CN103782053A - 液压回路的密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压回路的密封装置，对通过液压而动作的液压致动器供给压力油或从所述液压致动器排出压力油的油路在相对运动的至少两个构件延伸的范围内形成，将这两个构件之间的间隙封闭成液密状态的密封构件配置于在所述两个构件中的至少任一方形成的槽部的内部，所述液压回路的密封装置中，形成使所述槽部与所述油路的任一个部位连通的连通部，以使所述槽部的内部的压力油伴随着对所述液压致动器供给压力油或从所述液压致动器排出压力油而移动。

Description

液压回路的密封装置

技术领域

本发明涉及一种将用于对液压致动器供给压力油或从所述液压致动器排出压力油的油路在至少两个构件延伸的范围内形成的液压回路，尤其是涉及用于在这两个构件之间将油路相对于泄放部位等遮蔽而维持成液密状态的密封装置。

背景技术

液压可以为了将大的动力或力经由自由的路径进行传递而使用，而且可以用于根据该压力的大小传递信号，因此利用于各种设备。例如在车辆的动力传动系统中，为了动力的传递路径的切换或设定或者为了确保传递转矩容量而使用液压，这种液压控制装置的一例记载于日本特开2010-151240号公报。该公报记载的装置是带式无级变速器用的液压控制装置，在卷绕有带的一方的带轮（初级带轮）和另一方的带轮（次级带轮）上分别设有液压室（液压致动器），对于初级带轮供给压力油或从其排出压力油，由此使其槽宽变化来设定变速比，而且对于次级带轮供给与以油门开度等为代表的驱动要求量对应的压力油，从而设定与应传递的转矩对应的带夹压力。

另外，在各带轮的液压室上分别连接有供给侧电磁开闭阀和排出侧电磁开闭阀。包含这些开闭阀的液压回路由形成在旋转轴或对该旋转轴进行支承的固定部等上的贯通孔或槽部等构成。因此，该液压回路包含在相对旋转或沿着轴线方向滑动的两个构件延伸的范围内形成的部分。在这两个构件彼此之间，为了使其相对移动（相对运动）顺畅而形成有规定的间隙，因此在液压回路横穿这样的两个构件的部位上，压力油可能从这两个构件彼此之间的间隙泄漏。因此，对于这样的间隙，与一般的液压设备的间隙同样地，为了确保液密性或气密性，而设有密封构件。

密封构件是与相对运动的两个构件分别紧贴而用于抑制压力流体的泄漏的结构，因此，由耐磨损性高而且摩擦阻力尽可能小的材料形成等，而适合于其本来的功能。这种密封构件不仅承受自身的弹性力，而且为了进行封闭而承受流体（或压力油）的压力，从而与所述两个构件紧贴。因此，虽然说摩擦系数小，但是在紧贴的压力高时或两个构件的相对速度为高速时，因摩擦热而温度升高，可能成为使密封构件的耐久性下降的主要原因，或者成为使与之接触的流体的耐久性下降的主要原因。

发明内容

本发明着眼于上述的技术课题而作出，目的在于提供一种能够抑制密封构件和压力油中的至少任一方的温度上升及其引起的耐久性的下降的液压回路的密封装置。

为了实现上述的目的，本发明涉及一种液压回路的密封装置，对通过液压而动作的液压致动器供给压力油或从所述液压致动器排出压力油的油路在相对运动的至少两个构件延伸的范围内形成，将这两个构件之间的间隙封闭成液密状态的密封构件配置于在所述两个构件中的至少任一方形成的槽部的内部，其特征在于，形成有连通部，所述连通部使所述槽部与所述油路的任一个部位连通以使所述槽部的内部的压力油伴随着对所述液压致动器供给压力油或从所述液压致动器排出压力油而移动。

该油路可以包括对所述液压致动器供给压力油的供给路和从所述液压致动器排出压力油的排出路，而且，连通部可以包括与所述供给路连通的供给用连通部和与所述排出路连通的排出用连通部。

另外，本发明涉及一种液压回路的密封装置，对通过液压而动作的液压致动器供给压力油或从所述液压致动器排出压力油的油路在相对运动的至少两个构件延伸的范围内形成，将这两个构件之间的间隙封闭成液密状态的密封构件配置于在所述两个构件中的至少任一方形成的槽部的内部，其特征在于，所述油路包括对所述液压致动器供给压力油的供给路和从所述液压致动器排出压力油的排出路，所述液压回路的密封装置还具备：使所述槽部与所述供给路连通的供给用连通部；以及使所述槽部与所述排出路连通的排出用连通部。

