CN103781516A - 自激式姿势顺应提升辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明优选地涉及使佩戴者处于愈加受到支撑的提升姿势中由此提供符合用于提升的最佳人体工学实践的提升辅助设备的自激式姿势顺应提升辅助设备。

Description

自激式姿势顺应提升辅助设备

技术领域

本发明优选地涉及使佩戴者处于愈加受到支撑的提升姿势中由此提供符合用于提升的最佳人体工学实践的提升辅助设备的自激式姿势顺应提升辅助设备。

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年4月1日提交的序号为61/516,277的美国临时申请以及2012年2月6日提交的序号为61/595,187的美国临时申请的权益。这些相关申请的内容以其全文通过引用并入本文。

背景技术

根据美国职业安全与健康管理局（“OSHA”）技术手册，“背部病症可能由于重复活动所带来的微伤而随时间逐步发展而成或者可能是单个外伤事件的产物……严重的背部损伤可能是不得当的提升技术和/或太重而使得背部难以支撑的提升负载的直接后果。”参见可在osha.gov/dts/osta/otm/otm_vii/otm_vii_1.html#app_vii:1_2获得（“OSHA手册”）的OSHA技术手册第VII部分第I章节，“背部病症和损伤”。如OSHA手册随后注意到的，“尽管背部损伤并不导致工作相关的死亡，但是它们是人们在其工龄中残疾的主要原因之一并且每年困扰超过600,000劳动者，其中根据NIOSH在1991年一年成本约500亿美元……[并且]背部损伤和病症对劳动力的频率和经济影响预期在下几个十年增加，原因是劳动力的平均年龄增加并且医疗成本上升。”

考虑到提升相关的背部损伤的巨大健康和经济后果，已经开发出目的用于更好提升安全性的大量设备。参见例如美国分类类别/子类别602/19内的这些设备的许多实例。然而，在1994年，国家职业安全与健康研究所（“NIOSH”）的“背带工作组”检查了商业可获得的提升带并且结论是这些“背带不能减轻重复提升、推、拉、扭转或曲身对工作者造成的危害”，并且鉴于“没有充分的数据表明典型的工业背带在手动提升过程中显著减少躯干的生物力学负载，”此工作组得出结论1）不推荐背带来防止损伤；以及2）背带不是个人保护设备（“PPE”）。参见可在cdc.gov/niosh/docs/94-122/（“NIOSH1994”）获得的NIOSH出版物94-122。还参见可在cdc.gov/niosh/docs/94-127/（“NIOSH1996”）获得的、1996年10月NIOSH出版物94-127的这些结果的NIOSH在1996年的总结。

鉴于提升相关的背部损伤的上述健康和经济结果以及用于防止这些损伤的合适设备的缺乏，非常需要更好的提升辅助设备的开发。

发明内容

本发明涉及使佩戴者处于愈加受到支撑的提升姿势中由此提供符合用于提升的最佳人体工学实践的提升辅助设备的自激式姿势顺应提升辅助设备。

在实施例1中，本发明是针对提升辅助设备，其包括：负载转移装置（“LTM”），其用于将负载负荷从提升点转移越过肩部并且下降到下部躯干；姿势顺应装置（“PCM”），其用于被动/主动地强迫适当的背部姿势；以及连接装置（“CM”），其用于将负载转移装置上增加的负载连接到姿势顺应装置的渐增接合中。

在实施例2中，本发明是针对实施例1的提升辅助设备，其中用于姿势顺应装置的每个接合等级的适当背部姿势是促进维持背部在姿势顺应装置的那个接合等级的自然曲线的姿势。

在实施例3中，本发明是针对实施例1的提升辅助设备，其中用于姿势顺应装置的每个接合等级的适当背部姿势是减少在姿势顺应装置的那个接合等级的峰值腰部弯曲的姿势。

在实施例4中，本发明是针对实施例3的提升辅助设备，其中在特定的提升负荷的峰值腰部弯曲的减少至少如用于那个负荷在图15中所示。

在实施例5中，本发明是针对实施例1的提升辅助设备，其中用于姿势顺应装置的每个接合等级的适当背部姿势是促进佩戴者损伤的可测量减少的姿势。

在实施例6中，本发明是针对实施例5的提升辅助设备，其中佩戴者损伤的可测量减少是佩戴者背部损伤的可测量减少。

在实施例7中，本发明是针对实施例1的提升辅助设备，其进一步包括用于每个臂的提升连接装置（“LCM”），其中每个LCM将有待提升的负载的负荷中的至少部分转移到用于那个臂的LTM。

