件解码76条形码然后计算并匹配77校验和,其利用发现于现条形码的图案的校验和进行计算。然后瞄准模块软件确定78计算误差是否正确(即,计算的校验和匹配条形码图案中的校验和)。如果计算误差值不正确,瞄准模块软件将确定83其是否具有另一捕获的条形码图像,以进一步使用于解码所捕获条形码的过程。如果瞄准模块软件确定存在进一步图像可用于该过程,瞄准模块软件将进入82下一图像并重复步骤76,77和78。如果瞄准模块软件确定不存在进一步图像可用于该过程,瞄准模块软件提示84用户扫描失败并且过程结束86。其表示如果条形码扫描仍然感兴趣,用户将需要开始处理。如果瞄准模块软件确定78计算误差正确(即,计算的校验和匹配条形码图案中的校验和),瞄准模块软件继续79软件程序,其可提示用户扫描成功并且过程结束86。通知可为可听,振动,显示器LED颜色或闪烁或其任何组合或其他物理通知。
图9和10描述瞄准配件30的另一实施例。在该示例中,瞄准配件30配置以偏移灯9发射的光所采用的光路。该偏移有效地将来自灯9的光重定向在距照相机7的一定距离。在该示例中,其通过利用包括光管(图10所示)的光学元件32实现。总体上,光管包括基本为透过性的材料。在该示例中,光管还包括反射表面,其在光管中提供内部反射。
图11和12提供了瞄准配件30的又一实施例。在该示例中,瞄准配件30不包括收集器31。然而,瞄准配件30的该实施例包括灯9(图1)发射的光所采用的光路的偏移。附加地,该瞄准配件30的实施例包括具有设置于基本为矩形的图案的通孔阵列的栅格36。
特别参考图12,偏移和顺序的方面更详细地示出。在移动设备,照相机7与照相机轴C对齐。灯9与光轴L对齐。通过结合本公开教导的瞄准配件30中的偏移,发射自瞄准配件30的光被重定向至光位移轴LS。结果偏移可测量为光位移轴LS和光轴L之间的距离。因此,照相机轴C和有效光轴之间,(现为位移光轴LS,代替光轴L)的偏移角θ增加。即,有效范围R,被增加。更特别地,扫描区域56和光图案55所聚集的移动设备10和平面之间更大的距离被实现。
在没有本公开的教导时,灯9在相对于光轴L的大范围角度漫射并发射光。利用本公开,来自灯9的光被校准并重定向至光位移轴LS,以改进用户将智能电话或移动设备内建的照相机指向条形码的能力,以捕获和解码条形码。因为光被移动,在位移光和由照相机捕获的反射图像之间也存在更少的干扰。其可在某些环境使照相机捕获比环境光更好质量的图像。尽管偏移的作用用于增加有效范围R,该增加被发现为可忽略并且没有显著改变通过校准光和重定向校准的光至光位移轴LS获取的优点。根据本公开,来自灯9的漫射光变换为该光的校准光束有效地用于将来自灯9光修改为闪烁光。有利地,该“闪烁光”允许根据本公开的教导的移动设备的盲眼和定位瞄准和条形码的有效扫描。
此外,环境光可通常足够捕获足以解码的质量的条形码图像。本公开的附加部件在于其提供附加的光至条形码表面,其可改进条形码的亮暗对比,因此提供质量更好的条形码图像的捕获。
图13描述了瞄准配件30的实施例,其不包括收集器31但提供偏移。图13A为透视图。图13B为俯视图,并示出了瞄准配件30的内部;其进一步示出了包含其中的反射表面130。至少另一反射表面(未示出)可被包括以引导光通过栅格36。图13C为瞄准配件30的剖面图。瞄准配件30的该实施例称为“简单偏移瞄准”。
图14描述了瞄准配件30的实施例,其包括收集器31并不且具有偏移。图14A为透视图;图14B为俯视图。图14C为瞄准配件30的剖面图,并且更好地示出了光学元件32。在该示例中,光学元件32为透镜。该瞄准配件30的实施例称为“基础瞄准”。
图15描述了瞄准配件30的实施例,其包括收集器31和偏移。图15A为透视图;图15B为俯视图。图15C为瞄准配件30的剖面图,并且更好地示出了光学元件32。在该示例中,光学元件32包括位于光管中的透镜。光管被相对延长(参考图16)。然而,光管不需要在末梢部分33完全延伸至栅格36。瞄准配件30的该实施例称为“延长偏移瞄准”。
图16描述了瞄准配件30的实施例,其包括收集器31和偏移。图16A为透视图;图16B为俯视图。图16C为瞄准配件30的剖面图,更好的示出了光学元件32。在该示例中,光学元件32包括位于光管中的透镜。光管被相对缩短(参考图15)。因此,瞄准配件30的该实施例称为“标准偏移瞄准”。
图17描述了瞄准配件30的实施例,其包括收集器31和偏移。图17A为透视图;图17B为俯视图。图17C为瞄准配件30的剖面图,并且更好地示出了光学元件32。在该示例中,光学元件32包括位于光管中的透镜。光管为连续管形并包括设置在末梢端的透镜。因此,瞄准配件30的该实施例称为“管偏移瞄准”。
图18描述了瞄准配件30的实施例,其包括收集器31,没有偏移和实质主体35。图18A为透视图;图18B为俯视图。在该示例中,主体35证明为适合移动设备10的形式。即,在瞄准配件30的该实施例,主体35被配置以严格遵循移动设备10的特定配置。因此,瞄准配件30的该实施例称为“适合瞄准”。
图19示出了条形码阅读器软件200的实例,用于提供本文描述的某些功能。实例包括引擎201,扫描软件214,解码器软件217,数据存储软件212,库软件210,用户界面软件,硬件控制器软件215和通信接口软件216。
扫描软件214包括可执行指令,用于执行配准扫描函数和捕获描述于图6的条形码图像。扫描软件214将从照相机7接收数据并估计所接收的条形码出现的数据。估计可包括标识位移视场(SFOV)52,扫描区域56,并搜索条形码50的出现,其与光图案55配准。当扫描软件214已标识数据集合的合适的需求时,扫描软件214将捕获条形码50。
解码器软件包括可执行指令,用于变换由电信号表示的条形码图像数据为编码ASCII字符数据串。
数据存储软件212包括可执行指令,用于存储和检索所捕获的条形码图像以及存储器中的其他数据。库软件210包括可执行指令,用于存储和检索信息,诸如来自存储器中库配准的符号类型。附加地,库配准还可包括关于多种瞄准配件30的信息。例如,用户可希望交换该区域的瞄准配件30,如交换图17的管偏移瞄准和图14的基础瞄准。因此,用户可从移动设备10移除第一瞄准配件30(例如,管偏移瞄准)并在移动设备放置第二瞄准配件30(例如,基础瞄准)。当该产生时,用户可利用用户界面软件211绘制的图形用户界面将第二瞄准配件类型传送至引擎软件201。引擎软件201然后可应用库软件210以引用关于第二瞄准配件30的存储于库配准的数据,用于相应配置智能电话和软件。可选地,硬件控制器软件215可检测第二瞄准配件30的附接并提示引擎软件201使用户界面软件211在显示器绘制用于可使用于智能电话的瞄准配件的设置的选择。在特定示例,该设置将包括管偏移瞄准的设置和基础瞄准的设置。在用户选择基础瞄准的设置时,扫描软件214然后将相应调整扫描函数。
在另一实施例,条形码阅读器软件200的实例可识别特定瞄准模块形状,并且如果在盘旋于特定条形码上达编程时间量(~500毫秒或1秒)时识别特定时间帧,然后其触发条形码扫描并启动条形码数据的解码。
用户界面软件包括在显示器显示图形用户界面的可执行指令,用于配置条形码阅读器软件200的实例并绘制图像,诸如智能电话的显示器上的条形码图像。例如,用户界面软件211可生成文本,提示信息,听觉信号,警报,警告,图片,图形或其他类型的输出。在某些实施例,接口软件211的输出可用于激活其他函数。例如,接口软件211的输出可经由通信接口软件216发送至打印机或其可发送至智能电话以启动通话或发送至任何计算设备以执行某些其他功能。
硬件控制器软件215包括可执行指令,用于控制智能电话的硬件,诸如控制照相机透镜以将条形码图像聚焦,为灯加电,控制显示器绘制图像,控制智能电话扬声器以提示用户等。
通信接口函数216包括可执行指令,用于传送数据至远程设备或从其中传送数据。与远程设备的通信可包括查询远程源,诸如数据库,用于更加综合的信息。查询可由通信接口函数216通过用户界面软件211从用户接收。类似地,远程用户可通过通信接口216将信息传送至智能电话。因此例如,智能电话可利用软件更新和数据库的更新而被远程编程,诸如符号表。编程可在运行中产生。可选地,智能电话可经由能够提供智能电话和远程设备之间的远程编程或双向通信的通信连接于远程设备。远程设备可为计算设备例如,另一智能电话,桌面计算机或服务器,包括云服务器,能够与根据本公开操作的智能电话通信。
引擎201包括可执行指令,其协调智能电话中在前的以及其他程序的操作。
结合图19描述的软件200可通过专业化应用提供至移动设备。例如,包括用于执行本公开在前功能的移动应用被典型地下载至智能电话,也可被预加载。可选地,软件可为嵌入操作系统内的功能。
依靠本公开的光图案55与该公开说明的目标的条形码50的配准过程,适当装配的移动设备10能够自动扫描并读取条形码。即,以此装配的移动设备10不需要人的干预来通过显示器5仔细聚焦照相机。用户不需要注视投影在显示器的视图查找器以聚焦要由移动设备捕获的图像。相反,在盲眼模式盲眼模式操作和目标模式盲眼模式操作,用户仅需要指向根据本公开在条形码生成的校准光。因此,本文的教导提供了“盲眼”和“定位”盲眼模式扫描的能力。即,根据本公开的盲眼或定位扫描通过使用显示器5(图1所示)允许用户读取条形码而不用查看和聚焦设备照相机。更特别地,用户仅需要在条形码上利用瞄准模块“瞄准”或“指向”移动设备并且移动设备将读取条形码。当然,本公开还提供盲眼模式定位模式和定位模式定位模式,其中智能电话的显示器由用户使用以帮助对齐光图案与本公开教导的条形码图像。此外,本公开还提供执行于显示模式的扫描操作,其中本公开的瞄准模块未用于扫描操作;相反,来自传统智能电话的漫射光用于照射条形码,以利用传统扫描技术捕获条形码图像。
在某些实施例,描述于图19的读码器200的软件22可在远程计算机上开发,诸如个人计算机。软件22然后可下载至移动设备。
图20A为本公开又一可选的实施例的透视图。在该实施例,一对镜面220,222用于重定向远离发射自灯221的光的光路轴的光与目标。特别地,镜面220将发射自灯221的光的光路方向从光轴L改变至第一光位移轴LS并定向至镜面222。镜面222重定向光的反射光束至目标的第二光位移轴LS。在该示例中,镜面222的反射表面为指向手指的手形,以使从镜面222反射到目标的光束包括该图像。图20B描述了具有图像的条形码目标的说明,其中该图像包含于光图案55,即,指向手指的手形的校准光。用户可对齐校准光的手指于条形码边缘,因此条形码可被捕获和处理,如上文说明。图20C示出了图20A的可选实施例,其中镜面222的反射表面为单词“HELLO”的反向拼写的形状(拼写为
“OLLEH”)。
图21描述光管的说明性实施例,其可使用于瞄准配件30。每个光管将光的光路从光轴L重定向至光位移轴LS,如所示出,其中条形码被简单捕获和处理。
图22描述用于瞄准扫描230(例如,盲眼模式盲眼模式操作,盲眼模式定位模式操作,定位模式盲眼模式操作和定位模式定位模式操作)的说明性的方法。根据该方法,光从移动设备的灯沿朝向条形码目标的第一光路发射231。第一光路定义光轴L。所发射光的光路然后从光轴L改变232至对条形码目标倾斜的第二光路。发射光的光路然后从倾斜光路再次改变233至指向条形码目标的第三光路。第三光路定义光位移轴LS。最终,条形码目标的图像由移动设备捕获234。
现参见图23至26,瞄准配件30的附加实施例的方面被示出。在示出的示例,瞄准配件30包括挡板38。总体上,挡板38将瞄准模块主体耦合至移动设备10或包围移动设备10的外部保护壳。在示出的示例,挡板38包括臂,其向上延伸并经过移动设备10的顶部并在移动设备10前部的夹37结束(参见图26)。因此,通过具有夹37的挡板38和反向主体35的协作,该瞄准配件30的实施例可有效地夹在移动设备10上。因此,瞄准30的实施例称为“夹上瞄准”。
在多种实施例,挡板38提供夹持力至移动设备10或包围移动设备10的外部保护壳。在某些实施例,夹持力由具有反向挡板38而实现。反向挡板38可通过具有配置用于将移动设备10或保护壳左侧的一个挡板保持在配置用于保持在移动设备10或保护壳右侧(未示出)的反向挡板38来实现。在某些实施例,挡板38包括本领域已知的锁销,喷嘴,脊或其他部件,其可帮助保持并与移动设备10的配准或对齐。
在某些实施例,诸如图23至26所示,夹上瞄准通过具有符合移动设备10或移动设备10的保护壳形状的部分而进一步稳固。例如,夹上瞄准包括深井收集器31,其符合移动设备10或包围移动设备10的保护壳的形状。附加地,在该实施例,夹上瞄准包括主体35,以符合移动设备10的弯曲表面。
图27描述了用于利用本公开的瞄准配件更新移动设备的说明性方法。修改移动设备260的方法包括选择瞄准配件261。瞄准配件选择可包括任一个如本文讨论的瞄准配件,其组合或包括本文公开以外的其他部件的瞄准配件。在完成选择瞄准配件261之后,用户执行瞄准配件262的粘合。瞄准配件262的粘合总体上需要暂时地粘合或永久地粘合瞄准配件至移动设备10或包围移动设备10的保护壳之一。
根据本公开的瞄准配件可以多种方式固定至移动设备或移动设备的外壳。在某些实施例,瞄准配件(例如,瞄准配件30)可利用粘合剂,粘合剂条(例如,双面胶带),磁性设备,紧固器(例如,螺钉)等而直接固定至移动设备或外壳。在某些实施例,类似于夹的片(诸如挡板38)(例如参见图25和26)可用于物理地啮合一移动设备或外壳,以将瞄准配件固定就位。
在某些实施例,瞄准配件可形成自附接底座和附接主体,其配置以可移除地固定在一起。利用该类型的装置,附接底座可独立地固定至移动设备或附接主体的外壳(例如,利用粘合剂,粘合剂条,磁性设备,紧固器等)。附接主体,其可配置以包括光学设备诸如光管或镜面装置,可固定至使用于移动设备的附接底座。该例如可以是有用的,为了使得附接主体的可靠和可重复定向-并包括光学设备相对于移动设备的照相机或光源,而不一定需要附接主体和移动设备或外壳之间的永久啮合。