所述两个构件可以是轴构件以及与该轴构件的外周侧嵌合且具有所述液压致动器的旋转构件，所述供给路通过所述轴构件的内部并在该轴构件的外周面开口，并以使所述供给路的开口部与所述液压致动器连通的方式贯通所述旋转构件的一部分而形成，所述排出路可以通过所述轴构件的内部且在相对于所述供给路的开口部分在所述轴构件的圆周方向上错开的位置开口，并以使所述排出路的开口部与所述液压致动器连通的方式贯通所述旋转构件的一部分而形成，此外所述密封构件配置在所述轴构件与旋转构件之间。

另外，可以是，所述供给路与排出路形成在所述轴构件的外周部上相对于该轴构件的中心对称的位置，而且，所述供给用连通部与所述供给路相邻而形成，并且所述排出用连通部与所述排出路相邻而形成。

并且，所述旋转构件可以包含离合器鼓，所述离合器鼓在内部收容有通过液压而沿着轴线方向移动的活塞。

而且，一方面，可以是，液压致动器具备：由内筒部和外筒部以及将这些内筒部与外筒部连结的侧壁部形成的缸部；以及在该缸部的内部以在液密状态下前后移动的方式收容的活塞，所述内筒部与中空轴部嵌合，压力油在中空轴部的内周侧的中空部流通，所述油路沿着半径方向贯通所述中空轴部及内筒部而形成，所述槽部形成在所述中空轴部的外周部上夹着所述油路的两侧。

另一方面，所述连通部可以由使所述槽部与所述中空部连通的贯通孔构成，或者可以由切缺部构成，所述切缺部将划分出所述槽部的侧壁部中的所述油路侧的侧壁部切缺而使所述槽部与所述油路连通。

另外，本发明的密封装置可以还具备：选择性地使所述供给路与液压源连通的增压阀；以及选择性地使所述排出路与规定的泄放部位连通的减压阀。

在这样的结构中，可以在推定为与所述密封构件接触的压力油的温度上升至规定值以上的情况下，将所述增压阀和减压阀中的至少任一方打开，而在所述油路及经由所述连通部与该油路连通的所述槽部产生压力油的流通。

另外，可以是，将所述增压阀和减压阀一起打开而使所述油路的压力油的一部分经由所述槽部向所述泄放部位排出。

此外，可以是，基于所述密封构件进行摩擦滑动所产生的发热能量或所述密封构件的附近的检测温度，来进行与所述密封构件接触的压力油的温度上升至规定值以上的所述推定。

本发明的密封装置可以构成为基于所述推定的结果求出向所述泄放部位排出的压力油的流量。

在如此求出流量时，能够以成为基于所述推定的结果而求出的所述流量的方式使所述增压阀和减压阀开口。该开口控制只要控制所述增压阀和减压阀的开口面积和开口时间中的任一个来进行即可。

在本发明中，进行旋转或直线移动等相对运动的两个构件之间的间隙由密封构件封闭成液密状态，因此当产生这些构件的相对的运动时，密封构件相对于至少任一方的构件进行滑动，产生摩擦引起的发热。而且，在对于液压致动器供给压力油或者从液压致动器排出压力油时，压力油在油路中流动。在该油路上通过连通部而连通有收容所述密封构件的槽部，因此伴随着压力油在油路中流动，而槽部的压力油流动。更具体而言，槽部的压力油被替换。因此，由于密封构件与任一方的构件的摩擦产生的热量从密封构件的附近或槽部被运走。即，压力油流动而产生冷却作用。其结果是，能够抑制密封构件和压力油的温度上升，伴随于此能够抑制密封构件和压力油中的至少任一方的耐久性的下降。而且，上述的冷却作用能够伴随着使液压致动器动作而产生，因此能够避免或抑制无益地排出压力油、和伴随于此而能量损失增大的情况。

另外，在本发明中，在将供给路及与之连通的供给用连通部、排出路及与之连通的排出用连通部相互独立地设置时，能够积极地产生槽部处的压力油的流动，其结果是，能够进一步促进热量的排出和冷却作用。

此外，在经由增压阀而使上述的供给路与液压源连通，而且经由减压阀而将上述的排出路与泄放部位连通时，通过使上述的增压阀或减压阀适当开闭，能够使密封构件的附近的压力油流动而产生冷却作用。尤其是通过推定密封构件及其附近的压力油的温度的上升而对增压阀或减压阀进行开闭控制，由此能够抑制过度的温度上升。该开闭控制只要根据基于所述推定的流量而控制增压阀或减压阀的开口面积或开口时间来进行即可，由此，能够不发生过量与不足地产生冷却作用。