在实施例8中，本发明是针对实施例7的提升辅助设备，其中LCM是从由手套、挂钩、夹具以及诸如Velcro®的扣带构成的群组中选出。

在实施例9中，本发明是针对实施例1的提升辅助设备，其中CM是图7至9中所例示的CM中的一个或多个。

在实施例10中，本发明是针对实施例1的提升辅助设备，其中姿势顺应装置的渐增接合与由LTM所支撑的负荷线性相关。

在实施例11中，本发明是针对实施例1的提升辅助设备，其中姿势顺应装置的渐增接合与由LTM所支撑的负荷不线性相关。

在实施例12中，本发明是针对实施例11的提升辅助设备，其中姿势顺应装置的渐增接合是从脱开（状态1）到完全接合（状态2）的双状态接合。

在实施例13中，本发明是针对实施例1的提升辅助设备，其中该设备额外地包括用于测定被提升的、负载在使用者身体上的一个或多个点处的负载中的一个或多个的一个或多个传感器或者源于提升的使用者身体上的张力的一个或多个指示器。

在实施例14中，本发明是针对实施例13的提升辅助设备，其中一个或多个传感器包括一个或多个不安全负荷传感器。

在实施例15中，本发明是针对用于减少提升相关的损伤的方法，包括在佩戴提升辅助设备的同时进行提升，所述提升辅助设备包括：负载转移装置（“LTM”），其用于将负载负荷从提升点转移越过肩部并且下降到下部躯干；姿势顺应装置（“PCM”），其用于被动/主动地强迫适当的背部姿势；以及连接装置（“CM”），其用于将负载转移装置上增加的负载连接到姿势顺应装置的渐增接合中。

在实施例16中，本发明是针对实施例15的提升辅助设备，其中用于姿势顺应装置的每个接合等级的适当背部姿势是减少在姿势顺应装置的那个接合等级的峰值腰部弯曲的姿势。

在实施例17中，本发明是针对实施例16的提升辅助设备，其中在特定的提升负荷的峰值腰部弯曲的减少至少如用于那个负荷的图15中所示。

在实施例18中，本发明是针对实施例15的提升辅助设备，其中用于姿势顺应装置的每个接合等级的适当背部姿势是促进佩戴者损伤的可测量减少的姿势。

在实施例19中，本发明是针对实施例15的提升辅助设备，其进一步包括用于每个臂的提升连接装置（“LCM”），其中每个LCM将有待提升的负载负荷中的至少部分转移到用于那个臂的LTM。

在实施例20中，本发明是针对实施例19的提升辅助设备，其中LCM是从由手套、挂钩、夹具以及诸如Velcro®的扣带构成的群组中选出。

在实施例21中，本发明是针对实施例15的提升辅助设备，其中CM是图7至9中所例示的CM中的一个或多个。

附图说明

本发明中提供的图式是仅提供用于更好说明本发明的特定实施例，并且具体来说并不提供本发明的实施例的详尽或限制集。

图1提供非人体工学提升的示意性实例，即，通过保持腿笔直/僵直并且通过隆起的背部在腰部弯曲进行提升。

图2提供人体工学提升的示意性实例，其涉及保持负荷尽可能接近身体、保持躯干相对直立以维持脊椎的自然曲线并且使用腿部肌肉来进行提升，例如通过从蹲坐变成站立位置。

图3提供意欲使使用者处于适当提升姿势中的简单设备的示意性实例。只要佩戴者保持他/她的背部相对直立，那么增加两个条带上的负载将拉动使用者进一步竖直，也就是说，进入用于提升的适当形态。