该类型装置的特定示例以下在直接附接至移动设备的环境和经由移动设备外壳的附接而附接至移动设备的环境中讨论。然而,应当理解,其他装置也是可能的,并且以下讨论的原理(例如,将具有光学元件的附接主体经由附接主体与附接底座的附接而固定在移动设备或外壳)可应用于其他实施例,包括以上讨论的多种实施例(例如,说明于图3A,3B,9-18B和23-26的瞄准配件30的多种装置)。同样地,以上讨论的瞄准配件30的示例装置的方面可与以下讨论的瞄准配件实现,包括作为以下讨论的瞄准配件的替代方面(例如,将如上所讨论的光管替代以下讨论的镜面装置)或作为以下瞄准配件的补充方面。
用于移动设备的瞄准配件300说明于图28-33。总体上,瞄准配件300包括附接底座302,配置用于附接至移动设备或用于移动设备的外壳(图28-33未示出)。瞄准配件300总体上还包括附接主体304,其配置以可移除地固定至附接底座302并可包括一个或多个光学设备(例如,镜面装置或光管)。以这种方式例如,当附接底座302固定至移动设备或外壳时,附接主体304可通过固定附接主体304与附接底座302,暂时设置用于适用于移动设备的照相机。
在说明的实施例,附接底座302形成为单片主体,其包括相对大的照相机开口306,配置用于对齐移动设备的照相机(在图28-33未示出)。照相机开口306总体上为矩形,但是在一端包括圆形凹槽308。上升唇310部分地包围照相机开口306并且又由肩部312部分地包围。如在图29和30特别说明,肩部312进一步围绕附接底座302的大部分直径延伸,由附接底座302的侧开口314中断。
附接底座302还包括光源开口316。总体上,光源开口316相对于照相机开口306设置,以使当照相机开口306与移动设备的照相机或照相机透镜对齐时,光源开口316还合适地与移动设备的光源对齐(例如,图3B说明的光源,诸如光学元件32)。在说明的实施例,光源开口316总体上邻接于照相机开口306,而其他配置也是可能的。
某些实施例,附接底座的光源开口可成形为部分遮罩移动设备的光源。其可用于例如,如果移动设备的光源期望过亮或如果移动设备的光源包括多个发光元件(例如LED),其某些可能希望遮罩。在说明的实施例,光源开口316配置为总体上半圆形或半椭圆形开口,而光源开口316的一个壁316a配置为固态阻止部件。其可用于例如,使用于包括白光LED和黄光LED的光源,以阻止来自黄光LED的光,同时允许来自白光LED的光穿过附接底座302进入附接主体304。
附接底座302还可总体上包括帮助可移除地将附接主体304固定至附接底座302的结构。在说明的实施例例如,附接底座302包括附接开口318和320的集合,其每一个包括相应的悬挂322和324,由附接底座302上部的部分带角部件322a和324a形成。在说明的实施例,附接开口318和320的端点沿长度方向326相互偏移,作为悬挂322和324以及部件322a和324a的端点。然而,在其他实施例,其他配置也是可能的。
每个附接开口318和320总体上还邻接于相应的凹槽328和330,其设置于来自相应悬挂322和324的各个附接开口318和320的相反侧。在说明的实施例,凹槽328配置为圆形凹槽,空间分离于附接开口318并且凹槽330配置为圆形凹槽,延伸至附接开口320的边缘。然而,在其他实施例,其他配置也是可能的。
仍参考图28-33,总体上配置用于可移除附接至附接底座302的附接主体304包括总体上形成为单片壳体342的外壳部分340,其配置以封装和支撑部分或全部光学设备。例如,壳体342可配置以封装和支撑使用于相关移动设备的光源的镜面组件或光管。
在说明的实施例,壳体342配置以封装光学设备,配置为包括镜面344和346以及透镜348的镜面组件(参见图31-33)。为此,壳体342包括内部架350和由内部肩部352a包围的透镜开口352,其可总体分别支撑并对齐镜面344和透镜348。进一步,壳体342包括内部支柱354,配置以支撑和对齐插头356。插头356包括架358并支撑用于镜面346的表面360,以及远离支撑表面360而延伸的带角支撑肋362。
如在图32和33特别说明,插头356可插入壳体342,直到架358啮合支柱354的相应的端点并且支撑肋362啮合壳体342的端壁342a的内表面。插头356然后以多种方式可被固定就位,包括利用粘合剂,利用压接啮合,利用锁销或相似其他部件(未示出)等。以这种方式例如,镜面346可合适地与镜面344和透镜348(或其他光学元件)对齐,而不需要壳体342过于复杂的内部几何或组装过程。
总体上,壳体342可配置为与移动设备或外壳的相对低的剖面附接,并可包括多种部件以实现具有移动设备的照相机的附接主体304的使用。例如,用于总体上邻接于照相机视场而设置的壳体342的壁342b可被配置为带角的几何形状,以使壳体342对照相机操作的干扰可被减少。壁342b的带角几何形状还可例如,帮助合适地支撑壳体342中光学设备的一个或多个组件,诸如镜面344(例如,如上所讨论)。
附接主体304还可总体上包括部件,用于可移除地将附接主体304固定至附接底座302。在说明的实施例例如,附接主体304包括从壳体342的主开口342c延伸出来的附接臂364和366的集合。每个附接臂364和366的自由端包括相应的凸出368和370,其每一个可总体上配置为附加的几何形状(例如,附加带角的),用于附接底座302的悬挂322和324的对应之一。
在说明的实施例,凸出368和370的端点沿长度方向326偏移相互,并且总体上作为附接臂364和366的端点。该装置可类似于用于附接开口318和320和悬挂322和324的偏移装置,如上所讨论。然而,在其他实施例,其他配置也是可能的。
附接主体304还可包括特征部件,用于啮合附接底座302的凹槽328和330。在说明的实施例例如,每个附接臂364和366设置在接近,但空间分离于,相应的锁销372和374(特别参见图30)。总体上,每个锁销372和374可展现附加的几何形状至凹槽328和330的对应之一,以使当附接主体304固定至附接底座302时,锁销372和374可固定合适地在凹槽328和330中。
附接主体304还可包括多种其他部件。在说明的实施例例如,壳体342包括延伸的下部376,其总体上延伸在剩余的壳体342下方(例如,壳体342的外围下表面378),以及总体上延伸在剩余的延伸下部376的下方的附接唇380。总体上,附接唇380可包括附加的(例如,附加地弯曲)几何形状,作为附接底座302的照相机开口306的凹槽308。然而,在其他实施例,其他配置也是可能的。
在说明的实施例,附接主体304还包括附接片382,其中可帮助将附接主体304直接固定在移动设备或外壳。在说明的实施例,附接片382总体上展现为弯曲剖面,远离壳体342并在其下方延伸,而接近附接片382的自由端的延长锁销384以啮合外壳或其他物体上对应的槽。
如在图31-33特别说明,上述部件可实现用户相对简单和快速地可移除地将附接主体304固定至附接底座302。总体上,为将附接主体304附接至附接底座,附接臂364和366可对齐并插入附接开口318和320,而附接唇380可对齐并插入照相机开口306。附接主体304然后可沿长度方向326滑动,直到凸出368和370固定于悬挂322和324(并且抵靠下侧的带角部件322a和324a),锁销372和374固定于凹槽328和330,而附接唇380固定于照相机开口306的凹槽308。
还如上所述,附接开口318和320沿长度方向326相互偏移,作为凸出368和370和附接臂364和366。该装置可产生附接主体304和附接底座302之间相对稳定的连接,由于凸出368和带角部件322a之间的接触点沿组件的长度和宽度偏移自凸出370和带角部件324a之间的接触点。
多种部件的其他相对偏移也可被使用。例如,如在图33特别说明,当附接主体304和附接底座302紧紧地(并且可移除地)固定至一起时,附接臂364和366的底部表面364a和366a沿附接底座302的底部表面302a的高度方向386偏移。其可用于例如,防止附接臂364和366沿附接底座302的底部表面302a所固定的表面(例如,移动设备的表面(在图33未示出))滑动,并且可能刮擦。
在某些方面,瞄准配件300的不同部分之间不存在偏移还可提供可用的稳定性。例如,如在图31和33特别说明,当附接主体304和附接底座302紧紧固定至一起时,壳体342的附接唇380的底部表面380a可总体上与附接底座302的底部表面302a齐平。因此,附接唇380可与附接底座302的底部表面302a所固定的表面啮合(例如,移动设备表面(在图31未示出)),以进一步总体上稳固附接主体304和瞄准配件300。
利用如说明中装配的附接主体304和附接底座302,附接底座302的照相机开口306总体上处于打开,而附接底座302的光源开口316由附接主体304的壳体342完全封闭(至少在附接底座302的一侧)。进一步,光源开口316总体上与附接主体304的光学设备的一个或多个组件对齐(例如,利用壳体342中的第一镜面344)。因此,装配的瞄准配件300可与移动设备的照相机使用,以经由照相机开口306捕获图像。进一步,由于壳体342封装了光源开口316,装配的瞄准配件300可同时用于通过附接主体304的光学设备发送来自移动设备光源的光,以及利用其他方式总体上阻止光源以防止外部物体的不需要的照明。
为利用具有照相机和光源的移动设备使用瞄准配件300,瞄准配件300可相对于具有与照相机对齐的照相机开口306以及与光源对齐的光源开口316的移动设备固定就位。在某些实施例,该对齐可通过使用配置以啮合附接底座302的外壳来获取。
如在图34说明,例如,用于瞄准配件300和移动设备(在图34未示出)的外壳400可包括照相机开口402,其总体上配置以当移动设备插入外壳400时与移动设备的照相机和光源对齐。利用总体上附加至附接底座302的肩部312(例如参见图29)的内部肩部404,照相机开口402总体上展现附加的外围剖面,如附接底座302。因此,如在图35说明,附接底座302可插入外壳400内部,对齐照相机开口402,以使肩部312与肩部404的啮合防止附接底座302从外壳400经由照相机开口402移除。
如在图36说明,当移动设备406插入外壳400时,移动设备406可相对于附接底座302的底部表面302a而固定(仍参见图29和35),由此与肩部404协作以固定外壳400中的附接底座302并对齐照相机开口402。如在图36说明,利用插入外壳400的附接底座302和移动设备406,移动设备406的照相机透镜408可与附接底座302中的照相机开口306对齐,以使附接底座302总体上不阻挡由照相机透镜408捕获的图像。
进一步,在说明的实施例,照相机开口306的凹槽308与移动设备406的麦克风410(或其他类似地放置的部件)对齐,以使麦克风(或其他部件)仍可被使用(例如,用于噪声消除的目的),即使在附接底座302就位时。在说明的实施例,光源开口316总体上与移动设备406的光源412对齐,然而部分阻挡光源412(例如,其黄色部分)的光源开口316的壁316a形成阻止部件。因此,当附接主体304固定至附接底座302时,某些而非所有来自光源412的光可进入壳体342用于由其中的光学设备操作(例如,透镜348和镜面344和346的组件)。
如在图37说明,一旦移动设备406和附接底座302被固定在外壳400中,附接主体304可移除地被固定至使用于移动设备406的照相机透镜408和光源412的附接底座302(例如,如上述)。如在图37说明,为进一步相对于移动设备406固定附接主体304,附接主体304的附接片382可被设置以包裹在外壳400的一侧(例如,上侧),而锁销384(例如参见图33)啮合外壳400上的槽414。
在其他实施例,其他配置也是可能的,包括以上讨论的部件的变型。例如,在某些实施例,一个或多个附接臂可提供于附接底座而非附接主体,并且一个或多个对应附接开口可提供在附接主体而非附接底座。类似地例如,类似于锁销372和374的一个或多个部件可提供于附接底座而非附接主体,而一个或多个对应凹槽可提供于附接主体而非附接底座。在某些实施例,附接底座可配置以整体阻止移动设备的光源。
在其他实施例,附接底座还可(或可选地)配置以用不同的方式附接至外壳(或移动设备)。例如,附接底座可配置以附接至外壳外部而非通过外壳的内肩部的啮合。
用于另一瞄准配件的附接主体430在图38和39说明。类似于附接主体304,附接主体430可总体上包括一个或多个光学设备(例如,镜面装置)并配置以可移除地固定至附接底座(如以下讨论)上,其可依次固定至具有照相机的移动设备(在图38和39未示出)。
在说明的实施例,附接主体430包括外壳部分,总体上形成为单片壳体432,其配置以封装并支撑一个或多个光学设备的部分或全部。例如,壳体432可配置以封装并支撑使用于相关移动设备的光源的镜面组件或光管。
在说明的实施例,壳体432配置以封装光学设备,其配置为具有多个镜面(未示出)和透镜(未示出)的镜面组件。因此,壳体432包括内部支撑表面434和436,以支撑多种镜面(未示出),以及透镜开口438配置以接收透镜(未示出)。透镜和镜面(未示出)可以多种方式固定至壳体432中,包括通过使用粘合剂,压接啮合等。
总体上,壳体432可配置为与移动设备或外壳的相对低的剖面附接,并可包括多种部件以实现具有移动设备的照相机的附接主体304的使用。例如,用于总体上设置在邻接于照相机视场的壳体432的壁432a可配置为带角几何形状,以使壳体432对照相机的操作的干扰可被减少。壁432a的带角几何形状还可例如,帮助合适地支撑光学设备的一个或多个组件,诸如壳体432中的镜面。
附接主体430还可总体上包括部件,用于可移除地固定附接主体430至附接底座(例如,以下讨论的附接底座)。例如,壳体432可包括从壳体432的主体442向下延伸的一对支撑腿440,以及内部槽444和446的集合。在说明的实施例,槽444和446部分地沿支撑腿440的长度从支撑腿440一端的悬挂448以下的区域延伸至相应槽444和446的锥形端444a和446a。