附图说明

图1是表示本发明的密封装置的一例的示意图。

图2是表示在前进后退切换机构中的液压回路的密封装置中适用本发明的例子的剖视图。

图3是表示其离合器的部分的剖视图。

图4是表示设有切缺部作为连通部的例子的剖视图。

图5是沿着图4的A-A线的剖视图。

图6是与图5同样的剖视图，是用于表示切缺部的另一形状的剖视图。

图7是用于说明通过本发明的密封装置执行的控制例的流程图。

图8是用于说明通过本发明的密封装置执行的另一控制例的流程图。

具体实施方式

参照附图，具体说明本发明的密封装置的一例。图1示意性地表示该密封装置，相当于本发明中的旋转构件的外壳材料2旋转自如地嵌合在固定轴1的外周侧。该固定轴1是例如作为变速器体3的一部分而形成的轮毂部或安装于该轮毂部的轴，在其内部沿着轴线方向形成有油路。该油路在图1所示的例子中是供给路4和排出路5，所述供给路4与排出路5相互划分而独立。因此，固定轴1相当于本发明中的轴构件或中空轴部，而且变速器体3相当于本发明中的旋转构件。需要说明的是，在变速器体3的外壁部的内部分别独立地形成有与供给路4连通的油路及与排出路5连通的油路。

外壳材料2是离合器鼓、连接鼓或制动鼓等旋转构件，作为其一部分，形成具有所述固定轴1的外径程度的内径的圆筒部6，该圆筒部6隔开用于容许相对移动的微小的间隙而旋转自如地嵌合在所述固定轴1的外周侧。并且，在该圆筒部6的内周面与固定轴1的外周部之间配置密封构件7。该密封构件7是以往已知的密封环，向在固定轴1的外周部形成的环状的槽部8嵌入。在图1所示的例子中，密封构件7将矩形截面的带状材料或线状材料成形为环状，相对于此，槽部8形成为比密封构件7的宽度稍大的宽度的矩形截面。并且，密封构件7的外周面的整体与外壳材料2的内周面紧贴，并且被压靠于槽部8的内壁面中的低压侧（图1中的左侧）的内壁面而进行紧贴，其结果是，将固定轴1与外壳材料2之间的间隙封闭成液密状态。

上述的槽部8位于前述的供给路4和排出路5的外周侧，使该槽部8的底部和供给路4及排出路5分别连通的连通孔9a、9b沿着半径方向贯通固定轴1而形成。该连通孔9a、9b相当于本发明中的连通部，因此，槽部8的内部经由该连通孔9a、9b而与油路连通。

另外，供给路4是用于向液压致动器10供给压力油的油路，排出路5是用于从该液压致动器10排出压力油的油路，且与液压致动器10的规定部位连通。该液压致动器10总之是通过供给或排出压力油而动作的液压设备，液压离合器或液压制动器、带式无级变速器中的可动带轮的液压室是其例子。在图1所示的例子中，前述的外壳材料2构成该液压致动器10的一部分，因此相当于本发明中的油路的所述供给路4及排出路5在固定轴1的外周面开口，在上述的固定轴1和相对于该固定轴1相对旋转的外壳材料2这两个构件延伸的范围内形成。因此，固定轴1与外壳材料2之间的间隙中的、图1中比密封构件7靠右侧（所谓高压侧）的间隙通过使所述供给路4及排出路5横穿而与所述供给路4及排出路5连通。需要说明的是，固定轴1与外壳材料2之间的间隙如前述那样由密封构件7封闭，因此供给路4及排出路5相对于外部或泄放部位未连通。即，不会产生从供给路4及排出路5相对于外部或泄放部位的压力油的泄漏。

接下来，说明包含上述的供给路4及排出路5，用于对液压致动器10供给压力油或从其排出压力油的液压回路的结构，所述供给路4经由增压阀12而与液压源13连接。该液压源13在图1所示的例子中，以油泵14和将其喷出压调压成线压的调压阀15为主体而构成，通过该调压阀15调压后的线压经由增压阀12而向供给路4供给。需要说明的是，来自调压阀15的泄放液压向润滑部位或未图示的变矩器等低压部供给。

该增压阀12是被电气性地控制而开闭的电磁阀，作为一例被通电而开阀，将电流切断而闭阀，作为该增压阀12，可以采用单纯开闭的阀、能够调整开度的阀、能够控制流量的阀、能够变更开、关的比例的开关阀等。需要说明的是，该增压阀12中，可以取代被通电而开阀且通电被切断而成为闭阀状态的所谓常闭型的阀，使用被通电而成为闭阀状态且通电被切断而开阀的常开型的阀。在该增压阀12的输入侧连接有线压传感器16，而且在输出侧连接有控制压传感器17。即，所述液压致动器10中的液压由该控制压传感器17检测。