图4展示与图3所示一样简单的设备将不能适当地起作用，因为使用者会自然地弯曲成弓身，由此恶化佩戴者的姿势并且将甚至更多的负载放在他/她的脊椎上。

图5提供针对具有至少防止弓身或促进直立姿势或二者的组合的额外功能性的设备的本发明的一个非限制性实施例的示意性实例。此图中的视图是躯干背部的视图。

图6提供本发明的一个实施例的更加一般化的示意性实例，其中负载转移装置LTM（例如，条带S1和S2）将负载从提升点转移越过肩部并且下降到腰带W，在那里负荷随后通过连接装置C转移到姿势顺应装置PCM，该姿势顺应装置在负载增加时愈加接合从而确保脊椎的无负载曲线的适当提升姿势并且防止/强迫不弓身。

图7提供具有上述LTM、PCM以及C装置的本发明的不同实施例的示意图；在此实施例中，存在骑跨于滑块SL中的垂直通道中的单个连接装置C。其中C在滑块SL的通道中的垂直运动导致负载转移装置LTM上的增加的负荷通过PCM的拉紧而连接到愈加强迫的姿势顺应。

图8提供图7中示意性地展示的本发明的实施例的原型提升背心的照片。

图9提供图7中所示实施例的有通道的滑块SL中的连接装置C的分解图。

图10至13展示本发明的各种额外的示例性实施例。

图14提供在佩戴本发明的一个实施例的使用者的提升过程期间的各个阶段获得的图像的极佳定位。

图15提供关于在不具有和具有本发明的示例性提升辅助设备的负荷提升过程中的腰部运动学的数据。这些数据展示提升辅助设备对减少提升过程中的峰值腰部弯曲具有显著作用，其中对于较重的负载来说看出的减少达到超过50%。

图16至17展示本发明的“负载连接装置”的各个实施例。

图18至20展示本发明中考虑的“负载激发的抓持辅助手套”实施例的一个实施例。

具体实施方式

请注意，在本发明中，“一”或“一个”并不明确地限于单数形式；相反，“一”或“一个”明确地意欲为与所涉及的术语“至少但不限于其一个实例”同义。

适当的提升姿势 / 提升姿势的顺序

本发明是基于提升相关的损伤可以通过以下方面来显著减少的认识：1）在提升过程中顺应适当的姿势顺序，2）如由人体工学研究确定的负荷跨越身体的机械分布。为了实施上述1）和2），本发明特别针对一种非常规设备，其用于确保有序的姿势顺应和适当的负荷分布，同时还提供在4）适当可制造性参数（例如，耐久性和价格）内的第三主要因素3）舒适地穿上/脱下和佩戴的设备设计，以便防止使用者不顺应。

关于第一因素、提升过程中的适当姿势顺序，大量人体工学研究已经建立了用于提升的标准姿势顺序。例如，Mayo Clinic列出由6个步骤构成的提升顺序：1）在安全位置处开始；2）保持你下背中的自然曲线；3）使用你的腿；4）蹲坐而非跪下；5）让你的腿进行工作；以及6）避免扭转。参考mayoclinic.com/health/back-pain/LB00004_D。此步骤顺序获得两个基本原理：a）不在腰部进行提升，以及相反b）使用腿部来提升，背部相对直立。因此如图1中所示，通过保持腿部直立/僵直并且在腰部弯曲和弓背来提升是非人体工学的提升，因为此姿势中的提升迫使脊椎支撑上部身体的负荷和被提升的负载的负荷，并且更糟的是，此姿势中负载离开身体重心的距离极大地增加作用在脊椎上的张力，例如，形成数千英尺磅的扭矩。例如参见可在ergo.human.cornell.edu/DEA3250notes/lifting.html获得的“安全提升的生物力学”。还参见例如1994年NIOSH出版物PB94-176930的“修订的NIOSH提升方程的使用手册”。