附接主体430还可包括多种其他部件。在说明的实施例,例如,壳体432包括壁432a的底端的圆形开口452,以及内部弯曲通道454,沿壁432a的一部分延伸至开口452。壳体432还包括内部凹口450,从悬挂448中延伸至壳体432的内部。
使用于附接主体430的附接底座460在图40和41说明。在说明的实施例,附接底座460形成为单片主体,其总体在高度上沿长度方向462从上升端460a到下剖面端460b渐缩。总体为圆形的开口464提供在下剖面端460b,并且为光源开口466。在说明的实施例,光源开口466配置为总体为具有总体为半圆形或半椭圆形的阻挡了光源开口466的大约一半的阻止部件468的圆形或椭圆形的开口。因此,如在图41说明,光源开口466总体呈用于通过光(例如,来自移动设备的光源)的半圆形或半椭圆形孔径。
附接底座460还可总体上包括帮助可移除地将附接主体430固定至附接底座460的结构。在说明的实施例,例如,附接底座460包括附接轨道470和472的集合,一对握臂474和476和悬臂锁定片478。附接轨道470和472总体上沿握臂474和476的相应端壁和附接轨道470和472的相应锥形端470a和472a之间的附接底座460的长度的一部分而延伸。握臂474和476配置以为总体为刚性并包括上升抓握部件488的相应集合,其可帮助用户人工定位或以其他方式握持附接底座460。锁定片478总体上延伸于握臂474和476之间并配置以当锁定片478在自由端478a处或附近人工施力时,相对于剩余附接底座460(例如,相对于握臂474和476)弹性可变形。锁定片478上表面包括锁销480,具有平面锁定壁480a和倾斜和圆形入口壁480b。
如在图41特别说明,附接底座460包括总体平面的底部表面482。因此例如,附接底座460可利用粘合剂或粘合剂条(例如,双面胶带)或其他附接机构(例如,磁体)直接固定至移动设备的平面表面(或外壳)。在其他实施例,其他配置也是可能的。例如,附接底座460可提供为肩部,类似于附接底座302的肩部312(例如参见图29),以使附接底座460可啮合移动设备的外壳。
特别参考图42,在准备将附接主体430固定至附接底座460时,附接底座460的下剖面端460b可与附接主体430的悬挂448对齐(或反之亦然),而附接轨道470和472(仅附接轨道470在图42以点状线示出)总体上与槽444和446(仅槽446在图42以点状线示出)对齐。附接主体430然后可相对于附接底座460移动,由箭头484表示,以将附接轨道470和472移入相应槽444和446。
随着附接轨道470和472进一步移入槽444和446,锁定片478的锁销480可接触壳体432的后壁432b。随着附接主体430在箭头484方向继续移动,锁销的入口壁480b的带角剖面和附接主体430相对于附接底座460的移动然后可向下偏转锁定片478(例如,由箭头486表示)。随着附接主体430和附接底座460的进一步相对移动,锁销480可清除壁432b,以使锁定片478从所述偏转释放并且锁销480可移入壳体432中的凹口450。锁定的锁定壁480a还可相对于壁432b的内表面而固定,以通过在箭头484的反方向移动附接主体430,总体防止附接主体430与附接底座460断开连接。
在某些实施例,附接轨道470和472和槽444和446可被确定尺寸以使基本与附接轨道470和472的锥形端470a和472a到达槽444和446的锥形端444a和446a同时,锁销480清除壁432b。因此,锁销480,壁432b,槽444和446和附接轨道470和472可共同完好地将附接主体430固定至附接底座460。
为从附接底座460移除附接主体430,锁定片478可向下变形(例如,利用施加在自由端478a的人力)直到锁销480清除壁432b。附接轨道470和472还可滑动至槽444和446和附接主体430以外,总体上独立于附接底座460。
如在图42说明,当附接主体430完全固定至附接底座460时,附接底座460的光源开口466总体上与附接主体430的内部支撑表面434对齐。因此,经由光源开口466进入附接主体430的光可总体上落在镜面(未示出)或设置于支撑表面434的其他光学设备。进一步,附接底座430的下剖面端460b总体上延伸至壳体432的开口452,而附接底座460的圆形开口464总体上与壳体432中的通道454对齐。
图43说明了形成自附接主体430和附接底座460的瞄准配件490,其被安装用于包括照相机透镜494和麦克风496(例如,用于噪声消除功能)的移动设备492。总体上,附接底座460可安装于移动设备492(例如,利用粘合剂条(未示出))以使附接底座460的下剖面端460b邻接,而不重叠于照相机透镜494并且使开口464总体上与麦克风496对齐。附接主体430还可固定至附接底座460(例如,以上所述),而在附接主体430滑动至附接底座上时,开口452为照相机透镜494提供清除。利用以此固定的附接主体430,瞄准配件490总体上完全封装移动设备492的光源(未示出),以使来自光源的光被防止照射周围物体,而仅仅穿过附接主体430。进一步,尽管该总体上相对于光源完全封装,通道454与开口464的对齐仍使麦克风496保持能够被操作。
还如上所述,不同的装置对包括于根据本公开的瞄准配件的光学设备也是可能的。在某些实施例,光学设备可包括一个或多个镜面(或其他部件,诸如其他反射表面,用于改变光线路径)以及遮罩(或其他部件),以帮助在相关目标中形成特定光图案。如在图44A说明例如,根据本发明的某些实施例的光学设备500包括一对镜面502和504,设置以总体上沿偏移光轴508来引导来自光源506的光。为在相关目标提供图案,遮罩可被提供,诸如设置于镜面504的总体非反射遮罩510。在图44B说明的实施例,遮罩510包括四个椭圆(例如椭圆或圆形)开口512,以使仅来自照射于开口512的光源506的光可穿过遮罩510以从镜面504反射。对应地,当来自光学设备500的光到达目标514时,其将形成椭圆图案(例如,包括椭圆516和518),其可用于帮助用户对齐照相机与条形码。
在图44A说明的实施例,镜面502和504总体上为平面镜面。在某些实施例,非平面镜面可被使用。如在图45说明例如,光学设备530类似于光学设备500而配置,其中一对镜面532和534设置以从光源536通过光学设备530引导光至目标538。类似于遮罩510(参见图44A),遮罩540提供与镜面534,以帮助将椭圆的图案(例如,由椭圆542和544表示)投影至目标538。与光学设备500相反,然而,光学设备530的镜面532被配置为抛物柱面镜面。如相对光路546所说明例如,镜面532的抛物柱面配置可帮助校准来自光源536的光并且由此生成设置于光轴548周围的更小和更亮的椭圆(例如,包括椭圆542和544)的图案。
在图44A和45说明的实施例,遮罩510和540设置于相应的镜面504和534。在某些实施例,遮罩(或其他相似部件)可设置在光学设备中的其他位置。在图46说明的实施例例如,光学设备550类似于光学设备530而配置(参见图45),其中抛物柱面镜面552和平面镜面554设置以通过光学设备550引导来自光源556的光至目标558。然而,与光学设备530相反,光学设备550包括遮罩560,其设置在镜面552和554之间,但并不直接设置于镜面552和554之一。如光路562和椭圆564和566所说明,该配置可产生相似的目标558的照明,其可由光学设备530提供用于目标538(参见图45)。
在某些实施例,镜面(或其他反射表面)的其他配置可被使用。如在图47说明例如,光学设备570包括一对镜面572和574,以及设置在镜面572和574之间的遮罩576。镜面572配置为多个(例如,四个)椭圆段,诸如椭圆段572a和572b,其可将来自光源578的光进行划分,用于通过遮罩576沿多个光轴(例如,光轴592a和592b)传播。在说明的实施例,镜面572的每个椭圆段(例如,包括椭圆段572a和572b)被配置和设置以使由椭圆段定义(例如,由段572a和572b定义的椭圆586a和586b)的椭圆的相应焦点总体上与光源578和遮罩576的至少一个相应开口一致。在说明的实施例,光学设备570进一步包括透镜集合(例如,包括透镜588和590),设置在遮罩576和镜面574之间,以校准穿过遮罩576的光。利用该配置例如,来自光源578的光可以相对明亮和聚焦的模式投影在目标580(例如,由椭圆582和584表示)。
在某些实施例,光学设备可使用镜面以外的部件或组件来引导光。如在图48A说明例如,光学设备600类似于光学设备530(参见图45)而配置,以在目标606上投影图案(例如,包括椭圆602和604的图案)。然而,与光学设备530相反,光学设备600包括具有反射表面610的透明主体608和612,其用于沿光轴616将来自光源614的光重定向至目标606。在说明的实施例,反射表面610总体上为平面,并且反射表面612总体上为抛物柱面,以校准来自光源614的光。进一步,光学设备600并非包括遮罩(或除外),反射表面612配置为由非(或低)反射材料包围的四个椭圆反射点618(参见图48B),以特定图案反射光至目标606(例如,由椭圆602和604表示)。
在其他实施例,其他配置也是可能的。如在图49说明例如,光学设备620总体上类似于光学设备600而配置,其中具有反射表面624和626的透明主体622将来自光源628的光引导至具有特定图案的目标630(例如,由椭圆632和634表示)。然而,在光学设备620,最接近光源628的反射表面624配置为总体为平面的反射表面(例如,不是抛物柱面反射表面)。对应地,光学设备620包括透镜636,设置在光源628和反射表面624之间,以校准来自光源628的光,用于穿过透明主体622并投影至目标630。
在某些实施例中,用于移动设备的附件可以包括电子组件,例如光源,处理器组件(例如,柔性印刷电路板“PCB”组件),传感器等。例如,光学附件可以包括电源,诸如具有一个或多个处理器的PCB组件的控制器以及经由电源供电并由控制器控制的一个LED(或多个LED)。在适当的光学设备的附件(例如,透镜组件,镜面等)的帮助下,LED可以提供光以将照明的定位(或其他)图案投影到用于图像获取的目标上。因此,具有光学附件(例如,用于图像定位)的目标的照明可以免除光源对特定移动设备施加的任何限制(例如,关于图案颜色或亮度的限制)。此外,利用诸如电池的独立电源,光学附件可以在相对较高的功率水平下操作而不会耗尽移动设备的电池。
在一个实施例中,附件可以包括可移除地固定到移动设备的附接主体。附接主体通常可以提供用于移动设备的照相机的相对遮光的盖子,避开附接主体中的一个或多个成像开口,照相机可以通过这些开口对外部目标进行成像。此外,附接主体可以容纳可由板载(或远程)处理器操作的电池组和相对告功率的LED。包括在附接主体中的光学设备(例如,透镜装置)可以被配置为将来自LED的光投射到外部目标上,这可能是有用的,例如用于定位操作。在一些情况下,光学设备可以包括可以允许LED光沿着照相机的光轴投影到目标上,而不需要沿着照相机的光轴设置LED的二向分色镜组件。例如,在某些实施例中,二向分色镜可以配置成在附接主体的两个成像孔之间与照相机和LED光学对准。用于成像的光可以从外部目标通过成像开口和镜面到达照相机,而来自LED的光可以从镜面反射到外部目标上以用于照明和定位。
在某些实施例中,当固定到移动设备进行操作时,附件可被配置为光学地(或以其他方式)与移动设备通信。这可能是有用的,例如,包括在附件中的光源的操作需要与相关联的移动设备(例如,图像获取)上的一个或多个操作协调时。例如,附件可以包括当附件被固定到移动设备时可以与移动设备上的光源对准地布置的光检测器(即,各种类型的光子检测器)。利用这种布置,可以通过将来自移动设备光源的光投射到附件的光检测器上,从移动设备向附件发送数据。附件然后可以解释来自光检测器的信号以提取数据(例如,经由固件应用,硬件等)。因此,例如,在移动设备上操作的软件可以控制附接光源(或其他附件组件)的操作,以便为图像获取的投影定位图案(或提供其他功能)。此外,在某些实施方式中,在移动设备上操作的软件可以将固件(和其他)更新光学地发送到附件,使得在适当时可以容易地改进附件的操作。
类似地,在某些实施例中,数据可以是光学地(或以其他方式)从附件发送到移动设备。例如,当附件被固定到移动设备时,附件可以包括可以与移动设备的照相机进行光学对准的光源。利用这种配置,可以将来自附接光源的光投射到照相机上,以便将数据从附件传输到移动设备(例如,经由移动设备上的软件通过光信号的解释)。因此,例如,附件可以将识别信息,固件信息和其他数据光学地传送到移动设备。
在某些实施方式中,附件可以在固定到或与移动设备配对时传送某些信息。例如,附件可以被配置为在首次从移动设备接收到配对或控制信号时或者物理连接到移动设备时传送部件号,序列号和固件版本。这可以触发进一步的通信,以便在适当的时候完成附件和移动设备的连接或配对,从而能够通过移动设备来控制附接光源。
在某些实施方式中,其他数据也可以传送。例如,附件上的电池监视器可以监视附件电池(或其他电源),以便为附接的移动设备提供用于电池(或其他电源)的状态信息。例如,电池监视器可以监视车载电池的电源状态,然后在电池需要更换或充电时使用光学通信来通过移动设备通知用户。
在某些实施例中,用于与移动设备的光学通信的附接光源也可以用于投影图像定位的图案。例如,可以控制光源以通过投射到外部目标上的定位图案的调制(例如,控制的开关的闪烁)来传送数据。通过对外部目标进行成像,移动设备的照相机可以相应地记录光学数据传输。相反,在一些布置中,可以设置附接光源以将光直接投射到照相机上(即,将光投射到照相机上,而不会将光投射到外部成像目标上)。例如,附件可以包括与附接光源和照相机光学对准的专用(或共享)通信开口,使得来自LED的光可以经由开口投射到照相机上而不是(或额外)投射到外部目标上。