另一方面，所述排出路5经由减压阀18而与规定的泄放部位19连通。该泄放部位19是变速器体的内部或油盘等，总之是向大气的释放部位。而且，减压阀18与前述的增压阀12同样地，是被电气性地控制而开闭的电磁阀，作为一例，被通电而开阀且电流被切断而闭阀，作为该减压阀18，可以采用单纯开闭的阀、能够调整开度的阀、能够控制流量的阀、能够变更开、关的比例的开关阀等。需要说明的是，该减压阀18中，可以取代被通电而开阀且通电被切断而成为闭阀状态的所谓常闭型的阀，使用被通电而成为闭阀状态且通电被切断而开阀的常开型的阀。

接下来，说明上述的图1所示的密封装置的作用。油泵14由未图示的发动机或电动机等驱动而喷出压力油，其液压由调压阀15调压成线压。在产生线压的状态下，当将增压阀12打开时，压力油经由供给路4而向液压致动器10供给，当该液压致动器10中的液压达到成为目标的规定的压力时，增压阀12关闭。需要说明的是，在该供给的过程中，由于向与供给路4连通的部位输送压力油，因此不仅是液压致动器10的内部，而且排出路5或所述槽部8及连通孔9a、9b也由压力油充满。在此状态下，前述的固定轴1与外壳材料2之间的间隙中的与油路连通的部位、即图1中的密封构件7的右侧的部位充满压力油而成为高压，相对于此，向大气的释放侧、即图1中的密封构件7的左侧的部位成为低压，因此，密封构件7的外周面与外壳材料2的内周面滑动接触成液密状态，并且被压靠于槽部8中的低压侧的侧壁面而接触成液密状态。即，固定轴1与外壳材料2之间的间隙由该密封构件7封闭成液密状态，阻止来自前述的油路或液压致动器10等的压力油的泄漏。

若向液压致动器10供给规定的压力油而液压致动器10进行动作，则具备上述的液压回路的变速器等设备成为动作状态，因此外壳材料2相对于固定轴1旋转。即使在这种情况下，也能维持基于密封构件7的封闭状态。该封闭状态通过密封构件7与固定轴1及外壳材料2滑动接触而得以维持，因此在该滑动面上因摩擦而产生热量。

另一方面，液压致动器10中的要求液压根据变速器等设备的动作状态而变化，以成为该要求液压的方式使增压阀12或减压阀18开闭。即，在提高控制压时，在将减压阀18关闭的状态下将增压阀12打开，而且反之在降低控制压时，在将增压阀12关闭的状态下将减压阀18打开。需要说明的是，这样的开闭控制只要根据目标液压与由所述控制压传感器17检测到的液压的偏差而对增压阀12或减压阀18进行反馈控制即可。在如此使液压致动器10的液压增大或下降时，压力油在前述的供给路4或排出路5中流动。槽部8通过前述的连通孔9a、9b而与上述的供给路4及排出路5连通，因此伴随着压力油在供给路4或排出路5中流动而产生通过连通孔9a、9b经由槽部8的压力油的流动。换言之，滞留在槽部8的内部的压力油流去，产生压力油的更替。因此，在槽部8温度上升了的压力油从槽部8流出而将热量运走，比该压力油的温度低的压力油新向槽部8供给。通过这样的压力油的更替而热量从槽部8或密封构件7的附近运走，因此产生基于压力油的冷却作用。

本发明的密封装置如此将摩擦热运走而产生冷却作用，因此能够防止或抑制密封构件7或压力油的温度过度升高的情况，其结果是，能够提高密封构件7或压力油的耐久性，或者能够防止或抑制耐久性的下降。而且，本发明的密封装置中的上述的冷却作用由于与控制压的变更相伴的压力油的流动而产生，由于不是通过仅使压力油泄漏而产生的，因此能够防止或抑制压力油的泄漏或与之相伴的能量损失。

本发明的密封装置能够适用于车辆用的变速器或各种工业用机械等中的最一般的液压回路。作为其一例，以下说明适用于车辆用变速器中的前进后退切换机构的例子。图2示出在以行星齿轮机构（更具体而言是双小齿轮型行星齿轮机构）为主体而构成的前进后退切换机构的液压回路中适用了本发明的例子，该前进后退切换机构是以恒星齿轮20为输入要素，以行星轮架21为输出要素，而且以冕状齿轮（未图示）为反力要素的机构，利用前进档离合器22将该恒星齿轮20和行星轮架21连结，由此设定前进状态，而且利用未图示的制动器将冕状齿轮固定，由此设定后退状态。即，如图3所示，在变矩器的涡轮动子（分别未图示）一体化的涡轮轴（或输入轴）23上安装恒星齿轮20，该涡轮轴23插入而贯通到变矩器的保持定子（未图示）的固定轴即定子轴24的内部。这些涡轮轴23及定子轴24相当于本发明中的轴构件。