相反，如图2中所示，人体工学提升涉及保持负荷尽可能接近身体、保持躯干相对直立以维持脊椎的自然曲线并且使用腿部肌肉来进行提升，例如通过从蹲坐变成站立位置。就此而言，根据NIOSH1996，“似乎腹带帮助限制在一边到另一边的弯曲和扭转过程中的运动范围。然而，当工作者向前弯腰时它们不具有相同作用，如在许多工业提升情况中。”毫无意义。因此，似乎当前的支撑带通常对确保这种正确的提升姿势具有极小（如果有的话）作用，并且因此佩戴常规提升带的工作者不可能采用此姿势——通过最小化从腰部弯曲来保持负荷接近身体（由此保持躯干竖直并且降低脊椎上的压力）或者对使用腿部来提升的适当提升（即，通过在提升过程中从蹲坐变成直立位置）的连接需求。

本发明的提升辅助设备

就此而言，在一个方面中，本发明是针对通过使背部处于一系列位置中来确保佩戴者适当地提升负载1），即负载增加时，背部变得愈加被强迫直立（即，“自激式”设备），由此在提升过程中并且尤其是在提升满负载时确保使用者的脊椎经历最小的负载。参照图3，用于实现此目的的简单机械设备可以包括附接到腰带（W）并且越过两个肩部中的一个或多个（且优选地两个）下降到前面被提升的负荷的两个条带（S1和S2），其中这些条带的远侧（远）端在手上或者终止于直接接触被提升的负荷的挂钩或其他把手中。只要佩戴者保持他/她的背部相对直立，则增加两个条带上的负载将拉动使用者进一步竖直，即，形成用于提升的适当构造。

事实上，与图3所示一样简单的设备将不能适当地起作用，因为使用者会自然地趋于弓身，由此恶化使用者的姿势并且甚至将更多负载放在他/她的脊椎上，图4中展示这种情况。请注意，此图中的负荷被展示为球体；同样，S2被展示为向下直接延伸到负荷，尽管这仅是本发明的一个实施例。S1在此图中未展示，但是将具有类似于S2的形式。

为了防止例如图4中所描绘的情况，在一个实施例中，本发明是针对具有至少防止弓身或促进直立姿势或二者的组合的额外功能性的设备。图5提供此设备的一个实施例。具体来说，图5展示在此实施例中交叉越过肩部并且下降越过背部到达D形环“连接装置”（A：尽管仅佩戴者身体左侧上的D形环在此图中被标记，但是设计也提及右侧上的相应D形环）或其他（非D形环）形式的连接装置的两个肩带4（为清晰期间，仅越过左肩的肩带在此示意图中被标记，但是设计涉及两个肩带），所述连接装置允许肩带4下降到达或靠近腰部（在图4的实施例中，D形环连接装置A在臀/腰带2上直接固定就位；通常，本发明考虑躯干（优选地下部躯干并且更优选地在腰部区域中）上的一个或多个附接点）并且在负载下允许这些肩带3的延长部分滑动穿过这些D形环连接装置A。由于这些延长条带3绕身体在它们所固定处延长（这些末端在图中未展示），所以在条带4上的负载通过条带穿过连接装置A的滑动而拉紧条带3，其中肩带3的拉紧压挤躯干从而将佩戴者的位置支撑/改变为更加直立的姿势，由此确保防止图4中所示情况的姿势顺应。

图6展示本发明的此实施例的更加一般化的示意性示图，其中条带S1和S2（仅展示S2,；S1是S2的镜像，因为在此交叉的S1/S2实施例中其附接在右手区域中并且越过左肩）从下部前臂/手区域中的“提升点”处的所附接位置上升（例如，通过诸如手套、提升挂钩、腕带等的“提升连接装置”，如下文并且在例如图16至17中更详细描述）、越过肩部（以交叉或不交叉构造）并且下降越过背部到达腰带W，在那里条带通过连接装置C（在此在身体的每一侧上）连接到设备的姿势顺应装置PCM。在此示图中，用于每个条带S1和S2的连接装置C可以是图5的D形环连接装置，然而其他连接装置也是预期的（参见下文）。姿势顺应装置PCM可以是例如在条带负载时压挤躯干的图5的条带3，然而这仅是预期用于姿势顺应装置PCM的实施例中的一个。