在某些实施例中,附件可以包括用于光学通信的专用光源以及一个或多个附加光源。例如,附接主体可以包括用于投影图像定位的图案的第一LED,以及用于将信息直接发送到附接的移动设备的照相机的第二LED。
虽然可以通过非光学通信获得有益的结果,附件和移动设备之间的数据的光学通信可以具有特定的优点。例如,在某些实施例中,可以使用对于其他目的(例如,用于将定位图案投射到外部目标的光源)的组件来实现附件的光信号发送。因此,可以在不附加诸如蓝牙设备,无线电天线等昂贵和/或比较大的电子组件的情况下获得附件和相关联的移动设备之间的通信。类似地,在某些实施例中,可以实现光信号发送,而不必要求用户保持和维持外部数据连接。例如,依靠头戴式耳机或其他数据端口连接的通信架构可能需要在附件外部延伸的插头或电线,因此可能会意外断开或损坏,还会有其他问题。
图50中示出了被固定到移动设备外壳702上的包括上述部分特征和能力的示例性瞄准配件700。通常,瞄准配件700包括附接主体704和配置成可移除地将附接主体704固定到外壳702的附接底座(图50中未示出)。附接主体704包括壳体706,具有补充外壳702的几何形状的外形并且包括带有盖板玻璃710的主光学器件开口708。当瞄准配件700附接到外壳702上,并且移动设备(图50中未示出)被放置在外壳内时,移动设备的照相机可以对准以通过光学开口708获取图像。在某些实施例中,如下所述,来自内部光源(图50中未示出)的光也可以穿过光学开口708,以便为用照相机获取图像投影出定位图案。
在某些实施例中,可以使用被配置为可移除地啮合附接主体704的附接底座将瞄准配件700可移除地固定到外壳702(例如,用于定位和图像获取操作)。图51A和51B中示出了作为单个整体形成的附接底座716的一个示例。
附接底座716通常被配置成在外壳702(图51A和51B中未示出)的成像开口处与外壳702啮合。为此,例如,附接底座716包括具有相对较大的光学(例如,成像或照相机)开口718的锚固部分716a。光学开口718通常被配置成使外壳702内的移动设备的照相机可以在附接底座固定到外壳702时,通过图像开口获取图像。围绕光学开口718,锚固部分716a包括带有外肩部720的侧壁。
在某些实施例中,当附接底座716安装在带有移动设备的外壳702中时,附接底座的下侧可以抵靠移动设备的某些部分上。因此,在某些实施例中,附接底座716的外形可以塑造成匹配特定移动设备类型的几何形状。例如,附接底座716的锚固部分716a(见图51B)的下侧包括大致平坦部分722a和弯曲部分722b,这些部分的外形通常会塑造成匹配与外壳702一起使用的手机的几何形状。在其他实施例中,其他配置是可能的。
附接底座716还包括连接到锚固部分716a的一端并远离锚固部分716a的一端的大致板状的舌部724。舌部724以一对凸起的肩部726附接到锚固部分716a,并从肩部726延伸到圆形端部728。舌部724通常可弹性变形,在圆形端部728处具有中心部分球形的凹槽730。外肩部732围绕舌部724的外周延伸,大致与肩部720相对,以在肩部726和圆形端部728之间形成一对平行的附接轨道。
如图52A所示,为了将附接主体(例如,附接主体704)固定到外壳702,附接底座716通常设置在外壳702中的光学开口734中。特别地,肩部720(见图51A和51B)可以设置在外壳702中围绕光学开口734的肩部736的内部。通过这样设置肩部720,附接底座716(例如,在图51B所示的部分722a和722b)与外壳702的内部相对齐平地放置。此外,附接底座716部分地延伸穿过外壳702的光学开口734,使得舌部724部分地沿外壳702的外部延伸,与光学开口734相邻。利用设置在外壳702内的移动设备(例如,移动电话),移动设备和肩部720,736可以相应地将附接底座716牢固地保持在适当位置并与光学开口734对准。通过这种方式,例如,附接底座716可以被设置成将附接主体固定到外壳702上,同时仍然允许经由光学开口718有效地操作移动设备742的照相机738和光源740。
通常,单独的附接底座(例如,附接底座716)的使用可以相对容易地添加或移除用于特定移动设备的瞄准配件。这可以特别有用,例如,在自动供电版本的瞄准器配件中,对于内部电源耗尽的附件,快速更换完全充满电的附件可能是有用的。类似地,使用单独的附接底座也可以允许不同瞄准器附件的相对模块化的范围。例如,具有不同光学装置(或其他组件)的多个附接主体可以被构造成普遍地附接到特定的附接底座,从而允许为使用特定移动设备的特定任务选择几个附接体中的一个。
图53A和53B示出了作为整体模制件形成的用于将附接主体(例如,附接主体704)附接到附接底座(例如,附接底座716)的示例基板750。特别地,如图53B所示,基板750包括延伸到附接底座716中的端部752a的凹槽752。在与凹槽752相对的一侧上的一组轨道754通常会限定平行的凹槽756,并且切口758会限定带具有与附接底座716的舌部724上的凹槽730大体上互补的几何形状的中心凸部762的锁定指部760(见,例如,图51A)。因此,如下所述,凹槽752通常可以容纳舌部724以将附接底座716固定到基板750上,由舌部724的肩部732(见,例如图51A)形成的轨道为滑动地容纳在凹槽756内。此外,当肩部732完全容纳在凹槽756内并且附接底座716上的肩部726被推靠在凹槽752的端壁752a上(见,例如图56)时,凸部762可以卡扣到凹槽730中(见,例如图51A),以将基板750相对于附接底座716锁定到位。
图53B中还示出了,基板750可以包括其他特征,以帮助对准和固定基板750,用于附接到附接底座716和外壳702。例如,在所示的实施例中,一对圆形引导件764从基板750的底侧向外延伸,这可用于使基板750与附接底座716对准和啮合。类似地,基板750的底侧包括大致平坦的平坦边界部分766a和弯曲的边界部分766b。在某些实施例中,平坦和弯曲的边界部分766a,766b(或基板底部的其他部分)可以被配置为与特定外壳(例如,外壳702)的几何形状大致互补。
为了相对于基板750支持并固定瞄准配件700的不同组件(例如,一个或多个光学设备),基板750的顶侧包括多个支撑和啮合特征。如图53A所示,例如,一组钩768,多个柱770,772,774和一对支撑楔776可以一体化形成在(或以其他方式连接到)基板750上。在某些实施例中,诸如弯曲的容纳壁778的特征可以用于将附接主体704的内部全部或部分细分成不同的间隔。例如,与壳体706(见图1)和电池门780(见图54)组合,容纳壁778可以形成用于瞄准配件700的板载电池室。
用于附接主体的基板的其他部分还可以包括有用的特征。例如,基板750的每个横向侧面包括一组楔形凸起部分786,可帮助将壳体706(见,例如图1)固定到基板750上。在某些实施例中,凸起部786可以被配置为与壳体706的内部上的对应特征相对稳固的卡扣啮合。
同样,如上所述,通过瞄准配件中的光学开口捕获图像以及与附接的移动设备交换光学通信信号可能是有用的。为此,例如,基板750包括一对光学开口782,784。在下面讨论的示例配置中,开口782被配置为一个成像开口,并且开口784被配置为用于传输光学通信的通信开口。通过开口782,784的通信和成像也将在下文讨论。
在其他实施例中,其他配置是可能的。在某些实施例中,基板可以包括不同数量或排列的光学开口。例如,与瞄准配件700一起使用的基板可以包括用于光学通信(即,多个通信开口)传输的多个光学开口,或者可以仅包括用于通信传输和成像的单个光学开口。
在某些实施例中,基板的底部可以被配置成与任何各种附接底座啮合,或者匹配任何种类的移动设备外壳的几何形状。在某些实施例中,可以使用替代(或附加)锁定设备。例如,基板750的凸部762可以被替代地构造成凹槽,其尺寸设置成与相关联的附接底座上的相应凸起部分啮合。
如图55所示,在壳体706附接到基板750的情况下,附接主体704可以与附接底座716(见,例如图52B)横向对准地定位在外壳702旁边。附接主体704然后可以如箭头788所示滑动到图56和57的附接结构中。图56中未示出外壳702和移动设备742,以更好地示出组装的附接主体704和附接底座716的某些特征。
如图56所示,电池门780包括通常与附接底座716的舌部724的圆形端部728互补的凹槽790。此外,在电池门780与基板750卡扣啮合(或以其他方式固定)的情况下,电池门780上的凹槽790大致与基板750中的凹槽752对准。因此,在将附接主体704安装到外壳702期间,舌部724可以与凹槽790对齐并且位于凹槽790内,以便设置舌部724的肩部732,实现与基板750的凹槽756滑动啮合。
如图56所示,在基板750固定到附接底座716的情况下,基板750上的引导件764被设置成与附接底座716中的光学开口718的内壁相对。在安装期间这可能有助于附接底座716的正确对准,并且一旦固定在适当位置时,可以为附接底座716提供额外的稳定性。
此外,在基板750固定到附接底座716的情况下,基板750的成像开口782和通信开口784大致设置在附接底座716的光学开口718内。因此,例如,移动设备742(见,例如图52B)的光源740可以通过通信开口784提供光信号,并且移动设备742的照相机738既可以通过成像开口782捕获图像,也可以通过通信开口784接收光信号。在其他实施例中,附接底座上的光学开口(例如,成像开口782和通信开口784)可以以其他方式与附接底座的光学开口对准(例如,沿共享光轴,但不在附接底座光学开口内)。
如图54和57所示,电池门780在一端包括圆形脊部792。脊部792可以配置成与壳体706的内部上的对应的凹槽794啮合(例如,卡扣啮合),以便进一步将外壳702固定到基板750上。
图56和57示出了壳体706,基板750和附接底座716的组件的某些结构方面,但未示出一般可以由壳体706和附接主体704容纳的一组特定组件。根据瞄准配件700的期望使用,可以在附接主体704内设置不同的光学设备及其组件,及其不同的配置。在某些实施例中,瞄准配件700可以包括不一定与的瞄准(或定位)操作相关的组件。
图58和59示出了用于瞄准配件700的组件的一个示例集合。通常,在所示的实施例中,附接主体704被配置为包括二向分色镜810,PCB组件812(例如,由带状电缆连接的多个PCB 812a,812b,812c),用于为PCB组件812供电的电池组814以及由光学块816支撑的光学组件。PCA组件812可以安装在PCB 812b的柱772,774上,也可以安装在PCB 812c(见图59,仅示出了柱818中的一个)的光学块816上的柱818上。反过来,光学块816可以使用柱770(见图53A)和钩768固定到基板750上。电池组814可以被容纳壁778和电池门780容纳。二向分色镜810可以通过基板750的支撑楔776和壳体706内的一组凹槽820与成像开口782光学对准地固定到位。
如图59所示,特别地,光学块816被配置为支撑透镜822,以便透镜822的主光轴相对于二向分色镜810成一角度(例如,45度)对准。此外,光学块816包括固定的锥形孔824和光源凹槽826。在所示的实施例中,支撑LED 828(例如,绿色LED)的PCB组件812的PCB 812c被安装柱818支撑,以便LED 828设置在与锥形孔824基本对齐的光源凹槽826内。因此,当LED 828被激活(例如,由电池组814供电并由PCB组件81 2控制)时,LED 828的光可以通过锥形孔824和透镜822投影到二向分色镜810上,以被反射出壳体706的光学开口708并且被反射到目标(未示出)上。图59中通过示例光路832示出了这一点,并且通常对于一般目标照明以及投影定位图案是有用的。
由于二向分色镜810的光学特性,反射回瞄准配件700并穿过光学开口708的来自目标的光可以被照相机738接收,用于通过二向分色镜810、光学开口734和成像开口782成像。图59中通过示例光路832示出了这一点。值得注意的是,来自LED828的沿着出射光路832行进的光可以从目标反射进入用于照相机738成像的入射光路834。
同样,如图59所示,特别地,PCB组件812的部分812a设置在基板750的通信开口784之上。因此,由PCB组件812的部分812a支撑的光检测器830被设置成直接从照相机的光源740接收光信号。在所示的实施例中,PCB组件812的部分812a完全遮挡通信开口784,以便来自LED 828的光通常不能直接从瞄准配件700穿过通信开口784,到达照相机738。在其他实施例中,其他配置是可能的,包括允许来自LED 828的光穿过通信开口784的配置。
在某些实施例中,用于瞄准配件的光学装置可以包括其他类型的反射器或滤光器来代替(或补充)二向分色镜,例如二向分色镜810。同样,在某些实施例中,PCB组件812(或另一特征)的部分812a可以支持与LED 828不同的光源,用于经由通信开口784和照相机738与移动设备742直接通信。在某些实施例中,如上所述,也可以包括光学设备(或一般的结构布置)以引导来自LED828的光穿过通信开口784直接与移动设备742通信。
在某些实施例中,可以包括一个或多个过滤器或遮罩(未示出)。例如,可以包括滤光器或遮罩以允许LED 828提供通常类似于上述讨论的瞄准图案,或各种其他瞄准图案。
在某些实施例中,可以提供其他电源。例如,可以包括更大的电池室和电池组,或者瞄准配件可以从外部(例如,单独的但附接的)电池组获取电力。
在某些实施例中,可以使用光学块816的配置以及光学块816和LED 828(或其光源)的相对布置来获得具有LED 828的特定类型的照明图案。如图60A至60D所示,例如,LED828在第一位置840中的放置可以在目标上提供稍大和相对漫射的照明图案842。如果将LED828从锥形孔824移动到第二位置844,则可以在目标上提供稍大和相对漫射的照明图案846。如果将LED 828移动到仍然远离锥形孔824的第三位置848,则可以在目标上提供更小和更强的照明图案850。因此,LED 828相对于光学块816的特定位置可以根据照明图案的期望特征来选择。