此外，定子轴24向油泵罩25的内周侧插入而以紧贴的状态与油泵罩25嵌合。该油泵罩25从变矩器的泵叶轮（未图示）接受动力而旋转，由此用于将产生液压的油泵14的一侧部关闭，通过螺栓26而固定在一体地形成于变速器体的支承部（分别未图示）。

前进档离合器22配置在该油泵罩25与构成前进后退切换机构的行星齿轮机构之间。该前进档离合器22是被供给压力油而使活塞27前进，由此成为卡合状态，将压力油排出而使活塞27后退，由此成为释放状态的多板式的卡合机构。设有将该活塞27收容成前后自如的离合器鼓28，该离合器鼓28相当于本发明中的旋转构件，包括与形成于所述油泵罩25的轮毂部25a嵌合且与所述涡轮轴23连结的内筒部29、比该内筒部29大径的呈圆筒状的外筒部30、将上述内筒部29和外筒部30利用其轴线方向上的一端部连结的侧壁部31，如图2或图3所示，呈朝向行星齿轮机构侧开口的中空环状。活塞27收纳在由内筒部29及外筒部30以及侧壁部31形成的中空环状的缸部的内部，在其内周部及外周部装配O环32而确保其与缸部之间的液密性。即，活塞27与侧壁部31之间成为液压室33。

在上述的活塞27的前面侧（侧壁部31的相反侧）配置有固定于内筒部29的保持器34，在该保持器34与活塞27之间配置有将活塞27朝向侧壁部31侧按压的回程弹簧35。而且，在所述外筒部30的内周面且在接近其开口端的部位上花键嵌合有多个离合器板36，这些离合器板36由止动环37来防止脱落。而且，设有以由这些离合器板36夹入的方式配置的多个离合器片38，这些离合器片38与一体化于所述行星轮架21的离合毂39进行花键嵌合。因此，前进档离合器22的活塞27前进而在其与止动环37之间夹压离合器板36及离合器片38，由此使上述离合器板36及离合器片38摩擦接触而将恒星齿轮20与行星轮架21连结成能够进行转矩传递。

并且，上述的前进档离合器22或液压室33相当于本发明中的液压致动器，向该液压室33，经由所述泵罩25及定子轴24而供给压力油，而且排出压力油。具体说明的话，在与泵罩25的轮毂部25a嵌合的内筒部29形成有从其内周面向液压室33贯通的作为油路的两个贯通孔40a、40b。需要说明的是，上述的贯通孔40a、40b形成在沿着内筒部29的圆周方向相互错开了规定角度（例如180°）的位置（相对于内筒部19的中心而成为对称的位置）。而且，与上述的贯通孔40a、40b连通的作为油路的两个贯通孔41a、41b从外周面向内周面贯通而形成于轮毂部25a。因此，上述的贯通孔41a、41b也形成在沿着轮毂部25a的圆周方向错开了规定角度（例如180°）的位置（相对于轮毂部25a的中心而成为对称的位置）。而且，在与轮毂部25a的内周侧紧贴而嵌合的定子轴24的外周部的两部位上形成有沿着轴线方向以规定长度凹陷的中空部42a、42b，该一方的中空部42a与轮毂部25a中的一方的贯通孔41a连通，另一方的中空部42b与轮毂部25a中的另一方的贯通孔41b连通。因此，各中空部42a、42b设置在沿着定子轴24的圆周方向错开了规定角度（例如180°）的位置（相对于定子轴24的中心而成为对称的位置）。并且，在所述泵罩25的内部形成有向其内周面开口而与所述一方的中空部42a连通的供给路43，在该供给路43上经由前述的增压阀12连接有液压源13。而且，在所述泵罩25的内部中的与行程所述供给路43的部位不同的部位上，形成有向其内周面开口而与所述一方的中空部42b连通的排出路44，该排出路44经由前述的减压阀18而与规定的泄放部位19连通。

在图2及图3所示的结构中，相互连通的一方的一对贯通孔40a、41a及所述一方的中空部42a成为用于对液压室33供给压力油的油路，而且另一方的一对贯通孔40b、41b及所述另一方的中空部42b成为用于从液压室33排压的油路，因此这些油路在相对运动（旋转）的两个构件即轮毂部25a和离合器鼓28（尤其是其内筒部29）延伸的范围内形成，并横穿这两个构件之间的微小的间隙。为了防止经由该间隙的压力油的泄漏而设有密封构件（密封环）45a、45b。即，在所述轮毂部25a的外周部且在隔着所述贯通孔41a、41b的开口端的两侧形成有与前述的图1所示的槽部8同样的结构的槽部46a、46b，在各个槽部46a、46b配置有密封构件45a、45b。而且，将上述的槽部46a、46b与形成于定子轴24的一方的中空部42a连通的连通孔47a将轮毂部25a沿着其半径方向贯通而形成。此外，将上述的槽部46a、46b与形成于定子轴24的另一方的中空部42b连通的连通孔47b将轮毂部25a沿着其半径方向贯通而形成。需要说明的是，这些连通孔47a、47b中的与作为用于供给压力油的油路发挥功能的中空部42a连通的连通孔47a相当于本发明中的供给用连通部，而且与作为用于排出压力油的油路发挥功能的中空部42b连通的连通孔47b相当于本发明中的排出用连通部。