因此，在图6中所描绘的实施例中，存在该实施例的三个关键部分：1）负载转移装置LTM，例如条带S1和S2（尽管术语“LTM”涵盖更少或更多条带、诸如绳索或细绳的非条带装置等），其将负载负荷从提升点（手、腕、前臂等）越过肩部并且向下转移到下部躯干，通常是腰带W（同样，本发明最通常涵盖躯干（优选地下部躯干并且更优选地在腰部区域中）上的一个或多个附接点）；2）姿势顺应装置PCM，其在负载增加时愈加接合从而确保脊椎的无负载曲线的适当的提升姿势并且防止/强迫不弓身（即，防止图4的不适当背部姿势）；以及3）连接装置C（此图中展示多个连接装置，但是其他数量的此类连接装置也是预期的，如例如图7中所示），其允许将诸如S1/S2的LTM上的增加的负载平移成PCM的愈加接合并且因此增加姿势顺应。

图7展示具有上述LTM、PCM以及C装置的本发明的不同实施例。在此实施例中，存在单个连接装置C，其被配置成沿放置在脊椎上大约中部躯干的有通道的滑块SL上下滑动；在此连接装置C由于负载转移装置LTM在其附接点处朝向负载（在该图中展示为具有附接到“右”LTM（即，下降到佩戴者的右手的LTM）的手柄的矩形负荷；左LTM上的相应负荷未展示）的向下运动而沿通道上升时，姿势顺应装置PCM将躯干压挤（在此实施例中通过肩带的拉拔）到适当的提升姿势。图8提供图7的实施例的原型的照片；图9提供此实施例的有通道的滑块SL中的连接装置C的分解图。图10至13展示本发明的额外示例性实施例，所有实施例包括通过单个连接装置或多个连接装置在提升与PCM之间连接的相同基本原理。

如上所述，在负载转移装置LTM上的负载增加时，由姿势顺应装置PCM施加的姿势顺应也增加，其中通过至少一个连接装置C获得二者之间的连接。图14提供在佩戴本发明的一个实施例的使用者的提升过程期间的各个阶段获得的图像的极佳定位；如此图展示，背部在整个提升中保持在适当姿势中，其中在提升过程中姿势逐步改变以保持适当姿势。

关于由PCM强迫的姿势顺应的改变，此改变可以是线性的，或者其可以是非线性的。因此，例如PCM可以通过增加的条带的拉紧而逐渐接合，如例如图5的实施例中；或者PCM可以被设计成使得当LTM中存在足够的提升负荷时PCM接合为完全不起作用或完全起作用。

提升辅助设备的测量出的人体工学效应

如已经论述，在1994年，国家职业安全与健康研究所（“NIOSH”）的“背带工作组”检查了商业可获得的提升带并且结论是没有充分的数据表明“典型的工业背带在手动提升过程中显著减少躯干的生物力学负载”。对于本发明的提升辅助设备，已经获得了此类数据；如图15中的示例性数据展示，此设备对减少提升过程中的峰值腰部弯曲具有显著效果，其中对于较重的负载来说看出的减少达到超过50%。因此，这些数据可以用来限定本发明的一个实施例，其中通过PCM接合而发生的“适当提升姿势”顺序是诸如使得任何特定负荷的峰值腰部弯曲至少减少到图15中所示的程度。

“提升点”实施例

如已经论述，LTM通常指本发明的用于将负载负荷从“提升点”（手、腕、前臂等）越过肩部并且向下转移到下部躯干的装置。进一步参照特定技术，在每个臂上的提升点处可以使用不同的“提升连接装置”（“LCM”）来将诸如细绳或条带或丝线末端的LTM末端连接到挂钩、手套或用以将有待提升的物体的负荷直接转移到LTM的其他提升连接装置。图16和17中展示这种LCM的两个实例；具体来说，图16展示通过挂钩、环圈、索环等附接到LTM的手套的形式的LCM，而图17展示附接到提升挂钩而不是手套。