图61示出了用于PCB组件812的示例性控制架构。在所示的实施例中,电池组814被布置成向低压差(“LDO”)调节器856,光检测器830(例如配置为光电晶体管)和用于LED 828的专用控制器858供电。由LDO调节器856供电的微控制器860被配置为与光检测器830和LED控制器858交换包括命令的数据。因此,微控制器860通常可以控制来自LED 828的包括基于在光检测器830处接收的光信号的照明特性(例如,定时,持续时间和强度)。
在其他实施例中,其他配置是可能的。例如,可以将附加的LED和附加的LED控制器(未示出)设置为与微控制器860或与另一个处理设备通信。这可能是有用的,例如,为了提供用于与相关移动设备的光学通信的专用光源。同样,在某些实施例中,可以附加地(或者替代地)包括其他电子设备。
图62至64示出了另一示例性的瞄准配件880。在各个方面,瞄准配件880类似于瞄准配件700。然而,在其他方面,其中一些在下文有详细描述,瞄准配件880与瞄准配件700不同。
与瞄准配件700类似,瞄准配件880包括具有光学开口882a的附接主体882和附接底座884(见,例如图63A和63B)。如附图63A至64所示,附接底座884包括一个外肩部886,用于与移动设备894的外壳892的光学开口890中的相应的内肩部888啮合。附接底座884还包括设置在外壳892外面的舌部896,以便当附接底座884被安装使用时(见,例如图64),啮合附接主体882。
附接主体882包括基板898,配置成啮合壳体906,以大致支撑光学设备及其组件,并滑动地啮合附接底座884以将附接主体882固定到移动设备外壳892上。与基板750类似,基板898包括具有凸部902的锁定指部900,配置成啮合附接底座884的舌部896上的对应凹槽904。基板898还包括一对弯曲引导件908,设置成与附接底座884中的光学开口910的内侧相啮合。
基板898还包括成像开口912和通信开口914,当基板898被安装使用时,它们与光学开口890,910光学对准(见,例如图64)。与基板750相比,通信开口914稍微大于通信开口784。这可能是有用的,例如,如果光检测器和光源(或其他设备)各自都被设置为用于通过通信开口914进行光学通信。
基板898的顶部上的支撑结构以及由壳体906容纳的光学设备也与基板750和壳体706的支撑结构不同。例如,如图63B所示,特别地,基板898包括带有细长的支撑斜面922的成角度的凹槽920。凹槽920和支撑斜面922接收并支撑被配置为开放底盘924的光学块,该开放底盘924依次支撑二向分色镜926和PCB组件928。通常,PCB组件928包括可以设置在底盘924的光源凹槽930中的LED(未示出)。在某些实施例中,还可以包括通信块932。
在底盘924安装在基板898上和基板898固定到附接底座884的情况下,二向分色镜926与基板898上的成像开口912光学对准。因此,可以通过与瞄准配件700类似的方式使用瞄准配件880,以将瞄准器图案投射到外部目标(未示出)上,同时还为移动设备894的照相机934提供目标成像用的光路。此外,通过适当安装瞄准配件880,通信开口914和通信块932与附接底座884上的光学开口910光学对准。因此,通过通信块932,照相机934和移动设备光源936,瞄准配件880可以直接与移动设备894进行光学通信。
在其他实施例中,其他配置是可能的。在某些实施例中,例如,通信块932可以是结构块或其他部件,而不是PCB组件的一部分。这样,例如,利用如图64所示那样配置的瞄准配件880的各种组件,通信块932可以完全遮蔽通信开口914,从而防止通过通信开口914进行的光学通信。因此,通过将调制后的照明图案投射到外部目标(即,经由光学开口882a)上,由照相机934进行成像,瞄准配件880可以相应地,例如,与移动设备894进行光学通信。
在某些实施例中,遮罩,过滤器或其他类似的设备可以包括在内。在所示的实施例中,例如,在光源凹槽930和透镜940之间设置针孔遮罩938,以便将来自LED(未示出)的合适的光图案投影到外部目标上。
在图62至64的实施例中,PCB组件928没有被完全示出,以便更好地示出瞄准配件880的某些其他方面。各种PCB配置,包括类似于PCB组件812的PCB配置,可以用来提供具有适当功能的瞄准配件880。同样,尽管在图62至64中没有直接示出电池组或其他电源,但是瞄准配件880可被配置为从诸如板载或外部电池组(未示出)的各种电源获取电力。
瞄准配件和移动设备之间的光学通信可以通过各种方式实现。通常,例如,通过二进制信号发送,配有移动设备的调制和提供位信息的附接光源,以及实现了适当的分组架构,前向纠错,信号解码等的一个或多个控制器来传输数据可能是有用的。
在某些实施例中,移动设备可以被配置成用于捕获视频或一系列静止帧图像,然后分析所得到的图像数据以识别光信号。例如,移动设备的照相机可以捕获其上有正在调制投影定位图案的目标的视频,然后可以分析视频以从调制中识别二进制编码的信号。在某些实施方式中,视频(或类似的静止图像系列)可以转换为灰度级,然后调整为相对较高的对比度。所得到的高对比度图像然后可以与参考图像(例如,先前获取的照明或未照明的目标的参考图像)进行比较,以确定成像数据的性质(例如,照明的“1”,或非照明的“0”)。在适当的情况下,一旦已经如此接收和/或解码了一定量的信息,就可以执行检查(例如,循环冗余校验(“CDC”)错误检测),以确定信息是否表示有效的通信信号。
在某些实施例中,可以使用移动设备的光源来建立从瞄准配件到移动设备的光学数据传输的定时效果。例如,移动设备的光源可以在连续的“开启”状态之间以预定(例如,硬件限制下的最小)间隔快速开关循环。在“开”状态之间的间隔中,移动设备可以捕获相关照明目标(例如,被瞄准配件的光源照明的成像目标)的图像。取决于在该间隔期间捕获的图像是否表明了瞄准配件的光源的“开”状态,移动设备然后可以注册一种类型(例如,“1”)或另一种类型(例如,“0”)。以这种方式,例如,通过适当的消息验证和纠错,可以获得从瞄准配件到移动设备的相对可靠的光学通信。上述方法和其他类似方法可能是有用的,例如在移动设备和瞄准配件缺少公共时钟或其他定时同步的实施例中。
在某些实施例中,一些相反的实现可选地(或附加地)是可能的。例如,瞄准配件可以被配置为向移动设备发送“简介”或“前缀”消息,定时消息或其他光学消息,以便发起和/或调整从瞄准配件到移动设备的光学数据传输的定时。
在某些实施方式中,移动设备可以被配置为以相对直接的方式与瞄准配件进行通信。例如,当瞄准配件被设置为接收数据(例如,作为瞄准配件的默认配置)时,移动设备的光源可以被调制(例如,可控地切换和关闭),以选择性地触发瞄准配件的光检测器。相关联的控制器可以接收来自光检测器的触发信号,然后可以适当地解码、验证和作用于信号(例如,响应来自移动设备的请求,发出定位图案的照明的命令)。
同样,如上所述,移动设备和瞄准配件之间的光学通信可以用于实现各种功能。例如,移动设备可以与瞄准配件进行光学通信,以利用定位图案来触发目标的照明。在某些实施方式中,移动设备可以进一步提供或以其他方式引起瞄准配件选择和实现用于照明的一个或多个参数,例如光色,定时,强度,持续时间,图案,调制类型(例如,稳定照明或闪烁照明)等。作为另一示例,移动设备可以将固件更新或其他有用信息传送给瞄准配件(例如,移动设备的识别信息),使得可以以适当的效率和功能来操作该瞄准配件。
在某些实施方式中,瞄准配件可以与移动设备进行光学通信,以提供有关瞄准配件的信息。例如,当首次附接到移动设备或与其配对时,或在其他时候,瞄准配件可以光学地传送识别信息,例如部件和序列号以及固件版本。移动设备上的软件然后可能会适当地做出响应,包括通过注册瞄准配件(例如本地通过移动设备,或远程通过注册服务器),启用或禁用用于控制瞄准配件的特定选项,自动打开菜单或其接口,自动提供固件更新或提醒更新固件等等。类似地,瞄准配件可以传送其他信息,包括关于电池寿命的警报或与附件性能相关的其他因素。
用于通知有关电池寿命的警报的电池监控可以通过各种方式实现。在某些实施方式中,例如,瞄准配件(或移动设备)可以跟踪瞄准配件的LED打开的频率。因为LED的操作可以代表功率消耗的很大一部分,所以LED的总操作时间可以作为(或帮助确定)瞄准配件的电池寿命的相对准确的指标。在某些实施方式中,电池监视器可以简单地检测相关控制器的欠压或延迟,并且可以从这些事件的特定频率或严重性来推断特定的电池状态。在某些实施方式中,不是(或额外)将电池信息传送到移动设备之外,瞄准配件可以包括外部电池寿命指示器(例如,外部LED)。在某些实施方式中,可以将与电池寿命有关的信息存储在瞄准配件内的存储器中,以便可以适当确定精确的电池寿命信息,不管不同移动设备之间有什么变化或者瞄准配件的每次使用之间有无相对较长的延迟。
与上述讨论一致,本发明的某些实施例可以包括如图65所示的通信和控制方法950。如图65所示,操作的空间顺序不一定与方法950的实现期间的操作的时间顺序相关。同样,如图65所示的操作之间的连接(例如,可能会指示软件模块之间的数据流动)仅作为示例提供。在某些实施方式中,各种说明的操作(或其他)可以互相连接,也可以通过其他各种方式进行交互操作。
通常,在方法950下,可以在用于移动设备的附件的光检测器处接收952第一光信号。在某些实施方式中,第一光信号可以通过移动设备的光源传输954到附件。传输954的第一光信号可以包括各种信息,包括用于初始化或操作附件的指令。在某些实施方式中,例如,基于接收到第一光信号,处理装置可激活956a附件的至少一个光源,以用于图像获取或定位(例如,照明的目标图案的投影)。在某些实施方式中,基于接收到第一光信号,处理装置可以进行其他操作。例如,处理设备可以选择和实现956b用于附件的特定操作(例如,照明)参数,配置用于与特定移动设备通信的附件,等。
同样在方法950下,处理设备可以激活958附件的至少一个光源,以便向成像设备提供第二光信号。以这种方式,例如,诸如附件的识别信息,附件的固件信息,附件的电源状态,关于照明的信息或其附件的参数等非图像信息960可以从附件传输到移动设备。
在某些实施方式中,附件可以包括至少两个光源。因此,例如,可以激活956a第一光源以用于图像获取或定位,并且可以激活958第二光源以将非图像信息960传输到移动设备。在这方面,例如,用于将光信号传输到移动设备的光源的激活958可独立于或配合图像获取或定位的光源的激活956a或各种其他操作。
在某些实施方式中,通过激活958附接光源来照明962外部目标,然后用移动设备的成像设备获取964目标的图像,非图像信息960就可以被传输到移动设备。以这种方式,虽然成像设备可以获取目标的一幅或多幅图像作为非图像信息960的通信的一部分,但是在解码时,捕获的图像可以以非图像形式提供非图像信息960。例如,为了传输识别信息,固件信息,电源(例如,电池)状态等,可以对照明962进行调制,以便编码用于传输到成像设备的二进制数据。
在某些实施方式中,经由外部目标的照明962的非图像信息960的通信可以进行而不需要外部目标的详细图像(例如,可以在视觉上区分外部目标的特征的图像)。类似地,用于照明962的外部目标可以不一定是具有旨在被成像用于进一步分析的符号或其他特定方面的目标。此外,用于照明962的外部目标可以不一定是相对于相关附件和成像设备被远程设置的外部目标。
类似地,在某些实施例中,移动设备可以被配置为基于光度的一般确定(例如,不是基于获取详细图像)来接收非图像信息960。在这方面,例如,可以根据非图像信息的编码激活(或取消激活)相关光源。基于成像设备的感测,处理器(例如,相关的移动设备)然后就可以确定总体感测的亮度是超过阈值(例如,指示二进制“1”)还是未超过阈值(例如,指示二进制“0”),而不一定需要获取适合用于其他详细分析的图像。
相应地,例如,不是指向要成像的远程目标,可以将相关的移动设备和附件放置在诸如桌面的表面上,附件的成像窗口靠近或或与表面齐平(例如,从成像设备的角度来看,移动设备“面朝下”)。利用如此设置的移动设备和附件,可以开始通过附件的光源来传输非图像信息960。成像设备然后就可以确定(例如,基于亮度阈值)相关光源是开还是关,即使成像设备不能获得其上放置有移动设备和附件的表面的另外的有用图像(例如,可以用于解码条形码或其他符号的能够分析的图像)。
在其他实施例中,其他配置是可能的。例如,图66和67A示出了可以与各种尺寸的移动设备一起使用的附接组件的盖子980。盖子980通常是矩形的,带有内部空腔982(见图67A)包括圆角982a和锐角边角982b。一组窗口984和986提供穿过盖子980进入内部空腔982的开口。在内部空腔982内,窗口984之一被具有侧面开口990的内部支撑结构988所包围。
盖子980的外壳体992包括在壳体992的顶端和底端之间以倾斜角度延伸的大致成正方形的肩部994。大致成正方形的附接部分996远离肩部994延伸并支撑锁定特征998。如图67A和67B所示,锁定特征998包括内部钩结构1000。在其他实施例中,可以使用其他类型的锁定特征。
如图67A所示,特别地,一组附接轨道1002部分地沿着壳体992的底端延伸。轨道1002一起在轨道间限定了附接槽1004。在所示的实施例中,槽1004包括封闭(或“盲眼”)端部1004a,并且通常呈鸽尾形状,带有更接近壳体992的较大的宽度。在其他实施例中,其他配置是可能的。
在壳体992的顶端,弯曲的附接凸片1006向上和向后延伸。齿形凸起部1008在凸片1006的自由端附近大致向下延伸。同样,如下面所讨论的,凸片1006可以帮助将壳体992固定到移动设备(例如,通过连接到移动设备外壳)上。在其他实施例中,为了有助于将壳体992固定在各种不同的结构上,凸片1006可以有不同的配置。