在如图2及图3所示构成的本发明的液压回路的密封装置中，向作为液压致动器的液压室33供给压力油的油路、及从液压室33排出压力油的油路在相对旋转的两个构件即轮毂部25a和离合器鼓28延伸的范围内形成，并横穿这些构件之间的间隙，但该间隙由前述的密封构件45a、45b封闭成液密状态，上述的油路相对于所谓大气释放部或泄放部位而被屏蔽成液密状态，因此能够防止或抑制压力油的泄漏。而且，在对液压室33供给压力油或者从液压室33排出压力油时，朝向液压室33流动的压力油或者从液压室33排出的压力油不仅通过上述的各油路，而且从相对运动的两个构件即轮毂部25a与离合器鼓28（尤其是其内筒部29）之间的间隙通过各槽部46a、46b以及连通孔47a、47b。即，槽部46a、46b的内部或各密封构件45a、45b的附近的压力油进行替换，因密封构件45a、45b的摩擦而产生的热量由压力油运走，因此产生由压力油的流动引起的冷却作用。其结果是，能防止或抑制密封构件45a、45b或压力油的温度过度升高的情况，其耐久性变得良好。并且，这样的冷却作用能够不使压力油泄漏地产生，因此能够抑制液压或能量的损失。

需要说明的是，在本发明中，伴随着对液压致动器供给压力油或从所述液压致动器排出压力油的情况而在密封构件的附近产生压力油的移动用的连通部并不局限于前述的连通孔，也可以是与之不同的结构。例如图4及图5所示，也可以通过将形成槽部46a、46b的侧壁部中的油路侧（贯通孔41a、41b侧）的侧壁部切缺而形成的切缺部48，使槽部46a、46b与油路连通。通过形成该切缺部48，侧壁部保留为稍突出的状态，因此若在轮毂部25a的整周切缺成恒定的高度，则如图5所示，侧壁部在轮毂部25a的整周保留恒定的高度。相对于此，可以使切缺的高度在轮毂部25a的周向的位置上不同，例如图6所示，以在圆周方向上的四部位仅保留有侧壁部且在除此以外的部位不保留侧壁部的方式形成切缺部48。若为该图6所示的结构，则槽部46a、46b与油路的连通面积扩大，能够促进槽部46a、46b或密封构件45a、45b的附近的压力油的移动（流动）及伴随于此的冷却作用。

然而，在本发明中，不仅伴随着用于使液压致动器动作的压力油的供给或排出而产生上述的冷却作用，而且也可以为了产生冷却作用而供给或排出压力油。这样的压力油的供排通过使前述的增压阀12及减压阀18适当开闭而能够进行，参照图7说明其开闭控制的一例。图7是用于说明通过对发热能量进行累计来推定温度的上升，基于该推定的结果来控制增压阀12及减压阀18的控制例的流程图，每隔规定的短时间反复执行。在该控制例中，首先，算出控制压Pout及转速N以及累计时间tsum（步骤S1）。该控制压Pout是液压致动器10或液压室33的液压而由前述的控制压传感器17检测。而且，转速N是形成前述的油路的两个构件的相对转速，在前述的前进档离合器22中，基于离合器鼓28或行星轮架21的转速即车速、变速比或涡轮转速能够求出。此外，累计时间tsum是从离合器鼓28开始旋转起的经过时间、或者从进行了上次的冷却操作的时刻起离合器鼓28旋转的持续时间，是由计时器计数的时间。

接着，算出累计发热能量Esum（步骤S2）。发热因密封构件7、45a、45b的摩擦或压力油的剪断而产生，因此通过实验等预先求出控制压Pout及转速N以及时间的每单位量的发热量，基于该实验值或系数、在步骤S1中算出的控制压Pout及转速N以及累计时间tsum而能够算出累计发热能量Esum。

将该算出的累计发热能量Esum与预先确定的阈值Eth进行比较（步骤S3）。该阈值Eth是用于判定是否向油排出控制模式转移的能量的阈值，基于实机的耐久评价试验的结果等而能够预先确定，该油排出控制模式用于对冷却密封构件7、45a、45b及其附近的压力油进行冷却。由于累计发热能量Esum超过阈值Eth而在步骤S3中作出肯定判断时，换言之在推定为密封构件7、45a、45b及其附近的压力油的温度超过容许温度时，向油排出控制模式转移（步骤S4）。该步骤S4中的控制室例如控制标志为ON的控制或者使关联的副例程起动等的控制。

