CN103769371B - 小灯泡废品检测剔除装置及其检测剔除方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小灯泡废品检测剔除装置，包括直线输送轨道，所述直线输送轨道中间开设有镂空长槽，所述直线输送轨道的进料端与一振动送料盘相对接，直线输送轨道的出料端下方设有与小灯泡两输入电极相配合的通电电极板，所述直线输送轨道出料端旁侧设有光传感器，所述直线输送轨道出料端正下方设有废品框和位于所述废品框上方的可移动斜槽，所述斜槽下端设有合格品框。同时，本发明还涉及相应的一种小灯泡废品检测剔除方法。本发明实现将大量堆放小灯泡转至竖直状态并逐一检测，实现小灯泡合格检测的自动化，提高检测效率，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种小灯泡废品检测剔除装置及其检测剔除方法。
背景技术
现有小灯泡的检测方法，就是通过人工将灯泡的输入电极与电极板触碰后，通过人工观测灯泡是否发亮来识别灯泡是否合格，这种方法不仅检测效率低，而且耗费人力，加大了检测工人的劳动量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够实现小灯泡合格检测自动化的小灯泡废品检测剔除装置及其检测剔除方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种小灯泡废品检测剔除装置，包括直线输送轨道，所述直线输送轨道中间开设有镂空长槽以利小灯泡扁平尾部陷入镂空长槽内使小灯泡尾部朝下头部朝上呈竖直状态输送，所述直线输送轨道的进料端与一振动送料盘相对接，直线输送轨道的出料端下方设有与小灯泡两输入电极相配合的通电电极板，所述直线输送轨道出料端旁侧设有光传感器，所述直线输送轨道出料端正下方设有废品框和位于所述废品框上方的可移动斜槽，所述斜槽下端设有合格品框。
进一步的，所述电极板由第一气缸驱动其与小灯泡输入电极接通与断开，所述斜槽由第三气缸驱动其移动。
进一步的，所述直线输送轨道出料端上方设有用于定位小灯泡的手指气缸，所述直线输送轨道出料端前侧设有由第二气缸驱动开合的挡板。
进一步的，所述振动送料盘包括壳体和设于壳体上方的料盘，所述壳体内设有振动电机，所述料盘上设有螺旋上升的轨道，所述轨道的最上侧出料口与所述直线输送轨道进料端相对接。
进一步的，所述直线输送轨道上设有位于所述镂空长槽两侧部的传送带，所述传送带与小灯泡尾部的两侧面接触，所述直线输送轨道上方两侧设有隔离挡板。
同时，本发明还提供一种小灯泡废品检测剔除方法，包括权利要求3所述的一种小灯泡废品检测剔除装置，并按以下步骤进行：（1）将待检小灯泡放在振动送料盘上；（2）小灯泡从振动送料盘上依次落入直线输送轨道的镂空长槽内，并向直线输送轨道的出料端输送；（3）第二气缸驱动挡板挡住小灯泡；（4）电极板与小灯泡两输入电极接通；（5）小灯泡通电后，光传感器感应小灯泡是否发光，如果小灯泡发光，则光传感器控制第二气缸移开挡板使小灯泡落下同时手指气缸夹住后一个小灯泡防止其落下，小灯泡沿斜槽落入合格品框；如果小灯泡不发光，光传感器则控制斜槽移开并控制第二气缸移开挡板使小灯泡落下同时手指气缸夹住后一个小灯泡防止其落下，小灯泡落入废品框后，斜槽复位；（6）第二气缸驱动挡板挡住后一个小灯泡同时手指气缸松开；（7）重复进行上述步骤（4）至步骤（6）。
本发明的优点是：实现将大量堆放小灯泡转至竖直状态并逐一检测，实现小灯泡合格检测的自动化，提高检测效率，降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明小灯泡废品检测剔除装置结构示意图。
图2是图1中Ⅰ放大结构示意图。
图3是本发明中振动送料盘结构示意图。
图4是本发明中直线输送轨道横截面结构示意图。
图5是本发明中小灯泡结构示意图。
图中标号说明：1-直线输送轨道2-振动送料盘3-小灯泡4-电极板5-第一气缸
6-光传感器7-废品框8-斜槽9-第三气缸10-合格品框
11-镂空长槽12-手指气缸13-第二气缸14-挡板15-传送带
16-隔离挡板21-料盘22-壳体23-振动电机31-尾部32-头部
33-输入电极211-轨道。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