关于本发明的各个LCM实施例，LCM的另一个非限制性实施例是图18至20中提供的“负载激发式抓握辅助手套”实施例。在此LCM实施例中，特别设计的手套意欲在拿起负载时增加使用者抓握强度。该设备具有从指尖延伸并终止于腕部处的附接点处的线性部件。设备如同手套被戴上并且其附接到佩戴者的手臂或身体（在这种情况下是通过附接点附接到姿势顺应设备）。当佩戴者提升负载时，该负载的力通过拉动细绳因此教手指弯曲来迫使手形成抓握。指中间的部件和硬指尖迫使手指以特定取向弯曲，例如，在一个优选但是非限制性实施例中是钩状形状（例如，图20中的设备构造与图18相比）。

本发明预期各种形式的LCM，其每种可以特别适用于不同工作环境中的工作者的需要。因此，例如，挂钩LCM可以特别适用于提升小箱子的工作者，而手套LCM可以更加适用于提升各种奇怪尺寸、难以抓握物体的工作者。LCM的其他非限制性实例包括例如机械或电夹、接合柱等。

最后，申请人注意到，图17展示尽管本发明的LCM可以是不受限于沿上臂和下臂的至少一些部分延伸的独立式条带、丝线、细绳等的形式，但是在一些实施例（例如，图17的实施例）中，LCM被限制以沿臂的至少一些长度延伸。此类实施例在LCM的条带/丝线/细绳（如果这些是独立的）会出现污垢的各种工作场所环境中是优选的。

装载传感器的提升辅助设备

在额外实施例中，本发明是针对包括反馈传感器以直接向使用者指示或者通过遥测向遥测存储设备或远程遥测网络指示关于使用者提升的各种数据的提升辅助设备或背心。

因此，例如，在一个实施例中，本发明的提升辅助设备包括“不安全负荷”机械传感器，其启动以向使用者指示正被提升的安全提升参数之外的负荷。因此，在一个非限制性实施例中，每个LTM可以在其中安装有机械设备，该设备在足够负载时延长伴有明显噪音，或者在延长时显露彩色的“超过负荷”颜色，或者这些指示符的一些组合，以便向使用者指示正被提升的负荷对于该使用者来说不安全。请注意，此“不安全负荷”可以是固定负荷，或者其可以是根据当日时刻、使用者经过当日进程或者在最后的时段已经提起的负荷量、以上的一些组合等而改变的负荷。尽管本发明将不安全负荷传感器考虑为通常是机械性质的，但是使用电装置来类似地发出不安全负荷信号的传感器也明确是预期的。

在其他实施例中，背心上/身体上的传感器可以从背心上/身体上的多个点传输负载/延长数据，其中此类传输是有线或优选地无线地（例如，通过蓝牙）传输到身体上的记录设备、身体上的指示器/转传设备（例如，智能手机应用程序）、身体外接收器网络或以上的一些组合。此类间歇或连续传输的数据可以为了各种目的而被收集，包括：a）向背心佩戴者反馈经过当日进程适当的负载提升（例如，如在提供先前提升、当日时刻、身体状态等的情况下，由一个或多个算法关于使用者用于额外提升能力所估计）；b）关于用于与损伤相关的提升的数据收集（即，为了收集用于更安全提升算法的开发的数据）；c）用于最佳工作者提升的雇主实施的数据收集（例如，每天、每个小时等基于接近最大提升的每个工作者的度量进行工作者的实时重新分配，这样使得最大化效率同时通过确保工作者不会因提升而工作过度来最小化工作者损伤的可能性）。本发明不仅包括此类实施所要求的硬件，而且包括相关软件，包括用于以下内容的软件：a）数据获取和处理；b）数据挖掘以提取安全提升算法；通过额外软件层来数据处理以协调工作者，以确保数据或其他个人隐私层的掩蔽从而确保保护雇员免受不适当的雇主监控等。

以下权利要求提供本发明的一些实施例的非限制性列表。本文的其他地方呈现其他实施例。

Claims (21)