图68和69示出了与盖子980一起使用的底座1020。底座1020也通常是矩形的,带有圆角105a和锐角边角1020b,两者分别与盖子980的内部空腔982的圆形和成角度的边角982a和982b大致全等。为了有助于将其他组件(例如,不同的电子设备)固定到底座1020上,可以适当地将定位特征(例如柱1022和凸部1024)设置在底座1020上。
也可以包括其他特征。例如,如图69所示,底座1020包括具有矩形窗口1028的圆形凸起部1026和与敞口顶部通道1032对准的键孔窗口1030。在相对的一侧,如图68所示,底座1020包括被限定矩形凹槽1038的搁架1036部分地包围着的圆形凹槽1034。
如图70所示,盖子980可以固定到底座1020上,以便形成附接主体1040。例如,底座1020的圆形和成角度的边角1020a和1020b可以分别与盖子980的内部空腔982的圆形和成角度的边角982a和982b对准,使得底座1020可以牢固地插入盖子980的啮合中(例如,与压入配合连接)。在适当的情况下,底座1020和盖子980之间的接合处可以密封(例如,焊接),以便将底座1020和盖子980固定在一起,并且防止泄漏(例如,水或灰尘进入到附接主体1040中)。附接主体1040与本文讨论的其他附件一起,可以提供一个有用的外壳,用于支持和保护移动设备用光学和其他设备。
在不同的实施例中,光学和其他设备的不同类型和配置,如电路组件,可以被配置为被附接主体1040包含和支持。在某些实施例中,柔性的或部分柔性的(例如,半刚性的)电路组件可以被配置为包括在附接主体1040中。例如,图71A所示的处于未折叠配置的电路组件1050可以包括各种电子设备,包括一组照明LED 1052,电源连接器1054,瞄准器LED 1056等。
取决于最终组件的空间和功能需要,用于电路组件1050的各种配置是可能的。在所示的实施例中,例如,LED 1052和电源连接器1054被支撑在主PCB 1058上,并且光学传感器1060(见图72)和瞄准器LED 1956被分别支撑在辅助PCB 1062和1064上。主PCB 1058通过柔性连接器1066固定到辅助PCB 1062上,并且辅助PCB 1062和1064通过柔性连接器1068彼此连接。
如图71B和72所示,当电路组件1050被折叠进行安装时,柔性连接器1066围绕平行轴弯曲两次,以将PCB 1062设置成平行于PCB 1058但相对地离开其平面。类似地,柔性连接器1068围绕垂直轴弯曲两次,以将PCB 1064设置成垂直于PCB 1062和PCB1058。在其他实施例中,其他配置是可能的。
如图71A至图72所示,PCB 1058包括多个开口(未编号)。在某些实施例中,这些开口可以与底座1020上的特征(见,例如图68)对准,例如柱1022和凸部1024,以便将PCB 1058(一般是和电路组件1050一起)附接到底座1020(一般是和附接主体1040一起)上。在其他实施例中,其他方法是可能的。
本文未详细讨论PCB 1058,1062和1064的某些特征。然而,本领域的技术人员将认识到各种特征将固有地包含在本申请中。例如,应当理解,为了执行适当的计算器逻辑(例如,用于照明控制),PCB 1058,1062和1064中的一个或多个可以包括一个或多个处理器设备。此外,在某些实施例中,可以包括通信设备,例如USB,近场通信,蓝牙或其他有线或无线通信设备。(蓝牙是蓝牙特殊兴趣小组在美国和/或其他管辖区域的注册商标。)
图73至77示出了用于支持附接主体1040内的光学设备和电路组件1050的部件的通用底盘1080。通常,底盘1080被配置为固定瞄准器LED 1056(与PCB 1064一起),以及光束分离器1082,通孔块1084和其他设备(例如,聚光透镜(未示出)),在附接主体1040内适当对准。
如图75和76所示,特别地,底盘1080包括一组大致相似的支撑结构1086和1088,每组具有大致相似的半领座1090,附接柱1092,倾斜的搁架1094和矩形凹槽1096。
在底盘1080已完全组装好的情况下,如图73和74所示,半领座1090形成一个完整的环形领座,以捕获并支撑通孔块1084的镜筒1098(以及,例如,透镜或其他设备(未显示))。类似地,矩形凹槽1096和支撑结构1086的边角架1100一起接收并固定通孔块1084的矩形块部分1104。另外,光束分离器1082可以固定在支撑结构1086和1088的侧壁之间,被支撑在成角度的搁架1094上。在如此布置各种组件的情况下,两个支撑结构1086和1088可以通过延伸穿过附接柱1092的紧固件(或者,也可以,例如,通过焊接)固定在一起。
如图77所示,特别地,组装好的底盘1080可有用地将LED 1056(和PCB 1064)适当地对准通孔块1084,对准被半领座1090支撑着的透镜(未示出),对准光束分离器1082。在这方面,例如,块部分1104的柱1102可以啮合PCB 1064上的开口1064a,以便一般相对于通孔块1084和底盘1080固定PCB 1064。此外,由于支撑结构1086和1088位于附接主体1040的底座1020的矩形凹槽1038内,光束分离器1082也可以与窗口1028对准,而通过PCB 1064和柔性连接器1068由底盘支撑的光学传感器1060(例如,可见光检测器),可以与窗口1030对准(见图78)。在一些配置中,附接柱1092的延伸部分1092a可以啮合盖子980的支撑结构988中的侧开口990,以进一步将底盘1080固定在附接主体1040内(见图79)。
如图79所示,当底盘1080(和电路组件1050一起)安装在附接主体1040内时,也可以实现其他适当的对准。例如,光束分离器1082通常与窗口986对准,而LED 1052通常与窗口984对准。此外,电源连接器1054部分地延伸到壳体992的外部,用于与电源啮合(下文也有讨论)。
有用地,同样,如下面讨论的,底盘1080可以与各种不同的附件一起使用,包括附接主体1040等。特别地,底盘1080可以可靠地固定光学设备,以适当地对准彼此并且对准底盘1080本身,使得光学设备可以可靠地用于与各种不同类型的附件一起进行图像捕获和其他操作。
各种配置对于由附接主体1040支撑的光学和其他设备是可能的。在某些实施例中,LED 1056可以是被配置为用于在目标表面上提供瞄准图案的绿色LED。如图77所示,例如,底盘1080被配置为固定PCB 1064,使得LED 1056被设置在通孔块1084的块部分1104中的凹槽1106内,与通孔块1084的孔1108光学对准。
在通孔块1084,集中器或其他透镜(未示出)和光束分离器1082也通过底盘1080固定在适当位置的情况下,LED 1056被相应地定位成可控地将光投射出窗口986。通过使用适当的遮罩(如需要)或其他设备,可以将一个或多个图案(例如,同样,如上所述)投影到目标表面上,以协助用户对齐移动设备以便捕获图像。在某些实施例中,同样,如上下文所述,LED 1056可以被控制以类似地将光投射到目标表面上,以便用移动设备通过光的成像将命令或其他信息传送到移动设备。例如,如图77所示,来自LED的光可沿着光路1070从附接主体1040投射出去,并且可以通过附接主体1040返回,以沿着光路1072成像(例如,通过相关联的移动设备照相机)。
在其他实施例中,其他设备也可以(或者替代地)沿着从LED 1056离开附接主体1040行进的光的光路设置。例如,扩散盖或其他扩散器可以设置在LED 1056处或LED1056与附接主体1040的外部之间,以适当地漫射LED 1056发出的光。
在某些实施例中,LED 1052可以被配置为白色LED。在某些实施例中,LED1052可以被配置为单独控制。如上所述,LED 1052通常与盖子980的窗口984对准。因此,通过适当的配置,LED 1052可以用于提供用于成像用照明或各种其他功能。在某些实施例中,例如,LED1052可以被配置为提供足够的照明,使得移动设备仍然可以通过窗口986以高可靠性对目标进行成像,尽管由于在窗口986和相关成像设备(例如,移动的照相机设备)之间施加了光束分离器1082导致了某些光的损失。
在其他实施例中,LED 1052(或其他LED)可以进行不同的配置。在某些实施例中,可以采用一个或多个非白色LED,以便在各种环境中提供适当的照明。例如,可以为高反射环境提供红色或琥珀色照明,可以提供红外线或其他照明以照亮专门的条形码(例如,仅当用不可见光照亮时才可见的条形码)等。
如上所述,在图71A至79所示的实施例中,光束分离器1082被设置成与窗口986光学对准。因此,如下所述,可以通过窗口986使用已经穿过光束分离器1082的光来捕获图像。在这方面,在某些实施例中,光束分离器为使用二向分色镜提供了有用的替代方案(例如,如上文所讨论的)。例如,二向分色镜可以过滤入射在镜面上的某些颜色的光,以便通过二向分色镜捕获的图像可以降低这些颜色的充斥率。对于某些移动设备,这可能会导致图像照明达不到期望(或显示出其他不足)。此外,在一些情况下,不存在某些颜色可能会使聚焦操作(例如,自动对焦操作)变得有些困难。然而,光束分离器可能不一定会过滤特定的光线。因此,使用光束分离器(例如,不是二向色镜面)的附件有时可能不太容易发生上述的有害影响。
应当注意,光束分离器仍然可以通常减少设置在光束分离器后面的图像传感器上的光的入射(例如,作为与附件主体1040一起使用的移动设备的照相机的一部分)。因此,在某些实施例中,将光束分离器与适当强大的光源(例如,LED 1052)配对可能是有用的,以便可以获取适当详尽的图像。例如,LED 1052和光束分离器1082的组合可以允许通过窗口986(一般是和附件主体1040一起)获取相对详尽的图像,无论是用于捕获和解码条形码还是用于其他详尽的成像。
作为另一示例,在一些情况下,可以在附接主体中的一个或多个窗口处提供各种配置的盖子。如图79所示,例如,前盖1110和1112设置在窗口984和986内。在一些情况下,盖1110和1112可以被配置为纯透明的盖子,仅允许光通过,同时防止液体,灰尘或其他材料经由窗口984和986进入附接主体1040。在一些情况下,盖1110和1112中的一个或两个可以被配置为透镜或其他可操作的光学主体。例如,窗口984的盖1110可以被配置为透镜,透镜中微尺度材料对准可以弯曲并控制穿过其中的光的形状。这可能是有用的,例如,为了LED1052发出的光提供高度可定制的操控(例如,在宽角度范围内选择性地漫射LED 1052发出的光)。在某些实施例中,类似的盖子(未编号)可以安装在窗口1028和1030以及通道1032上(见,例如图87)。
在一些情况下,盖1110和1112(和其他)可以牢固地固定到壳体992或其他组件上(例如,通过超声波焊接),以便提供适当的封漏(例如,以满足密封外壳的侵入保护等级54或其他相关等级的要求)。在某些情况下,表现出不同性质(例如,不同的透镜类型,不同的不透明度等)的盖1110和1112(和其他)的不同实例可被配置为可互换的(例如,在制造期间),以便可以提供定制的属性而不一定要改变附件设计的其他方面。
鉴于上面讨论的示例组件,例如相对高功率的LED 1052,为附接主体1040提供与相关联的移动设备的集成电源分离(至少部分地)的电源可能是有用的。在某些实施例中,如上文关于“准配配件”700所讨论的,可以为此提供内部电源(例如,一组内部电池)。在某些实施例中,可以使用单独的电池组。
图80A和81示出了用于与附接主体1040一起使用的示例性分离的电池组1120和1122。同样,在下文有讨论,电池组1120和1122通常被配置为可以用于通过移动设备外壳(图80A和81中未示出)将附接主体1040连接到移动设备的中间附接底座。因此,例如,电池组1120和1122中的每一个都可以包括用于将电池组1120和1122固定到单独的移动设备或移动设备外壳的附接机构(未示出)。
如各图所示,电池组1120和1122中的每一个可以被配置成将附接主体1040固定到各个电池组1120和1122上。在这方面,例如,每个电池组1120和1122的顶部边角包括基本上相同的切口1124和1126,带有与附接主体1040的盖子980的壳体992上的成角度的肩部994大致互补的成角度的端壁1124a和1126a。同样地,凹槽1128和1130延伸到与端壁1124a和1126a相邻的电池组1120和1122的主体中,带有用于与凹槽1128和1130内的盖子980(见,例如图67B)的锁定特征998的钩结构1000相啮合的闭锁机构(未示出)。用于释放闭锁机构的释放按钮1132和1134通常设置在电池组1120和1122的外部。
为了进一步有助于固定附接主体1040,电池组1120和1122中的每一个还包括附接轨道1136和1138(见,例如图80B)。附接轨道1136和1138,像切口1124和1126一样,基本上一致,并且包括通常与盖子980的附接槽1004互补的几何形状(例如,鸽尾型轮廓)。如图80B所示,特别地,附接轨道1136(像附接轨道1138一样)仅沿着切口1124的长度部分地延伸,自由端1136a配置成抵靠着盖子980的凹槽1004的封闭端1004a(见,例如图67A)。
也可以包括其它特征。例如,在所示的实施例中,提供了状态灯1140和1142,作为附加的附接轨道1144和1146以固定另外的附属配件到电池组1120和1122上。在某些实施例中,电池组1120和1122可以被配置为向相关联的移动设备以及附接主体1040提供电力。
图82至84示出了将附接主体1040附接到电池组1120和1122的方法。例如,电池组1120和1122可以固定(例如,经由内部导轨(未示出))到用于不同尺寸的移动设备的单独的外壳1150和1152,使得切口1124和1126通常与外壳1150和1152(以及相应的移动设备的成像设备)的照相机开口1154和1156对准。附接主体1040然后可以与切口1124和1126中的任一个对准,并且可以滑动(例如,如图82中的箭头1158和1160所示),使得附接槽1004(见,例如图67A)啮合相关的附接轨道1136或1138。