在该油排出控制模式中，算出线压PL及控制压Pout以及必要排出量Vex（步骤S5）。线压PL由前述的线压传感器16能够检测，而且控制压Pout由控制压传感器17能够检测。此外，必要排出量Vex是为了将密封构件7、45a、45b及其附近的压力油的温度维持成预先确定的上限温度以下所需的压力油的流量，基于使用了实机的评价试验的结果而能够预先确定。需要说明的是，该必要排出量Vex可以按照外气温度、装置的运转时间、油盘中的油的温度等条件来确定。

接着，算出用于流动上述的必要排出量Vex的压力油的增压阀12及减压阀18的控制量，执行基于该控制量的排出控制（步骤S6）。流过增压阀12及减压阀18的压力油的量通过其开口面积Aapl、Arel和开口的时间tex而大致决定，因此将开口面积Aapl、Arel和开口时间tex中的任一方设为预先确定的一定值来求出另一方。在图7所示的例子中，预先决定开口时间tex，并基于此来算出开口面积Aapl、Arel。即，由于必要排出量Vex和开口时间tex已知，因此能够求出单位时间的流量Qex，该单位时间的流量Qex与开口面积Aapl、Arel的关系对于增压阀12，为

Qex=Vex/tex=cAapl{2（PL-Pout）/ρ}^1/2

对于减压阀18，为

Qex=Vex/tex=cArel（2Pout）/ρ）^1/2

，因此基于该关系式来求出各开口面积Aapl、Arel。需要说明的是，在上述的各式中，c是根据压力油的流动的情况等而决定的流量系数，ρ是密度。

以成为如此求出的开口面积Aapl、Arel的方式控制增压阀12及减压阀18，该状态持续规定的开口时间tex。因此，密封构件7、45a、45b及其附近的热量由排出的压力油运走，因此通过这样的冷却作用能防止或抑制密封构件7、45a、45b及其附近的压力油的温度上升至容许温度以上的情况，密封构件7、45a、45b或压力油的耐久性变得良好。

需要说明的是，在进行了上述的步骤S6的控制之后，向通常液压控制模式复位（步骤S7），返回。该通常液压控制模式是不进行用于产生上述的冷却作用的压力油的排出控制，而进行用于设定液压致动器10或液压室33所要求的液压的控制的模式。需要说明的是而且，在前述的步骤S3中作出否定判断时，即累计发热能量Esum为阈值Eth以下时，维持通常液压控制模式（步骤S8）。

为了冷却而打开增压阀12及减压阀18使压力油排出或流动的控制只要如上述那样推定温度的上升而执行即可，该推定出了通过前述的累计发热能量Esum而进行以外，也可以基于密封构件7、45a、45b的附近的温度而进行。该控制例如图8所示，首先，取得密封构件（密封环）7、45a、45b的附近的温度Tseal（步骤S11）。这通过在前述的密封构件7、45a、45b的附近配置规定的温度传感器，且利用该温度传感器检测能够进行。

并且，判断该温度Tseal是否比预先确定的基准温度Tth高温（步骤S13）。该基准温度Tth是用于判定是否向油排出控制模式转移的判断基准温度，基于实机的耐久评价试验的结果等而能够预先确定，该油排出控制模式用于对密封构件7、45a、45b及其附近的压力油进行冷却。由于检测到的温度Tseal超过基准温度Tth而在步骤S13中作出肯定判断时，执行与前述的图7所示的步骤S4至步骤S7的控制同样的控制，流出必要排出量Vex的压力油。而且，由于检测到的温度Tseal为基准温度Tth以下而在步骤S13中作出否定判断时，进入步骤S8而维持通常液压控制模式。

需要说明的是，在图7及图8所示的控制例中，预先决定开口时间tex，基于必要排出量Vex而求出了开口面积Aapl、Arel，但是在预先决定增压阀12及减压阀18的开口面积Aapl、Arel时，可以基于必要排出量Vex来算出开口时间tex。而且，在上述的各具体例中，使供给用的油路与排出用的油路相互独立而分别设置，但是在本发明中，也可以经由同一油路而进行压力油的供给和排出。即使是这种结构，在经由连通部与油路连结的槽部也会产生压力油的流动，因此能够防止或抑制产生冷却作用而密封构件和压力油中的至少任一方的温度过度上升的情况。而且，在为了产生冷却作用而使压力油流动时，也可以取代将增压阀和减压阀这双方打开而将任一方的阀打开地进行控制。