如图1~5所示，一种小灯泡废品检测剔除装置，包括直线输送轨道1，所述直线输送轨道1的进料端与一振动送料盘2相对接，所述振动送料盘2包括壳体22和设于壳体22上方的料盘21，所述壳体22内设有振动电机23，所述料盘21上设有螺旋上升的轨道211，所述轨道211的最上侧出料口与所述直线输送轨道1进料端相对接。
在本实施例，所述直线输送轨道1中间开设有镂空长槽11以利小灯泡3的扁平尾部31陷入镂空长槽11内使小灯泡3尾部31朝下头部32朝上呈竖直状态输送，所述直线输送轨道1上设有位于所述镂空长槽11两侧部的传送带15，所述传送带15与小灯泡3尾部31的两侧面接触，所述直线输送轨道1上方两侧设有隔离挡板16，防止小灯泡3跑出直线输送轨道1。
在本实施例，所述直线输送轨道1的出料端下方设有与小灯泡3两输入电极33相配合的通电电极板4，所述电极板4由第一气缸5驱动其与小灯泡3输入电极33接通与断开。
在本实施例，所述直线输送轨道1出料端旁侧设有光传感器6，所述直线输送轨道1出料端正下方设有废品框7和位于所述废品框7上方的可移动斜槽8，所述斜槽8由第三气缸9驱动其移动，所述斜槽8下端设有合格品框10。
在本实施例，所述直线输送轨道1出料端上方设有用于定位小灯泡3的手指气缸12，所述直线输送轨道1出料端前侧设有由第二气缸13驱动开合的挡板14。
如图1~5所示，一种小灯泡废品检测剔除方法，包括权利要求3所述的一种小灯泡废品检测剔除装置，并按以下步骤进行：（1）将待检小灯泡3放在振动送料盘2上；（2）小灯泡从振动送料盘2上依次落入直线输送轨道1的镂空长槽11内，并向直线输送轨道1的出料端输送；（3）第二气缸13驱动挡板14挡住小灯泡3；（4）电极板4与小灯泡3两输入电极33接通；（5）小灯泡3通电后，光传感器6感应小灯泡3是否发光，如果小灯泡3发光，则光传感器6控制第二气缸13移开挡板14使小灯泡3落下同时手指气缸12夹住后一个小灯泡防止其落下，小灯泡3沿斜槽8落入合格品框10；如果小灯泡3不发光，光传感器6则控制斜槽8移开并控制第二气缸13移开挡板14使小灯泡3落下同时手指气缸12夹住后一个小灯泡防止其落下，小灯泡3落入废品框7后，斜槽8复位；（6）第二气缸13驱动挡板14挡住后一个小灯泡同时手指气缸12松开；（7）重复进行上述步骤（4）至步骤（6）。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种小灯泡废品检测剔除装置，其特征在于：包括直线输送轨道，所述直线输送轨道中间开设有镂空长槽以利小灯泡扁平尾部陷入镂空长槽内使小灯泡尾部朝下头部朝上呈竖直状态输送，所述直线输送轨道的进料端与一振动送料盘相对接，直线输送轨道的出料端下方设有与小灯泡两输入电极相配合的通电电极板，所述直线输送轨道出料端旁侧设有光传感器，所述直线输送轨道出料端正下方设有废品框和位于所述废品框上方的可移动斜槽，所述斜槽下端设有合格品框；所述直线输送轨道出料端上方设有用于定位小灯泡的手指气缸，所述直线输送轨道出料端前侧设有由第二气缸驱动开合的挡板。
2.根据权利要求1所述的小灯泡废品检测剔除装置，其特征在于：所述电极板由第一气缸驱动其与小灯泡输入电极接通与断开，所述斜槽由第三气缸驱动其移动。
3.根据权利要求1所述的小灯泡废品检测剔除装置，其特征在于：所述振动送料盘包括壳体和设于壳体上方的料盘，所述壳体内设有振动电机，所述料盘上设有螺旋上升的轨道，所述轨道的最上侧出料口与所述直线输送轨道进料端相对接。
4.根据权利要求1所述的小灯泡废品检测剔除装置，其特征在于：所述直线输送轨道上设有位于所述镂空长槽两侧部的传送带，所述传送带与小灯泡尾部的两侧面接触，所述直线输送轨道上方两侧设有隔离挡板。
5.一种小灯泡废品检测剔除方法，其特征在于：包括权利要求1所述的一种小灯泡废品检测剔除装置，并按以下步骤进行：（1）将待检小灯泡放在振动送料盘上；（2）小灯泡从振动送料盘上依次落入直线输送轨道的镂空长槽内，并向直线输送轨道的出料端输送；（3）第二气缸驱动挡板挡住小灯泡；（4）电极板与小灯泡两输入电极接通；（5）小灯泡通电后，光传感器感应小灯泡是否发光，如果小灯泡发光，则光传感器控制第二气缸移开挡板使小灯泡落下同时手指气缸夹住后一个小灯泡防止其落下，小灯泡沿斜槽落入合格品框；如果小灯泡不发光，光传感器则控制斜槽移开并控制第二气缸移开挡板使小灯泡落下同时手指气缸夹住后一个小灯泡防止其落下，小灯泡落入废品框后，斜槽复位；（6）第二气缸驱动挡板挡住后一个小灯泡同时手指气缸松开；（7）重复进行上述步骤（4）至步骤（6）。
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