与上面讨论的其他实施例一样,应当注意,根据需要,用于附接主体1040和电池组1120和1122的所述轨道和槽布置可以颠倒。例如,可以在附接主体1040上设置与轨道1136和1138相似的附接轨道,在电池组1120和1122上提供类似于槽1004的附接槽。
在附接主体1040完全移动到切口1124和1126中的任意一个中的情况下,如图83和84所示,附接主体1040的附接部996分别插入到电池组1120或1122的凹槽1128或1130中。通过如此设置的附接主体1040,电源连接器1054相应地得到妥当的放置,以便从相应的电池组1120或1122接收电力,其中锁定特征998啮合在相应的凹槽1128或1130内以保持附接主体1040在适当的位置(例如,直到相应的释放按钮1132或1134被按下)。为了进一步固定附接主体1040,如图85和86所示,附接凸片1006的几何形状将对凸起部1008(见,例如图67A)进行设置,以便当附接主体1040完全插入相关切口1124或1126时,分别啮合外壳1150或1152上的附接槽1162或1164。
通过将附接主体1040固定到电池组1120或1122上,将电池组1120或1122固定到外壳1150或1152上,还可能实现其它有益的结构布置。例如,如图87和88所示,圆形凸起部1026被配置为相对紧密地安置在外壳1150和1152的照相机开口1154和1156内。这种布置,例如,可以有效地提供适当的封光效果,以便可以通过照相机开口1154和1156和窗口1028由相关移动设备(未示出)的照相机可靠地捕获图像,而不受到达照相机的其他路径中的光泄漏的影响。此外,这种布置可以适当地对准锁眼窗口1030和相关联的通道1032,以接收来自移动设备的光源(例如,照相机闪光灯)的光信号,而那些光信号不会过度干扰成像。
在某些实施例中,圆形凸起部1026可以卡入相关的照相机开口1154或1156中,以便向用户提供有用的触觉和听觉反馈。在某些实施例中,圆形凸起部1026可能没有完全填满照相机的开口。例如,如图87所示,圆形凸起部完全遮蔽照相机开口1154。相反,如图88所示,圆形凸起部1026在垂直方向上完全遮蔽照相机开口1156,而在水平方向上只是部分地填充照相机开口1156。
通常,在提供附接主体1040与移动设备的稳固附接的同时,上述示例性布置(以及其他类似布置)可以提供关于将使用的附接主体1040的特定移动设备的显著的灵活性。例如,如图81至图88所示,尽管可以提供不同尺寸的移动设备(未示出)和对应的壳体1150和1152,但是电池组1120和1122(经由切口1124和1126)仍然可以适当地对准附接主体1040的单个配置,以便与移动设备的相关光学设备(例如,照相机,光源等)一起使用。因此,例如,用户可以仅购买或存储用于各种不同的移动设备的单个附接主体1040(或者多个具有相同配置的附件主体1040)。
在其他实施例中,其他配置是可能的。例如,如图89所示,用于具有中央照相机1184和闪光灯1186的移动设备1182的替代电池组1180包括限定中心光学开口1192的顶部部分1188和底部部分1190。如图90A和90B所示,电池组1180的两个部分1188和1190可以滑动以接收附接主体1194(见图90A),然后一起滑动以便将附接主体1194固定在光学开口1192内,与照相机1184和闪光灯1186(见图90B)对准。在这方面,例如,附接主体1194可以配备有凹槽(未示出),以接收电池组1180的两个部分1188和1190的唇缘,或者可以以其他方式固定在适当位置(例如,焊接或以其他方式预连接到部分1188和1190中的一个)。
有用地,在某些实施例中,附接主体1194的一些内部方面可以与附接主体1040(见,例如图71A至77)的一些内部方面类似。例如,附接主体1194可以被配置为接收类似于电路组件1050(见,例如图71B和72)的可折叠电路组件,以及与底盘1080相似的底盘(见,例如图73)以便保持附接主体1194的各种内部组件的适当的光学(或其他)对准。
在一些情况下,如上所述,可以控制附接主体1040和1194的操作(例如,如图65和随附的讨论中所概述的)。在某些实施方式中,可以启用附加的(或替代的)操作。例如,如图65所示,在光学传感器1060处的光学控制信号的接收952可以触发用于图像获取的光源(例如,使用LED 1052)的激活956a,或用于定位(例如,使用LED 1056)。如图91所示,在某些实施方式中,用于图像获取的光源(例如,LED 1052)可以被打开或关闭1202,或者可以以各种方式另外进行调制。例如,在适当的情况下,LED 1052的照明可以相对于彼此或其他相关事件(例如,用于使用LED 1056的瞄准的照明)进行频移1204,可以一致,独立地或以其他方式闪烁1206,和进行其他控制。
在某些实施方式中,用于定位的光源(例如,LED 1056)也可以打开或关闭1210,可以以不同的强度1212激活,可以闪烁1214等等。在某些实施方式中,瞄准光源(例如,LED1056)的操作可以被调制1216以便于图像获取(例如,通过相关移动设备的成像设备的视频流的帧捕获,由移动设备上的应用控制)。例如,当来自瞄准光源的光足够亮以至于可以潜在地干扰图像获取时,瞄准光源可以相对快速地(例如,每10毫秒)打开和关闭1218。这可以提供具有闪烁外观的瞄准图案,这可以帮助用户更容易地识别瞄准图案并使瞄准图案对准目标。此外,当瞄准光源暂时关闭时,相关移动设备上的应用可以被配置为进行图像获取(例如,经由视频帧捕获),以便图像(例如,待解码的条形码)不会被瞄准图案过度地掩盖。
在某些实施方式中,用于定位的光源(例如,LED 1056)可以与用于图像获取的光源(例如,LED 1052)一起被调制1216以便于图像捕获。例如,当LED 1052中的一个或两个被打开以照亮用于图像捕获的目标时,LED 1056可以被关闭以停止定位(至少是暂时地)。
在某些实施方式中,可以控制附接主体,包括附接主体1040,以提供各种瞄准图案。例如,可以控制用于电子方式实现的遮罩或过滤机构,以便为适当的应用或环境提供适当的照明图案。
在某些实施方式中,光传感器1060可以被配置为主要从移动设备(例如,经由闪光灯或其他移动设备的光源)接收通信,以便移动设备控制附接主体1040的操作。相应地,例如,附接主体1040可以通过一个或多个LED 1052或1056的调制照明来与移动设备通信,这可以通过由移动设备的照相机获取照明的目标区域的图像被移动设备接收。例如,同样,如上所述,附接主体1040可以“面朝下”放置在表面上,窗口984和986与表面齐平(或以其他方式接近)。然后可以激活照明LED 1052以便传输可以基于来自相关成像设备的信号的亮度分析在相关移动设备处接收和解释的非图像信息。
在其他实施例中,其他配置和方法也是可能的。例如,光学设备(例如,镜面,光管或光束分离器)可以被配置为将光信号的路线变成直接从LED 1052或1056(或附接主体的另一光源)中的一个传送到移动设备的照相机,以便与移动设备直接通信。
图92和93中部分地示出了根据本公开的附件的内部组件的另一示例。通常,组件类似于图71A至77中所示的组件,并且,相应地,图92和93的组件可以根据本公开与附接主体1040或其他附件一起使用。例如,提供了电路组件1230(图93中未示出),还有支撑和对准电路组件1230的底盘1232,通孔块1234,光束分离器1236和透镜1238(见图93),以及其他组件(例如,LED或其他瞄准光源)。
然而,在某些方面,图92和93中所示的组件与图71A至77中所示的组件不同。例如,除了两个电源连接器1240之外,电路组件1230还包括三个附加的电子连接器1242。在某些实施例中,连接器1242可以被配置为与电缆或其他接口啮合,以便向电路组件1230传输数据。例如,连接器1242可配置成经由电缆(未示出)连接到单独的计算设备(未示出),以便接收固件或其他更新。在一些情况下,电缆可被配置为同时连接到连接器1240和1242(或其子集)以传输电力和数据。
作为另一示例,可以提供附加特征以有助于将透镜1238固定到通孔块1234上,并且有助于将透镜1238和通孔块1234共同固定到底盘1232上。例如,特别是如图93所示,通孔块1234的块部分的侧面包括一组凹槽1244和一组倾斜的凸起部1246。相应地,透镜1238包括一组附接臂1248,倾斜端凸起部1250,并且底盘1232包括一组侧开口1252和细长槽1254。通过该示例性布置,通过使透镜1238的镜筒与通孔块1234的镜筒对准,并且将连接臂1248的凸起部1250卡扣到通孔块1234的凹槽1244中,透镜1238可以固定到通孔块1234上。通过将透镜1238的镜筒插入到底盘1232的领座中,让底盘1232的狭槽1254提供用于附接臂1248的间隙,并且通过将通孔块1234的凸起部1246卡入到底盘1232的开口1252中,通孔块1234和透镜1238然后就可以被共同地固定到底盘1232上。
应当理解,以上讨论的实施例的多个变型是可能的,包括将多个实施例的元件合并在一起的变型,将一个实施例的元件替代另一实施例元件的变型,以及重新排列一个或多个实施例的元件的变型,既包括变型的组合也包括单独的变型。例如,对于在图44A 至49(以及其他图)说明的光学设备,在遮罩之前,在遮罩之后或在遮罩之前和之后,相对于从光源到目标的光路,可能包括校准元件(例如,抛物柱面镜面或反射表面,透镜等)。同样地,在某些实施例,一个或多个遮罩可设置在相关光学设备中除特别说明以外的多种位置,一个或多个镜面可结合一个或多个透明主体和反射表面使用,椭圆图案以外的投影图案可被使用等。
因此存在公开的瞄准模块,瞄准配件和用于移动设备的方法。在某些实施例,瞄准模块校准来自用于捕获条形码图像的移动设备的灯的漫射光。瞄准模块包括用于接收来自移动设备的灯光的装置,以及用于生成在包含条形码的表面上的光图案的装置。接收装置和生成装置可包括栅格和/或镜面的配置。扫描区域中光图案和条形码的配准增强了移动设备的专业化软件读取条形码的能力。
在一个实施例,用于移动设备的瞄准模块被提供。瞄准模块包括栅格,配置以接收来自移动设备的灯光并在包含条形码的表面生成光图案。扫描区域中光图案和条形码的配准增强了移动设备的专业化软件读取条形码的能力。
用于接收来自灯的光并提供光至栅格的光学元件可被包括。光学元件可进一步包括透镜,反射表面,光管和光纤的至少一个。收集器可被包括,其配置用于收集照射在照相机的光。
栅格可包括一对基本平行的狭缝和基本矩形的通孔阵列的至少一个。瞄准配件可配置以远离照相机而偏移来自灯的光,并可配置以延伸用于读取条形码的光的范围。瞄准配件可配置为简单偏移瞄准,基础瞄准,延长偏移瞄准,标准偏移瞄准或管偏移瞄准之一。
瞄准配件可配置用于读取包括于以下格式的条形码:Codabar;码25(交织);码25(非交织);码11;码39;码93;码128;二进制CPC;DUN14;EAN2;
EAN5;EAN-8,EAN-13;面部识别掩码;GS1-128;GS1数据条;HIBC;智能邮件条形码;ITF-14;JAN;KarTrak ACI;隐藏图像条形码;MSI;药物码;PLANET;
Plessey;PostBar;POSTNET;RM4SCC/KIX;Telepen;UPC;以及其他。
瞄准配件可配置用于读取包括以下格式的条形码:阿兹特克码;码1;颜色码;颜色构造码;CrontoSign;CyberCode;d-touch;数据图示符;数据矩阵;数据条纹码;数字纸张;EZcode;颜色;大容量颜色条形码;HueCode;InterCode;
Maxi Code;MMCC;NexCode;任天堂电子阅读器;点码;PDF417;QR码;
ShotCode;SPARQCode;以及其他。
在另一实施例,配置用于盲眼或定位扫描条形码的移动设备被提供。移动设备包括粘附移动设备的瞄准模块。瞄准模块包括栅格,配置以接收来自移动设备的灯光并在包含条形码的表面生成光图案。瞄准模块所照射的扫描区域或光图案的附近的光图案和条形码的配准增强了移动设备的照相机读取条形码的能力。
移动设备可包括智能电话,平板计算机或其他专用设备之一。盲眼和定位扫描可使条形码被可靠读出,而不使用显示器。光图案可包括平行的线,单条线,方形或矩形,图像轮廓,单个点,箭头或其阵列,十字准线集合或其他形状或图像。
移动设备可包括计算机程序产品,其由存储于非暂存机器可读媒体的机器可执行指令组成,该指令配置用于执行描述于图19的功能。
根据本公开的方法,光从移动设备的灯中沿第一光路朝向条形码目标发射。第一光路定义光轴L。所发射光的光路从第一光路改变至倾斜至条形码目标的第二光路。所发射光的光路再次从倾斜光路改变为引导至条形码目标的第三光路。第三光路定义光位移轴L。最终,移动设备捕获条形码目标的图像。
在某些实施例,用于移动设备的瞄准配件被提供。瞄准配件包括主体,配置以被粘附在移动设备上。主体包括校准器,以位于其末梢部分的栅格结束。该栅格配置以接收来自移动设备的灯光并在包含条形码的表面生成光图案。扫描区域中光图案和条形码的配准增强了移动设备捕获条形码图像的能力。该配准可配置用于盲眼模式或目标模式扫描。在盲眼模式扫描,配准产生于在移动设备的照相机的视角检测到光图案和条形码。在目标模式扫描,配准产生于在移动设备的照相机的视角中检测到光图案盘旋在条形码上。
配件可进一步包括光学元件,用于接收来自灯的光并提供光至栅格。光学元件可包括透镜,反射表面,光管和光纤的至少一个。配件可进一步包括收集器,配置用于收集照射在照相机的光。栅格可包括一对基本平行的狭缝和基本为矩形的通孔阵列的至少一个。
配件可配置以远离照相机而偏移来自灯的光。偏移可配置以延伸用于读取条形码的光的范围。配件可配置为简单偏移瞄准,基础瞄准,延长偏移瞄准,标准偏移瞄准,管偏移瞄准和适配瞄准之一。
配件主体可进一步包括挡板,用于在移动设备中保持配件。挡板可在夹中终止。配件可配置为夹上配件。