Claims (16)

1.一种液压回路的密封装置，对通过液压而动作的液压致动器供给压力油或从所述液压致动器排出压力油的油路在相对运动的至少两个构件延伸的范围内形成，将这两个构件之间的间隙封闭成液密状态的密封构件配置于在所述两个构件中的至少任一方形成的槽部的内部，其特征在于，

形成有连通部，所述连通部使所述槽部与所述油路的任一个部位连通以使所述槽部的内部的压力油伴随着对所述液压致动器供给压力油或从所述液压致动器排出压力油而移动。

2.根据权利要求1所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述油路包括对所述液压致动器供给压力油的供给路和从所述液压致动器排出压力油的排出路，

所述连通部包括与所述供给路连通的供给用连通部和与所述排出路连通的排出用连通部。

3.一种液压回路的密封装置，对通过液压而动作的液压致动器供给压力油或从所述液压致动器排出压力油的油路在相对运动的至少两个构件延伸的范围内形成，将这两个构件之间的间隙封闭成液密状态的密封构件配置于在所述两个构件中的至少任一方形成的槽部的内部，其特征在于，

所述油路包括对所述液压致动器供给压力油的供给路和从所述液压致动器排出压力油的排出路，

所述液压回路的密封装置还具备：

使所述槽部与所述供给路连通的供给用连通部；以及

使所述槽部与所述排出路连通的排出用连通部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述两个构件包括：轴构件；以及与该轴构件的外周侧嵌合且具有所述液压致动器的旋转构件，

所述供给路通过所述轴构件的内部并在该轴构件的外周面开口，并以使所述供给路的开口部与所述液压致动器连通的方式贯通所述旋转构件的一部分而形成，

所述排出路通过所述轴构件的内部且在相对于所述供给路的开口部分在所述轴构件的圆周方向上错开的位置开口，并以使所述排出路的开口部与所述液压致动器连通的方式贯通所述旋转构件的一部分而形成，

所述密封构件配置在所述轴构件与旋转构件之间。

5.根据权利要求4所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述供给路与排出路形成在所述轴构件的外周部上相对于该轴构件的中心对称的位置，而且，

所述供给用连通部与所述供给路相邻而形成，并且所述排出用连通部与所述排出路相邻而形成。

6.根据权利要求4或5所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述旋转构件包含离合器鼓，所述离合器鼓在内部收容有通过液压而沿着轴线方向移动的活塞。

7.根据权利要求1或2所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述液压致动器具备：由内筒部和外筒部以及将这些内筒部与外筒部连结的侧壁部形成的缸部；以及在该缸部的内部以在液密状态下前后移动的方式收容的活塞，

所述内筒部与中空轴部嵌合，压力油在中空轴部的内周侧的中空部流通，

所述油路沿着半径方向贯通所述中空轴部及内筒部而形成，

所述槽部形成在所述中空轴部的外周部上夹着所述油路的两侧。

8.根据权利要求7所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述连通部包括使所述槽部与所述中空部连通的贯通孔。

9.根据权利要求7所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述连通部包括切缺部，所述切缺部将划分出所述槽部的侧壁部中的所述油路侧的侧壁部切缺而使所述槽部与所述油路连通。

10.根据权利要求2～9中任一项所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

液压回路的密封装置还具备：选择性地使所述供给路与液压源连通的增压阀；以及选择性地使所述排出路与规定的泄放部位连通的减压阀。

11.根据权利要求10所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述液压回路的密封装置构成为，在推定为与所述密封构件接触的压力油的温度上升至规定值以上的情况下，将所述增压阀和减压阀中的至少任一方打开，而在所述油路及经由所述连通部与该油路连通的所述槽部产生压力油的流通。

12.根据权利要求10或11所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述液压回路的密封装置构成为，将所述增压阀和减压阀一起打开而使所述油路的压力油的一部分经由所述槽部向所述泄放部位排出。

13.根据权利要求11或12所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述液压回路的密封装置构成为，基于所述密封构件进行摩擦滑动所产生的发热能量或所述密封构件的附近的检测温度，来进行与所述密封构件接触的压力油的温度上升至规定值以上的所述推定。

14.根据权利要求11～13中任一项所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述液压回路的密封装置构成为，基于所述推定的结果求出向所述泄放部位排出的压力油的流量。

15.根据权利要求14所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述液压回路的密封装置构成为，以成为基于所述推定的结果而求出的所述流量的方式使所述增压阀和减压阀开口。

16.根据权利要求15所述的液压回路的密封装置，其特征在于，

所述液压回路的密封装置构成为，控制所述增压阀和减压阀的开口面积和开口时间中的任一个，来进行使所述增压阀及减压阀开口的控制。

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