1.一种提升辅助设备，其包括：

i）负载转移装置（“LTM”），其用于将负载负荷从提升点转移越过肩部并且下降到躯干上的一个或多个点；

ii）姿势顺应装置（“PCM”），其用于被动/主动地强迫适当的背部姿势和/或背部姿势顺序；以及

iii）连接装置（“CM”），其用于将负载转移装置上增加的负载连接到所述姿势顺应装置的渐增接合中。

2.如权利要求1所述的提升辅助设备，其中用于姿势顺应装置的每个接合等级的适当背部姿势是促进维持背部在姿势顺应装置的那个接合等级的自然曲线的姿势。

3.如权利要求1所述的提升辅助设备，其中用于姿势顺应装置的每个接合等级的适当背部姿势是减少在姿势顺应装置的那个接合等级的峰值腰部弯曲的姿势。

4.如权利要求3所述的提升辅助设备，其中在特定的提升负荷的峰值腰部弯曲的减少至少如用于那个负荷在图15中所示。

5.如权利要求1所述的提升辅助设备，其中用于姿势顺应装置的每个接合等级的适当背部姿势是促进佩戴者损伤的可测量减少的姿势。

6.如权利要求5所述的提升辅助设备，其中佩戴者损伤的可测量减少是佩戴者背部损伤的可测量减少。

7.如权利要求1所述的提升辅助设备，其进一步包括用于每个臂的提升连接装置（“LCM”），其中每个LCM将有待提升的负载的负荷中的至少部分转移到用于那个臂的LTM。

8.如权利要求7所述的提升辅助设备，其中所述LCM是从由手套、挂钩、夹具以及诸如Velcro®的扣带构成的群组中选出。

9.如权利要求1所述的提升辅助设备，其中所述CM是图7至9中所例示的CM中的一个或多个。

10.如权利要求1所述的提升辅助设备，其中所述姿势顺应装置的渐增接合与由LTM所支撑的负荷线性相关。

11.如权利要求1所述的提升辅助设备，其中所述姿势顺应装置的渐增接合与由LTM所支撑的负荷不线性相关。

12.如权利要求11所述的提升辅助设备，其中所述姿势顺应装置的渐增接合是从脱开（状态1）到完全接合（状态2）的双状态接合。

13.如权利要求1所述的提升辅助设备，其中所述设备额外地包括用于测定正被提升的、负载在用户身体上的一个或多个点处的负载中的一个或多个的一个或多个传感器或者源于提升的用户身体上的张力的一个或多个指示器。

14.如权利要求13所述的提升辅助设备，其中所述一个或多个传感器包括一个或多个不安全负荷传感器。

15.一种用于减少提升相关的损伤的方法，包括在佩戴提升辅助设备的同时进行提升，所述提升辅助设备包括：

i）负载转移装置（“LTM”），其用于将负载负荷从提升点转移越过肩部并且下降到躯干上的一个或多个点；

ii）姿势顺应装置（“PCM”），其用于被动/主动地强迫适当的背部姿势和/或背部姿势顺序；以及

iii）连接装置（“CM”），其用于将负载转移装置上增加的负载连接到所述姿势顺应装置的渐增接合中。

16.如权利要求15所述的提升辅助设备，其中用于所述姿势顺应装置的每个接合等级的适当背部姿势是减少在姿势顺应装置的那个接合等级的峰值腰部弯曲的姿势。

17.如权利要求16所述的提升辅助设备，其中在特定的提升负荷的峰值腰部弯曲的减少至少如用于那个负荷在图15中所示。

18.如权利要求15所述的提升辅助设备，其中用于姿势顺应装置的每个接合等级的适当背部姿势是促进佩戴者损伤的可测量减少的姿势。

19.如权利要求15所述的提升辅助设备，其进一步包括用于每个臂的提升连接装置（“LCM”），其中每个LCM将有待提升的负载的负荷中的至少部分转移到用于那个臂的LTM。

20.如权利要求19所述的提升辅助设备，其中所述LCM是从由手套、挂钩、夹具以及诸如Velcro®的扣带构成的群组中选出。

21.如权利要求15所述的提升辅助设备，其中所述CM是图7至9中所例示的CM中的一个或多个。

Images