配件可配置用于读取包括以下格式的条形码:Codabar;码25非交织2/5;码25交织2/5;码11;码39;码93;码128;二进制CPC;DUN14;EAN2;EAN5;EAN-8,EAN-13;面部识别掩码;GS1-128;GS1数据条;HIBC;智能邮件条形码;ITF-14;JAN;KarTrak ACI;隐藏图像条形码;MSI;药物码;PLANET;Plessey;PostBar;POSTNET;RM4SCC/KIX;Telepen;以及U.P.C。
配件可配置用于读取包括以下格式的条形码:阿兹特克码;码1;颜色码;颜色构造码;CrontoSign;CyberCode;d-touch;数据图示符;数据图示符;数据矩阵;数据条纹码;数字纸张;EZcode;大容量颜色;大容量颜色条形码;HueCode;
InterCode;MaxiCode;MMCC;NexCode;任天堂电子阅读器#点码;PDF417;Qode;QR码;ShotCode;以及SPARQCode。配件可配置用于读取包括多个颜色的条形码。
在另一说明性的实施例,配置用于条形码的盲眼或定位扫描的移动设备被提供。移动设备包括主体,配置以被夹在移动设备上。主体包括校准器,终止位于其末梢部分的栅格。栅格配置以接收来自移动设备的灯光并在包含条形码的表面生成光图案。扫描区域中光图案和条形码的配准增强了移动设备捕获条形码图像的能力。配准可配置用于盲眼模式或目标模式扫描。在盲眼模式扫描,配准产生于在移动设备的照相机的视角中检测到光图案和条形码。在目标模式扫描,配准产生于在移动设备的照相机的视角中检测到光图案盘旋在条形码上。
移动设备可包括智能电话,平板计算机和专用设备之一。
盲眼或定位扫描使条形码被可靠读出,而不使用显示器。光图案可包括基本平行的线,点阵列和十字准线集合的至少一个。狭缝和通孔的组合可被使用。多种方向可被提供,并且几何图案也可被使用。
在另一说明性的实施例,配置用于扫描条形码的移动设备的方法被提供。该方法包括选择用于移动设备的瞄准配件。瞄准配件包括主体,配置以被粘附于移动设备。主体包括终止于位于其末梢部分的栅格的校准器。栅格配置以接收来自移动设备的灯光并在包含条形码的表面生成光图案。扫描区域中光图案和条形码的配准增强了移动设备捕获条形码图像的能力。瞄准配件粘附于移动设备。该方法可进一步包括在移动设备的照相机的视角中检测光图案和条形码并捕获条形码目标的图像。该方法可进一步包括在移动设备的照相机的视角中检测光图案盘旋在条形码上并捕获条形码目标的图像。
瞄准配件和读码器应用可应用于多种移动设备。总体上,仅需要移动设备包括照相机,灯和适用于其操作的组件。其他移动设备的示例包括平板计算机,以及专用设备诸如用于处理现场资产清单的手持单元,专用条形码阅读器,以及其他设备。
栅格可生成多种光图案。例如,点集合,单条线,方形或矩形,以及十字准线可被使用。狭缝和通孔的组合可被使用。多种方向可被提供,并且几何图案可被使用。在某些实施例,栅格配置为将被读取的特定类型或符号,条形码。例如,基本矩形的通孔阵列可用于与基本矩形条形码配准,诸如PDF417条形码。
此外,多种技术可应用于条形码识别。水平条,平行线,点,十字准线,以及其他瞄准图案的使用可用于帮助条形码识别。
适当装配的瞄准配件可提供以将在其他情况下被发散的光重新集中。
软件可被下载至或提供至本公开的移动设备,其在移动设备的显示器生成软件生成按钮。此外,扫描由移动设备的启动或触发可由程序上重映射移动设备的一个按钮来执行以进行使用或利用Wi-Fi,NFC或其他技术外部触发。
软件可进一步经由用户提示提供关于“好的”或“坏的”图像或符号解码的用户反馈,诸如来自移动设备的可听声音,来自移动设备的振动,显示器上的活动,诸如屏幕闪烁,颜色变化,图像显示的移动等。附加地,反馈可无线传输至用于动作,记录等的远程位置。
瞄准模块和本公开的配件可进一步帮助电池节省和电源管理,因为根据本公开的图像可更有效地捕获。
在某些实施例,瞄准配件可形成以包括附接底座和附接主体,其可移除地固定至附接底座。附接底座可通过与外壳开口,粘合剂,磁体或其他附接机构的对齐而配置以固定至移动设备或外壳。附接主体可包括光学设备,诸如镜面装置,光管或栅格,并可配置以可移除地固定至附接底座。以这种方式例如,附接主体可移除地固定至移动设备或外壳以使附接主体的光学设备可使用于移动设备的照相机或光源。
在某些实施例中,与移动设备和移动设备的外壳一起使用的附件可以包括附接底座和可以可移除地固定到附接底座的附接主体。附接主体可以包括一个光学设备,如镜面装置,光管,栅格,LED或其他光源等。附接底座可以包括配置成至少部分地设置在外壳的内部中的锚固部分,和配置成沿着外壳的外部部分远离锚固部分延伸的舌部。包括在附接主体中的控制器可以基于包括在附接主体中的光检测器处的从移动设备的光源接收的光信号来控制附接主体中包括的光源的一些功能。可以控制光源以便为成像目标(例如,带有定位图案)提供照明,并且可以通过移动设备的成像设备来控制光源与移动设备的光学通信。
在某些实施例中,移动设备和附件之间的通信方法可以包括将光信号发送到附件的光检测器的移动设备的光源。该方法还可以包括将光信号发送到移动设备的成像设备的附件的光源。
在某些实施例中,可以提供与移动设备和移动设备的外壳一起使用的附接组件,移动设备包括成像设备和移动设备光源,外壳包括当外壳被固定到移动设备上时与一个或多个成像设备和移动设备光源光学对准的外壳光学开口。附接底座可以通过至少部分地围绕外壳光学开口设置的切口固定到外壳上。附接主体可以可移除地固定到附接底座,附接主体的一个凸起部包括延伸到外壳光学开口的第一窗口和第二窗口,第一窗口与成像设备光学对准,第二个窗口与移动设备光源光学对准。
在某些实施例中,可以提供一种与被配置为获取和分析符号图像的移动设备进行通信的系统,移动设备包括成像设备和移动设备光源。附件可以包括被配置为从移动设备光源接收光信号的光学传感器和至少一个附接光源。基于移动设备光源在光学传感器处接收到的光信号,处理器可以激活至少一个附接光源以便将光引导到外部目标上;或者可以配置用于附件的至少一个照明参数。处理器可以被额外地配置成激活至少一个附接光源,以便经由成像设备与移动设备通信。
在某些实施例中,提供了一种用于在移动设备和附件之间传送信息的方法,移动设备包括成像设备和移动设备光源,附件包括光学传感器和至少一个附接光源。第一光信号可以在光学传感器处接收。基于第一光信号,可以实现以下一个或多个目的:激活一次或多次图像获取和图像定位中的至少一个附接光源;以及用于为附件配置最少一个照明参数。可以激活至少一个附接光源以向成像设备提供第二光信号,以便将非图像信息传输到移动设备。
多种其他组件可被包括和请求,用于提供本文教导的方面。例如,附加的材料,材料的组合和/或材料的省略可用于提供附加的实施例,其处于本文教导的范围。
性能标准,材料选择,功能,以及其他任意方面由用户,设计者,厂商或其他类似感兴趣者确定。本文表达的任何标准仅仅是说明性的,并非对本文教导的限制。
当介绍本发明的元素或其实施例时,除非另行限制或定义,冠词“一个(a)”,“一个(an)”和“这个(the)”意图表示存在一个或多个元素。类似地,形容词“另一个”在用于介绍元素时,意图表示一个或多个元件。术语“包括”,“包含”,“具有”及其变型意图为包括性的,以使可存在所列元素以外的附加的元素。类似地,除非另行限制或定义,词语“A,B和C的至少一个”,“A,B和C的一个或多个”等,意图表示A或B或C或A,B和/或C的任何组合,可能包括,每个A,B和/或C的单个或多个实例。
尽管本发明已参考说明性的实施例描述,本领域技术人员应当理解,可做出多种变化并且等同物可替代为不偏离本发明的范围的元素。此外,多个修改将由本领域技术人员理解为适合本发明的教导的特定仪器,情形或材料,而不偏离其实质范围。因此,本发明旨在不限于考虑实现本发明的公开为最佳模式的特定实施例,而且本发明将包括属于所附权利要求范围的所有实施例。
Claims (20)
1.一种与移动设备和移动设备的外壳一起使用的附接组件,移动设备包括成像设备和移动设备光源,外壳包括当外壳被固定到移动设备上时与一个或多个成像设备和移动设备光源光学对准的外壳光学开口,该附接组件包括:
被配置为固定到外壳的一个附接底座,附接底座的切口至少部分地围绕外壳光学开口设置;以及
被配置为可移除地固定到附接底座上的一个附接主体,以便可移除地将附接主体固定到外壳上;
附接主体包括:
在一次或多次图像定位和图像获取期间与成像设备一起使用的至少一个光学设备;以及
带有第一窗口和第二窗口的一个凸起部。
附接主体的凸起部可以被配置为延伸到外壳光学开口中,当附接主体可移除地固定到附接底座时,附接底座固定在外壳上,使得第一窗口与成像设备达到光学对准,第二窗口与移动设备光源达到光学对准。
2.根据权利要求1的附接组件,其中附接主体的至少一个光学设备包括与第二窗口光学对准设置的光学传感器,以接收来自移动设备光源的光控制信号,用于控制一个或多个附加光学设备。
3.根据权利要求1的附接组件,其中附接主体包括第三窗口;
其中附接主体的至少一个光学设备包括光束分离器和定位光源;
其中光束分离器被配置为将来自定位光源的光从第三窗口引导到成像目标上;以及
其中光束分离器还被配置为允许光从第三窗口传送到第一窗口,以允许成像设备获取成像目标的图像。
4.根据权利要求3的附接组件,还包括:
被配置为将光束分离器和定位光源固定在附接主体内的一个底盘,其中定位光源与光束分离器光学对准,并且光束分离器与第一和第三窗口光学对准。
5.根据权利要求4的附接组件,其中底盘独立于附接主体形成并且被配置为啮合附接主体内的凹陷区域以将光束分离器和定位光源固定在附接主体内。
6.根据权利要求5的附接组件,其中附接主体包括用于成像目标的成像照明的一个第四窗口和从第四窗口向内延伸的内部支撑结构;以及
其中底盘被配置为啮合内部支撑结构上的特色构造以将光束分离器和定位光源固定在附接主体内。
7.根据权利要求1的附接组件,其中附接主体包括一个第四窗口;
其中附接主体的至少一个光学设备包括至少一个附接光源,至少一个附接光源与第四窗口光学对准地设置以便为图像获取提供照明。
8.根据权利要求1的附接组件,还包括:
含有通过柔性连接器彼此固定的多个印刷电路板(“PCB”)的电路组件;
其中,电路组件被配置为安装在附接主体内,电路组件是折叠配置,其中具有定位光源的第一PCB的设置是与带有光学传感器的第二PCB的垂直,并且其中第二PCB与带有电源连接器的第三PCB平行但垂直方向有偏移。
9.根据权利要求8的附接组件,还包括:
构造成将定位光源固定在附接主体内的一个底盘;
其中附接主体还包括一个第三窗口;
其中,当附接主体固定在附接底座,附接底座固定在外壳上时,第三窗口与第一窗口光学对准,以使成像设备能经由第一和第三窗口获取图像;以及
其中底盘通过相对于第三窗口固定第一PCB来确保定位光源与第三窗口的光学对准。
10.根据权利要求1的附接组件,其中附接底座包括沿着切口的至少一部分延伸的附接轨道和附接槽中的一个;
其中附接主体包括一个不同的附接轨道和附接槽;以及
其中附接轨道延伸到附接槽中以将附接主体固定到附接底座。
11.一种用于与被配置为获取和分析符号图像的移动设备通信的系统,移动设备包括成像设备和移动设备光源,该系统包括:
附件包括:
被配置为从移动设备光源接收光信号的一个光传感器;以及
至少一个附接光源;以及
一个处理器,被配置为:
基于从移动设备光源在光学传感器处接收的光信号,至少实施其中一种目的:
激活至少一个附接光源以将光引导到外部目标上;以及
为附件配置至少一个照明参数;以及
激活至少一个附接光源,以便经由成像设备与移动设备通信。
12.根据权利要求11的系统,其中附件包括包围光学传感器的附接主体,和至少一个附接光源,和一个附接底座;以及
其中附接底座包括被配置为固定到移动设备的外壳以便相对于移动设备固定附接主体的电池组,并且当附接主体固定到附接底座时向附接主体提供电力。
13.根据权利要求11的系统,其中至少一个附接光源通过投影一系列闪光来与移动设备通信,以在成像设备获取的一系列图像之间改变每个图像的亮度。
14.根据权利要求11的系统,其中至少一个附接光源包括:
被设置成通过附件的第一窗口引导图形定位的光到外部目标上的一个第一光源;以及
被设置成通过附件的第二窗口引导光线用于图像照明到外部目标上的一个第二光源。
15.根据权利要求14的系统,其中附件被固定到移动设备上,以允许成像设备通过附件的第一窗口获取图像。
16.根据权利要求11的系统,其中,基于在光学传感器处的光信号的接收,处理器被配置为调制第一光源的照明频率并且调制第二光源的照明频率中的一种或一种。
17.根据权利要求16的系统,其中调制第一光源的照明频率包括调制第一光源的开和关,以便在外部目标上提供闪烁的定位照明,以便在第一光源关闭时,能获取到在第一光源的调制期间由移动设备获取的至少一幅图像。
18.一种在移动设备和附件之间传送信息的方法,移动设备包括成像设备和移动设备光源,而附件包括一个光学传感器和至少一个附接光源,该方法包括:
在光学传感器处接收第一光信号,并且基于第一光信号,可以实现以下至少一个目的:
激活至少一个附接光源一次或多次用于图像获取的照明和用于图像定位的照明;以及
为附件配置至少一个照明参数;以及
激活至少一个附接光源以向成像设备提供第二光信号以便将非图像信息传输到移动设备。
19.根据权利要求18的方法,其中至少一个附接光源进一步被激活以将定位图案投射到外部目标上,以帮助图像定位;
其中进一步激活至少一个附接光源包括调制至少一个附接光源的开和关,以便在外部目标上提供定位图案的闪烁显示;以及
其中该方法还包括当至少一个附接光源关闭时,使移动设备能捕获外部目标的一幅或多幅图像。
20.根据权利要求19的方法,其中附件包括带有第一窗口,第二窗口和第三窗口的附接主体;以及
其中附接主体固定在移动设备上,以:
对准经由第二窗口从移动设备光源接收信号的光学传感器;
对准用于通过第一和第三窗口捕获图像的成像设备;以及
对准通过第三窗口投影定位图案的至少一个附接光源。
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